JPS5834329B2 - 袋詰充填装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 紙又はプラスチックフィルムから作られた三方シール状
の袋１の上方を開口２し、内容物を充填装置３で充填後
密封シール４を行なう袋詰充填に於いて、第１図に示す
ように従来装置では袋１を袋の巾方向に搬送チェーン５
によって搬送するものが普通であった。

しかしながらこの従来装置には次のような欠点があり、
袋サイズによる兼用性及び処理能力の高速化に対して問
題が多かった。

即ち、袋１の巾方向に対するサイズチェンジは搬送ピッ
チ２以内で袋把持爪６の巾方向の取付距離をアタッチメ
ント毎に変更する必要があり、機械の構造並に調整が極
めて煩雑で、サイズチェンジが容易でなかった。

又袋を巾方向に搬送するため、処理能力を上げるために
は搬送スピードを高くしなければならず、特に内容物が
液体の場合は袋の上方から液がはみ出してシール性能に
悪影響を与える欠点があった。

本発明は前記従来の欠点を解消するために提案されたも
ので、袋をその厚さ方向に搬送する１対のチェーンコン
ベヤ、同コンベヤに定ピツチで設けられた棒状アタッチ
メントにコンベヤの走行方向に対し直角方向に摺動自在
に支持され、袋口の両端縁を把持するクランプ、同クラ
ンプに設けらレタローラ、同ローラをガイドする案内レ
ール及び前記クランプを所定位置で前記チェーンコンベ
ヤの走行方向に対し直角方向に進退させるブツシャ機構
とからなり、１対のチェーンコンベヤで袋をその厚さ方
向に搬送することにより、袋の搬送ピッチを小さくする
と共に搬送スピードを低くすることができ、かつ袋口の
両端縁をクランプにより把持することにより、加速度の
影響による内容物のはみ出しを袋下部の振れにより軽減
させるようにした袋詰充填装置を提供せんとするもので
ある。

以下図面の実施例について本発明を説明すると、第２図
は本発明の実施例装置に於いて取り扱うプラスチックラ
ミネート製の袋１を示し、間貸１は上方のみ開口可能な
ように左右及び下部の３力が予じめヒートシールされて
いる。

さて第３図の正面図に於いて７は空の袋１をスタックし
ておく空袋マガジンで、本体フレーム８に固定支持され
ている。

９はマガジン７内の袋１を１枚づつ取出す公知の真空吸
盤で、袋を１枚づつ取出した後２点鎖線の如く下降して
受は渡しローラ１０まで運ぶようになっている。

受は渡しローラ１０は常時連続回転しており、袋把持爪
１１の所定位置まで空袋１を送り込むものであるが、同
ローラ１０の接線直下の所定位置に１対のローラチェー
ンよりなるチェーンコンベヤ１２．１２に取付けられた
前記袋把持爪１１が停止するような機械的タイミングを
とる機構が設けられている。

袋把持爪１１は１１ａ〜ｌ１ｇの部品で構成されており
、１１ａはピン１１ｄを軸とし圧縮バネ１１ｃにさから
って動き得る可動爪、１１ｂは固定爪でスライドブロッ
ク１１ｆにローラ１１ｇと共にボルト１１ｅにより固定
されている。

スライドブロック１１ｆはチェーンコンベヤ１２の棒状
アタッチメント１３に対して摺動可能なように支持され
ている。

そして空袋１は可動爪１１ａと固定爪１１ｂの間に圧縮
バネ１１ｃの力により把持される。

１４゜１５はチェーンコンベヤ１２をガイドするレール
、１６．１７はローラ１１ｇをガイドする案内レールで
、その面１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂによりローラ
１１ｇを案内するものである。

１８は空袋１の上方ロ開ロ時第２図の巾寸法が幾可学的
に減少するので、把持爪１１をそれに合せて移動させる
ためのブツシャ装置であり、同ブツシャ装置１８はロー
ラ１１ｇを移動させて把持爪１１を動かすもので、レー
ル１５と一体の調整台１９と一体になっており、同ブツ
シャ装置１８のピストンロンドはレール１５に案内され
るようになっている。

２０．２０は内容物を充填するために袋１の上方を開口
するための真空吸盤で、相対するレバー２１．２１に取
付けられており、同レバー２１は支軸２２を支点として
袋１の開口状態に合せて揺動可能となっている。

又支軸２２は本体８と上下方向に摺動可能なように支持
されており、真空吸盤２０が上下動作及び袋開口動作を
行なうように構成されている。

又把持爪１１はチェーンコンベヤ１２の棒状アタッチメ
ント１３に定ピツチで取付けられており、同チェーンコ
ンベヤ１２は駆動スプロケット２３により矢印進行方向
に移送され、移送距離（１ピツチ）はＰである。

更にチェンコンベヤ１２の動きは間欠的で図示の位置で
は停止している。

駆動スプロケット２３は本体フレーム８に固定された割
出し装置２４より軸２５を介して回転が与えられるよう
になっているが、割出し装置２４の入力軸は本体フレー
ムに支持されたモータ２６等の動力源よりカップリング
２７を介して接続されている。

２８，２９，３０゜３１は従動スプロケット、３２は内
容物が充填され袋１の上部がシールされた袋製品１ａを
機外へ送り出す排出ベルト、３３は充填すべき内容物を
入れるホッパを有する充填装置で、ノズル３４を通し開
口された袋の上部から所定量の内容物を充填する公知の
装置である。

３５ ａ ｔ ３５ ｂは内容物が充填された後の袋の
上部を密封するシール角材であり、そのシール方式は公
知で、例えば加熱されたシール角材３５ａ、３５ｂを袋
１の上面所定位置に相対するよう配置し、所定圧力、温
度により加圧、密封するものである。

又調整台１９はレール１４．１５を本体フレーム８より
支持するもので、袋１の巾寸法Ｗに応じて把持爪１１の
関係部材を移動し支持する構造となっている。

次に作用を説明すると、真空吸盤９により１枚づつ空袋
１を取出して第３図の２点鎖線の如く送り込みローラ１
０に送り込み、同ローラ１０により袋１は把持爪１１の
可動爪１１ａと固定爪１１ｂの間の所定位置に送り込ま
れる。

この把持爪１１への袋１の送り込み時にはチェーンコン
ベヤ１２は停止しており、又送り込まれる時は当然バネ
１１ｃを圧縮させ、可動爪１１ａのＹ部付近を押す別装
置（図示省略）により可動爪１１ａと固定爪１１ｂの間
隔は所定量開いている。

次に２寸法だけチェーンコンベヤ１２が移動し、そして
停止した後装の開口が吸盤２０によって行なわれる。

この場合吸盤２０とブツシャ装置１８の作動タイミング
は同じである。

即ち同吸盤２０が袋を開く動作を行なっている時と、ブ
ツシャ装置１８が把持爪１１のローラ１１ｇを押す時と
は同じタイミングである。

その後装１は袋の材質による剛性によって開いたままの
状態を維持し、充填装置３３のノズル３４まで移送され
てその位置で停止し、内容物が充填される。

充填後装１はシール角材３５ａ、３５ｂによって密封シ
ールされる。

即ち角材３５ａ 、３５ｂは下降、圧着シール（閉じる
）、後退（開く）、上昇の動作により袋のロ部ヲ密封シ
ールする。

この時もチェーンコンベヤ１２は停止し、袋も停止して
いる。

そしてこの袋は把持爪１１が開くことにより排出ベルト
３２上に落され、袋製品１ａの状態で機外へ排出される
。

なお、シール装置のステーションでは内容物の充填され
た袋の上方は、案内レール１７の傾斜部で把持爪１１を
袋の巾寸法Ｗの外方向に移動させ、両方の把持爪で上方
を引張るように把持するものであり、この時袋の上縁は
閉じた格好となる。

本発明では第４図の実施例でも分るように袋１の移送方
向は第１図の従来方法のように袋の巾寸法Ｗ方向ではな
く、袋の厚さ寸法Ｈ方向である。

又袋１に対する把持爪１１の位置は袋の上面近くである
ため、内容物が入った状態で間欠移動する時に加速度の
影響で進行方向及びその逆方向に袋１の下部は揺れる。

次に袋サイズ兼用時は第５図の状態から第８図の如く巾
寸法ＷをＷｌからＷ２に変更することにより行なわれ、
この変更は把持爪１１の関係部材を移動させることによ
り容易にできる。

以上詳細に説明した如く本発明は袋をその厚さ方向に搬
送する１対のチェーンコンベヤを設けたので、袋は厚さ
Ｈ方向に搬送されることになり、袋の搬送ピッチ（袋と
袋の間隔）は小さくなるため、同能力の従来機に対して
搬送スピード及び加速度を大巾に低くできる。

又クランプで袋口の両端縁を把持するため、加速度の影
響により内容物がはみ出すのを袋下部の適度な振れによ
り防止できる。

又袋口の把持がクランプ方式であるため、クランプの関
係部材により簡単にサイズチェンジを行なうことができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の袋詰充填装置に於ける袋の搬送状態を示
す説明図、第２図は袋詰めに用いられる袋の針視図、第
３図は本発明の実施例を示す袋詰充填装置の正面図、第
４図は同平面図、第５図は同側面図、第６図は袋把持部
の詳細を示す平面図、第７図は第６図のＸ−ｘ断面図、
第８図はサイズチェンジを説明する側面図である。 図の主要部分の説明、１・・・・・・袋、１１・・・・
・・袋把持爪（クランプ）、１１ｇ・・・・・・ローラ
、１２・・・・・・チェーンコンベヤ、１３・・・・・
・棒状アタッチメント、１６．１７・・・・・・案内レ
ール、１８・・・・・・ブツシャ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 袋をその厚さ方向に般送する１対のチェーンコンベ
   ヤ、同コンベヤに定ピツチで設けられた棒状アタッチメ
   ントにコンベヤの走行方向に対し直角方向に摺動自在に
   支持され、袋口の両端縁を把持するクランプ、同クラン
   プに設けられたローラ、同ローラをガイドする案内レー
   ル及び前記クランプを所定位置で前記チェーンコンベヤ
   の走行方向に対し直角方向に進退させるブツシャ機構と
   からなることを特徴とする袋詰充填装置。