JPH0675694U - 棒状体の長さ方向の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 定速回転する搬送ドラムにより、搬送軌跡上
の定位置にて棒状体を位置決めする駆動装置を介して棒
状体を基準側板に押圧当接することによって、搬送ドラ
ムの回転中にワークの長さ方向の位置決めをすることを
目的とする。 【構成】 定速回転する搬送ドラム２の円周上、等間隔
に母線方向に棒状体１を支承する収納溝３が配置され、
該ドラム２の両側面には棒状体１の位置を規定する基準
側板５、ガイド側板６が配置され、棒状体１の回転軌跡
上の定位置にて、基準側板５に向かって押圧体１０を進
出させ棒状体１の長さ方向の位置決め動作をするカム、
押圧体１０を含む駆動装置２６が配設されている。 【効果】 定速回転する搬送ドラムにより搬送される棒
状体に対して、連続して安定した位置決め動作が行われ
るので、生産効率の向上と高速化に対応できる効果があ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は連続搬送される棒状体の加工位置における位置決め装置の改良に関す る。

【０００２】

【従来技術】

棒状体のワークを定寸切断する位置決め装置の従来のものとしては、図１４， 図１５に示される構造のものが知られており、モータＭと直結されている搬送ド ラムＢは、矢印Ｐ方向に間欠回転されるようにブロックＣに軸支されており、ま た前記ドラムＢの側面には、回転カッターＤが、モータＥにより、前記ドラムＢ と同一方向に回転するように配置されている。

【０００３】 前記ドラムＢの外周面には、棒状体たるワークＡを支承する収納溝Ｏが等間隔 に複数個配設されており、前記ワークＡは前記ドラムＢの外周面に臨んで配置さ れているホッパＫより、前記溝Ｏに供給される。

【０００４】 前記ドラムＢの一方の側面には、基準側板Ｆが、他方の側面には、ガイド側板 Ｇが配置され、また外周面には弾性体の押え板Ｈが配置されており、前記側板Ｆ ，Ｇ、押え板Ｈとにより、前記溝Ｏに支承されたワークＡの前記ドラムＢからの 落下防止と軸方向へのずれの防止がなされるように構成されている。

【０００５】 前記ガイド側板Ｇには、ワークＡの位置決め位置にシリンダＩが前記ドラムＢ の側面に向かって作用するように配置されており、前記ドラムＢの回転により、 ワークＡが位置決め位置に搬送されて停止すると、ワークＡは前記シリンダＩの 押圧動作により、基準側板Ｆに当接されて位置決めされる。

【０００６】 続いて再度前記ドラムＢが回転を始めたとき前記ワークＡは、前記押え板Ｈに より、前記溝Ｏに挟み込まれながら搬送され、回転カッターＤを通過して、所定 寸法に切断される。

【０００７】 従ってワークＡの位置決め加工工程は、搬送ドラムＢによる搬送中に実施され ているにも拘らず、ワークＡの位置決めは前記ドラムＢの停止時に実施されるた め、間欠駆動によりワークＡを搬送しなければならないという欠点を存している 。

【０００８】 間欠回転のため、搬送ドラムＢの停止時にはオーバーランによるトラブルも発 生し易く、また位置決め位置に停止させるためのセンサーおよびワークＡに対し て押圧動作をするシリンダＩの誤動作も内在するためワークＡの処理能力にも限 界があるという問題点を存している。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

前述の従来の棒状体たるワークの長さ方向の位置決め装置の現状に鑑み、搬送 ドラムを連続回転とし、前記ワークの搬送を円滑にし、ワークの位置決めも搬送 ドラムを停止させることなく、カム装置等による駆動装置により、平滑に押圧体 を作動させることにより、ワークの長さ方向の位置決めを連続して行うことがで きる棒状体たるワークの長さ方向の位置決め装置を提供することを課題としてい る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

前述の課題を解決するため、本考案では、周面母線方向に、複数の棒状体の収 納溝が形成されているところの棒状体より短い長さの搬送ドラムの一方の端面に 前記収納溝に臨んで基準側板を固定配置し、前記搬送ドラムの他方の端面には、 前記収納溝に臨んで該溝内の棒状体の脱出防止用のガイド側板を固定配置した。

【００１１】 前記搬送ドラムの回転方向において、前記棒状体に対する加工位置より手前の 部位における前記ガイド側板には、前記搬送ドラムの収納溝に対応する位置に、 基準側板側へ進出する押圧体を配設した。

【００１２】 また搬送ドラムと押圧体とは、連続回動する収納溝が定位置を占めたとき、収 納溝端に向かって押圧体を進出させ、収納溝が定位置から外れた時、収納溝端か ら押圧体を後退させる駆動装置を介装した構成を採用している。

【００１３】

【作用】

本考案によると、搬送ドラムの上方に位置する棒状体たるワークのホッパから 供給されたワークは、前記ドラムの外周面に形成されたワークの収納溝によって 支承され、かつ前記ドラムの連続回転に伴い、ドラムの両側に配設された基準側 板とガイド側板と前記ドラムの外周に臨んで配置された弾性体の押え板との作用 により、前記収納溝に抱え込まれながら搬送され、定位置を占めたとき、ワーク の位置決めをする押圧体が駆動装置により作動し、ワークは基準側板に向かって 押圧されて長さ方向の位置決めが行われる。

【００１４】 また前記押圧体は、前記ドラムの側面に配設された押圧体の駆動装置の構成部 材たる板カムのカム面の形状に追従し、前記ドラムの回転に伴い作動されるもの であって、収納溝内のワークに対して所定ストロークだけ前後進され、前記基準 側板にワークを当接させ、ワークの長さ方向の寸法の位置決めが行われ、次のワ ークが搬送されてくる前に、前記押圧体はカムによって干渉しない位置まで後退 するように作用する。

【００１５】 前記押圧体が前進によりワークに当接する際、前記駆動装置に配設された押圧 体に作用するバネ弾性の力は、前記ドラムの回転中に前記収納溝に支承されてい るワークに軸方向のずれをなくするための摩擦力を与えている前記押え板の摩擦 力より大であるが、ワークを変形または破損させたりしない程度の作用力を有し ている。

【００１６】 また前記基準側板とガイド側板とは搬送中におけるワークの落下防止と軸方向 へのずれを防止する作用をなすと共に、その内測間隔はワーク長さのバラつきを 考慮し、かつ基準側板とカッタとの間隔はワークの切断長さと等しくなるように 設定されている。

【００１７】 従って、搬送ドラムは連続回転により安定した状態でワークを搬送し、該ワー クは、前記各側板の作用を受けながらワークの位置決め位置に回動され、押圧体 の正面を通過すると、板カム，レバー等よりなる駆動装置の連動によって、基準 側板に向けて作用する押圧体により位置決めが行われ、次のワークが搬送されて くる前に押圧体は干渉しない位置まで後退している。またワークは弾性体の押え 板により、収納溝に挟み込まれながら搬送され、回転カッタを通過して、所定寸 法に切断されるので、その各動作はそれぞれ安定したものであり、生産性も大幅 にアップでき、高速化に対応できる。

【００１８】

【実施例】

図１ないし図１３は本考案の実施の一例を示すもので、モータ２０に直結され ている搬送ドラム２は、矢印Ｐ方向に連続回転されるようにブロック２１に軸支 されており、また前記ドラム２の片側側面には、回転カッタ２２がモータ２３に より前記ドラム２と同一方向に回転されるように配置されている。

【００１９】 前記ドラム２の外周面２４には、棒状体たるワーク１を支承する母線方向の収 納溝３が周方向に等間隔を存して複数個配設されており、前記ワーク１は前記ド ラム２の外周面２４に臨んで配置されているワーク１の整列フィーダたるホッパ ４から前記溝３に供給される。

【００２０】 前記収納溝３は、符号２５の部分拡大断面図たる図４に示されるごとく、前記 ドラム２の外周面２４に臨んで配置されている弾性体の押え板８に対峙し、回転 方向Ｐに向かって搬送されるワーク１を抱き込むがごとく、断面が波形斜面形状 ２６とされ、該溝３の母線方向両端が前記ドラム２の両側面まで貫設されており 、また該溝３は前記ドラム２の外周面２４より、若干の寸法Ｙを残してワーク１ が半径方向外方に突出して支承される深さの形状とされている。

【００２１】 前記ドラム２の幅Ｌ０の寸法は、図１に示されるごとくワーク１の長さＬ１よ り若干短く、従ってワーク１は前記ドラム２の両側端面より若干ワーク１の両端 面が突出されて、前記収納溝３に支承されるものである。

【００２２】 前記ドラム２の一方の端面には、前記収納溝３に臨んで基準側板５がブロック２ １側たるフレームに固定配置され、ワーク１の長さ方向の位置決めの際、ワーク １の一方の端部の当接面とされ、また前記ドラム２の他方の端面には、前記収納 溝３に臨んで、ガイド側板６がブロック２１側たるフレームに固定配置されてお り、該側板６は前記溝３に支承されているワーク１に対して前記ドラム２の回転 時における脱出防止用に供されている。

【００２３】 前記ドラム２の一方の端面には、後述される押圧体１０を基準側板５に向けて 動作させるための駆動装置２６の構成部材たる板カム９が配設されており、該カ ム９のカム面１１は前記収納溝３が配置されている前記ドラム２に対する配列ピ ッチに対応して等間隔に一定のサイクルをもって形成された鋸歯形状の斜面を有 して図５に示されるごとく、テーパー３０に加工されている。

【００２４】 前記ドラム２の矢印Ｐ方向への回転と共に、カム面１１に接するカムフォロア １２を介してカムレバ１７は、テーパー３０の基部より頂部に沿って、矢印Ｘ方 向たる前記ドラム２の外側へ移動し、頂部を通過すると点線で示される次のテー パー３０の基部において急速に矢印Ｘ′方向へ、すなわち前記ドラム２に向かっ て内側へ移動する。このカムレバ１７の前後進動作により、後述される押圧体１ ０がワーク１に向かって前後進させられる。

【００２５】 前記板カム９の作用を押圧体１０に与える前記駆動装置２６は、図１１，図１ ２および図１３に示されるごとく、前記カムフォロア１２、カムレバ１７および カムレバ１７と押圧体１０とを、ボルト２９にて一体に結合しているレバ１５な らびに該レバ１５を支点台１３に軸支する支点ピン１４およびカム面１１に対し てカムレバ１７を密接させる圧縮スプリング１６等の各部品により構成されてい る。

【００２６】 図２の図中Ａ′−Ａ′矢視に示す部分の拡大略示詳細図たる図１１に示される ように、前記駆動装置２６は、前記ガイド側板６にボルト４０により固着されて いる支点台１３に軸支されており、該支点台１３には支点ピン１４が配設され、 該支点ピン１４により、レバ１５が前記ドラム２に向かって揺動自在に軸支され ており、該レバー１５の上部の係止部２８において、一側にカムフォロア１２が 付設されているカムレバ１７が配設され、他側にはワーク１の位置決め用の押圧 体１０が配設され、前記押圧体１０とカムレバ１７とがボルト２９を介して一体 にレバ１５に結合されている。

【００２７】 従って前記カムレバ１７が、図５に示されるように矢印ＸとＸ′との両方向へ ストロークＳをもって前後進すると共に前記押圧体１０も連係されているため同 様に前後進作用をなすものであって、前記ドラム２の回転により、前記カム面１ １の形状に従って前記カムレバ１７と押圧体１０とは共に前記ドラム２に対して 前後進作用をする。

【００２８】 図６，図７，図１１ないし図１３に示される符号２７Ａは前記ドラム２に対し て前後進する押圧体１０に対するガイド側板６に配設された逃げ孔を示し、符号 ２７Ｂはカムフォロア１２とカムレバ１７に対する逃げ孔を示している。

【００２９】 前記レバ１５の下方の端部には、支点ピン１４の外側に位置して、図１１，図 １２に示されるごとく、圧縮スプリング１６が内蔵され、前記カム面１１に対し て、前記カムレバ１７およびレバ１５を介してカムフォロア１２が常時密接しう るバネ常数を保持している。

【００３０】 図６は前記収納溝３と押圧体１０との関係を示すもので、前記ドラム２の回転 方向Ｐにおいて、前記収納溝３の回転軌跡上の、図２に示すワーク１に対する回 転カッター２２の加工位置１８より手前のワーク１の位置決め位置たる定位置１ ９において基準側板５側へ前後進する押圧体１０が配設されており、また前記定 位置１９に対応し、カム面１１の回転軌跡上に図５に示されるようにカムフォロ ア１２ならびにカムレバ１７が配設されている。

【００３１】 前記ドラム２の回転によって、収納溝３がワーク１の位置決め位置たる定位置 １９を占めたとき、前記カム面１１に対するカムフォロア１２の動作によって、 前記押圧体１０がワーク１に向かって前進され、次いで前記収納溝３が回転され て前記定位置１９より外れたとき、前記押圧体１０が後退され、ワーク１と接触 しないように作動される。

【００３２】 図８は前記ドラム２に支承されているワーク１が前記押圧体１０により当接さ れる際の状態を示すもので、ワーク１の左端面は未だ基準側板５に当接せず、右 端面は前記押圧体１０により当接され、弾性体の押え板８によるワーク１に対す る摩擦力Ｆに対し、押圧体１０による押圧力Ｆ′により、すなわちＦ′＞Ｆの作 用力によりワーク１を移動させ基準側板５に当接させる作用を示している。

【００３３】 図９は、押圧体１０の矢印方向の作用力によってワーク１の左端部は、基準側 板５に当接され、位置決めされる際の状態を示している。

【００３４】 図１０は、ワーク１が切断された後に、次のワーク１が搬送され、押圧体１０ がカム動作により後進され、次のワーク１の搬送に干渉しない位置に後退してい る際の状態を示しており、ワーク１の両端が基準側板５にも押圧体１０にも接触 されないで搬送状態にあるものである。

【００３５】 前記基準側板５とガイド側板６との内測寸法は、図１，図８，図９，図１０に 示されるごとく、間隔Ｌにて示され、またワーク１の長さＬ１は寸法のバラつき を考慮してＬ＞Ｌ１の関係にあり、また前記側板５と回転カッター２２との内測 間隔Ｌ２がワーク１の所定切断長さＬ３と等しくなるようにＬ２＝Ｌ３の寸法に 設定されている。

【００３６】

【効果】

本考案では、棒状体たるワークの収納溝が形成されている搬送ドラムの両側面 に、基準側板と脱出防止用のガイド側板が配置され、またワークの搬送経路中、 ワークの位置決め位置において、駆動装置を構成する板カムの動作により、ワー クに作用する押圧体を配置したことによって、一定速度で回転する搬送ドラムは 、搬送経路において平滑に安定した動作で、ワークの長さ方向の位置決めが行わ れるので、生産効率を大幅にアップ出来、高速化に対応できる効果を奏しめるも のである。

【００３７】 一時停止によるドラムのオーバーランあるいはそれに伴うセンサー，シリンダ 等の誤動作の恐れがなく安定した確実な動作，作用が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施の一例を示す略示正面図である。

【図２】図１に示すもののガイド側板等を省略して示し
た略示側面図である。

【図３】棒状体たるワークを示す略示拡大斜面図であ
る。

【図４】図２の図中符号２５の部分拡大断面図である。

【図５】図１に示すものの板カムに接触するカムフォロ
アの動作を示す部分拡大説明図である。

【図６】図２に示すものの定位置における収納溝と押圧
体との関係を示す部分拡大側面図である。

【図７】図１に示すものの棒状体に対する押圧体の関係
を示す部分拡大正面図である。

【図８】押圧体により棒状体が矢印方向へ押圧される状
態を示す部分拡大説明図である。

【図９】押圧体により基準側板へ押圧された棒状体の状
態を示す部分拡大説明図である。

【図１０】押圧体が棒状体より離間された状態を示す部
分拡大説明図である。

【図１１】図２に示すもののＡ′−Ａ′矢視略示拡大図
である。

【図１２】図１１に示すもののＢ′−Ｂ′矢視図であ
る。

【図１３】図１２に示すもののＣ′ーＣ′矢視図であ
る。

【図１４】従来の位置決め装置の略示正面図である。

【図１５】図１４に示すものの略示側面図である。

【符号の説明】

１ 棒状体たるワーク ２ 搬送ドラム ３ 収納溝 ５ 基準側板 ６ ガイド側板 １０ 押圧体 １８ 加工位置 １９ 定位置 ２６ 駆動装置 Ｐ 回転方向

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/88 Ｄ 8010−3Ｆ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 周面母線方向に、複数の棒状体の収納溝
   が形成されているところの棒状体より短い長さの搬送ド
   ラムの一方の端面において、前記収納溝に臨んで基準側
   板が固定配置され、前記搬送ドラムの他方の端面には、
   前記収納溝に臨んで、該溝内の棒状体の脱出防止用のガ
   イド側板が固定配置されており、前記搬送ドラムの回転
   方向において、前記棒状体に対する加工位置より手前の
   部位における前記ガイド側板には、前記搬送ドラムの収
   納溝に対応する位置に、基準側板側へ進出する押圧体が
   配設されており、搬送ドラムと押圧体とには、連続回動
   する収納溝が定位置を占めたとき収納溝端に向かって押
   圧体を進出させ、収納溝が定位置から外れたとき、収納
   溝端から押圧体を後退させる駆動装置が介装されている
   棒状体の長さ方向の位置決め装置。