JPS5837591Y2 - 磁性吸着保持装置 - Google Patents
磁性吸着保持装置Info
- Publication number
- JPS5837591Y2 JPS5837591Y2 JP2361279U JP2361279U JPS5837591Y2 JP S5837591 Y2 JPS5837591 Y2 JP S5837591Y2 JP 2361279 U JP2361279 U JP 2361279U JP 2361279 U JP2361279 U JP 2361279U JP S5837591 Y2 JPS5837591 Y2 JP S5837591Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- field generating
- magnetic field
- generating member
- air cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は磁性体を吸着保持或はその保持の解除を任意に
行うことのできる装置の構造に関する。
行うことのできる装置の構造に関する。
従来、ロボット等に用いられている吸着ヘッドは、真空
吸着、或にはメカルカルなグリップなどを使用している
ため、異形ワークや穴のあるワークの保持は困難とされ
、またそれを実現するには高価なものとなってしまい、
汎用性およびコスト高の点で問題となっている。
吸着、或にはメカルカルなグリップなどを使用している
ため、異形ワークや穴のあるワークの保持は困難とされ
、またそれを実現するには高価なものとなってしまい、
汎用性およびコスト高の点で問題となっている。
本考案の目的はワークが磁性体であれば、いかなる形状
、穴の有無にかかわらず適用出来、更に構造が簡単で安
価に実施できる吸着保持装置を提供することにある。
、穴の有無にかかわらず適用出来、更に構造が簡単で安
価に実施できる吸着保持装置を提供することにある。
本考案は、エアシリンダー内に設けたピストンの一端に
磁界発生部材を取付けて該エアシリンダー内の空気力に
より該磁界発生部材を移動させうるようになす一方、該
磁界発生部材の可動方向一端面に対向する位置に磁路部
材を設けるとともに、該磁路部材を該磁界発生部材と同
方向で可動なように上記エアシリンダーに対し保持させ
、かつ該磁路部材を該磁界発生部材から離れる方向に付
勢し、それにより該磁界発生部材が該磁路部材に接触し
ているときには該磁路部材に磁性体を吸着保持させるこ
とのできるようにしたことを特徴とする゛磁性吸着保持
装置である。
磁界発生部材を取付けて該エアシリンダー内の空気力に
より該磁界発生部材を移動させうるようになす一方、該
磁界発生部材の可動方向一端面に対向する位置に磁路部
材を設けるとともに、該磁路部材を該磁界発生部材と同
方向で可動なように上記エアシリンダーに対し保持させ
、かつ該磁路部材を該磁界発生部材から離れる方向に付
勢し、それにより該磁界発生部材が該磁路部材に接触し
ているときには該磁路部材に磁性体を吸着保持させるこ
とのできるようにしたことを特徴とする゛磁性吸着保持
装置である。
以下、図面を参照しながら本考案につき実施例を用いて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図において１は磁界発生部材としての永久磁石であ
って、一対の磁性体２，２で両側からはさみ込まれてお
り、これらの部分は非磁性体３を介してエアシリンダー
４内のピストン１０に固定されている。
って、一対の磁性体２，２で両側からはさみ込まれてお
り、これらの部分は非磁性体３を介してエアシリンダー
４内のピストン１０に固定されている。
一方、非磁性体５を、磁路部材としての一対の磁性体６
，６で両側からはさみ込んでなる吸着ヘッドは圧縮バネ
７により常に下方に押しつけられており、全体はエアシ
リンダー４に対し固定の非磁性体よりなるハウジング８
に内蔵された構造となっている。
，６で両側からはさみ込んでなる吸着ヘッドは圧縮バネ
７により常に下方に押しつけられており、全体はエアシ
リンダー４に対し固定の非磁性体よりなるハウジング８
に内蔵された構造となっている。
そしてロボット等の自在腕１１にハウジング８を保持さ
せて使用される。
せて使用される。
なお永久磁石１は非磁性体５に対向し、また磁性体２は
磁性体６に対向している。
磁性体６に対向している。
さて使用に際しては、磁性体ワーク９に吸着ヘッドの磁
性体６を接触させる。
性体６を接触させる。
このとき、バネ７がクッション効果をもたらすとともに
、磁性体ワーク９を弾力的に押え込む役割を果す。
、磁性体ワーク９を弾力的に押え込む役割を果す。
次いでエア流入パイプ１２を通して圧縮エア１３をエア
シリンダー４に供給する。
シリンダー４に供給する。
するとそのエアシリンダー４内のピストン１０が下降し
、永久磁石１と磁性体２とで構成されたマグネットヘッ
ドが押し下げられ、その磁性体２が吸着ヘッドの磁性体
６に密着し、磁気回路が閉じて磁性体ワーク９を吸着す
ることとなる。
、永久磁石１と磁性体２とで構成されたマグネットヘッ
ドが押し下げられ、その磁性体２が吸着ヘッドの磁性体
６に密着し、磁気回路が閉じて磁性体ワーク９を吸着す
ることとなる。
このように磁性体ワーク９を弾力的に押し込んだ状態で
吸着するので、その吸着保持は正確に行なわれる。
吸着するので、その吸着保持は正確に行なわれる。
しかる後に、自在腕１１を駆動して所定の場所に移動さ
せ、エア排気を行わせると、シリンダー４内のピストン
１０が作動上昇してマグネットヘッドの磁性体２が吸着
ヘッドの磁性体６から分離しようとするとともに、圧縮
バネ７により強制的に吸着ヘッドを押し戻す力が作用す
る。
せ、エア排気を行わせると、シリンダー４内のピストン
１０が作動上昇してマグネットヘッドの磁性体２が吸着
ヘッドの磁性体６から分離しようとするとともに、圧縮
バネ７により強制的に吸着ヘッドを押し戻す力が作用す
る。
このため磁気回路は開き、その結果、磁性ワーク９は吸
着ヘッドからはなれる。
着ヘッドからはなれる。
このような磁性体ワーク９の解放作業においても、磁性
体ワーク９は磁性体６によって弾力的に押え込まれるこ
とになるため、吸着解除後の姿勢が安定する。
体ワーク９は磁性体６によって弾力的に押え込まれるこ
とになるため、吸着解除後の姿勢が安定する。
以上述べた如く本考案によれば、構造が簡単でかつ形状
や穴の有無にかかわらず全ての磁性体ワークを確実に吸
着保持でき、かつ吸着解除後の姿勢の安定を計ることも
でき、更に安価な吸着保持装置の提供が可能である。
や穴の有無にかかわらず全ての磁性体ワークを確実に吸
着保持でき、かつ吸着解除後の姿勢の安定を計ることも
でき、更に安価な吸着保持装置の提供が可能である。
第１図は本考案の一実施例の断面図である。
図中において、１は永久磁石、２は磁性体、３は非磁性
体、４はエアシリンダー、５は非磁性体、６は磁性体、
７は圧縮バネ、８はハウジング、９は磁性体ワーク、１
０はピストン、１１は自在腕、１２はエア流入パイプ、
１３はエアを示す。
体、４はエアシリンダー、５は非磁性体、６は磁性体、
７は圧縮バネ、８はハウジング、９は磁性体ワーク、１
０はピストン、１１は自在腕、１２はエア流入パイプ、
１３はエアを示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 エアシリンダー内に設けたピストンの一端に磁界発生部
材を取付けて該エアシリンダー内の空気力により該磁界
発生部材を移動させうるようになす一方、該磁界発生部
材の可動方向一端面に対向する位置に磁路部材を設ける
とともに、該磁路部材を該磁界発生部材と同方向で可動
なように上記エアーシリンダーに対し保持させ。 かつ該磁路部材を該磁界発生部材から離れる方向にバネ
にて付勢し、それにより該磁界発生部材が該磁路部材に
接触しているときには該磁路部材に磁性体を吸着保持さ
せることのできるようにしたことを特徴とする磁性吸着
保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2361279U JPS5837591Y2 (ja) | 1979-02-27 | 1979-02-27 | 磁性吸着保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2361279U JPS5837591Y2 (ja) | 1979-02-27 | 1979-02-27 | 磁性吸着保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55129537U JPS55129537U (ja) | 1980-09-12 |
| JPS5837591Y2 true JPS5837591Y2 (ja) | 1983-08-24 |
Family
ID=28860541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2361279U Expired JPS5837591Y2 (ja) | 1979-02-27 | 1979-02-27 | 磁性吸着保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5837591Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6496584B2 (ja) * | 2015-03-20 | 2019-04-03 | 倉敷紡績株式会社 | 物品の受け渡し装置、物品の受け渡し方法、および物品の検査方法 |
-
1979
- 1979-02-27 JP JP2361279U patent/JPS5837591Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55129537U (ja) | 1980-09-12 |
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