JPS5836589A - 自動制御ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は予め定められた複数種類のミシン動作を択一
的に実行し得る自動制御ミシンに関するものである。

従来技術 従来、一般に予め定められた複数種類、例えば針下停止
、止め縫い、返し縫い等のミシン動作を択一的に実行さ
せる場合、各種ミシン動作に対応して汁／ン機粋に多数
設けられたスイッチを択一的に操作することにより、そ
の選択したミシン動作が実行されるようになっていた。

しかし、これら各種ミシン動作を択一的に選択する操作
部の多くは有接点であることから耐久性及び信頼性にお
いて劣っていた。反対に無接点の場合、例えば光電変換
手段等を用いた操作部の場合には複雑な構成で高価であ
った。

また、これらの操作部は各種ミシン動作の数たけミシン
機枠上に突出させた状態で列設されているため、操作部
のミシン機枠上に占める割合が犬きくなり、その取付は
構造が複雑化する問題があった。

目的 この発明は前記問題点を解消するために為されたもので
あって、その目的は各種のミシン動作を択一的に選択す
る操作部を無接点でしかも簡単な構成にすることができ
る自動制御ミン／を提供するにある。

実施例 以下、この発明を模様縫ミ／ンに具体化した一実施例を
図面に従って説明する。

第１図において、６７７機枠１はベッド２とブラケット
アーム３とから構成され、そのブラケットアーム３は脚
柱部３ａ、中間部３　ｂ及び頭部３Ｃからなっている。

そして、この頭部３ｃ内には下端に縫針４ａが取付けら
れた針棒４がミシン主軸に連動して上下動可能及び揺動
可能に支承され、ベッド２内に設けられた糸輪補足器と
の協働により、加工布に各種の縫目が形成されるように
なっている。さらに、頭部３ｃには下端に押え足５ａが
取付けられた押え棒５が上下動可能に設けられている。

前記ベッド２内には前記押え足５ａと対向するように周
知の布送り機構に連結された送り歯（図示せず）がミシ
ン主軸に連動してベッド２上へ出没可能に設けられ、押
え足５ａとの協働により加工布に送りを付与するように
なっている。

一方、前記ブラケットアーム３の中間部３ｂの前面には
長手方向に各種の縫目模様の形象６が多数表示され、そ
の形象６の上方にそれぞれ発光ダイオード７が列設され
た模様表示パネル８が設けられている゛。自動復帰型の
模様選択スイッチ９は模様表示パネル８の右側に設けら
れ、これを押すことによりその選択する縫目模様の形象
６がその上方にある発光ダイオ−ドア０点灯によって指
示され、その縫目模様の縫製が可能となる。又ブラケッ
トアーム３の脚柱部３ａ内には後述のミシンモータ４０
が設けられ、同モータ４０の回転速度を設定する３個（
左から低速、中速、高速運転用ンの保持型速度設定スイ
ッチ１０，１１．１２が脚柱部３ａの前面下側に設けら
れている。

操作枠１４は前記頭部３Ｃの前面縦長に嵌め込まれ、第
２図に示すように４個の指挿入孔１５が形成され、後記
する操作領域Ｄ１〜Ｄ４を決定している。第３図に示す
ように前記操作枠１４の両測部後方には上下一対の支持
点としての支持枠１６．１７が配設され、それらの一端
はそれぞれ頭部３Ｃに固設されている。操作板１８はそ
の両端の折曲部１９ａ、１８ｂが前記支持枠１６．１７
の先端支持面に固着されている。操作板１８の前面は前
記操作枠１４の各指挿入孔１５に対応して４つに分割さ
れた操作領域Ｄ１〜Ｄ４を有し、その領域Ｄ１には針上
停止及び針下停止のミシン動作を指示する文字１日、領
域Ｄ２には止め縫いのミシン動作を指示する文字２０、
領域Ｄ３には返し縫いのミシン動作を指示する文字２１
、及び領域１４にはミンンの起動及び停止を指示する文
字２２が表示されている。そして、これらの領域Ｄ１〜
Ｄ４を選択して押圧することにより、その押圧した領域
に表示された指示と対応するミシン動作が選択できるよ
うになっている。この時、所望の操作領域Ｄ１〜Ｄ４を
押圧した時、操作板１８の折曲部１８ａ、、１Ｂ＋）に
加わる圧力の割合、す々わち同折曲部１８ａ、１８ｂの
たわみ量の比率は押圧力に関係なく、その押圧した操作
領域における押圧位置Ｐから折曲部１８ｂまでの距離Ｌ
Ｂと押圧位置Ｐから゛新曲部１８ａまでの距離ＬＡの比
に等しくなる。

検出素子としての第一の抵抗線ひずみ計２３は前記上側
折曲部１ｅａの内側面に取着され、回折曲部１．８ａの
たわみ量に相対して抵抗値が大きくなるようになってい
る。同じく検出素子としての第二の抵抗線ひずみ計２４
は前記下側折曲部１８１）の内側面に取着され、同折曲
部１．８　ｂのたわみ歌に相対して抵抗値が犬きくなる
。そして、第一の抵抗線ひずみ計２３の抵抗値と第二の
抵抗線ひずみ計２４の抵抗値の比率はその上側折曲部１
８ａのたわみ量と下側折曲部１８１〕のたわみ量の比と
等しくなるようになっている。

第１図において、前記操作枠１４の右側に設けた４個の
発光ダイオード２５はそれぞれ操作枠１４の指挿入孔１
５に対応する位置に配設されていて、操作板１４の抑圧
操作に基づいてその押圧した操作領域Ｄ１〜Ｄ４に対応
する発光ダイオード２５が点灯されるようになっている
。

次に上記のように構成した模様縫ミシンの電界回路を第
４図に従って説明する。

第４図において、検出回路としてのブリッジ回路３１は
抵抗Ｒ１，ＴＬ２と前記第−及び第二の抵抗線ひずみ計
２３．２４とから構成され、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の抵抗
値が等しくなるように設定している。そして、このブリ
ッジ回路３１は抵抗Ｒ１及び第一の抵抗線ひずみ計２３
の接続点ａと、抵抗Ｒ２及び第二の抵抗線ひずみ計２４
の接続点ＩＪとの間に一定電圧Ｅが印加されるようにな
っていて、両ひずみ計２３．２４の抵抗値の比率の変化
に基づいて抵抗Ｒ１，ＴＬ２の接続点Ｃと、両ひずみ計
２３．２４の接続点ｄとにそれぞれ生ずる電圧が電気信
号として差動増幅器３２に供給される。そして、この差
動増幅器３２はこの両型圧の差電圧Ｅｏｕｔを出力する
。

従って、この差電圧Ｅｏｕｔは前記操作板１８が押圧さ
れていない時にはひずみ計２３．２４の抵抗値の比率が
１であるのでＯＶとなり、又、押圧されている時には第
５図に示すように操作板１日の各操作領域Ｄ１〜Ｄ４に
おける押圧位置Ｐに相対して変化するひずみ計２３．２
４の抵抗値の比率に基づいて決定される。なお、この時
操作板１８の中央位置は前記操作枠１４により抑圧でき
ないようになっているので操作板１８の抑圧状態におい
て、両ひずみ計２３．２４の抵抗値の比率が■となるこ
とはない。４変換器３３は前記差動増幅器３２からの差
電圧ＥＯ旧をデジタル信号ＳＧＩに変換して出力する。

模様選択装置３４は前記模様選択スイッチ９を含み、同
スイッチ９の操作に基づいて所望の縫目模様に対応する
コード信号８Ｇ２を中力する。信号発生回路３５は前記
％変換器３３から′デジタル信号８Ｇ１を入力し、その
デジタル信号ＳＧＩのデジタル値に基づいて操作板１Ｂ
の抑圧位置Ｐを演算する。そして、信号発生回路３５は
抑圧位置Ｐを求めると、まずその抑圧位置Ｐが前記４つ
の操作領域Ｄ１〜Ｄ４中どの操作領域に属するかを割出
す。信号発生回路３５は抑圧位置Ｐを操作領域Ｄ１と判
別した時、同回路３５に内蔵した第一のフリップフロッ
プ回路を反転動作させ、そのフリップフロップ回路がリ
セット状態の場合には縫針４ａを針上位置に、又、セッ
ト状態の場合には縫針４ａを針下位置に停止させるよう
に駆動部としてのミシンモータ４０を駆動制御するモー
タ駆動回路３６に動作指令信号ＳＧ３を出力する。抑圧
位置Ｐを操作領域Ｄ２と判別している間、信号発生回路
３５はミシンが直ちに止め縫い動作を実行するように布
送り機構及び針揺動機構にそれぞれ連結された駆動部と
しての送り及び針揺動アクチュエータ４１．４２を駆動
制御する送り駆動回路３７及び針揺動駆動回路３８に止
め縫い用動作指令信号８Ｇ４．ＳＧ５をミシン動作を同
期して出力する。抑圧位置Ｐを操作領域Ｄ３と判別して
いる間、信号発生回路３５はミシンが直ちに返し縫い動
作を実行するようにミシン動作と同期して返し縫い用動
作指令信号８Ｇ４．ＳＧ５を送り駆動回路３７及び針揺
動駆動回路３８に出力する。

又、抑圧位置Ｐを操作領域Ｄ４と判別した時、信号発生
回路３５は同回路３５に内蔵した第二のフリップフロッ
プ回路を反転動作させ、そのフリップフロップ、回路が
リセット状態の場合にはミシンモータ４０を停止、又セ
ット状態の場合にはミシンモータ４０を駆動させるよう
に動作指令信号ＳＧ６を前記モータ駆動回路３６に出力
するよう（てなっている。

また、信号発生回路３５は前記模様選択装置３４から模
様コード信号ＳＧ２を入力し、そのコード信号ＳＧ２に
基づいて模様選択スイッチ９で選択した縫目模様と対応
する発光ダイオード７ζ点灯させるべく各発光ダイオー
ドｚ５を含む模様表示装置３９に表示制御信号ＳＧ７を
出方する。前記止め縫い及び返し縫いが指令されていな
い時には選択した縫目模様を形成するために布送り及び
針揺動を指令する動作指令信号８Ｇ４，８０５をミシン
動作と同期して前記送り駆動回路３７及び針揺動駆動回
路３８に出力するようになっている。

次に上記のように構成した模様縫ミシンの作用について
説明する。

さて、今電源スイッチをオンさせると、信号発生回路３
５の第−及び第二のフリップフロップ回路がリセットさ
れる。この時第−フリップフロップ回路がリセット状態
にあることに基づいて、信号発生回路３５はミシンモー
タが停止された時縫針４ａが針上に停止されるようにモ
ータ駆動回路３６に動作指令信号８Ｇ３を出力する。次
に模様選択スイッチ９を操作して所望の縫目模様を選択
した後、操作板１８め操作領域Ｄ４の位置を押圧すると
、その領域Ｄ４に相対した電気信号がブリッジ回路３１
から出力され差動増幅器３２に出力される。そして、同
増幅器３２から出力される差電圧ＥＯＬＩ　ｔはへ５変
換器３３を介して信号発生回路３５に出力される。これ
により、信号発生回路３５は操作板１８の操作領域Ｄ４
が押圧されたことを判別し、第二のフリップフロップ回
路を反転させセット状態にする。信号発生回路３５はミ
シンモータを駆動させるべくモータ駆動回路３６に動作
指令信号８Ｇ６を出力する。

モータが駆動されると、同信号発生回路３５から出力さ
れる布送り及び針揺動のだめの動作指令信号８Ｇ４，８
０５に基づいて縫製が開始される。

そして、縫製を終了すべく再び前記操作領域Ｄ４を押圧
すると、前記と同様に信号発生回路３５は第二のフリッ
プフロップ回路を反転させリセット状態にさせる。これ
により信号発生回路３５はミシンモータを停止させるべ
く動作指令信号ＳＧ６をモータ駆動回路３６に出力する
。モータ駆動回路３６はこの動作指令信号８ＧＢと前記
動作指令信号８Ｇ３°とにより、縫針４ａが針上で停止
するようにミシンモータを停止させる。又、縫針４ａを
針下で停止させる場合、縫製前若しくは縫製途中で操作
板１８の操作領域Ｄ１の位置を押圧すれば、信号発生回
路３５は操作領域Ｄ１が押圧されたことを判別し、第一
のフリップフロップ回路をセット状態にし、そのセット
状態に基づいて、モータ駆動回路３６に縫針４ａを針下
停止させるための動作指令信号ＳＧ３を出力する。これ
によりモータ駆動回路３６は縫針４ａを針下で停止すべ
くミシンモータを停止させる。

又、縫製終了時において、止め縫い若しくは返し縫いを
行う場合、操作板１８の操作領域Ｄ２若しくは操作領域
Ｄ３抑圧すれば信号発生回路３５が前記ブリッジ回路３
１かも出力される電気信号に基づいて、止め縫い若しく
は返し縫い動作を判別し、送り及び針揺動駆動回路３７
．３８に直ちに止め縫い若しくは返し縫い動作を実行さ
せるための動作指令信号ＳＧ４，８０５を出力する。

このように本実施例では操作板１８の適宜の操作領域Ｄ
１〜Ｄ４を押圧するだけで、その操作領域は操作板１８
の折曲部１８＆、１８ｂに加えられた圧力の比率すなわ
ち、第−及び第二の抵抗線ひずみ計２３．２４の抵抗値
の比率に相対したブリッジ回路３１から出力される電気
信号に基づいて信号発生回路３５によシ求められ、そし
て、同回路３５によりその操作領域に対応するミシン動
作を指令することができる。しかも、従来のミシン動作
を実行させるだめの操作部としてのスイッチに比べて簡
単な構成になり、ミシン機枠１への装着が非常に容易と
なる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば前記検出素子としての第−及び第二の抵抗線ひ
ずみ計２３．２４に代えて圧力に応じた電気信号を発生
する圧電型半導体を使用したり、又各操作領域Ｄ１〜Ｄ
４の各中央位置に押圧力が集中するようにその中央位置
に押ボタン状の突起を設けたりする等、この発明の趣旨
を逸脱しない範囲で適宜に変更することも可能である。

効果 以上詳述したように、この発明は操作板の予め定められ
た複数種類のミシン動作に対応して定められた各操作領
域の中から所望の操作領域を選択的に押圧した場合、同
板の少なくとも２つの支持点に加えられる圧力に関係し
た電気信号を発生し、その電気信号に基づいてその操作
領域を求め、その操作領域に対応するミシン動作を指令
するので、ミシン動作を択一的に指令するだめの操作部
の構成を簡単で且つ無接点にすることができ、これによ
りミシンの耐久性及び信頼性を向上させることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した模様縫ミシンの斜視図、
第２図は操作枠の正面図、第３図は操作板の取付は状態
を示す要部側面図、第４図は電気回路図、第５図は操作
領域に対する差電圧の関係を示す関係図である。 ミシン機枠１、支持枠１８．１７、操作板１８、折曲部
１８＆、１８ｂ％検出素子としての第−及び第二の抵抗
線ひずみ計２３．２４、検出回路としてのブリッジ回路
３１、信号発生回路３５、モータ駆動回路３６、送り駆
動回路３７、針揺動駆動回路３Ｂ、操作領域Ｄ１〜Ｄ４
゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　予め定められた複数種類のミシン動作を択一的に実
   行し得るミシンにおいて、 前記予め定められたミシン動作の数に対応して定められ
   た操作領域（Ｄｌ〜Ｄ４）を有し、６７７機枠（１）上
   の少なくとも２つの支持点（１６゜１７）により支持さ
   れた操作板（１８ンと、その操作板（１８）に加わる外
   部操作力によって前記支持点（１６，１７３に生ずる圧
   力に関係した電気信号を発生するために前記支持点（１
   ６゜１７）に近接して配置された少なくとも２つの検出
   素子を含む検出回路（３１）と、 前記複数種類のミシン動作中の１づの動作を指令するた
   めに前記電気信号に基づいて動作指令信号を発生する信
   号発生回路（３５）と、前記ミシン動作のために設けら
   れた駆動部を前記動作指令信号に従って駆動制御する駆
   動回路（３８，３７，３８１と を含む自動制御ミシン。 ２　前記検出素子は、前記支持点（１６，１７）に生ず
   る圧力に起因する前記操作板（１Ｂ）のひずみを測定す
   るための抵抗線ひずみ計＜２３．２４）から構成されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動
   制御ミシン。 ３　前記検出素子は、前記支持点（１６，１７）に生ず
   る圧力に応答する圧電型半導体から構成されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動制御ミシ
   ン。