JPS583154B2 - プレスキノアンゼンソウチ - Google Patents
プレスキノアンゼンソウチInfo
- Publication number
- JPS583154B2 JPS583154B2 JP50037353A JP3735375A JPS583154B2 JP S583154 B2 JPS583154 B2 JP S583154B2 JP 50037353 A JP50037353 A JP 50037353A JP 3735375 A JP3735375 A JP 3735375A JP S583154 B2 JPS583154 B2 JP S583154B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light emitting
- light receiving
- signal
- press machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本本発明はプレス機の安全装置に係り、プレス機の前面
一側に、複数個の投光部を縦に並べて取付け、プレス機
の前面他側にはこれらの投光部にそれぞれ対向させて複
数個の受光部を縦に並べて取付け、作業者の手などによ
って投光部の受光素子より受光部の受光素子に達する光
を遮ぎっている間、プレス機を停止状態に保持し、ある
いは光を遮ぎった時プレス機を停止させて作業者の安全
を図る安全装置に関するものである。
一側に、複数個の投光部を縦に並べて取付け、プレス機
の前面他側にはこれらの投光部にそれぞれ対向させて複
数個の受光部を縦に並べて取付け、作業者の手などによ
って投光部の受光素子より受光部の受光素子に達する光
を遮ぎっている間、プレス機を停止状態に保持し、ある
いは光を遮ぎった時プレス機を停止させて作業者の安全
を図る安全装置に関するものである。
従来のこの種の安全装置においては、プレス機の前面両
側にそれぞれ複数個の投光部と受光部を対向して取付け
、各投光部の発光素子を電源により発光させ、各投光部
の発光素子よりの光をビームにして投光し、これらに対
光する各受光部の受光素子で受光するようになし、これ
らの受光素子の出力をリレー回路への信号とし、作業者
によって光が遮ぎられてこの信号がなくなったとぎ、リ
レーを作動させてプレス機を停止せしめるようにしてい
るため、各発光素子の光軸と各受光素子の光軸をそれぞ
れ一致させるための位置調整を正確に行う必要があり、
この位置調整は各発光素子と各受光素子の相対位置を定
め、例えば投光側光軸に対する受光側光軸の上下、左右
位置ずれを補正することであって多犬の時間を要し、か
つ極めて困難な作業であった。
側にそれぞれ複数個の投光部と受光部を対向して取付け
、各投光部の発光素子を電源により発光させ、各投光部
の発光素子よりの光をビームにして投光し、これらに対
光する各受光部の受光素子で受光するようになし、これ
らの受光素子の出力をリレー回路への信号とし、作業者
によって光が遮ぎられてこの信号がなくなったとぎ、リ
レーを作動させてプレス機を停止せしめるようにしてい
るため、各発光素子の光軸と各受光素子の光軸をそれぞ
れ一致させるための位置調整を正確に行う必要があり、
この位置調整は各発光素子と各受光素子の相対位置を定
め、例えば投光側光軸に対する受光側光軸の上下、左右
位置ずれを補正することであって多犬の時間を要し、か
つ極めて困難な作業であった。
本発明は上記の欠点を改良するためになされたものであ
って、以下図面についてその一実施例を説明する。
って、以下図面についてその一実施例を説明する。
第１図は本発明装置を取付けたプレス機の正面図を示し
、１はプレス機、２，３はそれぞれプレス機１の前面右
側および左側に取付けた投光装置と受光装置である。
、１はプレス機、２，３はそれぞれプレス機１の前面右
側および左側に取付けた投光装置と受光装置である。
投光装置２は第２図に示すように複数個の投光部２ａ〜
２ｄよりなり、ケース内に縦に並べて取付けられている
。
２ｄよりなり、ケース内に縦に並べて取付けられている
。
各投光部２ａ〜２ｄはそれぞれ発振周波数の異なる発振
器４ａ〜４ｄと、これらの発振器４８〜４ｄにそれぞれ
接続した増幅器５ａ〜５ｄと、これらの増幅器５ａ〜５
ｄにそれぞれ接続した発光ダイオード、レーザ発光素子
などの発光素子６ａ〜６ｄよりなる。
器４ａ〜４ｄと、これらの発振器４８〜４ｄにそれぞれ
接続した増幅器５ａ〜５ｄと、これらの増幅器５ａ〜５
ｄにそれぞれ接続した発光ダイオード、レーザ発光素子
などの発光素子６ａ〜６ｄよりなる。
また受光装置３は投光部２ａ〜２ｄと同数の受光部３ａ
〜３ｄよりなり、ケース内に縦に並べて取付けられてい
る。
〜３ｄよりなり、ケース内に縦に並べて取付けられてい
る。
各受光部３ａ〜３ｄはそれぞれ各発光素子６ａ〜６ｄよ
り出た光を受光するホトトランジスタ、ホトダイオード
、硫化カドミウムなどの受光素子７ａ〜７ｄと、これら
の受光素子７３〜７ｄに接続した第１増幅器８３〜８ｄ
と、これらの第１増幅器８ａ〜８ｄに接続され各発振器
４ａ〜４ｄの発振周波数ｆａ〜ｆｄと同一周波数ｆａ−
ｆｄの信号だけを通過させるフィルタ９３〜９ｄと、こ
れらのフィルタ９ａ〜９ｄに接続した第２増幅器１０ａ
〜１０ｄとよりなる。
り出た光を受光するホトトランジスタ、ホトダイオード
、硫化カドミウムなどの受光素子７ａ〜７ｄと、これら
の受光素子７３〜７ｄに接続した第１増幅器８３〜８ｄ
と、これらの第１増幅器８ａ〜８ｄに接続され各発振器
４ａ〜４ｄの発振周波数ｆａ〜ｆｄと同一周波数ｆａ−
ｆｄの信号だけを通過させるフィルタ９３〜９ｄと、こ
れらのフィルタ９ａ〜９ｄに接続した第２増幅器１０ａ
〜１０ｄとよりなる。
そしてこの第２増幅器１０ａ〜１０ｄの出力を従来と同
様に整流してリレー回路への信号とし、光が遮ぎられて
この信号がなくなったとき、リレーを作動させてプレス
機を停止せしめるようになっている。
様に整流してリレー回路への信号とし、光が遮ぎられて
この信号がなくなったとき、リレーを作動させてプレス
機を停止せしめるようになっている。
しかして各発振器４ ａ〜４ｄの発振周波数ｆａ〜ｆｄ
の出力はそれぞれ増幅器５ａ〜５ｄによって増幅されて
各発光素子６ａ〜６ｄに加えられ、これらの発光素子６
ａ〜６ｄが発光せしめられる。
の出力はそれぞれ増幅器５ａ〜５ｄによって増幅されて
各発光素子６ａ〜６ｄに加えられ、これらの発光素子６
ａ〜６ｄが発光せしめられる。
この各発光素子６ａ〜６ｄより出た光はそれぞれ発光素
子７ａ〜７ｄにより受光されて電気信号に変換される。
子７ａ〜７ｄにより受光されて電気信号に変換される。
これらの信号はそれぞれ第１増幅器８ａ〜８ｄにより増
幅され、各フィルタ９ａ〜９ｄに加えられる。
幅され、各フィルタ９ａ〜９ｄに加えられる。
この各フィルタ９ａ〜９ｄにより各発振器４ａ〜４ｄの
発振周波数と同一周波数ｆａ＝ｆｄの信号だけが取出さ
れ、第２増幅器１０ａ〜１０ｄによってそれぞれ増幅さ
れて出力される。
発振周波数と同一周波数ｆａ＝ｆｄの信号だけが取出さ
れ、第２増幅器１０ａ〜１０ｄによってそれぞれ増幅さ
れて出力される。
この場合、各発光素子６ａ〜６ｄの取付け位置に対し各
発光素子７ａ〜７ｄの取付け位置関係が多少ずれ、投光
側光軸と受光側光軸が多少位置ずれしていても差支えな
い。
発光素子７ａ〜７ｄの取付け位置関係が多少ずれ、投光
側光軸と受光側光軸が多少位置ずれしていても差支えな
い。
即ち、多少位置ずれかあって例えば発光素子６ａより出
た光が受光素子７ａだけでなく７ｂでも受光され、また
発光素子６ｂより出た光が受光素子７ｂだけでなく７ａ
でも受光される場合を考えると、発光素子６ａより出た
光については受光素子７ｂでの光量よりも７ａでの光量
の方が多く、かつフィルタ９ａは周波数ｆａの信号だけ
を通過させ、フィルタ９ｂは周波数ｆｂの信号だけを通
過させる特性をもっているので、光量差と周波数の相異
により、周波数ｆｂの信号はフィルタ９ａを通過するこ
とはできず、また周波数ｆａの信号はフィルタ９ｂを通
過することはできないから周波数ｆａの信号だけがフィ
ルタ９ａを通過することになる。
た光が受光素子７ａだけでなく７ｂでも受光され、また
発光素子６ｂより出た光が受光素子７ｂだけでなく７ａ
でも受光される場合を考えると、発光素子６ａより出た
光については受光素子７ｂでの光量よりも７ａでの光量
の方が多く、かつフィルタ９ａは周波数ｆａの信号だけ
を通過させ、フィルタ９ｂは周波数ｆｂの信号だけを通
過させる特性をもっているので、光量差と周波数の相異
により、周波数ｆｂの信号はフィルタ９ａを通過するこ
とはできず、また周波数ｆａの信号はフィルタ９ｂを通
過することはできないから周波数ｆａの信号だけがフィ
ルタ９ａを通過することになる。
また発光素子６ｂより出た光についても同様でフィルタ
９ｂからは周波数ｆａの信号は得られず、周波数ｆｂの
信号だけが得られるものである。
９ｂからは周波数ｆａの信号は得られず、周波数ｆｂの
信号だけが得られるものである。
その他の発光素子と受光素子との関係も全く同様に説明
することができる。
することができる。
これに対し従来は、各発光素子を電源により発光させ、
周波数の相違を利用していないので、上記のように例え
ば発光素子６ａより出た光が受光素子７ａだけでなく７
ｂでも受光された場合、受光部３ａ ，３ｂより信号が
取出されるため、光量差が小さいと発光素子６ｂよりの
光が作業者によって遮ぎられてもプレス機を停止させる
信号が発せられず、安全性に欠けるおそれがあり、これ
を回避するため、各発光素子６ａ〜６ｄよりの光をビー
ムにして投光し、光量差が大きくなるようにするととも
に、各ビームを確実に各受光素子７ａ〜７ｄで受光すべ
く投光側光軸と受光側光軸を正確に一致させる位置調整
を必要とするのである。
周波数の相違を利用していないので、上記のように例え
ば発光素子６ａより出た光が受光素子７ａだけでなく７
ｂでも受光された場合、受光部３ａ ，３ｂより信号が
取出されるため、光量差が小さいと発光素子６ｂよりの
光が作業者によって遮ぎられてもプレス機を停止させる
信号が発せられず、安全性に欠けるおそれがあり、これ
を回避するため、各発光素子６ａ〜６ｄよりの光をビー
ムにして投光し、光量差が大きくなるようにするととも
に、各ビームを確実に各受光素子７ａ〜７ｄで受光すべ
く投光側光軸と受光側光軸を正確に一致させる位置調整
を必要とするのである。
以上詳細に説明したように本発明によれば、各発光素子
をそれぞれ発振周波数の異なる発振器により発光させ、
各々の光を各受光素子により受光し、その各信号出力を
それぞれフィルタに入力してこれより各発振周波数と同
一周波数の信号だけを通過させるようにしたので、各発
光素子と各受光素子の取付け位置関係が多少ずれ、投光
側光軸と受光光軸が多少位置ずれしていて各発光素子よ
り出た光がそれぞれこれらに対応する各受光素子だけに
受光されなくても差支えなく、各発光素子と各受光素子
の相対位置調整を簡単にできる効果がある。
をそれぞれ発振周波数の異なる発振器により発光させ、
各々の光を各受光素子により受光し、その各信号出力を
それぞれフィルタに入力してこれより各発振周波数と同
一周波数の信号だけを通過させるようにしたので、各発
光素子と各受光素子の取付け位置関係が多少ずれ、投光
側光軸と受光光軸が多少位置ずれしていて各発光素子よ
り出た光がそれぞれこれらに対応する各受光素子だけに
受光されなくても差支えなく、各発光素子と各受光素子
の相対位置調整を簡単にできる効果がある。
第１図は本発明装置を取付けたプレス機の正面図、第２
図は本発明装置の一実施例の構成を示すブロック線図で
ある。 １・・・・・・プレス機、２ａ〜２ｄ・・・・・・複数
の投光部、３ａ〜３ｄ・・・・・・複数個の受光部、４
ａ〜４ｄ・・・・・・発振周波数の異なる複数個の発振
器、ｆａ〜ｆｄ・・・・・・各各の発振周波数、６ａ〜
６ｄ・・・・−・各発光素子、７ａ〜７ｄ・・・・・・
各受光素子、９ａ〜９ｄ・・・・・・各発振周波数と同
一周波数ｆａ〜ｆｄの信号だけを通過させるフィルタ。
図は本発明装置の一実施例の構成を示すブロック線図で
ある。 １・・・・・・プレス機、２ａ〜２ｄ・・・・・・複数
の投光部、３ａ〜３ｄ・・・・・・複数個の受光部、４
ａ〜４ｄ・・・・・・発振周波数の異なる複数個の発振
器、ｆａ〜ｆｄ・・・・・・各各の発振周波数、６ａ〜
６ｄ・・・・−・各発光素子、７ａ〜７ｄ・・・・・・
各受光素子、９ａ〜９ｄ・・・・・・各発振周波数と同
一周波数ｆａ〜ｆｄの信号だけを通過させるフィルタ。
Claims (1)
- １ プレス機の前面一側に、発振周波数の異なる複数個
の発振器と、これらの発振器にそれぞれ接続した発光素
子よりなる複数個の投光部を縦に並べて取付け、プレス
機の前面他側には、前記各発光素子より出た光をそれぞ
れ受光する受光素子と、これらの受光素子よりの信号を
それぞれ入力し前記各発振周波数と同一周波数の信号だ
けを通過させるフィルタよりなる複数個の受光部を縦に
並べて、取付けて構成したプレス機の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50037353A JPS583154B2 (ja) | 1975-03-31 | 1975-03-31 | プレスキノアンゼンソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50037353A JPS583154B2 (ja) | 1975-03-31 | 1975-03-31 | プレスキノアンゼンソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS51113262A JPS51113262A (en) | 1976-10-06 |
| JPS583154B2 true JPS583154B2 (ja) | 1983-01-20 |
Family
ID=12495179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50037353A Expired JPS583154B2 (ja) | 1975-03-31 | 1975-03-31 | プレスキノアンゼンソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS583154B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5821160B2 (ja) * | 1977-12-29 | 1983-04-27 | 三恵工業株式会社 | 光信号による監視装置 |
| JP2712043B2 (ja) * | 1989-04-10 | 1998-02-10 | 株式会社小森安全機研究所 | 工作機の光線式安全装置 |
| JPH02271198A (ja) * | 1989-04-10 | 1990-11-06 | Komori Anzenki Kenkyusho:Kk | 工作機の光線式安全装置 |
| JP6695603B1 (ja) * | 2019-08-28 | 2020-05-20 | 株式会社スペース二十四インフォメーション | 物体識別方法および物体識別システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4944372A (ja) * | 1972-09-04 | 1974-04-26 |
-
1975
- 1975-03-31 JP JP50037353A patent/JPS583154B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4944372A (ja) * | 1972-09-04 | 1974-04-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS51113262A (en) | 1976-10-06 |
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