JPS5837859Y2 - 物品の搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はコンロッドのような物品の搬送装置に関する
ものである。

従来、たとえば第１図のような、物品載置台１上に摺動
自在に載置されているコンロッドなどの物品２を、仮想
線Ａで示す位置から、実線Ｂで示す所定位置に搬送する
ため、搬送ロッド３に取り付けられている搬送フック４
の係合アーム部４ａを、上記物品２の係合部５、つまり
大径孔部に係合させ、搬送ロッド３を矢印Ｃ方向へ前進
させて、上記搬送フック４を仮想線りの位置から、実線
Ｅの位！へ移動させるようにした物品の搬送装置がある
。

上記従来の搬送装置において、物品２を上記実線Ｂで示
す所定位置へ搬送したのち、搬送フック４の係合アーム
部４ａを、物品２の係合部５から離脱させるために、搬
送ロッド３を矢印Ｆ方向へ回動しなげればならないが、
係合アーム部４ａが物品２の係合部５の内面に当接して
いるから、上記係合アーム部４ａを係合部５から円滑に
離脱させることが困難である。

そのために、搬送ロッド３を回動させる前に、矢印Ｇ方
向へわずかに後退させて、第２図のように、搬送フック
４の係合アーム４ａを、物品２の係合部５の中心部へ移
動させる必要がある。

ところが、上記の動作を得るために、搬送ロッド３ｉｆ
６前進させる駆動機構の他に、搬送ロッド３をわずかに
後退させる後退駆動機構を必要とする。

そのため、部品点数が増加して組立作業が煩雑となるな
どの問題がある。

この考案は上記の問題を解決して部品点数の低減を図り
組立作業の容易化を達成し、かつ円滑に動作することが
できる物品の搬送装置を提供することを目的とする。

以下、この考案の実施例を図面にしたがって説明する。

第３図および第４図において、１は物品載置台で、たと
えばコンロッドのような係合部５（大径孔部）を有する
物品２を摺動自在に載置している。

３は搬送ロッドな示し、この搬送ロッド３は、軸方向つ
まり矢印Ｃ，，Ｃ２方向へ往復動して、上記物品載置台
１上の物品２を後述する手段で、搬送方向（矢印Ｃ１方
向）へ順次間げつ的に搬送するもので、ローラ６によっ
て上記軸方向の往復動と円周方向へ回動自在に支持され
ている。

４は搬送フックで、上記搬送ロッド３に対して、軸方向
へ所定間隔を存して取り付けられており、それぞれに係
合アーム部４ａを設げている。

Ｉは搬送用駆動源を示し、たとえば流体シリンダによっ
て構成されており、上記矢印Ｃ１，Ｃ２と同一方向に往
復動する。

８は搬送用駆動源７の駆動棒で、この駆動棒８の先端に
搬送ロッド支持部材９０基部９ａが取り付けらへその支
持部９ｂに、上記搬送ロッド３の先端小径部３ａが軸方
向へ摺動自在で軸まわりに回動自在に挿通され、さらに
上記搬送方向へスプリングのような弾性部材１０のばね
力を付勢した状態で搬送ロッド３を支持している。

１１はシーン機構で、取付部材１２に取り付けられ、上
記搬送ロッド３に対し搬送ロッド支持部材９の軸線上に
対向して設定されており、第３図で明らかなように、搬
送ロッド３の軸線上に位置し、かつ軸動自在に設けられ
た第１０ツド１３と、この第１ロツド１３に並行的にし
かも上記搬送ロッド支持部材９０基部９ｂの軸線上に位
置して軸動自在に設げられた第２０ツド１４とを有し、
これら第１０ツド１３と第２０ツド１４とを、支点ピン
１５に枢支されているシーン部材１６を介して、互いに
逆方向に軸動するように連結されている。

また、上記第２０ツド１４の一端にスプリングのような
弾性部材１７を当接させて、第２０ツド１４に上記搬送
ロッド支持部材９の方向（矢印Ｈ方向）へばね力を付勢
している。

上記搬送ロッド３を、その軸まわりに回動させるための
回動機構の一例を第５図に示している。

同図において、回動機構１８は、たとえば流体シリンダ
によって構成され、このシリンダの駆動棒１９の先端を
、搬送ロッド３に取り付けられて直径方向へ延出してい
るアーム２０に連結しており、回動機構１８の動作によ
って、搬送。

ラド３を矢印１．Ｊ方向へ、たとえば９０’回動させる
ようになっている。

もちろん、上記回動機構１８は、搬送ロッド３の往復動
に追従して往復動するか、もしくは回動機構１８自体を
定置させていても、上記アーム２０との連結を常時保持
できるように構成されている。

したがって、第６図のように、搬送ロッド３が矢印１．
Ｊ方向へ回動すれば、搬送フック４が仮想線にで示す位
置から実線りで示す位置の間を回動して、その係合アー
ム部４ａ６２吻品２の係合部５から離脱したり、係合部
５に係合したりする。

上記構成において、第３図および第４図の状態から、ま
ず、回動機構１８が動作して搬送ロッド３を第５図Ｊ方
向へ回動させ、搬送フック４の係合アーム部４ａを、物
品２の係合部５に係合させる（第７図の仮想線に参照）
。

つぎに、搬送用駆動源７を動作して搬送ロッド支持部材
９を前進させ、同時に弾性部材１０を介して搬送ロッド
３を前進させて、搬送ロッド３０ストローク終端テ、上
記第７図において実線で示すように、搬送ロッド３の先
端が第１ロツド１３に当接した状態を得る。

そのために、物品２は仮想線Ｍの位置から実線Ｎで示す
所定位置に搬送される。

さらに搬送用駆動源７の動作が続いて、駆動棒８が前進
すると、弾性部材１０は圧縮されるが、物品２は実線Ｎ
の位置に伴ったままであり、さらに前進し、弾性部材１
７のばね力に抗して第２０ツド１４を上記の搬送方向へ
押し進める。

したがって、シーン部材１６が支点ピン１５を支点に回
動して、第１ロツド１３を第２０ツド１４の軸動方向と
逆方向へ軸動させ、弾性部材１０のばね力に対抗して搬
送ロッド３をわプかに後退させて、第８図の状態とする
。

つまり、搬送フック４がわずかに後退して、その係合ア
ーム部４ａが物品２の係合部５の中心部に位置した状態
を得る。

この状態を得たのち、回動機構１８を動作させて、矢印
Ｐ方向（第６図のＩ方向）へ搬送ロッド３を回動させる
と、搬送用フック４の係合アーム部４ａは、物品２の係
合部５の内面と当接することなく、円滑に離脱する。

以下、搬送ロッド３と搬送ロット支持部材９およびシー
ソ機構１１をそれぞれ第３図の状態に復帰させ、そのの
ち、上記の動作を反復して順次物品２を搬送する。

以上のようにこの考案は、搬送ロッドがストロ−ク終端
に到達したのち、さらに搬送ロッド支持部材を前進させ
て、シーン機構の動作を得、このシーソｍの動作によっ
て、搬送ロッドをわずかに後退させて搬送フックの係合
アーム部を、物品の係合部の中心部へ移動するようにし
ているから、従来のこの種装置のように、搬送ロッドを
わずかに後退させるための後退駆動機構を設ける必要が
ない。

したがって部品点数の低減と、組立作業の容易化を達成
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来例の概略的説明図、第３図は
この考案に係る搬送装置の一実施例を示す正面図、第４
図は同平面図、第５図は回動機構の動作状態説明図、第
６図は搬送フックの動作状態説明図、第７図および第８
図は全体の動作状態を示す一部正面図である。 １・・・・・物品載置台、２・・・・・・物品、３・・
・・・・搬送ロッド、４．・・・・・搬送フック、７・
・・・・・搬送用駆動源、９・・・・・・搬送ロッド支
持部材、１０・・・・・・弾性部材、１１・・・・・・
シーソ［，１３・・・・・・第１０ツド、１４・・・・
・・第２０ツド、１６・・・・・・シーン部材、１７・
・・・・・弾性部材、１Ｂ・・・・・・回動機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品を摺動自在に載置する物品載置台と、軸方向へ往復
   移動して上記物品載置台上の物品を搬送方向へ間げつ的
   に順次搬送する搬送ロッドと、この搬送ロッドを軸まわ
   りに回動させる回動機構と、上記殿送ロッドに取り付げ
   られて搬送ロッドの回動により上記物品の係合部に係脱
   する搬送フックと、上記搬送ロッドを軸方向へ摺動自在
   で軸まわりに回動自在に挿通支持しかつ搬送方向へ弾性
   部材のばね力を付勢して支持する搬送ロッド支持部材と
   、この搬送ロッド支持部材を搬送方向へ往復動させる搬
   送用駆動源と、上記搬送ロッドのストローク終端で搬送
   ロッドの先端と当接可能な第１０ンドに対して並行的に
   かつ上記般送ロッド支持部材に当接可能に配設されシー
   ン部材を介して互いに逆方向へ軸動するよう連結された
   第２０ツドを有しこの第２０ツドに上記搬送ロッド支持
   部材方向へ弾性部材のばね力を付勢したシーソ機構とか
   らなり、上記フックを物品の係合部に係合させて所定位
   置まで搬送し、さらに搬送ロッド支持部材を前進させて
   シーソ機構を動作させ、搬送ロッドを後退させたのち軸
   まわりに回動して上記フックを上記係合部から離脱させ
   るようにしたことを特徴とする物品の搬送装置。