JPS5833566B2 - 回転機器の速度及び位相制御回路 - Google Patents
回転機器の速度及び位相制御回路Info
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- JPS5833566B2 JPS5833566B2 JP52090569A JP9056977A JPS5833566B2 JP S5833566 B2 JPS5833566 B2 JP S5833566B2 JP 52090569 A JP52090569 A JP 52090569A JP 9056977 A JP9056977 A JP 9056977A JP S5833566 B2 JPS5833566 B2 JP S5833566B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- frequency
- timing pulse
- input signal
- pulse
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- Expired
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
- H02P23/186—Controlling the angular speed together with angular position or phase of one shaft by controlling the prime mover
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/90—Specific system operational feature
- Y10S388/902—Compensation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/915—Sawtooth or ramp waveform generator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転機器の回転速度制御及び回転位相制御を行
なう速度及び位相制御回路に関する。
なう速度及び位相制御回路に関する。
電動機を含んだ回転機器の定速制御を行なうような場合
、回転機器の回転数に比例した周波数を発生させこの周
波数を直流電圧に変換し、基準電圧との差電圧を帰還す
ることにより定速制御を行なう速度制御回路を用いるこ
とが多い。
、回転機器の回転数に比例した周波数を発生させこの周
波数を直流電圧に変換し、基準電圧との差電圧を帰還す
ることにより定速制御を行なう速度制御回路を用いるこ
とが多い。
また回転機器の回転数を所定の基準周波数を有する信号
に同期させたい場合や、回転位相を所定の基準周波数を
有する信号の位相と一致させたい場合には更に上述の速
度制御回路とは別に回転位相制御回路を付加しなければ
ならない。
に同期させたい場合や、回転位相を所定の基準周波数を
有する信号の位相と一致させたい場合には更に上述の速
度制御回路とは別に回転位相制御回路を付加しなければ
ならない。
このように速度制御回路に位相制御回路を付加した装置
は極めてその構成が複雑となる。
は極めてその構成が複雑となる。
従って、かXる複雑な構成を簡単にするために種々の試
みがなされているが、このような回路では、単安定マル
チバイブレークを用いているために、温度変化により単
安定マルチバイブレークの時定数が変化し回路の特性が
不安定となり、更には単安定マルチバイブレークを構成
するためのコンデンサを必要とし集積回路化する場合コ
ンデンサを外部に設けなければならない等の欠点がある
。
みがなされているが、このような回路では、単安定マル
チバイブレークを用いているために、温度変化により単
安定マルチバイブレークの時定数が変化し回路の特性が
不安定となり、更には単安定マルチバイブレークを構成
するためのコンデンサを必要とし集積回路化する場合コ
ンデンサを外部に設けなければならない等の欠点がある
。
本発明の目的は簡単な構成で安定度が高く、使用するコ
ンデンサの数が少ない回転機器の回転速度及び位相制御
回路を提供することである。
ンデンサの数が少ない回転機器の回転速度及び位相制御
回路を提供することである。
以下本発明について図面を用いて説明する。
第1図に示す装置は本発明の実施例であり第2図は本発
明の詳細な説明するための各部の波形を第1図中の符号
に対応して示している。
明の詳細な説明するための各部の波形を第1図中の符号
に対応して示している。
図において電動機1の回転数に比例した周波数の信号を
周波数発電機2により発生する。
周波数発電機2により発生する。
周波数発電機2の出力は波形整形回路3で矩形波に波形
整形される。
整形される。
整形回路3の矩形波出力は分周器4によって%に分周さ
れ、その出力ゲート10を開く第2のタイミング信号と
なる。
れ、その出力ゲート10を開く第2のタイミング信号と
なる。
このパルス巾は周波数発電機出力の1周期に等しくなる
更に波形整形回路3と分周器4の出力はインバータ5,
6及びアントゲ−)7 、8によって論理合成され、ゲ
ート9及びゲート11を開く第1のタイミング信号及び
第3のタイミング信号となる。
更に波形整形回路3と分周器4の出力はインバータ5,
6及びアントゲ−)7 、8によって論理合成され、ゲ
ート9及びゲート11を開く第1のタイミング信号及び
第3のタイミング信号となる。
このパルス巾は周波数発電機の出力の半周期に等しい。
第1のタイミング信号から第3のタイミング信号は夫々
第2図(C)。
第2図(C)。
(b) 、 (d)の様になる。
図示する如くこれら3種類のタイミングパルスは互に時
間的に重なり合ってゲートを開くことはない。
間的に重なり合ってゲートを開くことはない。
まず第1のタイミング信号でゲート9が開かれ第1のコ
ンデンサ13は基準電圧に等しく充電される。
ンデンサ13は基準電圧に等しく充電される。
次に第2のタイミング信号でゲート9が閉じると同時に
ゲート10が開き、第1のコンデンサ13は定電流源1
4によって周波数発電機の出力の1周期に相当する時間
放電する。
ゲート10が開き、第1のコンデンサ13は定電流源1
4によって周波数発電機の出力の1周期に相当する時間
放電する。
次に第3のタイミング信号で、ゲート10が閉じ放電が
停止すると同時にゲート11が開き、第2のコンデンサ
15は第1のコンデンサ13の端子電圧に等しい値に充
電される。
停止すると同時にゲート11が開き、第2のコンデンサ
15は第1のコンデンサ13の端子電圧に等しい値に充
電される。
第1のコンデンサ13は一定電圧から、周波数発電機2
の出力の1周期に相当する時間定電流で放電した電圧に
なっているためその電圧は周波数発電機2の出力の周期
に対応し、第2のコンデンサ15の電圧もまた周期に対
応することになる。
の出力の1周期に相当する時間定電流で放電した電圧に
なっているためその電圧は周波数発電機2の出力の周期
に対応し、第2のコンデンサ15の電圧もまた周期に対
応することになる。
次に第1のタイミングにもどりゲート9が開き第1のコ
ンデンサ13は基準電圧に充電されるが、同時にゲート
11が閉じるため第2のコンデンサ15の電圧はそのま
ま保持される。
ンデンサ13は基準電圧に充電されるが、同時にゲート
11が閉じるため第2のコンデンサ15の電圧はそのま
ま保持される。
第2のコンデンサ15の端子電圧は、バッファ16を通
して電動機の駆動回路17に接続されるが、バッファ1
6は第2のコンデンサ15が放電しないよう入力電流の
極めて少ない回路で構成される。
して電動機の駆動回路17に接続されるが、バッファ1
6は第2のコンデンサ15が放電しないよう入力電流の
極めて少ない回路で構成される。
駆動回路17は第2のコンデンサ15の端子電圧が低い
時つまり周波数発電機2の出力周波数が低い時は電動数
1を正方向に駆動し回転数を上げ第2のコンデンサの端
子電圧が高い時、つまり周波数発電機2の出力周波数が
高い時は電動機1を逆方向に駆動し回転数を下げるよう
に働き、電動機は定速回転になるよう制御される。
時つまり周波数発電機2の出力周波数が低い時は電動数
1を正方向に駆動し回転数を上げ第2のコンデンサの端
子電圧が高い時、つまり周波数発電機2の出力周波数が
高い時は電動機1を逆方向に駆動し回転数を下げるよう
に働き、電動機は定速回転になるよう制御される。
従って駆動回路としては、−人力に基準電圧を仕入力に
バッファ16の出力がそれぞれ印加された差動型回路に
より構成される。
バッファ16の出力がそれぞれ印加された差動型回路に
より構成される。
一方基準信号入力端子22に加えられた基準信号は波形
整形回路18で波形整形され、第2図f)に示されるよ
うな狭いパルス巾の信号となりゲート19に加えられる
。
整形回路18で波形整形され、第2図f)に示されるよ
うな狭いパルス巾の信号となりゲート19に加えられる
。
電動機がほぼ定常回転している時第1のコンデンサ13
の端子電圧は第2図e)の様な台形波となっており、波
形整形回路18からの信号f)でゲート19が開いた時
の第3のコンデンサ20の端子電圧はその時の第1のコ
ンデンサ13の端子電圧に等しく充電される。
の端子電圧は第2図e)の様な台形波となっており、波
形整形回路18からの信号f)でゲート19が開いた時
の第3のコンデンサ20の端子電圧はその時の第1のコ
ンデンサ13の端子電圧に等しく充電される。
従がって、第1のコンデンサ13の端子電圧波形の位相
が、基準信号の位相に対し遅れている時第3のコンデン
サ20は高い電圧に充電され、逆に進んでいる時は低い
電圧に充電される。
が、基準信号の位相に対し遅れている時第3のコンデン
サ20は高い電圧に充電され、逆に進んでいる時は低い
電圧に充電される。
第3のコンデンサ20の端子電圧はバッファ16と同様
な機能を有するバッファ21を通して電動機・駆動回路
17に供給されるが、第3のコンデンサ20の端子電圧
が高い時は、電動機1を正方向に駆動し位相を進め、低
い時は、電動機1を逆方向に駆動し位相を遅らすように
働らき、第1のコンデンサ13の端子電圧波形の位相と
基準信号との位相関係が一定となるように制御する。
な機能を有するバッファ21を通して電動機・駆動回路
17に供給されるが、第3のコンデンサ20の端子電圧
が高い時は、電動機1を正方向に駆動し位相を進め、低
い時は、電動機1を逆方向に駆動し位相を遅らすように
働らき、第1のコンデンサ13の端子電圧波形の位相と
基準信号との位相関係が一定となるように制御する。
つまり電動機1の回転位相と基準信号との位相関係が一
定となるように動作する。
定となるように動作する。
従ってこの場合も、−人力に基準電圧を仕入力にバッフ
ァ21の出力がそれぞれ印加された差動型回路により構
成される。
ァ21の出力がそれぞれ印加された差動型回路により構
成される。
本実施例では基準信号の周波数は電動機1が規定回転数
で回転している時周波数発電機2の出力周波数の%とな
るように選定される。
で回転している時周波数発電機2の出力周波数の%とな
るように選定される。
なお、本実施例では分周回路4、及び論理ゲート5〜8
でタイミング信号を得ているが、分周回路4は2分周に
限らず整数分周回路を用いても論理回路を適当に構成す
れば所望のタイミングパルスを得ることができる。
でタイミング信号を得ているが、分周回路4は2分周に
限らず整数分周回路を用いても論理回路を適当に構成す
れば所望のタイミングパルスを得ることができる。
又上記実施例において、ゲート11又は19が開いたと
き、第1のコンデンサ13の電荷が第2又は第3のコン
デンサ15.20に移動し、その端子電圧が変動して誤
差を生ずることになるが、第1のコンデンサ13の容量
に比し第2、第3のコンデンサの容量を小さく選んでお
けば、この電圧変動は無視することができる。
き、第1のコンデンサ13の電荷が第2又は第3のコン
デンサ15.20に移動し、その端子電圧が変動して誤
差を生ずることになるが、第1のコンデンサ13の容量
に比し第2、第3のコンデンサの容量を小さく選んでお
けば、この電圧変動は無視することができる。
更に誤差を少なくしたい場合は、全帰還形差動増巾器を
用いて第2又は第3のコンデンサの電位が第1のコンデ
ンサの充電電位と等しくなるよう外部からこれらコンデ
ンサに充電するようにすれば、上記コンデンサの容量の
大きさによる誤差は除去できる。
用いて第2又は第3のコンデンサの電位が第1のコンデ
ンサの充電電位と等しくなるよう外部からこれらコンデ
ンサに充電するようにすれば、上記コンデンサの容量の
大きさによる誤差は除去できる。
更に本実施例では、第1のコンデンサを一定電圧から定
電流源7で放電しているが、逆に充電する方向であって
も同様な結果が得られ、その場合基準電圧12は接地電
圧であっても良い。
電流源7で放電しているが、逆に充電する方向であって
も同様な結果が得られ、その場合基準電圧12は接地電
圧であっても良い。
以上の説明から明らかなように、本発明による回転機器
の速度及び位相制御回路によれば、用いるコンデンサの
数が少なく、集積回路化に適しており、温度変化に対し
安定であり、かつ簡単な構成で回転速度及び回転位相の
両方が制御可能となる。
の速度及び位相制御回路によれば、用いるコンデンサの
数が少なく、集積回路化に適しており、温度変化に対し
安定であり、かつ簡単な構成で回転速度及び回転位相の
両方が制御可能となる。
第1図は本発明の実施例を示す回路図、第2図は第1図
の回路における各部動作波形図である。 主要部分の符号の説明、1・・・・・・電動機、4・・
・・・・分周器、5,6・・・・・・インバータ、7,
8・・・・・・アントゲ゛−ト、 9,10,11.1
9・・・・・・ゲ゛−ト、13.15,20・・・・・
・コンデンサ。
の回路における各部動作波形図である。 主要部分の符号の説明、1・・・・・・電動機、4・・
・・・・分周器、5,6・・・・・・インバータ、7,
8・・・・・・アントゲ゛−ト、 9,10,11.1
9・・・・・・ゲ゛−ト、13.15,20・・・・・
・コンデンサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 回転機器の回転数に比例した周波数の入力信号を分
周する分周器と、前記入力信号と前記分周器の出力とを
組み合せて前記入力信号の半周期に等しいパルス巾を有
する第1タイミングパルスを発生し次いで前記入力信号
の少くとも1周期に等しいパルス巾の第2タイミングパ
ルスを発生し次いで前記入力信号の半周期に等しいパル
ス巾の第3タイミングパルスを発生する論理回路と、第
1乃至第3蓄電回路と、前記第1タイミングパルスに応
じて前記第1蓄電回路を所定電圧まで充電する充電回路
と、前記第2タイミングパルスに応じて前記第1蓄電回
路を定電流放電する放電回路と、前記第3タイミングパ
ルスに応じて前記第1蓄電回路内の電荷を前記第2蓄電
回路に移すゲート回路と、基準位相を有する基準タイミ
ングパルスに応じて前記第1蓄電回路内の電荷を前記第
3蓄電回路に移すゲート回路とを含み、前記第2及び第
3蓄電回路の出力電圧に応じて前記回転機器の速度及び
位相制御をそれぞれ行うことを特徴とする回転機器の速
度及び位相制御回路。 2 前記論理回範は前記入力信号の逆相信号と前記分周
パルス出力の逆相信号との論理積をとって前記第1タイ
ミングパルスを生ずる回路と、前記分周パルス出力の逆
相信号と前記入力信号との論理積をとって前記第3タイ
ミングパルスを生ずる回路と、前記分周パルス出力を前
記第2タイミングパルスとする回路とからなることを特
徴とする特許請求の範囲第1項の回転機器の速度及び位
相制御回路。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52090569A JPS5833566B2 (ja) | 1977-07-28 | 1977-07-28 | 回転機器の速度及び位相制御回路 |
US05/929,053 US4177411A (en) | 1977-07-28 | 1978-07-28 | Speed-and-phase control circuit for a rotary machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52090569A JPS5833566B2 (ja) | 1977-07-28 | 1977-07-28 | 回転機器の速度及び位相制御回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5425392A JPS5425392A (en) | 1979-02-26 |
JPS5833566B2 true JPS5833566B2 (ja) | 1983-07-20 |
Family
ID=14002050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP52090569A Expired JPS5833566B2 (ja) | 1977-07-28 | 1977-07-28 | 回転機器の速度及び位相制御回路 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4177411A (ja) |
JP (1) | JPS5833566B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4511830A (en) * | 1978-08-29 | 1985-04-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Servo control apparatus |
JPS5532139A (en) * | 1978-08-30 | 1980-03-06 | Sony Corp | Automatic correction circuit for residual error |
AU538020B2 (en) * | 1979-02-26 | 1984-07-26 | Sony Corporation | V.t.r. servo control circuit |
JPS6341838Y2 (ja) * | 1980-07-17 | 1988-11-02 | ||
US4816723A (en) * | 1988-04-04 | 1989-03-28 | Sony Corporation | Variable speed motor control method and apparatus |
AT510820B1 (de) * | 2010-12-13 | 2015-08-15 | Schneider Electric Power Drives Gmbh | Korrekturverfahren für drehgeber |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3478128A (en) * | 1965-12-27 | 1969-11-11 | Eastman Kodak Co | Blend of crystalline block copolymer and ethylene-propylene rubber |
US3609488A (en) * | 1970-03-09 | 1971-09-28 | Us Navy | Speed control for a synchronous motor |
US3952237A (en) * | 1973-06-26 | 1976-04-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Rotary body control apparatus |
US4061950A (en) * | 1974-08-13 | 1977-12-06 | Victor Company Of Japan, Limited | Pulse generating device for regulating the rotational speed of a body |
-
1977
- 1977-07-28 JP JP52090569A patent/JPS5833566B2/ja not_active Expired
-
1978
- 1978-07-28 US US05/929,053 patent/US4177411A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4177411A (en) | 1979-12-04 |
JPS5425392A (en) | 1979-02-26 |
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