JPS5833566B2 - 回転機器の速度及び位相制御回路 - Google Patents
回転機器の速度及び位相制御回路Info
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- JPS5833566B2 JPS5833566B2 JP52090569A JP9056977A JPS5833566B2 JP S5833566 B2 JPS5833566 B2 JP S5833566B2 JP 52090569 A JP52090569 A JP 52090569A JP 9056977 A JP9056977 A JP 9056977A JP S5833566 B2 JPS5833566 B2 JP S5833566B2
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- JP
- Japan
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- circuit
- frequency
- timing pulse
- input signal
- pulse
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- Expired
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
- H02P23/186—Controlling the angular speed together with angular position or phase of one shaft by controlling the prime mover
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/90—Specific system operational feature
- Y10S388/902—Compensation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/915—Sawtooth or ramp waveform generator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転機器の回転速度制御及び回転位相制御を行
なう速度及び位相制御回路に関する。
なう速度及び位相制御回路に関する。
電動機を含んだ回転機器の定速制御を行なうような場合
、回転機器の回転数に比例した周波数を発生させこの周
波数を直流電圧に変換し、基準電圧との差電圧を帰還す
ることにより定速制御を行なう速度制御回路を用いるこ
とが多い。
、回転機器の回転数に比例した周波数を発生させこの周
波数を直流電圧に変換し、基準電圧との差電圧を帰還す
ることにより定速制御を行なう速度制御回路を用いるこ
とが多い。
また回転機器の回転数を所定の基準周波数を有する信号
に同期させたい場合や、回転位相を所定の基準周波数を
有する信号の位相と一致させたい場合には更に上述の速
度制御回路とは別に回転位相制御回路を付加しなければ
ならない。
に同期させたい場合や、回転位相を所定の基準周波数を
有する信号の位相と一致させたい場合には更に上述の速
度制御回路とは別に回転位相制御回路を付加しなければ
ならない。
このように速度制御回路に位相制御回路を付加した装置
は極めてその構成が複雑となる。
は極めてその構成が複雑となる。
従って、かＸる複雑な構成を簡単にするために種々の試
みがなされているが、このような回路では、単安定マル
チバイブレークを用いているために、温度変化により単
安定マルチバイブレークの時定数が変化し回路の特性が
不安定となり、更には単安定マルチバイブレークを構成
するためのコンデンサを必要とし集積回路化する場合コ
ンデンサを外部に設けなければならない等の欠点がある
。
みがなされているが、このような回路では、単安定マル
チバイブレークを用いているために、温度変化により単
安定マルチバイブレークの時定数が変化し回路の特性が
不安定となり、更には単安定マルチバイブレークを構成
するためのコンデンサを必要とし集積回路化する場合コ
ンデンサを外部に設けなければならない等の欠点がある
。
本発明の目的は簡単な構成で安定度が高く、使用するコ
ンデンサの数が少ない回転機器の回転速度及び位相制御
回路を提供することである。
ンデンサの数が少ない回転機器の回転速度及び位相制御
回路を提供することである。
以下本発明について図面を用いて説明する。
第１図に示す装置は本発明の実施例であり第２図は本発
明の詳細な説明するための各部の波形を第１図中の符号
に対応して示している。
明の詳細な説明するための各部の波形を第１図中の符号
に対応して示している。
図において電動機１の回転数に比例した周波数の信号を
周波数発電機２により発生する。
周波数発電機２により発生する。
周波数発電機２の出力は波形整形回路３で矩形波に波形
整形される。
整形される。
整形回路３の矩形波出力は分周器４によって％に分周さ
れ、その出力ゲート１０を開く第２のタイミング信号と
なる。
れ、その出力ゲート１０を開く第２のタイミング信号と
なる。
このパルス巾は周波数発電機出力の１周期に等しくなる
更に波形整形回路３と分周器４の出力はインバータ５，
６及びアントゲ−）７ 、８によって論理合成され、ゲ
ート９及びゲート１１を開く第１のタイミング信号及び
第３のタイミング信号となる。
更に波形整形回路３と分周器４の出力はインバータ５，
６及びアントゲ−）７ 、８によって論理合成され、ゲ
ート９及びゲート１１を開く第１のタイミング信号及び
第３のタイミング信号となる。
このパルス巾は周波数発電機の出力の半周期に等しい。
第１のタイミング信号から第３のタイミング信号は夫々
第２図（Ｃ）。
第２図（Ｃ）。
（ｂ） 、 （ｄ）の様になる。
図示する如くこれら３種類のタイミングパルスは互に時
間的に重なり合ってゲートを開くことはない。
間的に重なり合ってゲートを開くことはない。
まず第１のタイミング信号でゲート９が開かれ第１のコ
ンデンサ１３は基準電圧に等しく充電される。
ンデンサ１３は基準電圧に等しく充電される。
次に第２のタイミング信号でゲート９が閉じると同時に
ゲート１０が開き、第１のコンデンサ１３は定電流源１
４によって周波数発電機の出力の１周期に相当する時間
放電する。
ゲート１０が開き、第１のコンデンサ１３は定電流源１
４によって周波数発電機の出力の１周期に相当する時間
放電する。
次に第３のタイミング信号で、ゲート１０が閉じ放電が
停止すると同時にゲート１１が開き、第２のコンデンサ
１５は第１のコンデンサ１３の端子電圧に等しい値に充
電される。
停止すると同時にゲート１１が開き、第２のコンデンサ
１５は第１のコンデンサ１３の端子電圧に等しい値に充
電される。
第１のコンデンサ１３は一定電圧から、周波数発電機２
の出力の１周期に相当する時間定電流で放電した電圧に
なっているためその電圧は周波数発電機２の出力の周期
に対応し、第２のコンデンサ１５の電圧もまた周期に対
応することになる。
の出力の１周期に相当する時間定電流で放電した電圧に
なっているためその電圧は周波数発電機２の出力の周期
に対応し、第２のコンデンサ１５の電圧もまた周期に対
応することになる。
次に第１のタイミングにもどりゲート９が開き第１のコ
ンデンサ１３は基準電圧に充電されるが、同時にゲート
１１が閉じるため第２のコンデンサ１５の電圧はそのま
ま保持される。
ンデンサ１３は基準電圧に充電されるが、同時にゲート
１１が閉じるため第２のコンデンサ１５の電圧はそのま
ま保持される。
第２のコンデンサ１５の端子電圧は、バッファ１６を通
して電動機の駆動回路１７に接続されるが、バッファ１
６は第２のコンデンサ１５が放電しないよう入力電流の
極めて少ない回路で構成される。
して電動機の駆動回路１７に接続されるが、バッファ１
６は第２のコンデンサ１５が放電しないよう入力電流の
極めて少ない回路で構成される。
駆動回路１７は第２のコンデンサ１５の端子電圧が低い
時つまり周波数発電機２の出力周波数が低い時は電動数
１を正方向に駆動し回転数を上げ第２のコンデンサの端
子電圧が高い時、つまり周波数発電機２の出力周波数が
高い時は電動機１を逆方向に駆動し回転数を下げるよう
に働き、電動機は定速回転になるよう制御される。
時つまり周波数発電機２の出力周波数が低い時は電動数
１を正方向に駆動し回転数を上げ第２のコンデンサの端
子電圧が高い時、つまり周波数発電機２の出力周波数が
高い時は電動機１を逆方向に駆動し回転数を下げるよう
に働き、電動機は定速回転になるよう制御される。
従って駆動回路としては、−人力に基準電圧を仕入力に
バッファ１６の出力がそれぞれ印加された差動型回路に
より構成される。
バッファ１６の出力がそれぞれ印加された差動型回路に
より構成される。
一方基準信号入力端子２２に加えられた基準信号は波形
整形回路１８で波形整形され、第２図ｆ）に示されるよ
うな狭いパルス巾の信号となりゲート１９に加えられる
。
整形回路１８で波形整形され、第２図ｆ）に示されるよ
うな狭いパルス巾の信号となりゲート１９に加えられる
。
電動機がほぼ定常回転している時第１のコンデンサ１３
の端子電圧は第２図ｅ）の様な台形波となっており、波
形整形回路１８からの信号ｆ）でゲート１９が開いた時
の第３のコンデンサ２０の端子電圧はその時の第１のコ
ンデンサ１３の端子電圧に等しく充電される。
の端子電圧は第２図ｅ）の様な台形波となっており、波
形整形回路１８からの信号ｆ）でゲート１９が開いた時
の第３のコンデンサ２０の端子電圧はその時の第１のコ
ンデンサ１３の端子電圧に等しく充電される。
従がって、第１のコンデンサ１３の端子電圧波形の位相
が、基準信号の位相に対し遅れている時第３のコンデン
サ２０は高い電圧に充電され、逆に進んでいる時は低い
電圧に充電される。
が、基準信号の位相に対し遅れている時第３のコンデン
サ２０は高い電圧に充電され、逆に進んでいる時は低い
電圧に充電される。
第３のコンデンサ２０の端子電圧はバッファ１６と同様
な機能を有するバッファ２１を通して電動機・駆動回路
１７に供給されるが、第３のコンデンサ２０の端子電圧
が高い時は、電動機１を正方向に駆動し位相を進め、低
い時は、電動機１を逆方向に駆動し位相を遅らすように
働らき、第１のコンデンサ１３の端子電圧波形の位相と
基準信号との位相関係が一定となるように制御する。
な機能を有するバッファ２１を通して電動機・駆動回路
１７に供給されるが、第３のコンデンサ２０の端子電圧
が高い時は、電動機１を正方向に駆動し位相を進め、低
い時は、電動機１を逆方向に駆動し位相を遅らすように
働らき、第１のコンデンサ１３の端子電圧波形の位相と
基準信号との位相関係が一定となるように制御する。
つまり電動機１の回転位相と基準信号との位相関係が一
定となるように動作する。
定となるように動作する。
従ってこの場合も、−人力に基準電圧を仕入力にバッフ
ァ２１の出力がそれぞれ印加された差動型回路により構
成される。
ァ２１の出力がそれぞれ印加された差動型回路により構
成される。
本実施例では基準信号の周波数は電動機１が規定回転数
で回転している時周波数発電機２の出力周波数の％とな
るように選定される。
で回転している時周波数発電機２の出力周波数の％とな
るように選定される。
なお、本実施例では分周回路４、及び論理ゲート５〜８
でタイミング信号を得ているが、分周回路４は２分周に
限らず整数分周回路を用いても論理回路を適当に構成す
れば所望のタイミングパルスを得ることができる。
でタイミング信号を得ているが、分周回路４は２分周に
限らず整数分周回路を用いても論理回路を適当に構成す
れば所望のタイミングパルスを得ることができる。
又上記実施例において、ゲート１１又は１９が開いたと
き、第１のコンデンサ１３の電荷が第２又は第３のコン
デンサ１５．２０に移動し、その端子電圧が変動して誤
差を生ずることになるが、第１のコンデンサ１３の容量
に比し第２、第３のコンデンサの容量を小さく選んでお
けば、この電圧変動は無視することができる。
き、第１のコンデンサ１３の電荷が第２又は第３のコン
デンサ１５．２０に移動し、その端子電圧が変動して誤
差を生ずることになるが、第１のコンデンサ１３の容量
に比し第２、第３のコンデンサの容量を小さく選んでお
けば、この電圧変動は無視することができる。
更に誤差を少なくしたい場合は、全帰還形差動増巾器を
用いて第２又は第３のコンデンサの電位が第１のコンデ
ンサの充電電位と等しくなるよう外部からこれらコンデ
ンサに充電するようにすれば、上記コンデンサの容量の
大きさによる誤差は除去できる。
用いて第２又は第３のコンデンサの電位が第１のコンデ
ンサの充電電位と等しくなるよう外部からこれらコンデ
ンサに充電するようにすれば、上記コンデンサの容量の
大きさによる誤差は除去できる。
更に本実施例では、第１のコンデンサを一定電圧から定
電流源７で放電しているが、逆に充電する方向であって
も同様な結果が得られ、その場合基準電圧１２は接地電
圧であっても良い。
電流源７で放電しているが、逆に充電する方向であって
も同様な結果が得られ、その場合基準電圧１２は接地電
圧であっても良い。
以上の説明から明らかなように、本発明による回転機器
の速度及び位相制御回路によれば、用いるコンデンサの
数が少なく、集積回路化に適しており、温度変化に対し
安定であり、かつ簡単な構成で回転速度及び回転位相の
両方が制御可能となる。
の速度及び位相制御回路によれば、用いるコンデンサの
数が少なく、集積回路化に適しており、温度変化に対し
安定であり、かつ簡単な構成で回転速度及び回転位相の
両方が制御可能となる。
第１図は本発明の実施例を示す回路図、第２図は第１図
の回路における各部動作波形図である。 主要部分の符号の説明、１・・・・・・電動機、４・・
・・・・分周器、５，６・・・・・・インバータ、７，
８・・・・・・アントゲ゛−ト、 ９，１０，１１．１
９・・・・・・ゲ゛−ト、１３．１５，２０・・・・・
・コンデンサ。
の回路における各部動作波形図である。 主要部分の符号の説明、１・・・・・・電動機、４・・
・・・・分周器、５，６・・・・・・インバータ、７，
８・・・・・・アントゲ゛−ト、 ９，１０，１１．１
９・・・・・・ゲ゛−ト、１３．１５，２０・・・・・
・コンデンサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転機器の回転数に比例した周波数の入力信号を分
周する分周器と、前記入力信号と前記分周器の出力とを
組み合せて前記入力信号の半周期に等しいパルス巾を有
する第１タイミングパルスを発生し次いで前記入力信号
の少くとも１周期に等しいパルス巾の第２タイミングパ
ルスを発生し次いで前記入力信号の半周期に等しいパル
ス巾の第３タイミングパルスを発生する論理回路と、第
１乃至第３蓄電回路と、前記第１タイミングパルスに応
じて前記第１蓄電回路を所定電圧まで充電する充電回路
と、前記第２タイミングパルスに応じて前記第１蓄電回
路を定電流放電する放電回路と、前記第３タイミングパ
ルスに応じて前記第１蓄電回路内の電荷を前記第２蓄電
回路に移すゲート回路と、基準位相を有する基準タイミ
ングパルスに応じて前記第１蓄電回路内の電荷を前記第
３蓄電回路に移すゲート回路とを含み、前記第２及び第
３蓄電回路の出力電圧に応じて前記回転機器の速度及び
位相制御をそれぞれ行うことを特徴とする回転機器の速
度及び位相制御回路。 ２ 前記論理回範は前記入力信号の逆相信号と前記分周
パルス出力の逆相信号との論理積をとって前記第１タイ
ミングパルスを生ずる回路と、前記分周パルス出力の逆
相信号と前記入力信号との論理積をとって前記第３タイ
ミングパルスを生ずる回路と、前記分周パルス出力を前
記第２タイミングパルスとする回路とからなることを特
徴とする特許請求の範囲第１項の回転機器の速度及び位
相制御回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52090569A JPS5833566B2 (ja) | 1977-07-28 | 1977-07-28 | 回転機器の速度及び位相制御回路 |
| US05/929,053 US4177411A (en) | 1977-07-28 | 1978-07-28 | Speed-and-phase control circuit for a rotary machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52090569A JPS5833566B2 (ja) | 1977-07-28 | 1977-07-28 | 回転機器の速度及び位相制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5425392A JPS5425392A (en) | 1979-02-26 |
| JPS5833566B2 true JPS5833566B2 (ja) | 1983-07-20 |
Family
ID=14002050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52090569A Expired JPS5833566B2 (ja) | 1977-07-28 | 1977-07-28 | 回転機器の速度及び位相制御回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4177411A (ja) |
| JP (1) | JPS5833566B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4511830A (en) * | 1978-08-29 | 1985-04-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Servo control apparatus |
| JPS5532139A (en) * | 1978-08-30 | 1980-03-06 | Sony Corp | Automatic correction circuit for residual error |
| AU538020B2 (en) * | 1979-02-26 | 1984-07-26 | Sony Corporation | V.t.r. servo control circuit |
| JPS6341838Y2 (ja) * | 1980-07-17 | 1988-11-02 | ||
| US4816723A (en) * | 1988-04-04 | 1989-03-28 | Sony Corporation | Variable speed motor control method and apparatus |
| AT510820B1 (de) * | 2010-12-13 | 2015-08-15 | Schneider Electric Power Drives Gmbh | Korrekturverfahren für drehgeber |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3478128A (en) * | 1965-12-27 | 1969-11-11 | Eastman Kodak Co | Blend of crystalline block copolymer and ethylene-propylene rubber |
| US3609488A (en) * | 1970-03-09 | 1971-09-28 | Us Navy | Speed control for a synchronous motor |
| US3952237A (en) * | 1973-06-26 | 1976-04-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Rotary body control apparatus |
| US4061950A (en) * | 1974-08-13 | 1977-12-06 | Victor Company Of Japan, Limited | Pulse generating device for regulating the rotational speed of a body |
-
1977
- 1977-07-28 JP JP52090569A patent/JPS5833566B2/ja not_active Expired
-
1978
- 1978-07-28 US US05/929,053 patent/US4177411A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4177411A (en) | 1979-12-04 |
| JPS5425392A (en) | 1979-02-26 |
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