JPS5831374A - メモリ保持機構付車載用コ−ス誘導システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、メモリ保持機構付車載用コース誘導システム
、４１Ｋ例えば乗用車の運転庸に電子的なディスプレイ
を載置すると共に当該ディスプレイの表示画面に道路な
どを示した地図を対応せしめておき、車体に載置した方
向センサとスピード・センナとで車の存在位置を抽出し
て上記ディスプレイ上に″ｆａットし、上記地図と対応
づけて走行コースを誘導する如きコース誘導システムに
おいて２例えば上記乗用車のエンジンキーを抜いた場合
にも、必要な所定の時間当該システムの例えば走行軌跡
情報が格納されているメモリの内容をそのｔｔ保持する
ことを可能にしたメモリ保持機構付車載用コース誘導シ
ステムに関するものである。

最近マイクロ・；ンビュータが比較的−簡単に入手でき
るようＫなり、ＩＩ駆動車走行ナビゲータが考慮される
ようＫなってきた。この種のナビゲータの１つとして、
方向センナとスピード・センサとを搭載して自動車の走
行位置を抽出し２例えばプツウン管ディスプレイ上に走
行軌跡をプロットさせると共に、道路地図を上記ディス
プレイ上に対応づけ、上記プロットが地図上の道路Ｋａ
って嬌びてゆくようＫしてコースを誘導するシステムが
開発されつつある。

このシステムを採用するとき、一般に車載甲の電子機器
等は車のエンジンキーを抜くと電源が切れてしまうので
、電源が切れても当該システムのメモリの内容を保持さ
せるようＫするためＫは。

不揮発性メモリを使用するとか、低消費電力型である０
Ｍ０８メモリを用いバッテリーバックアップを行なうと
かすることが必要となる。しかし。

これらを用いるとすれば、コスト的にみて一般の揮発性
メモνに比べてかなり寓価表ものとなる。

＃Ｍ骸クシステム用いる走行軌跡情報のようなものは１
通常保持しておくことを必要とする時間は。

例えばドライブ中の買物１食事勢比較的短時間の場合で
ある。そこで、安価な一般の揮発性メモリを用いて、仁
のような間車の工ンジジキーが抜かれても、メ毫りの内
容がそのｔｔ保持されるようにする仁とが望まれる・ 本発明はこの点を解決し、一般の揮発性メモリを用いて
、車のエンジンキーを抜いても所定の時間当該システム
への電源を供給できるようＫＬ。

上記メモリの内容が直ちに破壊されることがないようＫ
することを目的としてい４−０また。車のエンジンキー
が抜かれ、かつ尚骸システムの電源スィッチがＯＦＦと
されている場合には、上記電源の供給時間を短縮し、不
必要に電力を消費しないようＫすることを目的としてい
る。以下図面を参照しつつ説明する。

第１図線本発明のコース誘導システムをエニット化した
ー実施例全体斜視図、第２図唸本発明の一実施例ブロッ
ク図、第３図は第２図図示の軌跡メ％すに格納する位置
情報の格納態様と読出し態様とを説明する説明図、第４
図は第２図において図示省略し九本発明に係るメそす保
持機構の一実施例構成を示す。

第１図において、１はブラウン管ディスプレイの表示画
面、２社シェード部、３は地図であって例えば透明フィ
ルム上に印刷されたもの、４は地図挿入ガイド溝、５は
地図固定手段、６は走行軌跡を表わしている。

第２図を参照して後述する如く、車体に方向センサとス
ピード・センサとを搭載して１例えばスタート地点から
の刻々の走行位置を抽出して、ブラウン管ディスプレイ
の表示画面１上に走行軌跡６をプロットしてゆくようＫ
する。一方透ｑ４ｙイルム上に印刷された地図５が図示
下方から上記地図挿入ガイド溝４ＫＧって挿入され、当
該地図が上記表示画面１の紡？１に位置するようにされ
て。

上記固定手段５によって固定される。勿論、地図の縮尺
にあわせて上記軌跡６を表示できるように考慮されてい
ることは言うまでもない。そして。

上記走行軌跡６が地図上の所望する走行ルートに沿って
順次現われるようＫされ、運転者あるい社同乗者が上記
走行軌跡６と上記地図との対応によって現在の走行位置
を知抄、進行方向、現在位置醇を判定するようＫされる
。

第２図は本発明の一実施例全体ブ四ツク図を示している
０図中の符号７は方向センナであって成る基準方向に対
応して車が走行する方向を検出する。８はスピード・セ
ンサであって例えば車輪の回転に対応したクロック・パ
ルスを発する。９は入カキ−であって第１図図示のシェ
ード部前面およびディスプレイ本体の側面にもうけられ
る各種キー、１０はディスプレイを表わしている。

方向センサ７からの方向情報は、　　Ａ／Ｄ変換器１１
によってデジタル信号に変換され、角度・換算部１２に
よって角度情１１１Ｋ変換される。一方スピード―セン
サ８からのクロック・パルスはパルス・カウンタ１３に
よってカウントされ２例えば車輪の１０回転毎にサンプ
ルφクロックを出力できるようＫされている。＃チンブ
ルークルツクが発せられる毎に角度換算部１２からの角
度情報は。

角度補正部１４を介して、Ｘ成分計算部１５ＸとＹ成分
計算部１５Ｙとに供給される。そして計算部１５Ｘ例え
ば方位（北）を基準としたＸ軸上の変化分を抽出しその
時点までのＸ軸変化分の累積値と加算してＸ軸上の現在
位置座標を計算し軌跡メモリ１６の＃０パンク（ＢＡＮ
Ｋ）Ｋ格納するよう供給する。また計算部１５Ｙは同じ
くＹ軸上の変化分を抽出しその時点までのＹ輪変化分の
累積値と加算してＹ軸上の現在位置座標を計算し軌跡メ
モり１６の＃０パンク（ＢＡＮＫ）Ｋ格納するよう供給
する。即ち１例えばスタート時点の座標ｔ（０，０）と
したときの現在位ｗｏｉｌｌｌｆｌｉが計算されて軌跡
メモリ１６に供給される。

上記軌跡メモす１６の内容状軌跡メモリ１８に転記する
ために読出され、メそす変換処１１７において所定の変
換が行なわれて、軌跡メモリ１６上に格納される。この
場合に地図の縮尺に対応した変換が行なわれるが、第３
図を参照して後述される。軌跡メモリ１８の内容は軌跡
表示メモす２０に転記するために読出され、メ（り変換
処理部１９において所定の変換例えば平行移動などが行
なわれて軌跡表示メモ１７２０　Ｋ格納される。皺軌跡
表示メ缶り２０の内容は、ディスプレイ１０によって表
示されるイメージ図形に対応してお抄２表示ドライブ回
路部２１を介して読出され、ディスプレイ１０に供給さ
れる・即ち第１図図示の如き走行軌跡６が得られる。誼
走行軌跡６は、＃１１図図示の透明シート上に書かれて
いる地図を介しで観測され、地図上の所望の道路と合致
しているようにされて、′：Ｉ−ス誘導が行なわれる。

２２は細大レジスタであって、第１ｗＪ図示のセットさ
れ要地ｗＪＯ縮尺情報が入カキ−９を介してセットされ
る。該レジスタ２２の内容はメモす変換部層１１１７に
供給され、軌跡メモリ１６の内容を軌跡メモす１８に＠
配する−に利用される。またレジスタ２２の内容は、抜
取り間隔決定部２３に通知されてメモリ・アドレス生成
＠２４によるアドレス生成に利用されるが、この間Ｏ処
理について酸第５図を参照して後述される。

２５は一補正レジスタであって、実際に道路を走行した
場合の上記走行軌跡と地図との角度のずれを補正する補
正値が入カキ−９からセットされる。そして調整モード
においてセットされた補正値、即ち第１図図示のエニッ
トを車体に搭載した際など０１１１１モードＫｓＰいて
角度のずれを補正すべくセットされた補正値を利用して
、軌跡メ崎ν１６の内容を軌跡メ（す１８に転記する際
に上記角度のずれを補正される。

２６は、Ｘ、Ｙ、θ補正レジスタであって＃地図が第１
図図示の如くセットされた状態で、地図上の道路と上記
走行軌跡６との間の僅かな歪を補正すべく、補正データ
が入カキ−９を介してセットされる。そして、軌跡メモ
リ１８０内容を軌跡表示メモ’Ｊ２ＤＫ転配する際に、
メモリ変換処理部１９において上記歪を補正するようＫ
される。

２７は、平行移動および／ｌた祉回転移動レジスタであ
って、第１図図示の如くセットされ九地図３を新しい地
図と交換した場合などにおいてディスプレイ１０上の走
行軌跡６全体を平行移動せしめたり回転させたりする場
合に、入カキ−９から移動量情報がセットされ、軌跡メ
モリ１Ｂの内容を軌跡表示メモＩＪ　２　Ｄ　Ｋ転配す
る際にメそり変換処理部１９において、上記平行移動や
回転を行なうように−ａれる。

２８はカウント値メ篭りであり、自動車が例えば鉄道踏
切り中橋などを通過した時点でのパルス−カウンタ１５
の内容がセットされ、ディスプレイ１０の表示Ｉ［１［
上で上述の走行軌跡６とは興なる表示態様で上記通過位
置をプーットするために用いられる。即ち、走行軌跡６
中により明るい点のメモリ・１−りを残し、ｍ図との位
置合わせに別層される。ｔた。２９は比較処肩部であっ
て。

カウント値メそす２８の内容に対応する地点く対応して
軌跡表示メ峰す２ｏ上にマークを書込むために用いられ
る。更に３０はエンコーダであって。

入カキ−９からの入力情報に対応したコードを生成する
。

なお第２図図示の表示ドライブ回路２１には。

エンコーダ３０かものサプレス拳モード指示情報とスピ
ード・＋フサ８からの走行中情報とを受信し、ディスプ
レイ１０上での表示を自動車走行中にナプレスして運転
者が運転中にディスプレイ１゜Ｏ表示に非所望に気をと
られてしまうことの壜いようＫする表示すプレス機能を
もっている。

上記Ｘ成分計算部１５Ｘ、Ｙ成分計算部１５Ｙ。

軌跡メモリ１６．メモリ変換ｌＩ＆運部１７．軌跡メモ
リ１８における主要な処１１について、第３図を参照し
て詳述する。

上述の如くＸ成分計算部１５Ｘ＋Ｙ成分計算部１５Ｙは
２例えばスタート地点の座標を（０，０）として、各サ
ンプルψりｐツクに対応した時点における自動車走行位
置の座標（ｓ＋ｌ、νｔ）を計算する。

この結果は軌跡メモ１Ｊ１４に格納されるが、この態様
を走行軌跡６に対応して図示すると、第３図囚因示左側
の如きものと考えてよい、即ち、スタート地点の座標（
０，０）から（’ｍ−＊　＠　ｆｍ−１）　ｅ　”・”
川（町５ＦｓＬ（−＠ｙｔ）、（ｌＩ・、ｌ・）が軌跡
メモリ１６に格納される。軌跡メモリ１６は２例えば１
２８ワ一ド分の＃０パンク（ＢＡＮＫ）、６４ワ一ド分
の＃１パンクないし＃５パンクをそなえている。

そして１図示座標（−・、ｙ・）を始点とした１２６個
の座標即ち（６絆、　Ｆｕｙ　）　　は＃０パンクに順
次例えばブツシュ−ダウン方式で格納され、峡＃０パン
クを溢れ出す座標情報線例えば２個に１個ずつ抽出され
て＃１パンクにブツシュ・ダウン方式で格納され、Ｉ＃
１パンクを溢れ出す座標情報線例えば２個に１個ずつ抽
出されて′＃２パンクにブツシュ・ダウン方式で格納さ
れる。以下＃３パンクないし！＃５パンクに対する格納
についても同様である・ 換言すると、第５図■）図示の如く、現在地点（−・、
ｙ・）からみて１２８個分の座標情報は、各サンプルｅ
クロック毎に一＃０バンクに格納されてシ＃）、現在地
点（ｍ＠　、ν・）からみて１２９個目から２５４個目
までは、２す／プル−クーツクに１個の座標情報が６４
個分＃１バンクに格納される形となる。以下同様に５１
Ｂ個目から１０２４個目オでは、４ｔンプル・りｐツク
に１側の座標情報が６４個分′＃２パ／りに格納される
形となる。更に言えば＋＃３バンクには８サンプル・ク
ロックに１　個ｆ　りａ　４４　バンクＫｅｉ１４サン
プルｅ　ｐ　Ｈツクに１個ずつ、４Ｐ５パンクにはｓ２
サンプル・クロックに１個ずつ格納される形となる。

上述の如く地図を用いる場合、ディスプレイ１０上の走
行軌跡は地図の縮尺に見合う形で表示されるべきである
。このために、縮尺率の最も小さい地図に対応して走行
軌跡６を表示するに当りては。

第５図（Ｃ）図示の如く＃Ｏパンク上の座標情報を抜　
・取抄関隔「１」（抜取抄を行なうことなく）１１次読
出して、１２８側の点よりなる走行軌跡を生成する。ｔ
た縮尺率が約２倍の地図を用いる場合には。

＃０パンクから抜取抄間隔ｒ２Ｊ　（１個おきに抽出す
る）で６４・個分の座標情報を読出し、かつ＃１バンク
から抜取り間隔「１」で６４個分の座標情報を読出し１
合計１２８個の点よりなる走行軌跡を生成する。以下同
様に例えば縮尺率が約３２倍の地図を用いる場合には、
＃０パンクから３２個毎に、＃１パンクから１６個毎に
、＃２パンクから８個毎に、＃３バンクから４個毎に、
４４パンクから２個毎に、＃５パンクからすべて読出し
て。

合計１２８個の点よシなる走行軌跡を生成する。

軌跡メモリ１６０内容を軌跡メ（す１１１に転記するＫ
ｍ′）では、上記縮尺率に対応して縮尺レジスタ２２に
縮尺情報がセットされ、これに応じて上述の如き抜取シ
間隔が決定されてそれに対応し九メモリ・アドレスが生
成される。そして、轟該アドレスにもとづいて軌跡メモ
リ１６がアクセスされる。仁の間上述の０補正レジスタ
２５の内容にもとづく補正が行なわれるが、この詳細に
りいてＯ１！明は第２図に関連し九説明としては省略す
る。しかし、軌跡メモリ１６の内容から１２８個分０点
を抽出して軌跡メモリ１８に格納するに当って、メ七す
変換処理部１７は、第５図（４）図示右側に概念的に示
す如く、現在の座標位置を原点（０＃　０　）とし、１
つ前Ｏ座標位置を（町−一・、ｙ！−ν・）、そＯ前の
座標位置を（−−一・、ν露ｒｅ）ｓ・・・・・・とな
るように変換して軌跡メ螢り１８に転配する。このよう
Ｋするととくよって、ディスプレイ１０上への表示に轟
っで、現在位置を１準として処理することが可能となり
、かつ種々の調整が容易となる。

本発明が開発対象としている一実施例車載用；−ス誘導
システムは、火路上述の如き構成と機能とをも′：）％
のであるが、上記軌跡メモリ１６等の＃Ｉ該クシステム
メ七すを一般の揮発性メモリを用いて構成した場合、轟
骸自動車のエンジンキーを抜いて亀２例えばドライブ中
の買物中食事等といった比較的短い時間について線上記
メ％　９０内容が破壊されずに保持されゐ必要がある。

以下本発明に係るメモリ保持機構の＝実施例構成につい
て。

第４図に従い詳述する。

第４図中、ｓｌはバッテリー、３２はリレー。

３５はＤＣ／ＤＣコンバータ、３４拡軌跡メモリ１６尋
を含むシステムＣＰＵ／メモリ部、５５は主電源スイッ
チで桑って表示装置及びセンサ勢のｍ＃システム金体へ
の電源の接続子切断を行なうもＯで通常は常時ＯＮ状態
に設定され一般ユーザーには操作不能にされているもの
、５６は上記リレー！ｉ２を動作させるリレードライブ
回路、５７はタイマーカウンタ、３８はタイマーカウン
タ３７への設定時間を決定するデコーダ、！＋９はタイ
マーカウンタ３７への設定時間を外部から選択指示す４
九めのタイマーセレクトスイッチ、４０および４１はア
ンド回路、４２および４３はインバータ回路。

４４社オア回路、４５はイグニツシ四ン信号入力端子、
４６はイグニッション検出回路、４７はチャージ信号入
力端子、４８はチャージ検出回路。

４９はシステム表示部のみの電源スィッチでセンナ等は
無関係のもの、５０はディスプレイ１０を含むシステム
表示部を表わす。

館４図において９通常の使用時には、主電源スイッチ、
５５＆よびシステム表示部５０の表示の０Ｎ１０Ｆアを
行なう電源スイツチ４！嬬共ＫＯＮ状態である。ｔた。

轟該車からの信号であるイグニッション信号入力端子４
５およびチャージ信号入力端子４７に表われるイグニッ
ション信号およびチャージ信号もＯＮ状態である。この
状態では。

イグニッション検出回路４６およびチャージ検出回路４
８からｌｉＨＩ　ＧＨが出力され、オア回路４４の出゛
力はＨＩ　ＧＨ，よってアンド回路４０の出力ｌｉＨＩ
　ＧＨとなり、リレードライブ回路５６がＯＮとなるこ
とによって、リレー３２がＯＮＥなる。従って、ＤＣ／
ＤＣコンバータ３３を介してバッテリー３１からシステ
ムＣＰＵ／メそり部Ｂ４へ電源が供給される。システム
表示部５０もインバータ回路４５０出力がＨＩＧＨとな
ることから。

紡速し九すプレスモード選択、非選択の如何にかかわら
ず車が走行停止すれば、走行軌跡等の画面を表示する。

アンド回路４１の出力線、インバータ回路４２の出力が
ＬＯＷであるため、ＬＯＷとなり、タイマーカウンタ３
７は動作しない。

上記状態、即ち主電源スイッチ３５および電源スィッチ
４９がＯＮの状態Ｋｓ？いて、車のエンジンキーを抜き
、イグニッション信号がＯＦＦとなると、イグエツシｍ
ｙ検出回路４６０出力はＬＯＷとな抄、アンド回路４０
の出力はＬＯＷとなるが。

インバータ回路４２の出力がＲＩＧ）ｌとなることによ
って、アンド回路４１の出力がＨＩＧＨとなり、タイマ
ーカウンタ３７が動作することとなる。

タイマーカウンタ５７が動作することによって。

リレードツイプ回路３６４ｍ動作し、リレー５２をＯＮ
状ｍＫ保つので、ＤＣ／ＤＣコンバータ３３を通し、シ
ステムＣＰＵ／メモリ部５４に電源が供給されつづける
ことＫｌる。即ちメ峰すの内容紘直ちに破壊されること
なく、その１１保持される。

タイマーカウンタ５７への設定時間は、必要に応じて何
種鋼が設けられたタイマー竜しクトスイッチ！１９の状
１１によって、デコーダ５８から供給される。タイマー
カウンタ３７は、デコーダ３８から曳は取ったタイマー
保持時間をカウントした稜。

リレードライブ回路５６ＫＳＴＯＰ信号を出力し。

リレー３２をＯＦＦさせる。つまり車のエンジンキーを
抜いてから、所定の時間経過後にシステムＣＰＵ／メモ
リ部３４への電源がＯＦＦされることとなる。

屯し上記イグニッション信号がＯＦＦのときＫ。

電源スィッチ４９がＯＦＦの状態であれば、インバータ
回路４５の出力拡ＬＯＷであるため、デコーダ３８は轟
骸システムが未使用状態であることを認知し、タイマー
セレクトスイッチ５９によ抄指示されたタイマー設定時
間よシも短い時間をタイマーカウンタｓ７にセットする
。従って、電源スィッチ４９がＯＦＦでシステム未使用
のと負に。

不必要な電力消費を防止することができる。

タイマーカウンタ５７が動作しているとき、タイマー設
定時間以内に再びイグニッション信号およびチャージ信
号なＯＮＫすれば、アンド回路４０の出力がＨＩＧＨと
な艶、リレードライブ回路Ｓ６はリレー！＄２を無条件
ＫＯＮとし、システムＣＰＵ／メモリ部５４に電源が供
給され通常使用状態となる。

以上説明した如く１本発明によれば、車のエンジンキー
を抜いても所定の時間６咳システムのメモリ勢への電源
の供給が可能とな秒、一般の揮発性メモリを用いた場合
でもメモリ内容をその１１保持させることが可能となる
。を九、当該システムの電源がＯＦＦである場合に不必
要な電力消費を抑止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコース誘導システムをユニット化した
一実施例全体斜視図、第２図は本発明の一実施例プｐツ
ク図、第３図は第２図図示の軌跡メモＩＪ　Ｋ格納する
位置情報の格納態様と読出し態様とを説明する説明図、
第４図は本発明に係るメ岨す保持機構の一奥施例構成を
示す。 図中、１はディスプレイの表示画面、２はシェード部、
５は地図、４は地図挿入ガイド溝、５は地図固定手段、
６祉走行軌跡、７Ｆ！方向竜ンサ。 ８はスピード・センサ、９紘入カキ−１１０はディスプ
レイ、１３はパルス・カウンタ、１６，１８は軌跡メモ
リ、１７．１９ｄメモリ変換処雇部。 ２０社軌跡表示メモリ、２１は表示ドライブ回路部、２
２は縮尺レジスタ、２５は抜取り間隔決定部、２４はメ
モリ・アドレス生成部、２６はＸ。 Ｙ、＃補正レジスタ、５２はリレー、３４はシステムＣ
ＰＵ／メモリ部、３６はリレードライブ回路。 Ｓ７はタイマーカウンタ、４９は電源スィッチを表わす
。 特許出願人　アルプス電気株式会社（外１名）代理人弁
理士　　轟　１）　　寛 才３図 （８） 呻８４〜べ 律４目 第１頁の続き ０発　明　者　向弁、忠司 東京都太田区雪谷大塚町１番７ 号アルプス電気株式会社内 ０発　明　者　高橋常夫 埼玉県入間郡鶴ケ島町藤金１９２ １０ ０発　明　者　安井慎一部 東京都大田区山王２−７−２６ ０発　明　者　市用昭 和光市下新倉２００６ ■出　願　人　本田技研工業株式会社 東京都渋谷区神宮前６丁目２７番 ８号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体に方向センナとスピード・センサとを載置すると共
   に、車体に載置したディスプレイと該ディスプレイの表
   示＠面に対応せしめて表示する地図とをそなえ、上記方
   向センナと上記スピード・センナとによって上記車体の
   存在位置を抽出しかつ当該存在位置を上記ディスプレイ
   上にプロットして上記地図と対応づけるよう構成された
   車載用コース誘導システムにシいて、上記スピード・セ
   ンナから得られ九予め定めた走行距離と上記方向センナ
   から得られた走行方向とに％とづいて走行位置のＸ成分
   値とＹ成分値とを順次格納する軌跡メ毫す、該軌跡メモ
   リの内容を上記地図の縮尺に対応せしめて抽出されえ情
   報がディスプレイの表示１ｉ１ｉＫ対応して格納される
   軌跡表示メモリ、および峡軌跡表示メモリの内容にもと
   づいて上記車体の走行軌跡を表示画面上にプロットする
   ディスプレイをそなえると共に、上記軌跡メそりを含む
   当該システムのメモリに電源を供給するメ（す保持機構
   をそなえ、当該メモリ保持機構は、少なくとも、イグニ
   ッション信号が検出されない場合に所定の時間動作する
   タイマーカウンタと、該タイマーカラ／りの出力により
   動作するリレードライブ回路と、＃リレードライブ回路
   の動作によりバッテリーと上記当該システムのメモリと
   を接続するリレーとをそなえてなり、上記イグニッショ
   ン信号が検出され壜い場合に所定の時間上記当該システ
   ムのメモリの内容を保持させると共に、上記電源スィッ
   チのオン／オフにより峡メモリ内容の保持時間を異なら
   しめたことを特徴とするメモリ保持機構付車載用コース
   誘導システム。