JPS6332024Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は自動車内の運転座席にすわつた状態
において、その自動車の外部の車体に取付けられ
たミラーの角度を遠隔制御するためのミラー遠隔
制御装置に関する。

従来のこの種のミラー遠隔制御装置において
は、そのミラーの取付け位置にミラー角度を制御
するためのモータが取付けられ、そのモータは一
つのミラーにつき２個設けられ、運転席よりその
二つのモータを選択し、かつ正転、逆転制御する
ために２本の線と共通線との少くとも３本とを必
要としていた。近年になり自動車に各種機能が設
けられ、自動車内の信号線が著しく増加しつつあ
り、車内の布線が大変な作業となり、かつ重量も
増加するため好ましくない。このような点よりミ
ラー遠隔制御においても例えばその制御線を共通
に用い、ミラーの選択と、そのミラーの各制御方
向、つまりモータの選択とそのモータの正逆回転
とを各別の符号（コード）として伝送し、ミラー
取付部側においてその符号を解読して対応する制
御をすることが考えられる。この場合その符号を
電気的パルスで伝送すると、自動車内には多くの
雑音源が存在しており、このため目的とする方向
制御を示す符号パルスと異なる符号パルスとして
受信され、あやまつたミラー選択、方向選択が行
われるおそれがあつた。

この考案はこのような点より、方向制御指令を
光信号として放射し、ミラー取付部においてその
光信号を電気信号に変換してその方向制御指令に
対応してミラー角度を制御するようにすることに
より光伝送路を共通に利用し、従つて布線数を多
くすることなく、しかも車内の発生雑音に影響さ
れがたく正しく動作するミラー遠隔装置を提供す
るものである。

以下この考案によるミラー遠隔制御装置を図面
を参照して説明しよう。第１図に示すように例え
ば自動車の運転席の近くに送信装置１１が設けら
れる。送信装置１１はその制御方向指令部１２に
よりミラーの方向を制御するための制御方向指令
を選択的に入力し、その入力された制御方向指令
は符号パルス発生部１３に入力されて、これより
その符号パルス制御方向指令に対応した符号パル
ス列が発生し、その符号パルス列により搬送波信
号が変調され、その搬送波符号パルス列が繰返し
発生される。つまり方向選択指令が与えられてい
る間対応する搬送波符号パルス列が発生される。
その出力は駆動回路１４を通じて発光素子１５を
駆動する。これより搬送波符号パルス列は光信号
として放射される。この例は発光素子１５として
赤外線を発生するものをもち、かつ空間を伝送路
とした場合である。

自動車の車体の外に設けられたミラーの近くに
ミラー取付部が設けられ、そのミラー取付部に受
信機１６及び１７が設けられる。受信機１６，１
７は例えば車体の前方の左右に設けられたミラー
に対応している。このこれら受信機１６，１７は
同一構成であり、受信機１６についてのべると、
発光素子１５よりの光信号は受光素子１８に受光
されて電気信号に変換される。この電気信号は再
生部１９において増幅検波され、更に波形整形さ
れて送信機１１における符号パルス列が再生され
る。

この再生符号パルス列は復号部２１に入力さ
れ、その符号パルス列の符号に対応して複数の出
力端子の一つに出力を発生し、これら出力端子の
出力は駆動回路２２に与えられ、駆動回路２２に
おいてはその入力された信号に対応してモータ２
３，２４の一方を正回転あるいは逆回転制御す
る。モータ２３，２４によりミラーは例えば上下
方向の角度がその正回転あるいは逆回転により制
御され、他方のモータによりミラーの左右回転が
その正転、逆転によつて制御される。

送信機１１の具体例を第２図に示す。即ち第２
図において制御方向指令部１２はキースイツチマ
トリツクスとして構成され、８つのキーS₁乃至S₈
が設けられており、キーS₁〜S₄の４つは例えば右
側のミラーを操作する受信機１６に対するもので
あり、かつスイツチS₁はそのミラーの上下方向を
制御するモータを正転させるため、つまり上向き
に方向を制御し、キーS₂はミラーを下向きに制御
し、キーS₃はミラーを右向きに制御し、キーS₄は
ミラーを左向きに制御するものである。同様にし
てキーS₅乃至S₈は左側のミラーの上下左右をそれ
ぞれ制御するためのものである。

これらキースイツチによつて入力された制御方
向指令は、先に述べたように符号パルス列発生部
１３に入力される。符号パルス列発生部１３は例
えば三菱電機株式会社製のM50110AP集積回路２
０を用いた場合で、その端子２及び３間に455K
Hzのセラミツク共振子２５を接続すると共にこれ
ら端子２，３をそれぞれコンデンサ２６，２７を
通じて接地して基準発振周波数を決定している。
制御方向指令部１２よりの５つの入力を集積回路
２０の端子４乃至８にそれぞれ入力し、制御方向
指令部１２のマトリツクススイツチに対する走査
側を端子１２，１３に接続している。集積回路２
０の端子１５から搬送波符号パルス列が出力さ
れ、その搬送波周波数は38KHzで、伝送信号の高
レベルＨ（１パルス）は搬送波を0.25mm秒間（第
３図Ａ）を出力し、論理符号０は第３図Ｂに示す
ように0.25mm秒のパルス間隔を１mm秒とし、論理
１は第３図Ｃに示すようにパルス間隔を２mmとし
て出力する。入力キーS₁〜S₈に応じて10ビツトの
異なる符号パルス列を発生する。例えば符号が
0001010000の場合においては符号パルス列は第３
図Ｄに示すようなパルス列となる。この符号は24
mm秒と周期として、そのキーが押されている間繰
返し出力される。

端子１５からの搬送波符号パルス列は駆動回路
１４において、トランジスタ２８，２９を順次駆
動し、これらトランジスタと電源回路３１との間
に発光素子１５ａ，１５ｂが並列に接続され、こ
れら発光素子１５ａ，１５ｂから搬送波符号パル
ス列が、この例では赤外線として放射される。こ
こでこの発光素子１５ａ，１５ｂを２個用いるこ
とによつて、光出力のバラツキを吸収すると共に
送信角度の調整を容易にしている。なお発光ダイ
オード３２も電源回路３１とトランジスタ２９と
の間に挿入されているが、これは可視光を発光
し、モニター用に用いられている。

次に受信機１６の具体例を第４図を参照して説
明する。受光素子１８の出力は先に述べたように
再生部１９で符号パルス列に再生されるが、再生
部１９には例えば日本電気株式会社製の
μPC1373Hの集積回路素子３３が用いられる。そ
の端子７に受光素子１８の出力が供給され、素子
３３内で受光素子１８の出力は前段増幅され、端
子３に接続された同調回路３４に出力される。こ
の同調回路３４の電圧は端子４に接続されたピー
クコンデンサ３５に応じてピーク検波され、その
ピーク検波された搬送波波形は端子２に接続され
た積分コンデンサ３６に積分され、第３図Ｄに示
した符号パルス列がその搬送波を検波した状態と
して得られ、素子３３の端子１に出力される。

このように再生された符号パルス列は復号部２
１に入力される。復号部２１においてはこの例で
は三菱電機株式会社製のM50111AP半導体集積素
子３７が用いられ、これによりその入力端子１４
に入力された再生符号パルス列は並列BCDコー
ドに符号化されて端子４，５，６，７に出力され
る。この素子３７にはタイミング発生用に端子
２，３間に455KHzのセラミツク振動子３８が接
続され、又これら端子はそれぞれコンデンサ３
９，４１を通じて接地される。入力パルスの間隔
が3.2mm秒以上となつた時は１ワード分入力が終
了したと判断し、入力パルスが50mm秒以上存在し
ない時は伝送終了として待ち受け状態となる。こ
のような符号パルス列は並列符号に変換され、更
にデコーダ４２において解読されて出力端子１乃
至９の何れかに出力される。

デコーダ４２の出力は駆動回路２２に供給され
てモータ２３，２４，４３，４４に対する選択的
駆動が行われる。即ちデコーダ４２の出力は駆動
用半導体トランジスタ集積回路TD62001P半導体
集積素子４５に入力される。この素子４５は駆動
回路が７つあり、１つ不足しているためトランジ
スタ４６が更に駆動素子として設けられる。これ
ら駆動素子にそれぞれリレーR₁乃至R₈が接続さ
れている。リレーR₁乃至R₈はそれぞれ接点r₁乃
至r₈をもつており、これら接点r₁及びr₂はモータ
２３の両端に接続されると共に接地と電源端子４
７との間の切換を行い、又モータ２４の両端にそ
れぞれ接点r₃，r₄が接続され、モータ４３の両端
に接点r₅，r₆が接続され、モータ４４の両端に接
点r₇，r₈が接続され、これら接点はそれぞれ電源
端子４７と接地との切換を行う。

従つて先に述べたように送信側においてスイツ
チS₁が制御されると、これと対応してその符号パ
ルス列が発生して光信号として放射され、これが
受信機で再生符号化され、リレーR₁が駆動され、
その接点r₁が電源４７側に切換つてモータ２３が
正回転して右側のミラーが上向きに回動する。

スイツチS₂が送信側で制御されると、同様にし
てリレーR₂が制御されて接点r₂が電源端子４７側
に接続されてモータ２３は逆転して右側のミラー
は下側に回動する。更にスイツチS₃が制御される
と、その制御されている間、リレーR₃が動作し
てモータ２４、接点r₃が電源端子４７側に接続さ
れてモータ２４は正転し、右側のミラーは右に回
動する。以下同様にして各対応したスイツチに応
じてモータが選択されると共に正逆回転が制御さ
れ、従つて左右のミラーを上向き下向き、更に左
右のいずれに対しても動作可能となる。

以上述べたようにこの考案によるミラー遠隔制
御装置によれば光信号をコードとして発生してミ
ラーの位置において再生復号してそのコードが得
られている間だけそのコードに対応してミラーの
方向を制御することができる。この場合その伝送
は光伝送路を用いており、先に示したように赤外
線を空間伝送路を伝送させる場合のみならず、光
フアイバを伝送路として用いることもでき、何れ
にしても１つのミラーに対する伝送路は１つ用い
ればよく、従来の電気信号による制御と比較して
伝送路の布線はすこぶる簡単となる。然も伝送路
を共通とし、符号パルス列を伝送しているが、そ
れを光信号として送信しているため自動車内から
発生している多数の電磁波雑音に影響されないで
正しい制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案によるミラー遠隔制御装置の
一例を示すブロツク図、第２図はその送信機１１
の具体例を示す接続図、第３図は送信機１１の動
作の説明に供するためのタイムチヤート、第４図
は受信機１６の具体例を示す接続図である。 １１……送信機、１２……制御方向指令部、１
３……再生部、１４……駆動部、１５……発光素
子、１６，１７……受信機、１８……受光素子、
１９……再生部、２１……復号部、２２……駆動
部、２３，２４……モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動車内に設けられ、ミラー制御方向を選択的
   に指令入力する制御方向指令部と、その選択入力
   された制御方向指令に対応した符号パルス列を発
   生し、その符号パルス列で搬送波信号を変調した
   搬送波符号パルス列を繰返し発生する符号パルス
   列発生部と、その搬送波符号パルス列を光信号と
   して放射する発光素子と上記自動車の方向が制御
   されるべきミラーの取付部に設けられ、上記光信
   号を受光して電気信号に変換する受光素子と、そ
   の受光素子の出力を増幅検波し、更に波形整形し
   て、上記符号パルス列を再生する再生部と、その
   再生符号パルス列を入力して複数の出力端子の対
   応する一つに出力を発生する復号部と、その復号
   部の対応する出力端子の出力により上記ミラー取
   付部に設けられたミラー駆動モータを選択的に駆
   動する駆動部とを具備するミラー遠隔制御装置。