JPS5833547A - ステアリング操作ボード信号伝送装置 - Google Patents
ステアリング操作ボード信号伝送装置Info
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- JPS5833547A JPS5833547A JP56132926A JP13292681A JPS5833547A JP S5833547 A JPS5833547 A JP S5833547A JP 56132926 A JP56132926 A JP 56132926A JP 13292681 A JP13292681 A JP 13292681A JP S5833547 A JPS5833547 A JP S5833547A
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- Japan
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- operation board
- steering operation
- power supply
- supply line
- steering
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/027—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems between relatively movable parts of the vehicle, e.g. between steering wheel and column
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
- B62D1/10—Hubs; Connecting hubs to steering columns, e.g. adjustable
- B62D1/105—Non-rotatable hubs, e.g. the central part of the steering wheel not rotating
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- Transportation (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イールとは浮かせて装備した操作ボードの電気信号を車
上の固定制御ユニットに伝送する方式に関する。
上の固定制御ユニットに伝送する方式に関する。
車輌において、ステアリングホイールは最もドライバに
近（、しかもドライバの手に近いので操作性の向」二を
はかるためには、車上機器の制御指示用のキースイッチ
類を装備した操作ボードをステアリングホイールの中央
部に装備するのが好ましい。
近（、しかもドライバの手に近いので操作性の向」二を
はかるためには、車上機器の制御指示用のキースイッチ
類を装備した操作ボードをステアリングホイールの中央
部に装備するのが好ましい。
しかしながら、ホイールの■１転を操舵シャフトに伝達
するステアリング機構が複雑であるため、ステアリング
ホイールの中央に装備する操作ボード（ステアリング操
作ボード）と固定制御ユニットを結ぶ信号ケーブルの配
線が困難であり、配線を容易にするためには、ステアリ
ング機構に更に、配線用のパイプおよび／又は結線用の
スリップリングを、ステアリング機構の動作を妨げない
形で配架する必要があり、ステアリング機構部に割り当
てられる占有空間が限られるため、これらの配線はかな
り困難である。
するステアリング機構が複雑であるため、ステアリング
ホイールの中央に装備する操作ボード（ステアリング操
作ボード）と固定制御ユニットを結ぶ信号ケーブルの配
線が困難であり、配線を容易にするためには、ステアリ
ング機構に更に、配線用のパイプおよび／又は結線用の
スリップリングを、ステアリング機構の動作を妨げない
形で配架する必要があり、ステアリング機構部に割り当
てられる占有空間が限られるため、これらの配線はかな
り困難である。
本発明はステアリングホイール部に操作ボードを配置す
ることを第１の目的とし、その操作ボードと車上固定制
御ユニットとの電気信号送受用の電気ケーブルを省略す
ることを第２の目的とし、ステアリングホイール部の構
造の複雑化および高容積化を防止することを第３の目的
とする。
ることを第１の目的とし、その操作ボードと車上固定制
御ユニットとの電気信号送受用の電気ケーブルを省略す
ることを第２の目的とし、ステアリングホイール部の構
造の複雑化および高容積化を防止することを第３の目的
とする。
」−記目的を達成するために本発明においては、ステア
リングホイール部の操作ボードと車」−固定側バッテリ
電源ラインの１間をスリップリングと刷子で接続して該
操作ボードへの電源ラインを形成し、該操作ボートに、
車」二機器制御指示用のキースイッチの他に、′ 変調回路および送信制御装置を備えて、キースイッチの
操作に対応したコードを→→尋変調して電源ラインに送
出し、車」〕固定制御ユニットには、復調回路および受
信制御装置を備えて電源ラインに現われる変調波を復調
してコ・−ドを再生しキースイッチ操作を解読し、指示
された制御動作をおこなう。
リングホイール部の操作ボードと車」−固定側バッテリ
電源ラインの１間をスリップリングと刷子で接続して該
操作ボードへの電源ラインを形成し、該操作ボートに、
車」二機器制御指示用のキースイッチの他に、′ 変調回路および送信制御装置を備えて、キースイッチの
操作に対応したコードを→→尋変調して電源ラインに送
出し、車」〕固定制御ユニットには、復調回路および受
信制御装置を備えて電源ラインに現われる変調波を復調
してコ・−ドを再生しキースイッチ操作を解読し、指示
された制御動作をおこなう。
受信処理の確認やステアリングホイール操作ボードにお
ける状態表示制御のためには車上固定制御ユニットより
ステアリングホイール操作ボードに受信、状態表示指示
等を示すコー ドを送信するのが好ましい。したがって
本発明の１つの態様においては、ステアリングホイール
操作ボードに復調回路、および、必要に応じてランプ、
発光ダイオード、キャラクタディスプレイ、２次元グラ
フイクディスプレイ等の表示手段および／又はスピーカ
等の報知手段を備え、しかも送信制御装置は、固定制御
ユニットよりの受信報知コードおよび／又は報知指示コ
ードもしくは報知データを解読又は再生して、送受信の
解読や報知付勢をおこなうものとし、固定制御ユニット
に変調回路を備え１しかも受信制御装置は、受信報知や
必要に応じて状態報知コード又はデータを送信制御する
ものとする。
ける状態表示制御のためには車上固定制御ユニットより
ステアリングホイール操作ボードに受信、状態表示指示
等を示すコー ドを送信するのが好ましい。したがって
本発明の１つの態様においては、ステアリングホイール
操作ボードに復調回路、および、必要に応じてランプ、
発光ダイオード、キャラクタディスプレイ、２次元グラ
フイクディスプレイ等の表示手段および／又はスピーカ
等の報知手段を備え、しかも送信制御装置は、固定制御
ユニットよりの受信報知コードおよび／又は報知指示コ
ードもしくは報知データを解読又は再生して、送受信の
解読や報知付勢をおこなうものとし、固定制御ユニット
に変調回路を備え１しかも受信制御装置は、受信報知や
必要に応じて状態報知コード又はデータを送信制御する
ものとする。
これにより、電気信号ケーブルで結ぶことな（、ステア
リングホイール操作ボードのキー操作情報を固定制御ユ
ニットにデジタル処理ロジックテ送信することができ、
前記好ましい態様においては、通常の電気通信端末間の
データ送受信処理と同様にして、操作ボードおよび固定
制御ユニットにおいて電気信号の送受および報知ならび
に機器制御をおこないつる。
リングホイール操作ボードのキー操作情報を固定制御ユ
ニットにデジタル処理ロジックテ送信することができ、
前記好ましい態様においては、通常の電気通信端末間の
データ送受信処理と同様にして、操作ボードおよび固定
制御ユニットにおいて電気信号の送受および報知ならび
に機器制御をおこないつる。
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
説明において明確にする。
説明において明確にする。
第１図に本発明の一実施例の構成概要を示す。
この例では、ステアリングホイール操作ボードには、定
電圧電源装置７０．送信制御装置であるマイクロコンピ
ュータユニット８０．キースイッチ９０゜ＦＳＫ変調回
路１００． Ｆ Ｓ Ｘ復調回路１１０および高周波遮
断用のコイルＨＣＬＩが備わっている。車上バッテリ側
の固定制御ユニットには、定電圧電源装置１２０．受信
制御装置であるマイクロコンピュータユニット１３０．
ＦＳＫ変調回路１５０．ＦＳＫ復調回路１６０および高
周波遮断用のコイルＨＣＬ ２が備わっており、マイク
ロコンピュータユニット１３０に、各種機器１４０が接
続されている。
電圧電源装置７０．送信制御装置であるマイクロコンピ
ュータユニット８０．キースイッチ９０゜ＦＳＫ変調回
路１００． Ｆ Ｓ Ｘ復調回路１１０および高周波遮
断用のコイルＨＣＬＩが備わっている。車上バッテリ側
の固定制御ユニットには、定電圧電源装置１２０．受信
制御装置であるマイクロコンピュータユニット１３０．
ＦＳＫ変調回路１５０．ＦＳＫ復調回路１６０および高
周波遮断用のコイルＨＣＬ ２が備わっており、マイク
ロコンピュータユニット１３０に、各種機器１４０が接
続されている。
車」−のバッテリの電源ラインには、直接に定電圧電源
装置１２０が接続され、また、コイルＨＣＬ ２を介し
て固定側のスリップリング４５が接続されており、Ｆ
Ｓ Ｋ変調回路１５０の出力端とＦ Ｓ Ｘ復調回路１
６０の入力端がスリップリング４５に接続されている。
装置１２０が接続され、また、コイルＨＣＬ ２を介し
て固定側のスリップリング４５が接続されており、Ｆ
Ｓ Ｋ変調回路１５０の出力端とＦ Ｓ Ｘ復調回路１
６０の入力端がスリップリング４５に接続されている。
スリップリング４５には刷子４８ａが接触し、この刷子
４８ａに接続されたもう１つの刷子４８ｂが操作ボード
側固定スリップリング４６に接触する。
４８ａに接続されたもう１つの刷子４８ｂが操作ボード
側固定スリップリング４６に接触する。
後述するようにスリップリング４．５．４．６は静止し
ており、ホイールの回転につれて刷子４８ ａ＋ ４８
１）が回転する。刷子４６にはＦＳＫ変調回路１００の
出力端とＦＳＫ復調回路１１０の入力端が接続され更に
コイルＨＣＩ、１の一端が接続されている。コイルＨＣ
Ｌ１の他端は定電圧電源装置７０に接続されている。Ｓ
ＰＬは操作ボード側電源ライン、Ｖ Ｐ Ｌは固定制御
ユニット側電源ラインであり、これらはスリップリング
４５．４６および刷子４８ａ、４８ｂを介して互に接続
されていることになり、ＦＳＫ変調波の送受信ラインと
なっている。
ており、ホイールの回転につれて刷子４８ ａ＋ ４８
１）が回転する。刷子４６にはＦＳＫ変調回路１００の
出力端とＦＳＫ復調回路１１０の入力端が接続され更に
コイルＨＣＩ、１の一端が接続されている。コイルＨＣ
Ｌ１の他端は定電圧電源装置７０に接続されている。Ｓ
ＰＬは操作ボード側電源ライン、Ｖ Ｐ Ｌは固定制御
ユニット側電源ラインであり、これらはスリップリング
４５．４６および刷子４８ａ、４８ｂを介して互に接続
されていることになり、ＦＳＫ変調波の送受信ラインと
なっている。
第２ａ図にステアリングホイールの外観斜視図を、第２
１）図に正面図を示す。第２ａ図および第２１）図にお
いて、３０がステアリングホイール（ハンドル）であり
、その中心部には姿勢制御装置の操作パネル３１か設置
されている。ステアリングホイール３０の右方に配置さ
れている３つのスイッチ３２ａ、３３ａおよび３４ ａ
はチルト角制御用のものであり、３２ａは上向きに上下
角を修正するアップスイッチ、３３ａは下向きに修正す
るダウンスイッチ、３４、 ａは」二下角を」１限退避
（チルトアウェイ）位置に指定するとともに上限退避位
置から元の運転位置に復帰させるアウェイスイッチであ
る。
１）図に正面図を示す。第２ａ図および第２１）図にお
いて、３０がステアリングホイール（ハンドル）であり
、その中心部には姿勢制御装置の操作パネル３１か設置
されている。ステアリングホイール３０の右方に配置さ
れている３つのスイッチ３２ａ、３３ａおよび３４ ａ
はチルト角制御用のものであり、３２ａは上向きに上下
角を修正するアップスイッチ、３３ａは下向きに修正す
るダウンスイッチ、３４、 ａは」二下角を」１限退避
（チルトアウェイ）位置に指定するとともに上限退避位
置から元の運転位置に復帰させるアウェイスイッチであ
る。
ステアリングホイール３０の左方に配置されている３つ
のスイッチ３２ｂ、３３ｂおよび３４ ｂがホイール高
さ制御用のものであり、３２ｂはホイールの上昇駆動を
指示するアップスイッチ、３３ｂは下降駆動を指示する
ダウンスイッチ、３４ ｂはホイールを」−限退避位置
駆動を指示すると共に、ホイール力月−限退避位置にあ
るときには運転位置駆動を指示するアウェイスイッチで
ある。
のスイッチ３２ｂ、３３ｂおよび３４ ｂがホイール高
さ制御用のものであり、３２ｂはホイールの上昇駆動を
指示するアップスイッチ、３３ｂは下降駆動を指示する
ダウンスイッチ、３４ ｂはホイールを」−限退避位置
駆動を指示すると共に、ホイール力月−限退避位置にあ
るときには運転位置駆動を指示するアウェイスイッチで
ある。
第２Ｃ図はステアリノブ機構の操作部３５の側面図であ
る。この操作部３５は太き（分けてステアリングホィー
ル３０．操 スコープ機構３６およびチルト機構３７から構成される
。第２ｄ図はステアリングホイール３０と操作パネル３
１の支持構造を示す断面図である。サポート３８および
歯車３９は車輌のホディに固定されており、ステアリン
グメインシャフト４０はサポート３８に回動自在に支持
されている。サポート４１はステアリングホイール３０
とステアリングメインシャフト４０に結合されており、
歯車３９．４２および連結部利４３を回動自在に支持し
ている。連結部月４３はその両端にそれぞれ歯車３９お
よび４２と歯合する歯数の等しい歯車４３ａおよび４３
ｂを有している。姿勢制御回路を含むプリント基板４
４と操作パネル３１は歯車４２と固着されている。４５
および４６はそれぞれサポート３８および操作パネル３
１に固着されたスリップリンクであり、両者には圧縮コ
イルスプリング４７ａ。
る。この操作部３５は太き（分けてステアリングホィー
ル３０．操 スコープ機構３６およびチルト機構３７から構成される
。第２ｄ図はステアリングホイール３０と操作パネル３
１の支持構造を示す断面図である。サポート３８および
歯車３９は車輌のホディに固定されており、ステアリン
グメインシャフト４０はサポート３８に回動自在に支持
されている。サポート４１はステアリングホイール３０
とステアリングメインシャフト４０に結合されており、
歯車３９．４２および連結部利４３を回動自在に支持し
ている。連結部月４３はその両端にそれぞれ歯車３９お
よび４２と歯合する歯数の等しい歯車４３ａおよび４３
ｂを有している。姿勢制御回路を含むプリント基板４
４と操作パネル３１は歯車４２と固着されている。４５
および４６はそれぞれサポート３８および操作パネル３
１に固着されたスリップリンクであり、両者には圧縮コ
イルスプリング４７ａ。
４７１〕によってブラシ４８が押圧され両者間は電気的
に導通状態となっている。なお、歯車３９と４２の歯数
は等しくなっている。このような構造とするのは、ステ
アリングホイール３０の回動に伴なって操作パネル３１
が回転するのを防止するためであり、この実施例の場合
、ステアリングホイール３０を回動するとサポート４１
およびステアリングメインシャフト４０が回動してステ
アリング動作が行なわれるが、歯車４３ａ，４３ｂおよ
び３９． ４２はそれぞれ歯数か等しいためサポート４
１の回動による連結部利４３の円弧状の移動によって生
ずるサポート４１と歯車３９の相対移動量（角度）、お
よびサポート４１と歯車４２の相対移動量は等しくなり
、歯車４２は歯車３９に対して回転せず、結果的にはス
テアリングホイール３０が回動しても操作パネル３１は
回動しない。
に導通状態となっている。なお、歯車３９と４２の歯数
は等しくなっている。このような構造とするのは、ステ
アリングホイール３０の回動に伴なって操作パネル３１
が回転するのを防止するためであり、この実施例の場合
、ステアリングホイール３０を回動するとサポート４１
およびステアリングメインシャフト４０が回動してステ
アリング動作が行なわれるが、歯車４３ａ，４３ｂおよ
び３９． ４２はそれぞれ歯数か等しいためサポート４
１の回動による連結部利４３の円弧状の移動によって生
ずるサポート４１と歯車３９の相対移動量（角度）、お
よびサポート４１と歯車４２の相対移動量は等しくなり
、歯車４２は歯車３９に対して回転せず、結果的にはス
テアリングホイール３０が回動しても操作パネル３１は
回動しない。
プリント基板に対する電源の供給はスリップリング４５
． ４６およびブラシ４８を介して行なわれる。
． ４６およびブラシ４８を介して行なわれる。
第２ｅ図はステアリングテレスコープ機構３６の駆動部
の拡大断面図、第２ｆ図はそのＩｆ−ｎｆ線断面図であ
る。ステアリングテレスコープ機構３６はステアリング
ホイール３０を運転者に対して進退させるものでありこ
の実施例においてはモータＭ７により駆動される。メイ
ンシャフト４０とシャフト４０ａは回転の方向には滑ら
ず矢印Ａ方向には摺動可能に嵌合している。固定側のガ
イド部拐５０にはモータＭ７を含む駆動部が設けられ、
可動側のブラケット５１に固着されたねじ棒５２を駆動
する。モータＭ７の軸５３はウオーム軸５４と結合しウ
オーム軸５４に形成されたウオームギア５４ ａがナツ
ト５５の外周に形成されたねじと噛み合っている。ナツ
ト５５はねじ棒５２と螺合し位置が固定され回動自在と
なっているので、モータＭ７が回動するとウオームギア
５４ ａが回動しナツト５５を回動させてねじ棒５２を
矢印Ａ方向に前進（または後進）させる。その結果ステ
アリングホイール３０等可動側は、ガイド部材５０に案
内されてメインシャフト４０の軸方向すなわち矢印Ａ方
向に進退する。これによりステアリングホイール３０が
昇降する。シャツ） ４０ ｂは位置が固定され、シャ
フト４０ ａはシャフト４０ｂとユニバーサルジヨイン
ト５６により結合されて矢印Ｂ方向に上下角を変更可能
な構成になっている。５７は」−下角変更の支点となる
ユニバーサルジヨイント５６の位置から下方にずれた位
置に一端を結合し他端を駆動側のナツト５８に結合した
アームである。
の拡大断面図、第２ｆ図はそのＩｆ−ｎｆ線断面図であ
る。ステアリングテレスコープ機構３６はステアリング
ホイール３０を運転者に対して進退させるものでありこ
の実施例においてはモータＭ７により駆動される。メイ
ンシャフト４０とシャフト４０ａは回転の方向には滑ら
ず矢印Ａ方向には摺動可能に嵌合している。固定側のガ
イド部拐５０にはモータＭ７を含む駆動部が設けられ、
可動側のブラケット５１に固着されたねじ棒５２を駆動
する。モータＭ７の軸５３はウオーム軸５４と結合しウ
オーム軸５４に形成されたウオームギア５４ ａがナツ
ト５５の外周に形成されたねじと噛み合っている。ナツ
ト５５はねじ棒５２と螺合し位置が固定され回動自在と
なっているので、モータＭ７が回動するとウオームギア
５４ ａが回動しナツト５５を回動させてねじ棒５２を
矢印Ａ方向に前進（または後進）させる。その結果ステ
アリングホイール３０等可動側は、ガイド部材５０に案
内されてメインシャフト４０の軸方向すなわち矢印Ａ方
向に進退する。これによりステアリングホイール３０が
昇降する。シャツ） ４０ ｂは位置が固定され、シャ
フト４０ ａはシャフト４０ｂとユニバーサルジヨイン
ト５６により結合されて矢印Ｂ方向に上下角を変更可能
な構成になっている。５７は」−下角変更の支点となる
ユニバーサルジヨイント５６の位置から下方にずれた位
置に一端を結合し他端を駆動側のナツト５８に結合した
アームである。
ナツト５８はモータＭ６により回転駆動されるねし棒５
９に螺合している。したがってモータＭ６が回動すると
ねじ棒５９が回動するがナツト５８は回動しないのでこ
れによりナツト５８は軸方向（矢印穴方向）に移動して
アーム５７を駆動し可動側はユニバーサルジヨイント５
６を中心として回動する。なお６０ａ、６０ｂは可動側
の」−限位置を検出するリミットスイッチである。
９に螺合している。したがってモータＭ６が回動すると
ねじ棒５９が回動するがナツト５８は回動しないのでこ
れによりナツト５８は軸方向（矢印穴方向）に移動して
アーム５７を駆動し可動側はユニバーサルジヨイント５
６を中心として回動する。なお６０ａ、６０ｂは可動側
の」−限位置を検出するリミットスイッチである。
第３ａ図に操作パネル３１に密着された操作ボード構成
を示す。これにおいて、第１図に示すキースイッチ９０
は、第３ａ図でキーを押している間のみ閉となるモーメ
ンタリ−キースイッチとキーエンコーダの組合せでなる
キー入力部９１．一度押されると閉になり、次に押され
ると開になる操作スイッチと状態ラッチ用のフリップフ
ロップでなる操作スイッチ入力部９２および９３で構成
されている。
を示す。これにおいて、第１図に示すキースイッチ９０
は、第３ａ図でキーを押している間のみ閉となるモーメ
ンタリ−キースイッチとキーエンコーダの組合せでなる
キー入力部９１．一度押されると閉になり、次に押され
ると開になる操作スイッチと状態ラッチ用のフリップフ
ロップでなる操作スイッチ入力部９２および９３で構成
されている。
ＦＳＫ変調回路１００ハ、パルス発振器１０１．ＦＳＫ
変調器１０２．出力カットオフゲ−１−１０３および送
信ドライバ１０４で構成されており、Ｆ Ｓ Ｋ復調回
路１１０は、増幅・波形整形回路１１１．ノイズ遮断回
路１１２およびＦＳＫ復調器１１３て構成されている。
変調器１０２．出力カットオフゲ−１−１０３および送
信ドライバ１０４で構成されており、Ｆ Ｓ Ｋ復調回
路１１０は、増幅・波形整形回路１１１．ノイズ遮断回
路１１２およびＦＳＫ復調器１１３て構成されている。
マイクロコンピュータユニット８ｏは、１チツプマイク
ロコンピユータＣＰＵ、 アドレスラッチＡ Ｄ Ｌ
および半導体読出し専用メモリＲＯＭＡ出カポ−） Ｉ
ｌｏ、ＩＪ セットスインチオヨびクロックパルス発振
器で構成されており、ＲＯＭにキー人力読取プログラム
データおよびキーの状態変化に応じて送信コードを作成
し、これを送信する送信制御プログラムデータが格納さ
れている。
ロコンピユータＣＰＵ、 アドレスラッチＡ Ｄ Ｌ
および半導体読出し専用メモリＲＯＭＡ出カポ−） Ｉ
ｌｏ、ＩＪ セットスインチオヨびクロックパルス発振
器で構成されており、ＲＯＭにキー人力読取プログラム
データおよびキーの状態変化に応じて送信コードを作成
し、これを送信する送信制御プログラムデータが格納さ
れている。
第３１）図に、固定制御ユニットの構成を示す。
この固定制御ユニットも、操作ホード同様にＦＳＫ変調
回路１５０（パルス発振器１５１．ＦＳＫ変調器］５２
．出力ケート１５３および送信１・゛ライ式１５４）お
よびＦＳＫ復調回路（増幅・波形整形回路］６１゜ノイ
ズ遮断回路１６２およびＦ Ｓ Ｋ復調器１６３）を備
える。マイクロコンピュータユニット１３０には、この
実施例においては定速制御装置、エアコンおよびラジオ
が、リレー制御モードで接続されている。ユニット１３
０のＲＯＭには、ＦＳＫ送受信制御プログラムデータの
他に、受信コードを解読してリレーＬ１〜Ｌ６の付勢を
制御する制御プログラムデータが格納されている。
回路１５０（パルス発振器１５１．ＦＳＫ変調器］５２
．出力ケート１５３および送信１・゛ライ式１５４）お
よびＦＳＫ復調回路（増幅・波形整形回路］６１゜ノイ
ズ遮断回路１６２およびＦ Ｓ Ｋ復調器１６３）を備
える。マイクロコンピュータユニット１３０には、この
実施例においては定速制御装置、エアコンおよびラジオ
が、リレー制御モードで接続されている。ユニット１３
０のＲＯＭには、ＦＳＫ送受信制御プログラムデータの
他に、受信コードを解読してリレーＬ１〜Ｌ６の付勢を
制御する制御プログラムデータが格納されている。
第３ａ図および第３ｂ図に示すＦＳＫ変調回路（１００
，１５０）およびＦＳＫ復調回路（１１０，］６０）の
入出力信号を第５図に示す。この第５図を参照してＦＳ
Ｋ変調回路１００ （５００も同じ動作）およびＦＳ
Ｋ復調回路１１０ （１６０も同じ動作）の動作を説明
する。まず、１チツプマイクロコンピユータＣＰＵの出
力ポートＰ２４が高レベルＨになるとパルス発振器１０
１が付勢されて定周波パルスＢを発生する。この状態で
出力Ｐ２５が高レベルＨであると、変調器１０２の出力
ＣがパルスＢに同期したパルスとなり、出力Ｐ２５がイ
氏レベルＬであると出力ＣはパルスＢの％分周パルスと
なる。したがってＰ２５がＨレベルの間は出力Ｃはパル
スＢとなり、Ｌレベルの間はパルスＢの％分周ハルスト
ナル。
，１５０）およびＦＳＫ復調回路（１１０，］６０）の
入出力信号を第５図に示す。この第５図を参照してＦＳ
Ｋ変調回路１００ （５００も同じ動作）およびＦＳ
Ｋ復調回路１１０ （１６０も同じ動作）の動作を説明
する。まず、１チツプマイクロコンピユータＣＰＵの出
力ポートＰ２４が高レベルＨになるとパルス発振器１０
１が付勢されて定周波パルスＢを発生する。この状態で
出力Ｐ２５が高レベルＨであると、変調器１０２の出力
ＣがパルスＢに同期したパルスとなり、出力Ｐ２５がイ
氏レベルＬであると出力ＣはパルスＢの％分周パルスと
なる。したがってＰ２５がＨレベルの間は出力Ｃはパル
スＢとなり、Ｌレベルの間はパルスＢの％分周ハルスト
ナル。
この出力Ｃがドライバ１０４で増幅されて電源ラインＳ
ＰＬに送出される。送信１’ライパ１．０４と電源ライ
ンＳＰＬの間にはカップリングコンデンサが介挿されて
いるので、ＳＰＬには双極性のパルスＤが現われる。電
源ラインＳＰＬに双曲性のパルスＤが現われると、それ
がカップリングコンデンサを介して増幅・波形整形回路
１１］で増幅されかツ正極性ハルスＥに整形されてノイ
ズ遮断回路１１２に印加され、そこで更に所定幅に整形
されて高レベルＨ幅が広げられ（Ｆ）、復調回路１１３
で積分されてアナログ変換され（Ｈ）、更に２値化され
て高レベルＨ又は低レベルＬの２値信号■となり、入力
端子Ｔｏに印加される。ユニット８ｏのマイクロコンピ
ュータＣＰＵは、送信ビットがＨのときには出力ポート
Ｐ２５を時間Ｔの間Ｈ１次のＴの間はＬとしてこの一周
期２Ｔを１ビツトに割り当て、かつ送信ビットがＬのと
きは出力Ｐ２５を時間％Ｔの間Ｈ１次の３ＡＴの間はＬ
としてこの一周期Ｔを１ビツトに割り当て、受信のとき
には、入力端ＴｏがＴの間Ｈであると１ビツトＨが到来
したものと読み、３ＡＴの間Ｈであると１ビツトＬが到
来したものと読む。ユニット１３０のマイクロコンピュ
ータＣＰＵの送、受信信号処理又は解読も同様である。
ＰＬに送出される。送信１’ライパ１．０４と電源ライ
ンＳＰＬの間にはカップリングコンデンサが介挿されて
いるので、ＳＰＬには双極性のパルスＤが現われる。電
源ラインＳＰＬに双曲性のパルスＤが現われると、それ
がカップリングコンデンサを介して増幅・波形整形回路
１１］で増幅されかツ正極性ハルスＥに整形されてノイ
ズ遮断回路１１２に印加され、そこで更に所定幅に整形
されて高レベルＨ幅が広げられ（Ｆ）、復調回路１１３
で積分されてアナログ変換され（Ｈ）、更に２値化され
て高レベルＨ又は低レベルＬの２値信号■となり、入力
端子Ｔｏに印加される。ユニット８ｏのマイクロコンピ
ュータＣＰＵは、送信ビットがＨのときには出力ポート
Ｐ２５を時間Ｔの間Ｈ１次のＴの間はＬとしてこの一周
期２Ｔを１ビツトに割り当て、かつ送信ビットがＬのと
きは出力Ｐ２５を時間％Ｔの間Ｈ１次の３ＡＴの間はＬ
としてこの一周期Ｔを１ビツトに割り当て、受信のとき
には、入力端ＴｏがＴの間Ｈであると１ビツトＨが到来
したものと読み、３ＡＴの間Ｈであると１ビツトＬが到
来したものと読む。ユニット１３０のマイクロコンピュ
ータＣＰＵの送、受信信号処理又は解読も同様である。
この実施例では送信信号のフレーム構成は第４ａ図に示
すように、フレームの先頭を示す１０ビツトＨのマーク
コード、データ始端を示す１ビツトのし、１６ビツトの
データおよび８ビツトのＣＲＣチェックピットの時系列
シリアル配列とされ、データビットは更に８ビツト区分
で２区分Ａ、Ｂとされ、Ａグループに第４ｂ図に示すよ
うにホーン付勢指示およびラジオ制御のデータ（キース
イッチ状態報知ビット）が、Ｂグループに第４ｃ図に示
すように定速走行制御およびエアコン制御のデータ （
キースイッチ状態報知ビット）が割り当てられている。
すように、フレームの先頭を示す１０ビツトＨのマーク
コード、データ始端を示す１ビツトのし、１６ビツトの
データおよび８ビツトのＣＲＣチェックピットの時系列
シリアル配列とされ、データビットは更に８ビツト区分
で２区分Ａ、Ｂとされ、Ａグループに第４ｂ図に示すよ
うにホーン付勢指示およびラジオ制御のデータ（キース
イッチ状態報知ビット）が、Ｂグループに第４ｃ図に示
すように定速走行制御およびエアコン制御のデータ （
キースイッチ状態報知ビット）が割り当てられている。
第６ａ図に、操作ボード（３１）のマイクロコンピュー
タユニツ）８０（第３ａ図）の送受信制御フローを示す
。これを参照してユニット８０の送受信制御を説明する
。ユニット８０のＣＰＵは、それ自身に電源が投入され
ると入力読取レジスタおよび入出力ポートを初期化し、
Ｉｌｏの入力ポートとそれ自身の入カポ−）Ｐ１３〜Ｐ
ＩＯを監視し、いずれかにキー閉又はスイッチ閉を示す
状態変化があると、Ｉｌｏの入力ポートと入力ポートＰ
１３〜Ｐ１０の各ビットを入力読取レジスタにセットシ
、その内容を送信データ（データＡプラスデータＢ）に
変換し、送信データのＣＲＣチェックビットシトＣを作
成する。そして送受信エラーチェック用のカウンタ（プ
ログラムカウンタ）に所定値をセットし、出力ポートＰ
２４にＨをセットし、出力ポートＰ２５に、マークコー
ド、スタートビット、データ、ＢＣＣの各ビットに応じ
て３Ｔ周期（ビット−Ｈのとき）又はＴ周期（ビット−
Ｌのとき）のパルスを、１ビツトに１周期の割当てで出
力する。これにより、電源ライン５ＰＬ−スリップリン
グ４６−刷子４８１） 、 ４８ ａ−スリップリング
４５−電源ラインＶＰＬを通って固定制御ユニットのＦ
ＳＫ復調回路１６０に送信フレーム（第４ａ図）のシリ
アルビット配列に対応した双極性パルスＤが到来し、そ
れが復調されて、操作ボードのＣＰＵ （第３ａ図）の
出力ポートＰ２５に送出されたパルスと類似形のパルス
が、固定制御ユニットのＣＰＵ （第３１）図）の入力
ポートＴｏに印加される。
タユニツ）８０（第３ａ図）の送受信制御フローを示す
。これを参照してユニット８０の送受信制御を説明する
。ユニット８０のＣＰＵは、それ自身に電源が投入され
ると入力読取レジスタおよび入出力ポートを初期化し、
Ｉｌｏの入力ポートとそれ自身の入カポ−）Ｐ１３〜Ｐ
ＩＯを監視し、いずれかにキー閉又はスイッチ閉を示す
状態変化があると、Ｉｌｏの入力ポートと入力ポートＰ
１３〜Ｐ１０の各ビットを入力読取レジスタにセットシ
、その内容を送信データ（データＡプラスデータＢ）に
変換し、送信データのＣＲＣチェックビットシトＣを作
成する。そして送受信エラーチェック用のカウンタ（プ
ログラムカウンタ）に所定値をセットし、出力ポートＰ
２４にＨをセットし、出力ポートＰ２５に、マークコー
ド、スタートビット、データ、ＢＣＣの各ビットに応じ
て３Ｔ周期（ビット−Ｈのとき）又はＴ周期（ビット−
Ｌのとき）のパルスを、１ビツトに１周期の割当てで出
力する。これにより、電源ライン５ＰＬ−スリップリン
グ４６−刷子４８１） 、 ４８ ａ−スリップリング
４５−電源ラインＶＰＬを通って固定制御ユニットのＦ
ＳＫ復調回路１６０に送信フレーム（第４ａ図）のシリ
アルビット配列に対応した双極性パルスＤが到来し、そ
れが復調されて、操作ボードのＣＰＵ （第３ａ図）の
出力ポートＰ２５に送出されたパルスと類似形のパルス
が、固定制御ユニットのＣＰＵ （第３１）図）の入力
ポートＴｏに印加される。
操作ボートのＣＰＵ （第３ａ図）は１フレーム（第４
ａ図）の送出を終えるとタイマー（プログラムタイマー
）をオンとして出カポ−）Ｐ２５はＬを示す％ＴＴ周期
パルスを出力する。タイムオーバになると、出力ポート
Ｐ２４． Ｐ２５共にＬとＵ、タイマーをオンとして
Ｔｏ端子がＨになるのを待つ。
ａ図）の送出を終えるとタイマー（プログラムタイマー
）をオンとして出カポ−）Ｐ２５はＬを示す％ＴＴ周期
パルスを出力する。タイムオーバになると、出力ポート
Ｐ２４． Ｐ２５共にＬとＵ、タイマーをオンとして
Ｔｏ端子がＨになるのを待つ。
このタイマーのタイムオーバの前にＴｏ端子がＨになる
と、Ｈ時間をカウントしてＨビットかＬビットかを判別
して受信レジスタにメモリし、ビット数カウントレジス
タを１カウントアツプし、以下同様にＴｏがＬからＨに
なる毎にこれを繰り返し、カウントレジスタカ月９にな
ると、受信レジスタの第１２ビツトから第１９ビツトの
内容（ＡＣＫ）を見てそれがすべてＬ（受信完了）であ
ると再びＰ２４をＨとし、Ｐ２５に、マーク （１０ビ
ツト）、スタート１ビツトおよび連続ＨのＡＣＫ８ビッ
トのフレームに対応するパルスを出力し、その後所定時
間１〕２５を■７としてからＰ２４をＬとする。その後
所定時間入力端Ｔ、を監視し、その間にそれがＨになる
と前述と同様にしてデータを受信レジスタに書込み、リ
ミットカウンタを１デクレメントしてデータを読み、デ
ータが８ビツトＬのＡＣＫ（ＡＣＫは返信コードで、８
ビツトで構成され、全ビット■７−０が受信完了を、全
ピッ） Ｈ＝ １が送信完了を示す）であると、受信完
了と見なす。受信完了（ＡＣＫ＝ＬＸ８ビット）を受信
して所定時間の間入力端ＴｏがＨにならないと、操作ボ
ードのＣＰＵ（第３ａ図）はキー人力読取に戻る。デー
タフレーム（第４ａ図）送信後所定時間内に受信完了（
ＡＣＫ二ＬＸ８ピット）が送られて来ないと、リミット
カウンタを１デクレメントして再度データフレームの送
信をおこなう。リミットカウンタの内容が零になると、
異常と見なして操作ボードの警告灯を点灯セットし、キ
ー人力読取に戻る。
と、Ｈ時間をカウントしてＨビットかＬビットかを判別
して受信レジスタにメモリし、ビット数カウントレジス
タを１カウントアツプし、以下同様にＴｏがＬからＨに
なる毎にこれを繰り返し、カウントレジスタカ月９にな
ると、受信レジスタの第１２ビツトから第１９ビツトの
内容（ＡＣＫ）を見てそれがすべてＬ（受信完了）であ
ると再びＰ２４をＨとし、Ｐ２５に、マーク （１０ビ
ツト）、スタート１ビツトおよび連続ＨのＡＣＫ８ビッ
トのフレームに対応するパルスを出力し、その後所定時
間１〕２５を■７としてからＰ２４をＬとする。その後
所定時間入力端Ｔ、を監視し、その間にそれがＨになる
と前述と同様にしてデータを受信レジスタに書込み、リ
ミットカウンタを１デクレメントしてデータを読み、デ
ータが８ビツトＬのＡＣＫ（ＡＣＫは返信コードで、８
ビツトで構成され、全ビット■７−０が受信完了を、全
ピッ） Ｈ＝ １が送信完了を示す）であると、受信完
了と見なす。受信完了（ＡＣＫ＝ＬＸ８ビット）を受信
して所定時間の間入力端ＴｏがＨにならないと、操作ボ
ードのＣＰＵ（第３ａ図）はキー人力読取に戻る。デー
タフレーム（第４ａ図）送信後所定時間内に受信完了（
ＡＣＫ二ＬＸ８ピット）が送られて来ないと、リミット
カウンタを１デクレメントして再度データフレームの送
信をおこなう。リミットカウンタの内容が零になると、
異常と見なして操作ボードの警告灯を点灯セットし、キ
ー人力読取に戻る。
受信完了を示すＡＣＫ （−ＬＸ８ビット）フレームを
受信後に更に入力端ＴｏがＨとなるとデータ読取をおこ
ない、リミットカウンタを１デクレメントしてデータが
ＡＣＫ二ＬＸ８ビットであると再度送信完了ＡＣＫ＝Ｈ
Ｘ８ビットを送出し、Ａ、 ＣＫ＝ＬＸ８ビットでない
ときは更にリミットカウンタを１デクレメントする。受
信終了Ａ ＣＫ”Ｏ“を受信した後にリミットカウンタ
が零になったときは、警報表示をセットしてキー人力読
取に戻る。
受信後に更に入力端ＴｏがＨとなるとデータ読取をおこ
ない、リミットカウンタを１デクレメントしてデータが
ＡＣＫ二ＬＸ８ビットであると再度送信完了ＡＣＫ＝Ｈ
Ｘ８ビットを送出し、Ａ、 ＣＫ＝ＬＸ８ビットでない
ときは更にリミットカウンタを１デクレメントする。受
信終了Ａ ＣＫ”Ｏ“を受信した後にリミットカウンタ
が零になったときは、警報表示をセットしてキー人力読
取に戻る。
キー人力読取においては所定時間毎に入力ポートの状態
信号を読んで入力レジスタのメモリビットと比較し、い
ずれかの入力が入力レジスタのメモリビットと変ってい
るときには、キー又はスイッチ入力があったものとして
、入力状態信号を入力レジスタに書き込んで前述の送受
信をおこなう。
信号を読んで入力レジスタのメモリビットと比較し、い
ずれかの入力が入力レジスタのメモリビットと変ってい
るときには、キー又はスイッチ入力があったものとして
、入力状態信号を入力レジスタに書き込んで前述の送受
信をおこなう。
第６１〕図に固定制御ユニットのマイクロコンピュータ
ｃｐｕ ＜第３ｂ図）の受送信制御フローを示す。これ
は操作ボードのＣＰＵ （第３ａ図）の受送信制御フロ
ーと同様であるが、受信データ（第４ａ図）のデータビ
ットよりＣＲＣチェックピッｉ・を生成してこれを受信
ＢＣＣと比較して送受信エラーをチェックする点、エラ
ーなく受信するとデータフレーム（第４ａ図）のテータ
部を８ビツトのＬ（Ａ ＣＫ”０”）に変換した受信完
了フレームを送出する点、および受信データを機器制御
コードに変換して機器１４．。
ｃｐｕ ＜第３ｂ図）の受送信制御フローを示す。これ
は操作ボードのＣＰＵ （第３ａ図）の受送信制御フロ
ーと同様であるが、受信データ（第４ａ図）のデータビ
ットよりＣＲＣチェックピッｉ・を生成してこれを受信
ＢＣＣと比較して送受信エラーをチェックする点、エラ
ーなく受信するとデータフレーム（第４ａ図）のテータ
部を８ビツトのＬ（Ａ ＣＫ”０”）に変換した受信完
了フレームを送出する点、および受信データを機器制御
コードに変換して機器１４．。
への昌カボートにセットする点が異なる。
なお、操作ボード（Ｓｔ）のマイクロコンピュータユニ
ット８０にもその他表示手段、報知手段、小型機器等を
接続し、また必要に応じてユニット］３ｏにキースイッ
チを接続し、ユニット８０およびｌ ３０のＣＰＵのい
ずれも、第６ａ図および第６１〕図の制御フローを共に
実行しうるプログラムを格納しておくことにより、双方
向の遠隔指示、制御が可能である。更には、」１記実施
例ではＦＳＫ変、復調をおこなうが、データ通信に用い
るその他の変、復調としてもよい。
ット８０にもその他表示手段、報知手段、小型機器等を
接続し、また必要に応じてユニット］３ｏにキースイッ
チを接続し、ユニット８０およびｌ ３０のＣＰＵのい
ずれも、第６ａ図および第６１〕図の制御フローを共に
実行しうるプログラムを格納しておくことにより、双方
向の遠隔指示、制御が可能である。更には、」１記実施
例ではＦＳＫ変、復調をおこなうが、データ通信に用い
るその他の変、復調としてもよい。
以上のように本発明によれば、電源ラインをステアリン
グホイール操作ボードと車１−バッテリの間に配架する
だけで、該操作ボードのキー人力又はスイッチ操作を車
上固定側の制御ユニットや操作表示盤等に送信しうる。
グホイール操作ボードと車１−バッテリの間に配架する
だけで、該操作ボードのキー人力又はスイッチ操作を車
上固定側の制御ユニットや操作表示盤等に送信しうる。
また必要ならその逆の送信もおこないうる。電気信号ケ
ーブルは不要であり、ステアリング機構まわりを格別に
一複雑にしたり大容積にしたりすることはない。
ーブルは不要であり、ステアリング機構まわりを格別に
一複雑にしたり大容積にしたりすることはない。
第１図は本発明の一実施例の構成概要を示すブロック図
、第２ａ図は本発明の一実施例におけるステアリングホ
イール操作ボードの外観を示す斜視図、第２１）図は平
面図、第２Ｃ図はステアリングシステム部の縦断面図、
第２ｄ図は操作ボード取付部の縦断面図、第２ｅ図はホ
イール上下駆動機構の拡大断面図、第２ｆ図は第２ｅの
ｌ１ｆ−Ｉｌｆ線断面図、第３ａ図はステアリングホイ
ール操作ボードの構成詳細を示すブロック図、第３ｂ図
は車上バッテリ側固定制御ユニットの構成詳細を示すブ
ロック図、第４ａ図は送信信号フレームの構成を示す平
面図、第４ｂ図および第４Ｃ図は送信データの内容を示
す平面図、第５図はＦＳＫ変調回路および復調回路の入
出力信号を示すタイムチャートである。 第６ａ図は第３ａ図に示すマイクロコンピュータユニッ
ト８０の送受信制御動作を示すフローチャート、第６ｂ
図は第３ｂ図に示すマイクロコー、゛シ″ピユータユニ
ット１３０の送受信制御動作を示すフローチャートであ
る。 ３０ニステアリングホイール ３ｊ：操作パネル（操
作ボード）３２ニアツブスイツチ ３３：タウン
スイッチ３４ニアウエイスイツチ ３５ニステアリ
ング機構の操作部３６： ステアリングテレスコープ
機構 ３７：チルト機構３８、４１ ：サポート
３９．４２：歯車４０°ステアリングメインシヤ
フト ４３：連結部祠４４ニブリント基板
４５．４６ ニスリップリング４７ａ、４７１〕：圧
縮コイルスプリング ４８．刷子５０：カイド部材
５１ニブラケット５２：ねじ棒
５３：モータ軸５４：ウオーム軸 ５５．
５８：ナツト５６、ユニバーサルジョインｌ−５７：ア
ーム６０： リミットスイッチ ８０：マイクロコンピュータユニット（送信制御装置）
１３０ ： （受信制御
装置）−イづ１ズー
、第２ａ図は本発明の一実施例におけるステアリングホ
イール操作ボードの外観を示す斜視図、第２１）図は平
面図、第２Ｃ図はステアリングシステム部の縦断面図、
第２ｄ図は操作ボード取付部の縦断面図、第２ｅ図はホ
イール上下駆動機構の拡大断面図、第２ｆ図は第２ｅの
ｌ１ｆ−Ｉｌｆ線断面図、第３ａ図はステアリングホイ
ール操作ボードの構成詳細を示すブロック図、第３ｂ図
は車上バッテリ側固定制御ユニットの構成詳細を示すブ
ロック図、第４ａ図は送信信号フレームの構成を示す平
面図、第４ｂ図および第４Ｃ図は送信データの内容を示
す平面図、第５図はＦＳＫ変調回路および復調回路の入
出力信号を示すタイムチャートである。 第６ａ図は第３ａ図に示すマイクロコンピュータユニッ
ト８０の送受信制御動作を示すフローチャート、第６ｂ
図は第３ｂ図に示すマイクロコー、゛シ″ピユータユニ
ット１３０の送受信制御動作を示すフローチャートであ
る。 ３０ニステアリングホイール ３ｊ：操作パネル（操
作ボード）３２ニアツブスイツチ ３３：タウン
スイッチ３４ニアウエイスイツチ ３５ニステアリ
ング機構の操作部３６： ステアリングテレスコープ
機構 ３７：チルト機構３８、４１ ：サポート
３９．４２：歯車４０°ステアリングメインシヤ
フト ４３：連結部祠４４ニブリント基板
４５．４６ ニスリップリング４７ａ、４７１〕：圧
縮コイルスプリング ４８．刷子５０：カイド部材
５１ニブラケット５２：ねじ棒
５３：モータ軸５４：ウオーム軸 ５５．
５８：ナツト５６、ユニバーサルジョインｌ−５７：ア
ーム６０： リミットスイッチ ８０：マイクロコンピュータユニット（送信制御装置）
１３０ ： （受信制御
装置）−イづ１ズー
Claims (2)
- （１）車」ニバツテリの電源ラインとステアリング操作
ボードの電源ライン間をスリップリングとそれに接触す
る刷子で接続し、ステアリング操作ボードに入力キース
イッチ、変調回路および送信制御装置を備えて人力キー
スイッチの操作に対応したコードを変調してステアリン
グ操作ボードの電源ラインに送出し、車上バッテリの電
源ライン側には復調回路および受信制御装置を備えて車
上バッテリの電源ラインに到来する変調波を復調してス
イッチ操作に対応したコードを再生するステアリング操
作ボード信号伝送方式。 - （２） ステアリング操作ボードに復調回路を更に含
み送信制御装置はこの復調回路の復調コードを解読し、
車上バッテリの電源ライン側に変調回路を更に含み受信
制御装置は この−一≠変調回路にステアリング操作ボ
ード宛てのコードを送出する前記特許請求の範囲第（１
）項記載のステアリング操作ボート゛信号伝送方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56132926A JPS5833547A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | ステアリング操作ボード信号伝送装置 |
| US06/399,582 US4608550A (en) | 1981-08-25 | 1982-07-19 | Electric signal transmission system on a road vehicle |
| DE19823228623 DE3228623A1 (de) | 1981-08-25 | 1982-07-30 | Elektrisches signaluebertragungssystem fuer ein lastfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56132926A JPS5833547A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | ステアリング操作ボード信号伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833547A true JPS5833547A (ja) | 1983-02-26 |
| JPS6361221B2 JPS6361221B2 (ja) | 1988-11-28 |
Family
ID=15092729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56132926A Granted JPS5833547A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | ステアリング操作ボード信号伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833547A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3420358A1 (de) * | 1983-06-04 | 1985-01-24 | Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi | Lenkradausruestung mit einem mittigen steuerungssystem |
| JPS61132960U (ja) * | 1985-02-07 | 1986-08-19 | ||
| DE10102995A1 (de) * | 2001-01-24 | 2002-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Datenbus für Rückhaltemittel in einem Fahrzeug |
| JP2011086091A (ja) * | 2009-10-15 | 2011-04-28 | Anywire:Kk | 信号伝送方法およびその信号伝送方法を使用した駆動システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53100266U (ja) * | 1977-01-19 | 1978-08-14 |
-
1981
- 1981-08-25 JP JP56132926A patent/JPS5833547A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53100266U (ja) * | 1977-01-19 | 1978-08-14 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3420358A1 (de) * | 1983-06-04 | 1985-01-24 | Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi | Lenkradausruestung mit einem mittigen steuerungssystem |
| US4578592A (en) * | 1983-06-04 | 1986-03-25 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Steering wheel assembly with centralized control system |
| JPS61132960U (ja) * | 1985-02-07 | 1986-08-19 | ||
| JPH0319335Y2 (ja) * | 1985-02-07 | 1991-04-24 | ||
| DE10102995A1 (de) * | 2001-01-24 | 2002-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Datenbus für Rückhaltemittel in einem Fahrzeug |
| US6772056B2 (en) | 2001-01-24 | 2004-08-03 | Robert Bosch Gmbh | Data bus for constraint means in a vehicle |
| DE10102995B4 (de) * | 2001-01-24 | 2006-05-24 | Robert Bosch Gmbh | Datenbus für Rückhaltemittel in einem Fahrzeug |
| JP2011086091A (ja) * | 2009-10-15 | 2011-04-28 | Anywire:Kk | 信号伝送方法およびその信号伝送方法を使用した駆動システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6361221B2 (ja) | 1988-11-28 |
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