JPS5835619A - 揺動腕駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、所定角度範囲内で往復揺動させる揺動腕の
駆動装置として使用される揺動腕駆動装置に関するもの
である。

・　この種の振動腕駆動装置は、例えば、第１図に示す
ような自動車のりトラクタプルヘッドライト１の昇降に
使用される。すなわち、装置ケーシング２の内部に設は
要部動用モータの回転をクランク・ｆ）ンク機構を介し
て揺動腕６に伝達し、前記揺動１１ｉ１３を所定角度範
囲内で往復揺動させるようにして、この往復揺動をリン
ク４を介してヘッドライトハウジング５に伝達し、第１
図（＆）に示す如くライトハウジング５ｔ−閉じたり、
第１図へ）に示す如くライトハウジング５ｔ−開いたり
するのに使用される。このような従来の揺動腕駆動装置
において、駆動用モータの回転停止位置が常に正確であ
れば、前記クランク・リンク機構のクランク停止位置も
一定し、ライトハウジング５の開閉位置を正確な−のＫ
することが可能であるが、実際には、駆動用モータの停
止位置は、各機構の慣性や摩Ｉｌｌるいはモータ電源電
圧によって異なり、したがってクランク・リンク機構の
クランクの停止位置（停止角度）も異なシ、ライトノ・
クランク５の開閉位置（収納時停止位置および使用時停
止位置）が常に一定しないことがあるという問題点を有
していた。

この発明は、上記し之ような従来の問題点く着目してな
されたもので、構成が簡単でかつ揺動腕の揺動範囲限界
位置（揺動範囲端部位＃）における固定を良好に行なう
ことができ、例えば自動車のりトラクタプルヘッドライ
トの場合には当該ライトの収納時および使用時における
揺れの発生を防止し、開閉フィンを備えたダンパ装置の
場合には当該開閉フィンの開放時および閉塞時における
固定を良好に行なうことができる揺動腕駆動装置を提供
することを目的としている。

この発明は、駆動用モータの回転をクランク・リンク機
構を介して揺動腕に伝達し、前記揺動腕を所定角度範囲
内で往復揺動させるようＫＬＩ揺動腕駆動装置において
、前記揺動１１ｉ１ＫＩｉ上部を設け、かつ前記クラン
ク・リンク機構に所定角度範囲内で屈曲可能にした連結
リンクを付設すると共に１所定角度範囲内で往復揺動し
かつ掛止部を有する補助揺動腕を設け、前記補助揺動腕
の揺動範！！ｌ＠界位置（揺動範囲端部位置）の一方ｔ
ｅは両方においてのみ前記揺動腕０＠止部と前記補助揺
動腕の掛止部とを掛止可能にし、前記揺動腕の揺動範囲
限界位置での拘束およびその他の位置での拘束解除を可
能くしたことｔｑ＃黴としている。

以下、この発明の実施例ｔａ面に基いて詳細に説明する
。

第２図はこの発明の一実施例による揺動腕駆動装置の機
構部分を示す要部斜視図であって、１１は図示しない装
置ケーシング（第１図の装置ケーシング２参照）内ＫＩ
ＩＬ容した駆動用モータを示す。

この駆動用モータ１１の電機子軸１２の一端側には手動
操作用つまみ１６を固定していると共に、その他端側に
はウオーム１４を設けている。ｔえ、このウオーム１４
Ｋかみ合うウオームホイール１５を固定した回転軸１６
を同じく装置ハウジングに枢着している。この１１転軸
１６には、クランク・すｙり機構の−ｍを構成するクラ
ンク２１ｉ固定し、このクランク２１には、上記クラフ
タ９リンク機構の一部を構威すゐリンク２２をビン２６
を介して枢着している。このリンク２２は、二つのリン
ク部材２２ｍ、２２ｂからなり、両リンク部材２２ｍ、
２２ｂを枢着軸２４を介して枢着して形成されている。

この場合、一方のリンク部材２２１にストッパ２５を設
けると共に、上記枢着軸２４にトーションばね２６を装
着し、このトーションばね２６によって両リンク部材２
２ａ。

２２ｂが相互に屈曲する方向に付勢するようにしている
。そして、上記ストッパ２５によって両リンク部材２２
ａ、２２ｂの屈曲角度が所定範囲内となるように規制し
ている。ま念、上記リンク２２ｏ弛端側を揺動腕２５１
に固定したピン形の掛止部５２に枢着している。この揺
動腕５１は、装置ケーシングに枢着した支軸６６を中心
にして往復揺動可能であり、この支軸１３３には別の揺
動腕６（第１図参照）を固定して、揺動腕６１の揺動と
共Ｋ例えばライトハウジング５が昇降しうる構成として
いる。さらに、装置ケーシングにはブラケット３５ｔ−
固定し、このブラケット６５に支軸３６ｔ−介して補助
揺動１ｓ３７を枢着して、この補助揺動腕８１を支軸６
６を中心に揺動可能にして、、、、、−、、、，０−、
、、− いる。このとき、支軸墨６にはトーションばね６８を装
着し、前記補−揺動腕６７を第２図反時計方向に付勢す
ると共に、前記タランク２１の折曲ｌＢ２１ｍ、２１ｂ
を補―揺動腕１３７ＫＩｉ触可能にし、クランク２１０
１１＠によって補−揺動腕６７が往復揺動しうる構成と
している。さらに、前記補助揺動腕６７には１李形０掛
止１ＢＢ　？Ｃ８９゜３９ｂ）ｔ−設け、前記クランク
・りンタ機構２１２２、揺動腕３１、補―揺動腕６７勢
の位置決めを行なうことＫよって、前記揺動腕６１の揺
動範囲限界位置に′ｓＰいて、前記揺動腕ｉ５１の掛止
部３２と前記補助揺動腕墨７の掛止部３９（！９ａ６９
ｂ）とが掛止するようＫＬ、後述する如く、前記揺動腕
ｓ１の揺動範囲限界位置において遣１、腋揺動腕Ｉ５１
の動きを拘束しうるようＫしている。

第３図は、上記揺動腕６１をその揺動軸！Ｉ＠昇位置に
おいていったん停止場せる友めの回路−でｈつ一’ｃ、
ｇｉｌｌ）Ｋ示す自動車のりトラクタプルヘッドライト
１の駆動装置として使用される一例を示すものである。

すなわち％！ＩＩにおいて、４１はバッテリ、４２は操
作スイッチ、４３はリレー、４４はサーキットブレーカ
、４５ｍ、４５ｂは前記ウオームホイール１５の片面側
に固定した導電板、４６ｍ、４６ｂ、４６ａは前記導電
板３９ａ。

５９１ｔと導電接触する接点である。

以下、第３図および第４図をもとにして上記実施例に示
す揺動腕駆動装置の動作状態をＩｌ［を追って説明する
。

まず、第４図（荀は揺動腕６１がその揺動範囲限界位置
〇一方、例えば第１図に示すリトラクタブルヘッドライ
ト１においてはライトハウジング５が下降した状態にあ
る位置関係を示しており、このときの電気回路は第３図
（＆）に示す状態にある。

すなわち、操作スイッチ４２は開いており、駆動用モー
タ１１には通電されない状態になっていて、回転軸１６
は停止している。この状態では揺動腕墨１の掛止部６２
が補助揺動腕６７の下側掛止部３９にと掛止していて、
揺動腕３１の上下方向の動きが拘束され、第１図（＆）
の状態にあるライトノ・クランク５が走行時に上下動し
ないようにしている。

次に、夜間等においてライトハウジング５を上昇させる
場合には、操作スイッチ４２を押す。すると、リレー４
１ｓの可動接点ａが固定接点すからＣへと移り、バッテ
リ４１の電源が接点４６Ｃ１導電板４５ｂ、９点４６ｂ
、固定接点ａ、可ｓ接点ａを通って駆動用モータ１１に
通電され、駆動用モータ１１が回転すると同時に回転輪
１６も減速回転する。したがって、第４図（ロ）Ｋ示す
ように、補助揺動腕！１７がクランク２１によって第４
図（ロ）の右方向に押され、七Ｏ掛止部’＆９ｂが揺動
腕６１の掛止部３２から離れ、第３図（ｂ）に示す回路
接続によって回転軸１６シよびクランク２１が第４図（
４りに示す如くさらに＠転を続け、ライトノ１ウジング
５も上昇を続ける０次いで、回転軸１６が約１８０°弱
回転し九ところで第３図（ｅ）に示すように接点４６ｂ
、４６ｍ間の通電が絶九れて駆動用モータ１１への通電
が停止され、接点４６ｂが接地されてシ菖−ト回路が形
成されることによりウオームホイール１５が約１８００
回転したとこ１．シ、−２−頁 ろで停止し、第４図（ｄ）に示すように、揺動腕６１が
その揺動範囲限界位置の他方の側（上死点ＩＩ）、すな
わち第１図（ｂ）Ｋ示すようにライト・・クランク５が
上昇した位置で停止する。そして、この状態において、
揺動腕６１の掛止部６２と補助揺動腕３７の上側掛止部
３９＆とが掛止し、揺動腕６１の上下方向の動ｔｋを拘
束して、第１図（ｂ）　Ｋ示す上昇状態にあるライトハ
ウジング５の上下方向の揺れを防止しうるようにしてい
る。

次に、ライトハウジング５を下降させて収納する場合に
は、第３図（０）の状態において操作スイッチ４２を開
く。すると、リレー４６の可動接点ａが固定接点Ｃから
ｂへ復帰し、バッテリ４１の電源が接点４６Ｃ１導電板
４５ｂ、接点４６ａ、固定接点す、可動接点ａを通って
駆動用モータ１１に通電され、駆動用モータ１１が回転
すると同時に回転軸１６も減速回転する。したがって、
第４図（→に示すように１補助揺動腕６７がクランク２
１によって第４図（・）の右方向に押され、その下側掛
止部３９ｍが揺動腕６１の掛止部６２から離、−６−９
′、１．′１−１．−員 れ、第３図（ｄ）Ｋ示す回路接続によって回転軸１６お
よびクランク２１が第４図（ｆ）　Ｋ示す如くさらに回
転會続け、ライトハウジング５も下降を続ける。

次いで回転軸１６が約１８０６弱回転し友ところで接点
４６ｍ、４６・間の通電が絶曳れて駆動用モータ１１へ
の通電が停止され、接点４４ｍが第３図（＆）に示す如
く接地されてシ璽−ト回路が形成されることによりウオ
ームホイール１５が約１８０゜回転したところで停止し
、第４図（ａ）Ｋ示すように、揺動腕６１がその揺動範
囲限界位置の一方の儒（下死点側）、すなわち第１図（
１）に示すようにライトハウジング５が下降収納された
位置で停止する。そして、この状態において、揺動腕６
１の掛止部６２と補助揺動腕８７の下側掛止部３９にと
が掛止し、揺動腕６１の上下方向の動きを拘束して、第
１図（ａ）　Ｋ示す下降状態にあるライトハウジング５
の上下方向の揺れを防止しうるようにする。

そして、以後、上記した動作が繰返えし行なわれる。

第５図は上記し友クランク２１および両リンク部材２７
ｍ、２２ｂの軌跡を示す説明図である。

すなわち、クランク２１０回転停止は、第３図に示すよ
うな導電板４５ｍ、４５ｂ、接点４６ａ。

４６ｂ、４６＠等からなるオートストップ機構によって
約１８０’毎罠なされるが、バッテリ４１の電源電圧の
変動あるいは各機構部分の慣性力や摩擦力等によって、
必らずしも正確に１８０°回転後停止するとは限らない
。そこで、第５図において、クランク２１の停止位置が
１〜θ〜６０間および３〜４０間で変動したときで４、
両リンク部材２２ｍ、２２ｂを所定角度範囲内で屈曲可
能にしている九め、上記クランク２１の停止位置のずれ
を両リンク部材２２ｍ、２２ｂの屈曲によって良好に吸
収させることができ、し九がって、クランク２１０回転
停止位置に多少のばらつきがあったと暑でも、揺動腕６
１の揺動範囲限界位置における補助揺動腕１１ｓ７によ
る拘束を良好に行なうことができる。

第６図はこの発明の他の実施例を示すもので、前記第２
図に示す実施例では補助揺動腕６７に設は皮下側掛止部
ａｔｂが概略Ｕ字形の溝状をなし、揺動腕３１の下死点
における上下方向の動１１を拘束するようにしているが
、第６図に示すように、下側掛止部Ｓ９ｂを段付形状に
して揺動腕６１の下死点における上方向への動きを拘束
し、揺動腕６１の下方向の動暑會俟置ケーシンダ（２）
ｔたは自動車のへッドフイ）１０場合に車体側に設は曳
ストッパ５１によｐ拘束するようにしてもよい。

第７図はこの発明のさらに他の実施例を示すもので、前
記第２図に示す実施例では補助揺動腕６７に設けた上側
掛止部３９ｍが概略Ｕ字形の溝状をなし、揺動腕６１の
上死点における上下方向の動きを拘束するようにしてい
るが、第７図に示すように１上側掛止部＆９＊を段付形
状くして揺動腕６１の上死点における下方向への動きを
拘束し、揺動腕６１の上方向への動きを装置ケーシング
（２）また往き動車のヘッドライト１の場合に車体側に
設けたストッパ５２により拘束するようにしてもよい。

なお、上述し九実施例では、所定角度範囲内で６６．−
一。

屈曲可能にした連結リンクをクランク・リンク機構のう
ちのリンク２２１１に付設するようにしているが、クラ
ンク２１側に付設することもできる。

ｔた、クランク・リンク機構を構成するクランク２１に
よつ、て補助揺動腕６７を往復揺動させるようにしてい
るが、補助揺動腕６７を上記クランク２１とは別の駆動
部材によって往復揺動さぜるようＫなすこともできる。

この場合、別の駆動部材をクランク２１と同軸上に回転
軸１６に設けてもよく、あるいは別の回転軸に設けるこ
ともできる。このとき、クランク２１ｔ−取付けた回転
軸１６と補助揺動腕駆動部材を駆動させる別の回転軸と
の回転比管１；２とすれば、前記補助揺動腕駆動部材の
大きさを第２図に示すクランク２１の約半分（片側のみ
）で済む。

さらに、上記実施例では、揺動［３１に設けた掛止部３
２において、連結リンク２２の他端側を枢着するようＫ
しているが、連結リンク２２の枢着部と補−揺動腕６７
の掛止部６２とを別にすることもで龜る。

第８図はこの発明のさらに他Ｏ゛実施例を示すもので、
この発明による揺動腕駆動装置會妨煙ダンパおよび空調
ダンパ等Ｏダンパ装置６０のフィン６１の開閉に使用し
た場合を示している。この場合には、例えば第２図に示
す実施例の支軸！１３と第８図に示すフィン６１０駆動
軸６２と管連結することによって、フィン６１の開閉を
行なうことができると同時に、フィン６１の開放時およ
び閉塞時におけるばたつ龜を有効に阻止することができ
る。

以上説明してきたように、この発明によれば、駆動用モ
ータの回転管クランク・す／り機構を介して揺動腕に伝
達し、前記揺動腕を所定角度範囲′内で往復揺動させる
ようにし九装置において、前記揺動腕に掛止部を設け、
かつ前記クラ／り・リンク機構に所定角度範囲内で肩−
可能にした連結リンクを付設すると共に、所定角度内で
往復揺動しかつ掛止部を有する補＃揺動腕を設け、前記
揺動腕の揺動範囲限界位置においてのみ前記揺動腕の掛
止部と前記補助揺動腕の掛止部と’ｉｓ止可能ＫＬ、前
記揺動腕の＃１−舅−揺勧範囲限界位置での拘束および
その他の位置での拘束解除を可能にしたから、揺動腕を
駆動させるクランク・リンク機構のクランクの停止位置
にばらつきを生じたときでも、このようなばらつきを所
定角度範囲屈曲可能な連結リンクによって曳好に吸収さ
せることがで寝、例えば自動車のＩＪ　）ラフタプルヘ
ッドライトの昇降駆動に適用し次場合に、前記ライトの
使用時（上昇時）および収納時（下降時）における揺れ
を肪止し、防煙ダンパや空調ダンパ等のダンパ装置に適
用し念場合に１開閉フインの開放時シよび閉塞時におけ
るフィンの固定を嵐好に行なうことができ、駆動用モー
タ等の駆動手段に対する負荷を小さなものとすることが
可能であるなどの非常にすぐれた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図（→（ｂ）はこの発明が適用されうる自動車用リ
トラクタブルヘッドライトの各々収納状態における斜視
図および使用状態における斜視図、第２図はこの発明の
一実施例による揺動腕駆動装置の機構部分を示す要部斜
視図、第３図（＆）〜（ｄ）は揺動腕駆動装置の電気回
路の接続状態の変化を順を遠回および第７図は各々この
発明の他の実施例にょる揺動腕駆動装置の揺動腕および
補助揺動腕部分を示す説明図、第８図はこの発明が適用
されうるダンパ装置の斜視図である。 １１・・・駆動用モータ、１６・・・回転軸、２１・・
・クランク、２２　（２２ｍ　、　２２　ｂ　）−リン
ク、２６・・・ビン、２４−・・枢着軸、２５−・スト
ッパ、２６・・・トーションばね、６１−揺動腕、６２
・・・掛止部、６６・・・支軸、３６・・・支軸、６７
・・・補動揺動腕、７６８−　）−シｗ　ｙばね、３９
（ｊｓ９ｍ、！！９ｂ）・・・掛止部。 特許出願人　　日意車体株式会社 第１図 （ａ） 第２図 第３図 （ａン （ｂ） 第３図 第４図 （ａ） ”＼ 第４図 （ｂ） ＣＣ） １１４図 （ｄ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動用モータの回転をクラ／り・リンク機構を介
   して揺動腕に伝達し、前記揺動腕を所定角度範囲内で往
   復揺動させるようにした装置において、前記揺動腕に掛
   止部を設け、かつ前記クランク・リンク機構に所定角度
   範囲内で屈曲可能にし友連結リンクを付設すると共に、
   所定角度範囲内で往復揺動しかつ掛止部を有する補助揺
   動腕を設け、前記揺動腕の揺動範囲限界位置においての
   み前記揺動腕の掛止部と前記補助揺動腕の掛止部とを掛
   止可能にしたこと′を特徴とする揺動腕駆動装置。