JPS5834785A - 被加工物の保持金具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ζＯ斃明は、加工機の加工位置とその外側位置と０ＩＩ
Ｉ関に被加工物を保持して移動させゐ被加工物の保持金
＾に関するものである。

Ｉｎｓ　こｅ＠ｅ１ｍ持金＾において、例えばプレスー
エ機Ｏ被加工物をそＯ供給位置からプレス加工位置へ移
動書せるもの、およびそのプレス加工ＩＩＯ徹加工物を
プレス加工位置から取出し位置まで移１１畜せ為もＯは
、いずｆ’Ｌ−保持金真自体がプレス加工位置に移動し
たとき、そのプレス作ｌｌｌ０じ中１ｅｃｔ！＠こＯ光
め、プレス加工機のプレス作置時は、保持金具一体をプ
レス加工位置の外側に遍Ｉｌｌせなければならない。し
たがって、前者ｏ４ｏｏ場合には、保持金＾自体がプレ
ス加工位置Ｏ外傭に退避する時間だけプレス機の作動が
連砥され、他方、彼者のものの場合には、保持金具自体
が外側の待機位置からプレス加工位置に移動する時間だ
けプレス機の作動が遅延される。この結果、プレス機の
稼働率の低下を招来するという問題があったｂ この発明は上記事情に僑みてなされたもので。

保持金具１体が加工機の加工位置に移動したと會にあり
ても、加工機の加工作業をじゃましないよう構成するこ
とにより、その加工作業をスムーズなもＯとして、加工
機の稼働率を充分に向上させることができる被加工物の
保持金臭を提供する仁とｔ目的とする。

以下、この発明の実施ＩｉＩを図面に基づいて＠＊する
。

纂１１ＥＩおよび纂２図はそＯ纂１実施例を示し、閂−
中１は平面形状が略Ｕ字形の移動フレームである。この
移動フレーム１は、それ自体が図示しないプレス加工機
のプレス加工位置Ａに位置し九とき％第１図に示すよう
に、その基部分１ｍおよび左右Ｏアーム部分１１）ｓｌ
ｅがプレス加工機Ｏ金瀧Ｐｏ外儒に位置するようになっ
ている。１凱こＯ移動７レーム１の蓋部分１１０図中左
側は図示しない移動機構に連結されており、この移動機
＠によって移動フレームエが左右方向へ移動されるよう
になっている。本実施例の場合、プレス加工位置ムの右
側が被加工物ＷＯ供給儒、またプレス加工位置ムの左側
が被加工物の取出し備とされてい為。

移動７レームｌの左右のアーム部分１ｂｂｌｃＫＩｌｉ
、それぞれ２つずつ合計４つのフィンガー２がビンＳｔ
介して自動自在に取付けられている。

舎フィンガー雪は、水平面内において回動自在と１れて
いる。

舎フィンガー２の先端には、真空１着カップ４−１つず
つ下方向ＩＫｊ［付けられていゐ。各真空１着カップ４
は、図示しないバキュームレータに１鏡１１ｆＬ″Ｃい
て、被加工物Ｗｔ適宜吸着および吸着５ＷＩｋ″ｅＩる
ようになっている。

鵞友、移動フレームＩＫは、各フィンガー２を同期的Ｋ
Ｗ！Ａ動させるための駆動機構５が装備されている。こ
の駆動棲構５は、エアシリンダ６によって回動される右
側（第１図中下方側）のクランク７ｔｌｌＥ１のロッド
８を介して右側の一方のフィンガー２のレバー９に連結
し、そしてこのレバー９を艶２のロッド１０を介して右
側の他方のフィンガー２のレバー１１に連結している。

ｔた、移動フレーム１の左＠（第１図中下方側）Ｋも同
様のクランク７、属１のロッド８、レバー９％第雪のロ
ッド１０．レバー１１が上記右側のものと対称的に配備
されている。各クランク７は同期シて反対方向に回動す
るようエアシリンダ６に連結されている。ｔた、右側の
２つのフィンガー２は同期して反対方向に回動するよう
に連結さｎていて、その一方のフィンガー２は、移動フ
レーム１０円方側への回動位１’Ｂｔ−右回動限位置と
し、かつ移動フレーム１の外方側への回動位置Ｃｔ左崗
勤履位置としていると共に１他方のフィンガー８は、移
動フレーム１０内方儒への回動位置りを左回動限位置と
し、かつ移動フレーム１の外方側への刷動位置Ｅｔ−右
１動隈位置としている。また、これとは対称的に左側０
２つのフィンガー２０回動限位置−ｊＸ設Ｗｌされてい
る。

細局、エアーシリンダ６０ピストンロツドが退縮してい
番とき、累１図中実艙で示すように、各フィンガー意が
移動フレーム１０内方儒に回動し、他方エア＋ンννダ
６のピストンロッドが伸張し九と自、第１園中二点鎖線
で示すように％　４）フィンガー意が移動フレーム１の
外方側に位置するように＆りている。

しかして、上記構成Ｏ保持金具によれば、その本体たる
移動７レームｌがプレス加工位置ムに移動してい穴とし
ても、８フインガー２が移動フレーム１儒へ回動してさ
えいれば、何らプレス加工―のプレス作業管胆書しない
。

ユニに、真空１着カップ４によって吸着保持し＊＊ｔＳ
工物ＷｔそＯ供給側から、プレス加工機の壷■Ｐよに＄
を際、プレス加工位置ムにある移動７レーム１を＊ｍｔ
遥避位置に移動させることなく、単に舎アイｙガー２を
移動７レーム１の外方側Ｋ１１ＷＩさせ為だけで、即座
にプレス作業を行なうことかできる。他方、プレス加工
後の被加工物Ｗｆ真空吸着カップ４により吸着保持する
際、すでに、移動７レーム１がプレス加工位置ＡＫで待
機しているから、各フィンガーＺｔＳ動７レーム１０内
方側に回動させるだけで、即座に被加工物Ｗを吸着保持
してその散出し偶に移すことができる。

第３図および第４図は、この発明の他の実施例を示す。

この実施例によれば、前記実施例のものを図中左右対称
的Ｋｔ組連結している。そして、図中右側の１組のもの
が、被加工物Ｗの供給側とプレス加工位置Ａとの間を移
動し、他方図中左側の１組のものがプレス加工位置ムと
被加工物の取出し備との間を移動するよう和なっている
。し大がって、移動７レーム１は、等間隔に設ｙｉ！さ
れ良被加工物Ｗの供給側と、プレス加工位置ムと、被加
工物ＷＯ取出し側とｏｒｓｅにおいて、その供給側と散
出し側との間の中介の距離だけ移動すればよい。ゆえに
、移動フレームｌの移動時間が短縮される。

以上説明したようＫ、この発明に係る被加工物の保持金
臭によれば、それ自体が被加工物の加工位置にあるとき
でも、加工機Ｏ加工作業のし中オにならないので、保持
金臭の待磯位置を被加工物の加工位置にて設定すること
ができ、この結果、加工機の作動を何ら遅延させること
なく、その機能を充分に発揮させて、稼働率の向上ｆ図
ることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の要部を示す平面図、第２
図はそのＩＩ矢視図、第３図はこの発明の他の実施例の
要部を示す平面図、！！４図はその■矢視図である。 １・・・・・・移動フレーム％　２・・・・・・フィン
ガー、−・・・・・・真空吸着カップ（吸着体）、５・
旧・・駆動機構、ム・・・・・・加工位置、Ｗ・・・・
・・被加工物。 特　許　出　願　人　　株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　加工機の加工位置とその外側位置との相互間
   に被加工物を保持して移動させる被加工物の保持金臭に
   おいて、前記加工機の加工位置を水平面内ではさむよう
   な枠形状で皺加工位置とその外側位置との相互間を往復
   動する移動７レーふと、該移動７レームに設けられそＯ
   Ｆ２方へ向かって往復動自在のフィンガーと、該フィン
   ガーを往ａｍ勤する駆動機構と、前記フィンガーの先端
   に設けられ前記被加工物を吸着シよび歇着解除可能な吸
   着体とを真個してなり、前記加工機が加工作ａｔ行なう
   −、前記フィンガーが前記移動フレームの内方から離間
   する方向に移動して前記加工機の加工作ｌＩＯじ中まＫ
   ならないようにした仁とを轡黴とする被加工物の保持金
   具。 （り前記移動フレームが、前記加工機への被加工物の供
   給位置と、該加工機の加工位置と、該加工機からの被加
   工物の取出し位置と０３位位置性復動するようにしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の被加工物の
   保持金臭。