JPS5834372B2 - レンゾクニヤクソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカートンケースのごとき軽量の箱物を大量に連
続搬送し得るようにした連続荷役装置に関する。

トレイ式エレベータのごときかす物コンベヤヘ荷を供給
する従来の手段としては、第１図に示すごとく、トレイ
式エレベータａの後方にローラコンベヤｂを設け、作業
員Ｃが荷ｄを適宜トレイｆへ供給する方法、あるいは第
２図に示すごとく、トレイ式エレベータａ−メ後方にブ
ツシャコンベヤｇ１切離しコンベヤｈ１待機コンベヤｉ
を設け、待機コンベヤｉ上に密接して待機する荷ｄを切
離しコンベヤｈで適宜の間隔に切離し、ブツシャコンベ
ヤｇによって荷ｄを順次トレイｆへ供給する方法等があ
る。

しかしながら、上述の第一の手段にあっては、トレイ式
エレベータａへの投入量が３０００ケーろ７時間のよう
に高速、高能力化した場合には、必然的にトレイｆへの
荷ｄの供給を高頻度にて行わねばならないが、該供給作
業を人力によって行うので供給能力に限界が生じ、且つ
作業そのものも危険性が大きい、等の問題点を有し、又
第二の手段にあっては、投入量が３０００ケ一ス／時間
のような高能力となった場合には、投入時間々隔が約１
秒となり、ブツシャコンベヤｇと切離しコンベヤｈのイ
ンクロック時間が短くなるから、コンベヤの起動、停止
及び荷ｄの追従に問題が生じるうえ、駆動モーフを有す
る多くのコンベヤを必要とするため、投入口附近が移動
性の良くないコンベヤに専有され荷捌き及び段取替えの
作業に多くの時間を要し、更に特に船内の重荷作業にお
いては、荷の搬送につれて時々刻々と集荷方向（コンベ
ヤ方向）が変化し、従って集荷位置を上下のデツキへ移
動する必要が生じるが、移動性の良くない定置式のコン
ベヤを設けるのは作業性を害する、等、種々の問題点を
有する。

本発明は上述の欠点を除去し、安全且つ確実に高速で荷
の切出し投入が出来、然も装置の占めるスペースを極め
て少なくし得、段取り時間を大幅に短縮し得て荷役の高
能率を図り得る連続荷役装置を提供することを目的とし
てなしたもので適宜の枠に回転自在に設けたスプロケッ
トに、フォーク状のトレイを有するエンドレス状の搬送
チェーンを昇降可能に巻掛け、且つ前記枠の適宜位置の
トレイの上昇経路内に該フォーク状のトレイと干渉しな
いよう荷受人れ用の受台を設け、所要のプーリ及び該ブ
ーりに対して所要の間隔をへたてて配設されたプーリに
エンドレス状のベルトを掛は渡して取出しコンベアを形
成せしめ、該取出しコンベアを、荷を前記受台へ送給し
得るよう前記受台の荷受人れ側前面に配設し、取出しコ
ンベアの下流端側ブーりが固着された軸を、前記搬送チ
ェーンを巻掛けたスプロケットが固着された軸と平行に
枠に対し枢着し、該下流端側ブーりが固着された軸に固
着されたスプロケットと前記搬送チェーンを巻掛けたス
プロケットを固着した軸に固着された別のスプロケット
とに、取出しコンベア１駆動用のエンドレス状のチェー
ンを掛は渡し、前記取出しコンベアのブーりを固着した
軸に対して平行に配設した回転自在なりランク軸に、上
下動自在にクランクロンドの一端を枢着し、該クランク
ロンドの他端に、前記トレイの上昇に同期して荷を前記
受台へ送給し得るよう、取出しコンベアを上下に揺動自
在に連結し、該クランク軸に固着されたスプロケットと
前記搬送チェーンを巻掛けたスプロケットを固着せる軸
に固着された更に他のスプロケットとに、前記クランク
軸を回転させるためのエンドレス状のチェーンを掛は渡
し、前記取出しコンベアを配設したと同じ側に荷を前記
取出しコンベアへ送る傾斜搬送手段を設置し、前記取出
しコンベアの荷搬送方向に対して上流側端部に、前記傾
斜搬送手段上の最先の荷が前記取出しコンベア上に送ら
れて該取出しコンベアにより前記受台側へ搬送されてい
る間に、傾斜搬送手段上の後続の荷が取出しコンベア側
に送られないよう停止させるガイドを設け、前記傾斜搬
送手段の取出しコンベアライン内所要位置に、傾斜搬送
手段によって取出しコンベアライン内に送給された荷を
停止させるストッパを設け、取出しコンベアが下方へ揺
動じて該取出しコンベアの荷搬送面が傾斜搬送手段の荷
搬送面より下方へきたら傾斜搬送手段上の最先の荷が傾
斜搬送手段により取出しコンベア側へ前記ストッパに当
接するまで搬送され、取出しコンベアが上方へ揺動して
所定位置より上方へきたら、取出しコンベアの上流側端
部に取付けである前記ガイドが取出しコンベアに送られ
た荷に後続する、傾斜コンベア上の荷の移動を押え、前
記取出しコンベアに送られた荷は該取出しコンベアによ
り前記受台へ送られ且つ下方より上昇してきた前記トレ
イにより上方へ搬送されるよう構成したことを特徴とす
るものである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

定置台１上に設けた枠２にスプロケット３と４とを前後
方向及び左右方向に適宜間隔ずらして回転自在に配設し
、且つ該スプロケット３，４に搬送チェーン５，６を巻
き掛け、更に搬送チェーン５．６にフォーク状のトレイ
７を取付ける。

枠２の上部に固着したブラケット８に軸９を取付け、且
つ該軸９に平面形状がフォーク状の受台１０を取付ける
。

該受台１０の先端側にはローラ１１が、又フォーク状の
部分に設けた平鋼１２にはストッパ１３が固着されてお
り、前記トレイ７のフォーク状の部分は、受台１０のフ
ォーク状の部分の間隙を上昇し得るようになっている。

枠２の後方に設けた突出部１４には軸１５が回転可能に
設けられており、且つ該軸１５にはプーリ１６が取付け
られており、又フレーム１７の後端側の軸２２にはロー
ラ状のガイド１９とプーリ１８が配設されており、プー
リ１６と１８との間には、エンドレス状のベルト２０を
掛は渡して取しコンベヤ２１が形成されている。

スプロケット３と同一軸上にローラチェーンスプロケッ
ト２３を固着し、又取出しコンベヤ２１のプーリ１６を
取付けた軸１５の端部にベルト従動用のローラチェーン
スプロケット２４を固着し、ローラチェーンスプロケッ
ト２３と２４とにエンドレス状のローラチェーン２５を
掛は渡し、搬送チェーン５の動力により取出しコンベヤ
２１を７駆動し得るようにする。

上記ローラチェーンスプロケット２３と同一軸上に他の
ローラチェーンスプロケット２６を固着し、且つ枠２の
後端に設けたブラケット２７に回転可能に取付けたクラ
ンク軸２８に、クランク従動用のローラチェーンスプロ
ケット２９を固着シ、ローラチェーンスプロケット２６
と２９とにエンドレス状のローラチェーン３０を掛は渡
す。

ターンバックル３１によりストロークを調整し得るよう
にしたクランクロッド３２の一端をクランク軸２８に枢
着し、且つ該クランクロッド３２の他端を取出しコンベ
ヤ２１のフレーム１７の適宜位置に設けたブラケット３
３に枢着する。

取出しコンベヤ２１．２１間に適宜の傾斜角を有する待
機コンベヤ３４を配設し、且つ該待機コンベヤ３４のフ
レームを枠２に一端を取付けたステイ３５によって支持
せしめる。

待機コンベヤ３４は複数のローラ３６から成り、且つ適
宜位置には、ローラ３６の上面よりも突出してローラ状
のストッパ３７が配設されている。

なお図中３８は待機コンベヤ３４に荷Ｗを供給するため
のローラコンベヤ、３９はガイドである。

ローラコンベヤ３８上を重力により滑り降りた荷Ｗは、
取出しコンベヤ２１が下方にあると待機コンベヤ３４の
ローラ３６上を滑って下降しストッパ３７に当って停止
し、次の荷Ｗはローラコンベヤ３８上で待機コンベヤ３
４上の荷Ｗの後面に当って停止する。

一方搬送チェーン５，６は図示してない適宜の手段によ
り駆動され、従ってスプロケット３，４は搬送チェーン
５，６の昇降によって回転するから、ローラチェーンス
プロケット２３、ローラチェーン２５、ローラチェーン
スプロケット２４を介して取出しベルトコンベヤ２１の
ベルト２０が駆動され、又ローラチェーンスプロケット
２６、ローラーｆ−エーン３０、ローラチェーンスプロ
ケット２９を介してクランク軸２８が回転し、しかして
クランクロッド３２が上下動するから、取出しコンベヤ
２１が軸１５を支点として上方に回動する。

取出しコンベヤ２１が上方に回動すると待機コンベヤ３
４上の荷Ｗは取出しコンベヤ２１と共に上昇し、数行Ｗ
とストッパ３７の係合が解かれると、荷Ｗは取出しコン
ベヤ２１によって下方に搬送されて受台１０に供給され
、ローラ１１及び平鋼１２上を移動し、受台１０のスト
ッパ１３に当って停止する。

最先の荷Ｗが受台１０に供給される際は、ローラコンベ
ヤ３８上にある荷Ｗは取出しコンベヤ３８のガイド１９
に押えられているから待機コンベヤ３４上に送り込まれ
ることはない。

受台１０に送り込まれた荷Ｗは搬送チェーン５゜６によ
って下方より上昇してくるトレイ７に掬い込まれて上方
に搬送される。

クランクロッド３２が下降して取出しコンベヤ２１のベ
ルト面が待機コンベヤ３４のローラ３６上面より下ると
、ガイド１９と荷Ｗの係合が解かれるから、荷Ｗがロー
ラ３６上を滑り待機コンベヤ３４に送り込まれストッパ
３７に当って停止する。

このとき待機コンベヤ３４上にある荷Ｗの次には、ロー
ラコンベヤ３８上にある荷Ｗが位置し、待機コンベヤ３
４上の荷Ｗの後面とローラコンベヤ３８の最先にある荷
Ｗの前面は接触した状態となる。

そうすると再び取出しコンベヤ２１が上方へ回動し、荷
Ｗは取出しコンベヤ２１により受台１０へ送り込まれ、
トレイ７により上方へ搬送される。

以上のごとくして取出しコンベヤ２１を上下に揺動せし
めることにより順次荷Ｗを受台１０へ切出しトレイ７に
より上方へ搬送することができる。

荷Ｗを受台１０に送り込む間隔を調整する必要のある場
合には、ターンバックル３１を回転せしめてクランクロ
ッド３２の長さを調整すればよい。

なお本発明の実施例では待機コンベヤ間に取出しコンベ
ヤを設ける場合について説明したが、取出しコンベヤを
設けず取出しコンベヤの位置にクランク軸によって昇降
する搬送物ストッパを設けても荷を受台へ送り込み得る
こと、待機コンベヤを設けずして取出しコンベヤのみと
しても実施し得ること、取出しコンベヤの駆動や揺動及
び搬送物ス１トツパ昇降の動力を搬送チェーンから機械
的に得るかわりに、搬送チェーンにインターロックされ
た電気的駆動装置によって駆動、揺動、昇降せしめても
よいこと、待機コンベヤのローラを滑動板としてもよい
こと、取出しコンベヤは駆動式とせず単にローラ又は滑
動板を用いた自由滑動式としてもよいこと、受台のロー
ラを設けずとも実施し得ること、クランクロッド機構で
取出しコンベヤを揺動せしめるかわりに適宜なカム機構
を採用してもよいこと、その他車発明の要旨を逸脱しな
い範囲で種々変更を加え得ること、等は勿論である。

本発明の連続荷役装置は上述のごとき構成であるから、 ■）取出しコンベアを、駆動したり揺動させたりするた
めの専用の動力源が不要のため構造が極めて簡単となり
、従って投入口附近のスペース効率が良く、段取り替え
も極めて簡単になるから、荷役時間が大幅に短縮され、
且つ作業を安全、確実に行うことができる。

■）上述のように専用の動力（例えばモータ等）を必要
としないにも拘らず、荷の高速、切出し、投入が可能と
なる。

■）動力用の電源及び電気的インクロック等は不要であ
るためメンテナンスも容易である。

■）シンプルな構造のため設備費が安価である。

等、種々の優れた効果を発揮する。

■）取出しコンベアが上下に揺動することにより荷に対
するストッパとしての機能を果すことができる。

従って荷の受台への送り込みを自動的にタイミング良く
、然も迅速且つ確実に行うことができ、従って作業能率
が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の荷役装置の説明図、第３図は
本発明の連続荷役装置の説明用側面図、第４図は第３図
のＩＶ−ＩＶ矢視図である。 ２は枠、３，４はスプロケット、５，６は搬送チェーン
、１０は受台、１３はストッパ、１９はガイド、２１は
取出しコンベヤ、３２はクランクロッド、３４は待機コ
ンベヤを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 適宜の枠に回転自在に設けたスプロケットにフォー
   ク状のトレイを有するエンドレス状の搬送チェーンを昇
   降可能に巻掛け、且つ前記枠の適宜位置のトレイの上昇
   経路内に該フォーク状のトレイと干渉しないよう荷受人
   れ用の受台を設け、所要のブーり及び該ブーりに対して
   所要の間隔をへたてて配設されたブーりにエンドレス状
   のベルトを掛は渡して取出しコンベアを形成せしめ、該
   取出しコンベアを、荷を前記受台へ送給し得るよう前記
   受台の荷受人れ側前面に配設し、取出しコンベアの下流
   端側ブーりが固着された軸を、前記搬送チェーンを巻掛
   けたスフ−ケラトが固着された軸と平行に枠に対し枢着
   し、該下流端側ブーりが固着された軸に固着されたスプ
   ロケットと前記搬送チェーンを巻掛けたスプロケットを
   固着した軸に固着された別のスプロケットとに、取出し
   コンベア駆動用のエンドレス状のチェーンを掛は渡し、
   前記取出しコンベアのブーりを固着した軸に対して平行
   に配設した回転自在なりランク軸に、上下動自在にクラ
   ンクロンドの一端を枢着し、該クランクロンドの他端に
   、前記トレイの上昇に同期して荷を前記受台へ送給し得
   るよう、取出しコンベアを上下に揺動自在に連結し、該
   クランク軸に固着されたスプロケットと前記搬送チェー
   ンを巻掛けたスプロケットを固着せる軸に固着された更
   に他のスプロケットとに、前記クランク軸を回転させる
   ためのエンドレス状のチェーンを掛は渡し、前記取出し
   コンベアを配設したと同じ側に荷を前記取出しコンベア
   へ送る傾斜搬送手段を設置し、前記取出しコンベアの荷
   搬送方向に対して上流側端部に、前記傾斜搬送手段上の
   最先の荷が前記取出しコンベア上に送られて該取出しコ
   ンベアにより前記受台側へ搬送されている間に、傾斜搬
   送手段上の後続の荷が取出しコンベア側に送られないよ
   う停止させるガイドを設け、前記傾斜搬送手段の取出し
   コンベアライン内所要位置に、傾斜搬送手段によって取
   出しコンベアライン内に送給された荷を停止させるスト
   ッパを設け、取出しコンベアが下方へ揺動して該取出し
   コンベアの荷搬送面が傾斜搬送手段の荷搬送面より下方
   へきたら傾斜搬送手段上の最先の荷が傾斜搬送手段によ
   り取出しコンベア側へ前記ストッパに当接するまで搬送
   され、取出しコンベアが上方へ揺動して所定位置より上
   方へきたら、取出しコンベアの上流側端部に取付けであ
   る前記ガイドが取出しコンベアに送られた荷に後続する
   、傾斜コンベア上の荷の移動を押え、前記取出しコンベ
   アに送られた荷は該取出しコンベアにより前記受台へ送
   られ且つ下方より上昇してきた前記トレイにより上方へ
   搬送されるよう構成したことを特徴とする連続荷役装置
   。