JPH0228028B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、所定角度範囲内で往復揺動させる
揺動腕の駆動装置として使用される揺動腕駆動装
置に関するものである。

この種の揺動腕駆動装置は、例えば、第１図に
示すような自動車のリトラクタブルヘツドライト
１の昇降に使用される。すなわち、装置ケーシン
グ２の内部に設けた駆動用モータの回転をクラン
ク・リンク機構を介して揺動腕３に伝達し、前記
揺動腕３を所定角度範囲内で往復揺動させるよう
にして、この往復揺動をリンク４を介してヘツド
ライトハウジング５に伝達し、第１図ａに示す如
くライトハウジング５を閉じたり、第１図ｂに示
す如くライトハウジング５を開いたりするのに使
用される。このような従来の揺動腕駆動装置にお
いて、駆動用モータの回転停止位置が常に正確で
あれば、前記クランク・リンク機構のクランク停
止位置も一定し、ライトハウジング５の開閉位置
を正確なものにすることが可能であるが、実際に
は、駆動用モータの停止位置は、各機構の慣性や
摩擦あるいはモータ電源電圧によつて異なり、し
たがつてクランク・リンク機構のクランクの停止
位置（停止角度）も異なり、ライトハウジング５
の開閉位置（収納時停止位置および使用時停止位
置）が常に一定しないことがあるという問題点を
有していた。

この発明は、上記したような従来の問題点に着
目してなされたもので、構成が簡単でかつ揺動腕
の揺動範囲限界位置（揺動範囲端部位置）におけ
る固定を良好に行なうことができ、例えば自動車
のリトラクタブルヘツドライトの場合には当該ラ
イトの収納時および使用時における揺れの発生を
防止し、開閉フインを備えたダンパ装置の場合に
は当該開閉フインの開放時および閉塞時における
固定を良好に行なうことができる揺動腕駆動装置
を提供することを目的としている。

この発明は、駆動用モータの回転をクランク・
リンク機構を介して揺動腕に伝達し、前記揺動腕
を所定角度範囲内で往復揺動させる装置におい
て、クランクに、相互に屈曲する回動方向に付勢
され且つ所定角度の屈曲状態を成して回動規制さ
れる二本のリンク部材を備えた連結リンクの一方
のリンク部材を枢着すると共に、揺動腕に、前記
連結リンクの他方のリンク部材を枢着し、前記揺
動腕に掛止部を設けると共に、前記クランクに連
動して所定角度範囲内で往復揺動する補助揺動腕
を設け、前記補助揺動腕に、揺動範囲限界位置
（揺動範囲端部位置の一方または両方）における
前記揺動腕の掛止部と係合する掛止部を設けたこ
とを特徴としている。

以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。

第２図はこの発明の一実施例による揺動腕駆動
装置の機構部分を示す要部斜視図であつて、１１
は図示しない装置ケーシング（第１図の装置ケー
シング２参照）内に収容した駆動用モータを示
す。この駆動用モータ１１の電機子軸１２の一端
側には手動操作用つまみ１３を固定していると共
に、その他端側にはウオーム１４を設けている。
また、このウオーム１４にかみ合うウオームホイ
ール１５を固定した回転軸１６を同じく装置ケー
シングに枢着している。この回転軸１６には、ク
ランク・リンク機構の一部を構成するクランク２
１を固定し、このクランク２１には、上記クラン
ク・リンク機構の一部を構成する連結リンク２２
の一方のリンク部材２２ａをピン２３を介して枢
着している。この連結リンク２２は、二つのリン
ク部材２２ａ，２２ｂからなり、両リンク部材２
２ａ，２２ｂを枢着軸２４を介して枢着して形成
されている。この場合、一方のリンク部材２２ａ
にストッパ２５を設けると共に、上記枢着軸２４
にトーシヨンばね２６を装着し、このトーシヨン
ばね２６によつて両リンク部材２２ａ，２２ｂが
相互に屈曲する方向に付勢するようにしている。
そして、上記ストツパ２５によつて両リンク部材
２２ａ，２２ｂの屈曲角度が所定範囲内となるよ
うに規制している。また、上記連結リンク２２の
他方のリンク部材２２ｂを揺動腕３１に固定した
ピン形の掛止部３２に枢着している。この揺動腕
３１は、装置ケーシングに枢着した支軸３３を中
心にして往復揺動可能であり、この支軸３３には
別の揺動腕３（第１図参照）を固定して、揺動腕
３１の揺動と共に例えばライトハウジング５が昇
降しうる構成としている。さらに、装置ケーシン
グにはブラケツト３５を固定し、このブラケツト
３５に支軸３６を介して補助揺動腕３７を枢着し
て、この補助揺動腕３７を支軸３６を中心に揺動
可能にしている。このとき、支軸３６にはトーシ
ヨンばね３８を装着し、前記補助揺動腕３７を第
２図反時計方向に付勢すると共に、前記クランク
２１の折曲部２１ａ，２１ｂを補助揺動腕３７に
接触可能にし、クランク２１の回転によつて補助
揺動腕３７が往復揺動しうる構成としている。さ
らに、前記補助揺動腕３７には窪み形の掛止部３
９（３９ａ，３９ｂ）を設け、前記クランク・リ
ンク機構２１，２２、揺動腕３１、補助揺動腕３
７等の位置決めを行なうことによつて、前記揺動
腕３１の揺動範囲限界位置において、前記揺動腕
３１の掛止部３２と前記補助揺動腕３７の掛止部
３９（３９ａ，３９ｂ）とが係合するようにし、
後述する如く、前記揺動腕３１の揺動範囲限界位
置において当該揺動腕３１の動きを拘束しうるよ
うにしている。

第３図は、上記揺動腕３１をその揺動範囲限界
位置においていつたん停止させるための回路図で
あつて、第１図に示す自動車のリトラクタブルヘ
ツドライト１の駆動装置として使用される一例を
示すものである。すなわち、図において、４１は
バツテリ、４２は操作スイツチ、４３はリレー、
４４はサーキツトブレーカ、４５ａ，４５ｂは前
記ウオームホイール１５の片面側に固定した導電
板、４６ａ，４６ｂ，４６ｃは前記導電板４５
ａ，４５ｂと導電接触する接点である。

以下、第３図および第４図をもとにして上記実
施例に示す揺動腕駆動装置の動作状態を順に追つ
て説明する。（なお、第４図においては、図面を
明瞭にするため前記ストツパ２５を省略してい
る。） まず、第４図ａは揺動腕３１がその揺動範囲限
界位置の一方、例えば第１図に示すリトラクタブ
ルヘツドライト１においてはライトハウジング５
が下降した状態にある位置関係を示しており、こ
のときの電気回路は第３図ａに示す状態にある。
すなわち、操作スイツチ４２は開いており、駆動
用モータ１１には通電されない状態になつてい
て、回転軸１６は停止している。この状態では揺
動腕３１の掛止部３２が補助揺動腕３７の下側掛
止部３９ｂと係合していて、揺動腕３１の上下方
向の動きが拘束され、第１図ａの状態にあるライ
トハウジング５が走行時に上下動しないようにし
ている。

次に、夜間等においてライトハウジング５を上
昇させる場合には、操作スイツチ４２を押す。す
ると、リレー４３の可動接点ａが固定接点ｂから
ｃへと移り、バツテリ４１の電源が接点４６ｃ、
導電板４５ｂ、接点４６ｂ、固定接点ｃ、可動接
点ａを通つて駆動用モータ１１に通電され、駆動
用モータ１１が回転すると同時に回転軸１６も減
速回転する。したがつて、第４図ｂに示すよう
に、補助揺動腕３７がクランク２１によつて第４
図ｂの右方向に押され、その掛止部３９ｂが揺動
腕３１の掛止部３２から離れ、第３図ｂに示す回
路接続によつて回転軸１６およびクランク２１が
第４図ｃに示す如くさらに回転を続け、ライトハ
ウジング５も上昇を続ける。次いで、回転軸１６
が約180゜弱回転したところで第３図ｃに示すよう
に接点４６ｂ，４６ｃ間の通電が絶たれて駆動用
モータ１１への通電が停止され、さらに接点４６
ｂが接地されてシヨート回路が形成され駆動用モ
ータ１１の駆動抵抗が大きくなることによりウオ
ームホイール１５が約180゜回転したところで停止
し、第４図ｄに示すように、揺動腕３１がその揺
動範囲限界位置の他方の側（上死点側）、すなわ
ち第１図ｂに示すようにライトハウジング５が上
昇した位置で停止する。そして、この状態におい
て、揺動腕３１の掛止部３２と補助揺動腕３７の
上側掛止部３９ａとが係合し、揺動腕３１の上下
方向の動きを拘束して、第１図ｂに示す上昇状態
にあるライトハウジング５の上下方向の揺れを防
止しうるようにしている。

次に、ライトハウジング５を下降させて収納す
る場合には、第３図ｃの状態において操作スイツ
チ４２を開く。すると、リレー４３の可動接点ａ
が固定接点ｃからｂへ復帰し、バツテリ４１の電
源が接点４６ｃ、導電板４５ｂ、接点４６ａ、固
定接点ｂ、可動接点ａを通つて駆動用モータ１１
に通電され、駆動用モータ１１が回転すると同時
に回転軸１６も減速回転する。したがつて、第４
図ｅに示すように、補助揺動腕３７がクランク２
１によつて第４図ｅの右方向に押され、その上側
掛止部３９ａが揺動腕３１の掛止部３２から離
れ、第３図ｄに示す回路接続によつて回転軸１６
およびクランク２１が第４図ｆに示す如くさらに
回転を続け、ライトハウジング５も下降を続け
る。次いで回転軸１６が約180゜弱回転したところ
で接点４６ａ，４６ｃ間の通電が絶たれて駆動用
モータ１１への通電が停止され、接点４６ａが第
３図ａに示す如く接地されてシヨート回路が形成
されることによりウオームホイール１５が約180゜
回転したところで停止し、第４図ａに示すよう
に、揺動腕３１がその揺動範囲限界位置の一方の
側（下死点側）、すなわち第１図ａに示すように
ライトハウジング５が下降収納された位置で停止
する。そして、この状態において、揺動腕３１の
掛止部３２と補助揺動腕３７の下側掛止部３９ｂ
とが係合し、揺動腕３１の上下方向の動きを拘束
して、第１図ａに示す下降状態にあるライトハウ
ジング５の上下方向の揺れを防止しうるようにす
る。そして、以後、上記した動作が繰返えし行な
われる。

第５図は上記したクランク２１および両リンク
部材２２ａ，２２ｂの軌跡を示す説明図である。
すなわち、クランク２１の回転停止は、第３図に
示すような導電板４５ａ，４５ｂ、接点４６ａ，
４６ｂ，４６ｃ等からなるオートストツプ機構に
よつて約180゜毎になされるが、バツテリ４１の電
源電圧の変動あるいは各機構部分の慣性力や摩擦
力等によつて、必らずしも正確に180゜回転後停止
するとは限らない。そこで、第５図において、ク
ランク２１の停止位置が１〜０〜６の間および３
〜４の間で変動したときでも、両リンク部材２２
ａ，２２ｂを所定角度範囲内で屈曲可能にしてい
るため、上記クランク２１の停止位置のずれを両
リンク部材２２ａ，２２ｂの屈曲によつて良好に
吸収させることができ、したがつて、クランク２
１の回転停止位置に多少のばらつきがあつたとき
でも、揺動腕３１の揺動範囲限界位置における補
助揺動腕３７による拘束を良好に行なうことがで
きる。

第６図はこの発明の他の実施例を示すもので、
前記第２図に示す実施例では補助揺動腕３７に設
けた下側掛止部３９ｂが概略Ｕ字形の溝状をな
し、揺動腕３１の下死点における上下方向の動き
を拘束するようにしているが、第６図に示すよう
に、下側掛止部３９ｂを段付形状にして揺動腕３
１の下死点における上方向への動きを拘束し、揺
動腕３１の下方向の動きを装置ケーシング２また
は自動車のヘツドライト１の場合に車体側に設け
たストツパ５１により拘束するようにしてもよ
い。

第７図はこの発明のさらに他の実施例を示すも
ので、前記第２図に示す実施例では補助揺動腕３
７に設けた上側掛止部３９ａが概略Ｕ字形の溝状
をなし、揺動腕３１の上死点における上下方向の
動きを拘束するようにしているが、第７図に示す
ように、上側掛止部３９ａを段付形状にして揺動
腕３１の上死点における下方向への動きを拘束
し、揺動腕３１の上方向への動きを装置ケーシン
グ２または自動車のヘツドライト１の場合に車体
側に設けたストツパ５２により拘束するようにし
てもよい。

また、クランク・リンク機構を構成するクラン
ク２１によつて補助揺動腕３７を直接的に往復揺
動させるようにしているが、補助揺動腕３７を上
記クランク２１とは別の駆動部材によつて間接的
に往復揺動させるようになすこともできる。この
場合、補助揺動腕３７がクランク２１に連動しう
るように、別の駆動部材をクランク２１と同軸上
に回転軸１６に設けてもよく、あるいは別の回転
軸に設けることもできる。このとき、クランク２
１を取付けた回転軸１６と補助揺動腕駆動部材を
駆動させる別の回転軸との回転比を１：２とすれ
ば、前記補助揺動腕駆動部材の大きさを第２図に
示すクランク２１の約半分（片側のみ）で済む。

さらに、上記実施例では、揺動腕３１に設けた
掛止部３２において、連結リンク２２の他方のリ
ンク部材２２ｂを枢着するようにしているが、連
結リンク２２の枢着部と補助揺動腕３７の掛止部
３２とを別にすることもできる。

第８図はこの発明のさらに他の実施例を示すも
ので、この発明による揺動腕駆動装置を防煙ダン
パおよび空調ダンパ等のダンパ装置６０のフイン
６１の開閉に使用した場合を示している。この場
合には、例えば第２図に示す実施例の支軸３３と
第８図に示すフイン６１の駆動軸６２とを連結す
ることによつて、フイン６１の開閉を行なうこと
ができると同時に、フイン１６の開放時および閉
塞時におけるばたつきを有効に阻止することがで
きる。

以上説明してきたように、この発明によれば、
駆動用モータの回転をクランク・リンク機構を介
して揺動腕に伝達し、前記揺動腕を所定角度範囲
内で往復揺動させる装置において、クランクに、
相互に屈曲する回動方向に付勢され且つ所定角度
の屈曲状態を成して回動規制される二本のリンク
部材を備えた連結リンクの一方のリンク部材を枢
着すると共に、揺動腕に、前記連結リンクの他方
のリンク部材を枢着し、前記揺動腕に掛止部を設
けると共に、前記クランクに連動して所定角度範
囲内で往復揺動する補助揺動腕を設け、前記補助
揺動腕に、揺動範囲限界位置における前記揺動腕
の掛止部と係合する掛止部を設け、前記揺動腕の
揺動範囲限界位置での拘束およびその他の位置で
の拘束解除を可能にしたから、揺動腕を駆動させ
るクランク・リンク機構のクランクの停止位置に
ばらつきを生じたときでも、このようなばらつき
を二本のリンク部材から成る所定角度範囲屈曲可
能な連結リンクによつて良好に吸収させることが
でき、例えば自動車のリトラクタブルヘツドライ
トの昇降駆動に適用した場合に、前記ライトの使
用時（上昇時）および収納時（下降時）における
揺れを防止し、防煙ダンパや空調ダンパ等のダン
パ装置に適用した場合に、開閉フインの開放時お
よび閉塞時におけるフインの固定を良好に行なう
ことができ、駆動用モータ等の駆動手段に対する
負荷を小さなものとすることが可能であるなどの
非常にすぐれた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂはこの発明が適用されうる自動車
用リトラクタブルヘツドライトの各々収納状態に
おける斜視図および使用状態における斜視図、第
２図はこの発明の一実施例による揺動腕駆動装置
の機構部分を示す要部斜視図、第３図ａ〜ｄは揺
動腕駆動装置の電気回路の接続状態の変化を順を
追つて示す説明図、第４図ａ〜ｆは揺動腕駆動装
置の機構部分の変化を順を追つて示す説明図、第
５図はクランク・リンク機構の軌跡を示す説明
図、第６図および第７図は各々この発明の他の実
施例による揺動腕駆動装置の揺動腕および補助揺
動腕部分を示す説明図、第８図はこの発明が適用
されうるダンパ装置の斜視図である。 １１……駆動用モータ、１６……回転軸、２１
……クランク、２２……連結リンク、２２ａ，２
２ｂ……リンク部材、２３……ピン、２４……枢
着軸、２５……ストツパ、２６……トーシヨンば
ね、３１……揺動腕、３２……掛止部、３３……
支軸、３６……支軸、３７……補助揺動腕、３８
……トーシヨンばね、３９（３９ａ，３９ｂ）…
…掛止部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動用モータの回転をクランク・リンク機構
   を介して揺動腕に伝達し、前記揺動腕を所定角度
   範囲内で往復揺動させる装置において、クランク
   に、相互に屈曲する回動方向に付勢され且つ所定
   角度の屈曲状態を成して回動規制される二本のリ
   ンク部材を備えた連結リンクの一方のリンク部材
   を枢着すると共に、揺動腕に、前記連結リンクの
   他方のリンク部材を枢着し、前記揺動腕に掛止部
   を設けると共に、前記クランクに連動して所定角
   度範囲内で往復揺動する補助揺動腕を設け、前記
   補助揺動腕に、揺動範囲限界位置における前記揺
   動腕の掛止部と係合する掛止部を設けたことを特
   徴とする揺動腕駆動装置。