JPS5831828A - バ−ジアンロ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、土砂１石炭等のばら物を積載したパージか
らばら物を連続して陸揚げする場合に使用するパージア
ンローダに関するものである。

従来、パージに積載されている土砂２石炭等のばら物を
連続して陸揚げするパーツアンローダとしては、パケッ
トエレベータやパケットホイルなどの連続掬い込み装置
を利用したものが実用されているが、このうちパケット
ホイルを利用するものの場合は、可撓性を有するパケッ
トエレベータを利用する場合とは違って、パージがアン
ローダ本体に対し相対的に動揺し、また陸揚げ作業の進
行に伴ってパージが浮上するので、掬い込み作業に支障
が生じる。

従来、この支障を解消するための考案は種々なされてい
るが、これを大別すると、（１）掬い込み装置あるいは
アンローダ全体をパージに乗り込ませて、そのパージの
甲板上に敷設したレール上を走行させながら、陸揚げ作
業を行なわせる方式と（２）パージをアンローダ側から
強引に押え付けて、パージの動揺を防止する方式とがあ
る。

しかるに、前記（１）の方式において、アンローダ全体
をパージに乗込ませる場合は、パージ甲板のレールに負
荷される荷重が相当大きいのでパーノがコスト高になる
。また前記（１）の方式において、掬い込み装置のみを
アンローダ本体から分離してパージに乗り込ませる場合
は、掬い込み装置を適当なカウンタウェイト付きロープ
により軽く吊り、レールへの負荷を軽減することは可能
であるが、その反面、非作業時に掬い込み装置を高く吊
上げておく必要があるので、アンローダの本体が大規模
になったり、あるいは作業時に必要な長手方向の推進力
をまかなうために、掬い込み装置にもアンローダ本体と
は別個の走行装置を設ける必要が生じるので、アンロー
ダ側に種々のコスト高要因が存在する。

さらにまた、前記（２）の方式の場合も、パーツに著し
く大きな押え力が作用するので、パーツを相当強化する
必要があり、したがってコストが著しく高くなる。

この発明は、前記各方式の欠点を解消するために掬い込
み装置を分離することなく、アンローダ本体自身にカウ
ンタウェイトによる負荷軽減装置を組み込むことによっ
て、パーツを軽く押え付けながら、パージの動揺に拘ら
ず掬い込み装置とパーツとの関係を適切に保ち、連続陸
揚げ作業を可能にしたパージアンローダを提供すること
を目的とするものである。

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第１図および第２図はこの発明の一実施例に係るパージ
アンローダを示すものであって、岸壁１の上面にその長
手方向に延長する複数のレール９が敷設され、そのレー
ル９には自走用駆動装置を有する走行フレーム２が載置
され、かつ走行フレーム２の上端部には、中間に補剛部
材を有する３角形天秤フレーム乙の中間部が、走行方向
すなわち前後方向に延長する支軸４により枢着され、さ
らに走行フレーム２における灰汁側の中間部に、天秤フ
レーム傾斜調節用巻上機１０が固定されると共に滑車１
１が取付けられ、前記天秤フレーム６における灰汁側端
部にはリンク状の支持金具を介して滑車１２が取付けら
れ、また前記巻上機１０から繰出されたワイヤローフ’
１３は滑車１２および１１に順次巻掛けられたのち、滑
車１２の支持金具に固定されている。

ガーダマスト８を有するガーダ７の灰汁側端部は、前記
天秤フレーム乙の油側端部に対し、前後方向に延長する
支軸１４により枢着され、前記走行フレーム２の上端部
にはガーダ姿勢調整用巻上機１５が固定され、かつガー
ダマスト８の頂部にリンク状の支持金具を介して滑車１
６が取付けられると共に、天秤フレーム３の頂部には滑
車１７が取付けられ、さらに前記巻上機１５から繰出さ
れたワイヤローフ１８は前記滑車１６および１７に順次
巻掛けられたのち、滑車１６の支持金具に連結されてい
る。

天秤フレーム６の灰汁側端部に、６角形の支持フレーム
５の油側端部が前後方向に延長する支軸により枢着され
、その支持フレーム５の灰汁側端部にはカウンタウェイ
ト６が取付けられ、かつ支持フレーム５の頂部には、第
１連結リンク１９の一端部が枢着され、前記ガーダマス
ト８の頂部には第２連結リンク２０の一端部が枢着され
、さらに天秤フレーム乙の頂部には支持リンク２１の下
端部が枢着され、第１連結リンク１９の他端部と第２連
結リンク２０の他端部と支持リンク２１の上端部とは、
共通の枢軸により枢着されている。

パージ２２の灰汁側上面および油側上面にそれぞれ・ぐ
−ジ長手方向に延長する第ル−ル２３および第２レール
２４が敷設固定され、かつガーダ７の灰汁側端部および
油側端部には第１脚２５および第２脚２６の上端部が固
定され、第１脚２５の下端部および第２脚２６の下端部
には、第ル−ル２３および第２レール２４に載置される
ヘキ車輪２７．２８が取付けられ、さらにガーダ７の上
面のレール上を転動する車輪２９および移動用駆動装置
を有する移動フレーム３０には、回転用駆動装置により
回転されるパケットホイル３１から々る連続掬い込み装
置が左右方向に延長する横軸により回転自在に取付けら
れ、ま几伸縮自在な陸揚げ用ベルトコンベヤ３２は、パ
ケットホイル６１の内部から第１脚２５の内部および走
行フレーム２を通って搬送用ベルトコンベヤ３５ｏ上Ｍ
まで延長するように配置され、陸揚げ用ベルトコンベヤ
３２のフレームは走行フレーム２．第１脚２５および移
動フレーム３０により支持される。

次に前記実施例のパージアンローダの動作について説明
する。

天秤フレーム傾斜調節用巻上機１０を巻取方向または巻
戻方向に運転すると、天秤フレーム３が支軸４を中心と
して回動されて、天秤フレーム乙の傾斜が変えられ、ま
た天秤フレーム乙の傾斜に伴ってガーダ７が傾斜しても
、ガーダ姿勢調整用巻上機１５を巻取方向または巻戻方
向に運転することにより、ガーダ７を適当な姿勢例えば
水平姿勢に調整することができる。

第１図の実線は陸揚げ作業時の状態を示し、鎖線は非作
業時の状態を示している。その切替えは、巻上機１０．
１５をガーダ７が差支えない範囲の姿勢変更で上下する
ような適当な速度割合で運転することによシ行なわれる
。

ガーダ部の自重は、天秤フレーム３．支持フレーム５．
第１連結リンク１９．第２連結リンク２０等を介してカ
ウンタウェイトで大部分を釣合わせられるが、巻上機１
０を弛緩したとき、各脚２５゜２６が必要最小限の圧力
で、Ｊ−ノ２２のレールに押し付けられるように若干の
不釣合い分が残されている。

各巻上機１０．１５は脚２５．２６の車輪をｉＺ−ノ２
２ノｖ−ル２３　、２４にセットしたのチ弛緩シテおく
（ロープを弛めておく）。こノトキ、第４図において、
ガーダ部の自重と天秤フレーム６、支持フレーム５．第
１連結リンク１９．第２連結リンク２０．支持リンク２
１の自重とに基づいて天秤フレーム乙に作用する支軸４
周りのモーメントをＭａとすると、脚２５が・ぐ−ジ２
２を押付ける力Ｒａは、Ｒａ＝　’　（Ｍａ　−Ｆ、　
ｒ、　＋Ｆ’、　ｒ、　＋Ｆ４　ｒ、’　）、でＪ 求められる。Ｆ＋　、Ｆ２　、Ｆ４は図示するようにカ
ウンタウェイトの重量Ｗから出発して順次力の釣合いを
とることで求まる力である。

また脚２６については、ガーダ部の自重による支軸１４
周りの６モーメントをＭｂと、脚２６がノクージ２２を
押し付ける力Ｒｂは、Ｒｂ＝ｉ（Ｍｂ−Ｆ、ｒ、）ｂ で求められる。

Ｒａ、Ｒｈが適当な値になるように天秤フレーム６、支
持フレーム５等の形状とカウンタウェイト６の重量とを
選定することは可能であり、またその値はガーダの多少
の変位に拘らずほぼ不変であるので、波が荒いときにパ
ージが揺れても、ガーダ７はパージ２２からの高さを一
定にかつパーツとの平行度も保持することができて陸揚
作業に支障がなく、−シかもパージの甲板に負荷する力
をかなり小さい値に押さえることが可能である。

パージの主な動揺浮上あるいは浮上に伴う傾きは、図示
のｘ、ｙ、Ｚ方向であり、Ｘ方向については、脚２５．
２６が同方向に、Ｙ方向については脚２５．２６が逆方
向に上下動をすることで、パージの動揺浮上に追従する
ことができる。

第３図に示すように、脚２５．２６の下端部にそれぞれ
２個の車輪２７．２８を取付けて、それぞれ２点押さえ
にしてもよいが、Ｚ方向の動揺あるいは浮上に伴う傾き
に支障がないようにするため、脚２５．２６を第２図に
示すように機能上１点押さえにするのが望ましい。

また前記各巻上機に代えて液圧シリンダなどを使用し、
これにより天秤フレームおよびガーダの変位に必要なモ
ーメントを与えるようにしてもよい。

この発明によれば、岸壁１上を走行する走行フレーム２
に天秤フレーム乙の中間部が、走行方向に延長する支軸
４により枢着され、天秤フレーム６の灰汁側端部に枢着
された支持フレーム５にカウンタウェイト６が取付けら
れ、前記連続掬い込み装置を支持しているガーダ７の灰
汁側端部は天秤フレーム乙の油側端部に枢着され、ガー
ダマスト８の頂部と前記支持フレーム５の頂部とは連結
リンクを介して連結されているので、連続掬い込み装置
を支持しているガーダ部の自重の大部分が、カウンタウ
ェイト６と釣合わされ、そのためガーダ７の両端０脚２
５．２６をパージ２２のレール２３．２４に軽く押付け
ながら、パージ２２の動揺浮上に拘らず支障なくばら物
の陸揚げ作業を行なうことができ、その几めパージ２２
に過大な押付方が作用しないので、パージの製造コスト
を安くすることができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例に係るパージアンローダを
示す概略正面図、第２図は第１脚の側面図、第６図は脚
の他の例を示す側面図、第４図はモーメント図である。 図において、１は岸壁、２は走行フレーム、６は天秤フ
レーム、４は支軸、５は支持フレーム、６はカウンタウ
ェイト、７はガーダ、８はガーダマスト、１０は天秤フ
レーム傾斜調節用巻上機、１１および１２は滑車、１６
はワイヤロープ、１４は支軸、１５はガーダ姿勢調整用
巻上機、１６および１，７は滑車、１８はワイヤ口・−
グ、１９は第１連結リンク、２０は第２連結リンク、２
１は支持リンク、２２はパージ、２３は第ル−ル、２４
は第２レール、２５は第１脚、２６は第２脚、２７およ
び２８は車輪、３０は移動フレーム、３１はノドケラト
ホイル、３２は陸揚げ用ベルトコンベヤ、３６は搬送用
ベルトコンベヤである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パケットホイルまたはパケットエレベータなどの連続掬
   い込み装置を有するパージアンローダにおいて、岸壁１
   上を走行する走行フレーム２に天秤フレーム６の中間部
   が、走行方向に延長する支軸４により枢着され、天秤フ
   レーム３の灰汁側端部に枢着された支持フレーム５にカ
   ウンタウェイト６が取付けられ、前記連続掬い込み装置
   を支持しているガーダ７の灰汁側端部は、天秤フレーム
   乙の油側端部に枢着され、ガーダマスト８の頂部と前記
   支持フレーム５の頂部とは連結リンクを介して連結され
   ていることを特徴とするパージアンローダ。