JP2690024B2 - 電線を使用しないデータ伝送装置 - Google Patents
電線を使用しないデータ伝送装置Info
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- JP2690024B2 JP2690024B2 JP27581392A JP27581392A JP2690024B2 JP 2690024 B2 JP2690024 B2 JP 2690024B2 JP 27581392 A JP27581392 A JP 27581392A JP 27581392 A JP27581392 A JP 27581392A JP 2690024 B2 JP2690024 B2 JP 2690024B2
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- underwater
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- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、既設構造物や機械など
の部材を利用して遠隔制御やデータ伝送を行う電線を使
用しないデータ伝送装置に関する。
の部材を利用して遠隔制御やデータ伝送を行う電線を使
用しないデータ伝送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば図８に示すように、水上の
支援船Ｓに親綱Ｗで連結されている水中機械Ｍの制御や
データ伝送は、制御用ケーブルＣを用いるか、超音波な
どによる無線通信で行っていた。
支援船Ｓに親綱Ｗで連結されている水中機械Ｍの制御や
データ伝送は、制御用ケーブルＣを用いるか、超音波な
どによる無線通信で行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の水上機械Ｍにお
いて制御ケーブルＣを引張りながら動き回ることは、非
常に不便であり、行動半径に制約を受け、施工効率が非
常に悪くなる。また、超音波などによる無線通信では、
通信エラーが多く、信頼性に欠ける不具合がある。
いて制御ケーブルＣを引張りながら動き回ることは、非
常に不便であり、行動半径に制約を受け、施工効率が非
常に悪くなる。また、超音波などによる無線通信では、
通信エラーが多く、信頼性に欠ける不具合がある。
【０００４】本発明は、信頼性が高い双方向データ伝送
により施工効率を向上する電線を使用しないデータ伝送
装置を提供することを目的としている。
により施工効率を向上する電線を使用しないデータ伝送
装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、水上部
と水中部とからなり、該水上部には、指令部からの動作
指令を入力してパルス信号を出力すると共に、入力した
パルス信号を判別して表示部にモニタ表示する制御装置
と水中アンテナとの間に選択的に切換えられる出力回路
と入力回路とが並列に設けられ、該出力回路にはＭＳＫ
変調器及び出力増幅器が直列に介装され、前記入力回路
には入力増幅器、フィルタ及びＭＳＫ復調器が直列に介
装されており、前記水中部には、水中アンテナとパルス
信号を判別して機械駆動部に制御信号を出力すると共に
機械動作モニタ部からのモニタ信号を入力してパルス信
号を出力する制御回路との間に選択的に切換えられる入
力回路と出力回路とが並列に設けられ、該入力回路に
は、入力増幅器、フィルタ及びＭＳＫ復調器が直列に介
装され、前記出力回路にはＭＳＫ変調器及び出力増幅器
が直列に介装されており、また、前記両制御装置のアー
ス線は導電性部材で接続されている。
と水中部とからなり、該水上部には、指令部からの動作
指令を入力してパルス信号を出力すると共に、入力した
パルス信号を判別して表示部にモニタ表示する制御装置
と水中アンテナとの間に選択的に切換えられる出力回路
と入力回路とが並列に設けられ、該出力回路にはＭＳＫ
変調器及び出力増幅器が直列に介装され、前記入力回路
には入力増幅器、フィルタ及びＭＳＫ復調器が直列に介
装されており、前記水中部には、水中アンテナとパルス
信号を判別して機械駆動部に制御信号を出力すると共に
機械動作モニタ部からのモニタ信号を入力してパルス信
号を出力する制御回路との間に選択的に切換えられる入
力回路と出力回路とが並列に設けられ、該入力回路に
は、入力増幅器、フィルタ及びＭＳＫ復調器が直列に介
装され、前記出力回路にはＭＳＫ変調器及び出力増幅器
が直列に介装されており、また、前記両制御装置のアー
ス線は導電性部材で接続されている。
【０００６】
【作用】上記のように構成された電線を使用しないデー
タ伝送装置においては、水中部は親綱等の導電性部材に
より水上部と共にアースされており、両部の水中アンテ
ナ間では、信号が送受される。
タ伝送装置においては、水中部は親綱等の導電性部材に
より水上部と共にアースされており、両部の水中アンテ
ナ間では、信号が送受される。
【０００７】水上部では、指令部の動作指令をパルス信
号化し搬送波を加えて被変調波として水中アンテナから
放電する。水中部では、水中アンテナで受信した微弱化
している非変調波を増幅して抽出し、パルス信号に復調
し、制御装置は、これに基づいて機械駆動部を制御す
る。また、機械動作の状態を前記と同様にして水上部の
制御装置に送り、制御装置は表示部に表示する。このよ
うに動作指令と、その指令に基づく動作状態との双方向
のデータの伝送が確実に行われる。
号化し搬送波を加えて被変調波として水中アンテナから
放電する。水中部では、水中アンテナで受信した微弱化
している非変調波を増幅して抽出し、パルス信号に復調
し、制御装置は、これに基づいて機械駆動部を制御す
る。また、機械動作の状態を前記と同様にして水上部の
制御装置に送り、制御装置は表示部に表示する。このよ
うに動作指令と、その指令に基づく動作状態との双方向
のデータの伝送が確実に行われる。
【０００８】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【０００９】図１において、本発明の装置は、水中アン
テナ２を備えた水上部Ａと、水中アンテナ２ａを備えた
水中部Ｂと、両部Ａ、Ｂのアース線１１、１１ａを接続
する導電性部材である親綱１２（図２の符号Ｗ）とから
概略構成されている。
テナ２を備えた水上部Ａと、水中アンテナ２ａを備えた
水中部Ｂと、両部Ａ、Ｂのアース線１１、１１ａを接続
する導電性部材である親綱１２（図２の符号Ｗ）とから
概略構成されている。
【００１０】図２において、制御装置１と水中アンテナ
２との間には、切換スイッチ３を介して出力回路４と入
力回路５とが並列に設けられており、制御装置１には、
指令部２０、表示部２１、切換スイッチ３及び後出の入
力増幅器８がそれぞれ接続されている。
２との間には、切換スイッチ３を介して出力回路４と入
力回路５とが並列に設けられており、制御装置１には、
指令部２０、表示部２１、切換スイッチ３及び後出の入
力増幅器８がそれぞれ接続されている。
【００１１】前記出力回路４には、制御装置１側からＭ
ＳＫ変調器６及び出力増幅器７が直列に介装され、入力
回路５には、水中アンテナ２側から入力増幅器８、フィ
ルタ９及びＭＳＫ復調器１０が直列に介装されている。
ＳＫ変調器６及び出力増幅器７が直列に介装され、入力
回路５には、水中アンテナ２側から入力増幅器８、フィ
ルタ９及びＭＳＫ復調器１０が直列に介装されている。
【００１２】図３において、制御回路１ａには、機械駆
動部２２、機械動作モニタ部２３及びバッテリ２４がそ
れぞれ接続されている。その制御装置１ａとアンテナ２
ａとの間には、実質的に図２と同様な入力回路４ａと出
力回路５ａとが設けられているが、符号に添字ａを付し
て重複説明を省略する。なお、図２及び図３の符号１３
はアンテナ２、２ａ間の伝送路等価回路である。
動部２２、機械動作モニタ部２３及びバッテリ２４がそ
れぞれ接続されている。その制御装置１ａとアンテナ２
ａとの間には、実質的に図２と同様な入力回路４ａと出
力回路５ａとが設けられているが、符号に添字ａを付し
て重複説明を省略する。なお、図２及び図３の符号１３
はアンテナ２、２ａ間の伝送路等価回路である。
【００１３】次に作用を説明する。
【００１４】水上部Ａの制御装置１は、指令部２０から
の動作指令に合せた図４に示すようなパルス信号Ｐを出
力する。ＭＳＫ変調器６は、そのパルス信号に高周波の
搬送波を加え、図５に示すような被変調波Ｗを出力す
る。出力増幅器７は、この被変調波Ｗを増幅して水中ア
ンテナ２から放電する。
の動作指令に合せた図４に示すようなパルス信号Ｐを出
力する。ＭＳＫ変調器６は、そのパルス信号に高周波の
搬送波を加え、図５に示すような被変調波Ｗを出力す
る。出力増幅器７は、この被変調波Ｗを増幅して水中ア
ンテナ２から放電する。
【００１５】水中部Ｂでは入力増幅器８ａが、水中アン
テナ２ａで受信した水中を伝播して微弱化した信号波を
増幅する。この際、制御装置１ａは、入力増幅器８ａの
ゲインコントロールを行う。フィルタ９ａは、その増幅
した信号波から被変調波Ｗだけを抽出する。ＭＳＫ復調
器１０ａは、抽出した複変調波Ｗをパルス信号Ｐに復調
する。制御装置１ａは、そのパルス信号Ｐを判別し指令
部２０の動作指令に応じた制御信号を機械駆動部２２か
ら例えばモータに出力して例えば正転する。
テナ２ａで受信した水中を伝播して微弱化した信号波を
増幅する。この際、制御装置１ａは、入力増幅器８ａの
ゲインコントロールを行う。フィルタ９ａは、その増幅
した信号波から被変調波Ｗだけを抽出する。ＭＳＫ復調
器１０ａは、抽出した複変調波Ｗをパルス信号Ｐに復調
する。制御装置１ａは、そのパルス信号Ｐを判別し指令
部２０の動作指令に応じた制御信号を機械駆動部２２か
ら例えばモータに出力して例えば正転する。
【００１６】この正転が終了すると、機械動作モニタ部
２３が正転終了信号を出力する。すると、制御装置１ａ
は、その正転信号に基づきパルス信号を出力する。この
パルス信号は、前記同様に出力回路４ａ、水中アンテナ
２ａ、２及び入力回路５を介して制御装置１に伝達さ
れ、制御回路１は、表示部２１に表示する。
２３が正転終了信号を出力する。すると、制御装置１ａ
は、その正転信号に基づきパルス信号を出力する。この
パルス信号は、前記同様に出力回路４ａ、水中アンテナ
２ａ、２及び入力回路５を介して制御装置１に伝達さ
れ、制御回路１は、表示部２１に表示する。
【００１７】上記の動作は、図６の送受信プロトコルに
示されている。ここで、ＣＯＭＭＡＮＤは動作指令、Ａ
ＣＫは受信確認信号、ＥＮＤは動作終了信号、ＮＡＣは
受信非確認信号であって、その都度、表示部２１に表示
される。すなわち、指令部２０からの「モータ正転開
始」のＣＯＭＭＡＮＤに基づき、水中部Ｂの制御装置１
ａはモータを正転開始すると共に、「モータ正転開始」
のＡＣＫを水上部Ａの制御装置１に送る。すると、制御
装置１は表示部２１に、「モータ正転開始」を表示す
る。そして、モータ正転が終ると、機械動作モニタ部２
３からの信号に基づき、制御装置１ａは、ＥＮＤを制御
装置１に送り、制御装置１は、表示部２１に、「モータ
正転終了」を表示する。
示されている。ここで、ＣＯＭＭＡＮＤは動作指令、Ａ
ＣＫは受信確認信号、ＥＮＤは動作終了信号、ＮＡＣは
受信非確認信号であって、その都度、表示部２１に表示
される。すなわち、指令部２０からの「モータ正転開
始」のＣＯＭＭＡＮＤに基づき、水中部Ｂの制御装置１
ａはモータを正転開始すると共に、「モータ正転開始」
のＡＣＫを水上部Ａの制御装置１に送る。すると、制御
装置１は表示部２１に、「モータ正転開始」を表示す
る。そして、モータ正転が終ると、機械動作モニタ部２
３からの信号に基づき、制御装置１ａは、ＥＮＤを制御
装置１に送り、制御装置１は、表示部２１に、「モータ
正転終了」を表示する。
【００１８】また、ＣＯＭＭＡＮＤに対しＮＡＣが返っ
て来たら、再びＣＯＭＭＡＮＤを送り、ＡＣＫで確認す
る。
て来たら、再びＣＯＭＭＡＮＤを送り、ＡＣＫで確認す
る。
【００１９】しかし、図７に示すように、例えば３回の
ＮＡＣがあった場合、制御装置１は表示部２１に「通信
不能」を表示して操作者に警告する。
ＮＡＣがあった場合、制御装置１は表示部２１に「通信
不能」を表示して操作者に警告する。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、親綱等の導電性部材により水上部及び水中
部をアースして両部の水中アンテナにより双方向の信頼
性の高いのデータ伝送を行い、施工効率を向上すること
ができる。
ているので、親綱等の導電性部材により水上部及び水中
部をアースして両部の水中アンテナにより双方向の信頼
性の高いのデータ伝送を行い、施工効率を向上すること
ができる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略図。
【図２】水上部の制御ブロック図。
【図３】水中部の制御ブロック図。
【図４】パルス信号を説明する図面。
【図５】被変調波を説明する図面。
【図６】モータ正逆転及び停止の送受信プロトコル図。
【図７】通信不能のプロトコル図。
【図８】従来装置の一例を示す図面。
Ａ・・・水上部 Ｂ・・・水中部 Ｃ・・・制御ケーブル Ｍ・・・水中機械 Ｓ・・・支援船 Ｗ・・・親綱 １、１ａ・・・制御装置 ２、２ａ・・・水中アンテナ ３、３ａ・・・切換スイッチ ４、４ａ・・・出力回路 ５、５ａ・・・入力回路 ６、６ａ・・・ＭＳＫ変調器 ７、７ａ・・・出力増幅器 ８、８ａ・・・入力増幅器 ９、９ａ・・・フィルタ １０、１０ａ・・・ＭＳＫ復調器 １１、１１ａ・・・アース線 １２・・・親綱 １３・・・伝送路等価回路 ２０・・・指令部 ２１・・・表示部 ２２・・・機械駆動部 ２３・・・機械動作モニタ部 ２４・・・バッテリ
Claims (1)
- 【請求項１】 水上部と水中部とからなり、該水上部に
は、指令部からの動作指令を入力してパルス信号を出力
すると共に、入力したパルス信号を判別して表示部にモ
ニタ表示する制御装置と水中アンテナとの間に選択的に
切換えられる出力回路と入力回路とが並列に設けられ、
該出力回路にはＭＳＫ変調器及び出力増幅器が直列に介
装され、前記入力回路には入力増幅器、フィルタ及びＭ
ＳＫ復調器が直列に介装されており、前記水中部には、
水中アンテナとパルス信号を判別して機械駆動部に制御
信号を出力すると共に機械動作モニタ部からのモニタ信
号を入力してパルス信号を出力する制御回路との間に選
択的に切換えられる入力回路と出力回路とが並列に設け
られ、該入力回路には、入力増幅器、フィルタ及びＭＳ
Ｋ復調器が直列に介装され、前記出力回路にはＭＳＫ変
調器及び出力増幅器が直列に介装されており、また、前
記両制御装置のアース線は導電性部材で接続されている
ことを特徴とする電線を使用しないデータ伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27581392A JP2690024B2 (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 電線を使用しないデータ伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27581392A JP2690024B2 (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 電線を使用しないデータ伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06125315A JPH06125315A (ja) | 1994-05-06 |
| JP2690024B2 true JP2690024B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=17560781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27581392A Expired - Fee Related JP2690024B2 (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 電線を使用しないデータ伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2690024B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7057639B2 (ja) * | 2017-09-14 | 2022-04-20 | ビーイー電子工業株式会社 | 水中通信装置 |
-
1992
- 1992-10-14 JP JP27581392A patent/JP2690024B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06125315A (ja) | 1994-05-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
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