JPS5834377A - 物体検知装置 - Google Patents
物体検知装置Info
- Publication number
- JPS5834377A JPS5834377A JP13442681A JP13442681A JPS5834377A JP S5834377 A JPS5834377 A JP S5834377A JP 13442681 A JP13442681 A JP 13442681A JP 13442681 A JP13442681 A JP 13442681A JP S5834377 A JPS5834377 A JP S5834377A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection range
- normal use
- detection device
- object detection
- wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/521—Constructional features
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は送波器により超音波パルスを送信しその反射波
を受信して物体の有無を検知する物体検知装置に関する
ものである。
を受信して物体の有無を検知する物体検知装置に関する
ものである。
この種の物体検知装置においては、あらかじめ通常使用
時の検知範囲内に物体が無いように調整しておき、そし
て該検知範囲内に物体が侵入した時、その反射波を受信
して物体の有無を検知するものであるが、気温、湿度、
風、電圧等の変化によって検知範囲近傍にある固定物体
の、通常は検知レベル以下の微弱な反射をも検知する欠
点があった。
時の検知範囲内に物体が無いように調整しておき、そし
て該検知範囲内に物体が侵入した時、その反射波を受信
して物体の有無を検知するものであるが、気温、湿度、
風、電圧等の変化によって検知範囲近傍にある固定物体
の、通常は検知レベル以下の微弱な反射をも検知する欠
点があった。
このような欠点を除去するために従来の物体検知装置は
、調整時のみ感度を増して微弱な反射をも検知しこれを
除くように構成するか、若しくは送波出力を増して反射
波を強くし通常は検知レベル以下の反射をも検知し、こ
れを除くように構成するものであるが、感度即ち増幅度
を上げる構成若しくは出力を上げる構成は共にそれだけ
の能力を有しながら、通常はそれ以下の能力で使用する
ものであり不経済となる欠点があった。
、調整時のみ感度を増して微弱な反射をも検知しこれを
除くように構成するか、若しくは送波出力を増して反射
波を強くし通常は検知レベル以下の反射をも検知し、こ
れを除くように構成するものであるが、感度即ち増幅度
を上げる構成若しくは出力を上げる構成は共にそれだけ
の能力を有しながら、通常はそれ以下の能力で使用する
ものであり不経済となる欠点があった。
本発明は上記のような欠点を除去した物体検知装置に関
するものである。
するものである。
以下本発明の物体検知装置の一実施例を図面とともに説
明する。
明する。
まず、本発明の物体検知装置の概略を第１図とともに説
明すると、第１図において、１は超音波パルスを送信す
る送波器、２は通常時の検知範囲、３は設置調整時の検
知範囲であり、通常時の使用波長＾０の超音波パルスで
通常時の検知範囲２なる検知特性を有する様設計された
ホーン１でλ０より少し長い波長λ１の超音波パルスを
送信すると、指向性を上記ホーンｌの口紅に対する波長
λの比で定するから、少し指向性が広くなり設置調整時
の検知範囲３に広がる。即ち、周波数をわずかに低くし
てやるだけで検知範囲を広げることができる。
明すると、第１図において、１は超音波パルスを送信す
る送波器、２は通常時の検知範囲、３は設置調整時の検
知範囲であり、通常時の使用波長＾０の超音波パルスで
通常時の検知範囲２なる検知特性を有する様設計された
ホーン１でλ０より少し長い波長λ１の超音波パルスを
送信すると、指向性を上記ホーンｌの口紅に対する波長
λの比で定するから、少し指向性が広くなり設置調整時
の検知範囲３に広がる。即ち、周波数をわずかに低くし
てやるだけで検知範囲を広げることができる。
第２図は本発明の物体検知装置の概略の構成を示すブロ
ック図であり、第３図は第２図の各部の波形図であり、
第２図及び第３図について説明するが、第２図を中心に
して説明する。
ック図であり、第３図は第２図の各部の波形図であり、
第２図及び第３図について説明するが、第２図を中心に
して説明する。
第２図において、４は超音波発振器で第３図Ａに示すよ
うな周波数ｆｏの超音波を発生し、該周波数ｆｏを適宜
所定の周波数（周波数ｆＯより低い周波数）に切り換え
る周波数切換スイッチ４ａを有するものであり、５はパ
ルス幅設定回路で、上記超音波発振器４で発生した超音
波を周期ｉｏ＋パルス幅ｔ′で通過させるゲート回路で
あり、第３図Ｂに示すような波形を出力し、増幅器６で
増幅して第３図Ｃに示すような信号を送波器菖より送信
（送波）する。その結果受波器７には第３図りに示すよ
うな信号が受信されたとする。第３図りにおいて、イは
送波器ｌから受波器７へ回折によってまわり込んだ直接
波であり、口は通常時の検知範囲（目的とする検知領域
、第１図において符号２で示す）内にある人体等の物体
（図示せず）からの反射波であり、ハは壁等（図示せず
）からの反射波であり、二は通常時の検知範囲２に近接
する領域（ｇＪ １図の設置調整時の検知範囲３）内に
ある固定障害物（図示せず）からの微弱な反射波である
。該第３図りに示す受波信号を増幅器８により増幅しゲ
ート回路９に送られる。泪時回路１０はパルスを送って
から、送波器■と受波器７との間のまわりこみ波（第３
図りのイで示す）を避ける時間ｔ１と送波から検知範囲
の最遠方から反射してくるであろう時間ｔ２とを泪時し
、第３図Ｅに示すような波形をゲート回路９に印加し、
その間上記ゲート回路９のゲートを開かせる。該ゲート
回路９を通過した゛第３図Ｆに示す信号は検波器１１に
入力され、人体等の物体にょる′反射波目が検波されて
制御回路１２に印加され制御回路１２がスイッチ動作等
を行う。この際、通常の検知範囲２内に人体等の物体が
ない場合は、反射波口がないので、第３図Ｇに示すよう
に固定障害物による反射波二だけになるが、検波レベル
ホ以下なので検波されず、制御回路１２は動作しない。
うな周波数ｆｏの超音波を発生し、該周波数ｆｏを適宜
所定の周波数（周波数ｆＯより低い周波数）に切り換え
る周波数切換スイッチ４ａを有するものであり、５はパ
ルス幅設定回路で、上記超音波発振器４で発生した超音
波を周期ｉｏ＋パルス幅ｔ′で通過させるゲート回路で
あり、第３図Ｂに示すような波形を出力し、増幅器６で
増幅して第３図Ｃに示すような信号を送波器菖より送信
（送波）する。その結果受波器７には第３図りに示すよ
うな信号が受信されたとする。第３図りにおいて、イは
送波器ｌから受波器７へ回折によってまわり込んだ直接
波であり、口は通常時の検知範囲（目的とする検知領域
、第１図において符号２で示す）内にある人体等の物体
（図示せず）からの反射波であり、ハは壁等（図示せず
）からの反射波であり、二は通常時の検知範囲２に近接
する領域（ｇＪ １図の設置調整時の検知範囲３）内に
ある固定障害物（図示せず）からの微弱な反射波である
。該第３図りに示す受波信号を増幅器８により増幅しゲ
ート回路９に送られる。泪時回路１０はパルスを送って
から、送波器■と受波器７との間のまわりこみ波（第３
図りのイで示す）を避ける時間ｔ１と送波から検知範囲
の最遠方から反射してくるであろう時間ｔ２とを泪時し
、第３図Ｅに示すような波形をゲート回路９に印加し、
その間上記ゲート回路９のゲートを開かせる。該ゲート
回路９を通過した゛第３図Ｆに示す信号は検波器１１に
入力され、人体等の物体にょる′反射波目が検波されて
制御回路１２に印加され制御回路１２がスイッチ動作等
を行う。この際、通常の検知範囲２内に人体等の物体が
ない場合は、反射波口がないので、第３図Ｇに示すよう
に固定障害物による反射波二だけになるが、検波レベル
ホ以下なので検波されず、制御回路１２は動作しない。
しかし気温、湿度、風等の変動のため」二記信号二のレ
ベルが変動し、検波レベルホに致って制御回路１２が誤
動作することがあり、上記信号二のような誤動作の原因
となる反射波があれば除いておかねばならず、そのため
にあらかじめ超音波発振器４の周波数切換スイッチ４ａ
を操作して通常時の検知範囲２に近接する領域内（第１
図の設置調整時の検知範囲３内）にある固定障害物を除
いておくものである。
ベルが変動し、検波レベルホに致って制御回路１２が誤
動作することがあり、上記信号二のような誤動作の原因
となる反射波があれば除いておかねばならず、そのため
にあらかじめ超音波発振器４の周波数切換スイッチ４ａ
を操作して通常時の検知範囲２に近接する領域内（第１
図の設置調整時の検知範囲３内）にある固定障害物を除
いておくものである。
本発明の物体検知装置は上記のような構成であるから、
簡単な構成でしかも安価にして誤動作を確実に防止する
ことができる。
簡単な構成でしかも安価にして誤動作を確実に防止する
ことができる。
第１図は本発明の物体検知装置の検知範囲の説明図、第
２図は本発明の物体検知装置の概略の構成を示すブロッ
ク図、第３図は第２図の各部の波形図である。 図面中、１は送波器を示す。 代理人 弁理士 福 士 愛 彦
２図は本発明の物体検知装置の概略の構成を示すブロッ
ク図、第３図は第２図の各部の波形図である。 図面中、１は送波器を示す。 代理人 弁理士 福 士 愛 彦
Claims (1)
- １、送波器により超音波パルスを送信しその反射波を受
信して物体の有無を検知する物体検知装置において、該
超音波パルスを通常使用時より設置調整時の方が物体の
検知範囲が広くなる如く設定する手段を具備してなる物
体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13442681A JPS5834377A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 物体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13442681A JPS5834377A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 物体検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5834377A true JPS5834377A (ja) | 1983-02-28 |
Family
ID=15128097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13442681A Pending JPS5834377A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 物体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5834377A (ja) |
-
1981
- 1981-08-25 JP JP13442681A patent/JPS5834377A/ja active Pending
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