JPH1047986A - カーナビゲーション装置並びにシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 目標位置に至るまでの経路情報を容易に設定
または修正できるようにすること。 【解決手段】 ナビゲーションシステムは、例えばパソ
コンなどにより構成された情報処理装置と、カーナビゲ
ーション装置とから構成される。情報処理装置には、経
路探索プログラムが格納されており、所定の操作により
希望経路に相当するコード若しくはコード列が出力され
る。カーナビゲーション装置は、情報処理装置から得ら
れたコード若しくはコード列を手動入力するための数値
入力装置と、この数値入力装置から入力されたコード若
しくはコード列をカーナビゲーション装置本体で取り扱
うことのできる経路情報にデコードするデコーダと、デ
コーダのデコード出力である経路情報に基づいて経路案
内を行うカーナビゲーション装置本体より構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、目的地に至るまで
の経路情報を容易に設定または修正できるようにしたカ
ーナビゲーション装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、人工衛星を利用した測位装置と
してＧＰＳ（Global Positioning System）型ナビゲー
ション装置が開発されており、現状のカーナビゲーショ
ン装置においては、このＧＰＳ型ナビゲーション装置を
用いるものが主流となっている。このＧＰＳ型ナビゲー
ション装置は、通常３つ以上のＧＰＳ衛星からの電波を
受信し、各ＧＰＳ衛星と受信点との間の時刻オフセット
を含んだ疑似距離データおよび各ＧＰＳ衛星の位置デー
タとにより、受信点の現在位置を算出するようにされて
いる。

【０００３】そして、算出された現在位置が含まれる一
定範囲の地図データを、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置など
より読み出し、読み出された地図データと前記現在位置
の情報とから、地図上に車両の現在位置を示すロケーシ
ョンカーソルが描画されるように画像データを作成し、
この画像データを例えば運転席の近くに設置されたＣＲ
Ｔまたは液晶表示装置などの表示手段に送って画像表示
を行うように構成されている。

【０００４】この表示手段によって表示される画像によ
り、ユーザーである例えば自動車のドライバーは、自己
の現在位置を地図と関連させて把握することができる。

【０００５】さらに、かかるカーナビゲーション装置に
おいては、現在位置および目標位置を設定することによ
り、１つの好ましい経路を座標データとして予め受入
れ、地図上にそれらの経路が表示されるような経路設定
手段を備えた装置も提供されており、これによりドライ
バーは地図上の経路を確認しながら目標位置に向かって
運転をすることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
カーナビゲーション装置に対して備えられた前記経路設
定手段は、カーナビゲーション装置本体に設けられた入
力装置を用い、目標位置を例えばスクロールまたは地名
検索機能によって設定することにより、ナビゲーション
装置内に格納された経路探索プログラムにしたがって経
路が自動作成されるように構成されている。

【０００７】この様に、従来のカーナビゲーション装置
は、運行前の車中で目標位置を入力し、経路設定を行う
ことを前提として設計されている。

【０００８】そして、従来のカーナビゲーション装置に
おいては、経路探索プログラムによってある程度一義的
に経路が設定されるものであり、このために目標位置付
近における交通規制などの情報も無視された経路設定が
成される場合がある。

【０００９】また、目標位置近辺に在住している者から
交通規制などの情報を例えば電話などで取得できたとし
ても、設定された経路を容易に修正することは難しい。

【００１０】本発明は、前記した従来のカーナビゲーシ
ョン装置における技術的課題を解決するために成された
ものであり、希望経路に相当するデータをコード若しく
はコード列により扱うようにし、希望経路を手動操作に
より容易に入力することができるカーナビゲーション装
置を提供することを目的とするものである。

【００１１】また例えばパーソナルコンピュータ（以下
パソコンと称する）等の情報処理装置を用い、パソコン
に対して目標位置を入力することで、経路情報に相当す
るデータをコード若しくはコード列として取得できるよ
うにし、情報処理装置によって得られた経路情報に相当
するコード若しくはコード列をカーナビゲーション装置
に対して手動操作により入力することができるカーナビ
ゲーションシステムを提供することを目的とするもので
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記課題を達成するため
に成された第１の解決手段としてのカーナビゲーション
装置は、請求項１に記載のごとく、与えられた現在位置
と目標位置とに基づいてその間の経路を自動探索して経
路情報を生成し、該経路情報に基づいて経路案内を行う
機能を備えたカーナビゲーション装置であって、希望経
路に相当するコード若しくはコード列を手動操作にて入
力するための入力手段と、前記手動入力されたコード若
しくはコード列を復号して経路情報を生成するデコード
手段と、を備え、前記コード若しくはコード列として手
動入力された経路情報に基づいて経路案内を行い得るよ
うに構成したことを特徴とするものである。

【００１３】また、第２の解決手段としてのカーナビゲ
ーションシステムは、請求項２に記載のごとく、現在位
置を入力するための現在位置入力手段と、目標位置を入
力するための目標位置入力手段と、前記入力された現在
位置と目標位置とに基づいてその間の経路を自動探索す
る経路探索手段と、前記探索された経路を所定のコード
若しくはコード列に変換するエンコード手段と、前記コ
ード若しくはコード列を表示出力若しくは印字出力する
出力手段と、を備えた情報処理装置と、希望経路に相当
するコード若しくはコード列を手動操作にて入力するた
めの入力手段と、前記手動入力されたコード若しくはコ
ード列を復号して経路情報を生成するデコード手段と、
を備え、前記コード若しくはコード列として手動入力さ
れた経路情報に基づいて経路案内を行うカーナビゲーシ
ョン装置と、からなることを特徴とするものである。

【００１４】また、第３の解決手段としてのカーナビゲ
ーション装置若しくはシステムは、請求項３に記載のご
とく、コード若しくはコード列は、数値により表現され
ていることを特徴とするものである。

【００１５】前記した第１の解決手段であるカーナビゲ
ーション装置においては、希望経路に相当するコード若
しくはコード列を、カーナビゲーション装置に具備され
た入力装置を用いて手動操作にて入力することにより、
容易に経路情報をカーナビゲーション装置に対して設定
させることができる。

【００１６】また第２の解決手段であるカーナビゲーシ
ョンシステムにおいては、希望経路に相当するコード若
しくはコード列を、例えばパソコンなどを用いた経路探
索手段により出力し、出力されたコード若しくはコード
列を、カーナビゲーション装置に具備された入力装置を
用いて手動操作にて入力することにより、容易に経路情
報をカーナビゲーション装置に対して設定させることが
できる。

【００１７】また第３の解決手段であるカーナビゲーシ
ョン装置若しくはシステムにおいては、コード若しくは
コード列として数値を用いるように構成されているの
で、その入力操作および経路の修正に関する取扱いを容
易にすることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明について、図１乃至
図７に示す実施の形態に基づいて説明する。まず、図１
はその全体構成を示したものである。カーナビゲーショ
ンシステム１００は、例えばパソコンなどにより構成さ
れた情報処理装置１１０と、カーナビゲーション装置１
２０より構成されている。

【００１９】パソコンなどにより構成された前記情報処
理装置１１０には、後述するように経路探索手段が格納
されており、所定の操作によりこの経路探索手段によっ
て経路に関するコード若しくはコード列が出力されるよ
うに成されている。

【００２０】また前記カーナビゲーション装置１２０
は、情報処理装置１１０によって得られた経路に関する
コード若しくはコード列を入力するための入力手段とし
ての数値入力装置１２０ａ、この数値入力装置１２０ａ
に接続され、コード若しくはコード列を所定のデータに
デコードするデコード手段としてのデコーダ１２０ｂ
と、デコーダ１２０ｂのデコード出力を受けるカーナビ
ゲーション装置本体１２０ｃより構成されている。

【００２１】図２はカーナビゲーション装置１２０の構
成をブロック図によって示したものである。

【００２２】このカーナビゲーション装置１２０には、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位データを出
力するＧＰＳレシーバ１が備えられている。また、必要
に応じて車両の進行方向の方位データを出力する地磁気
センサ２、および車両のドライブシャフトの回転数を検
出し、積分することにより走行距離データを出力する走
行距離センサ３などが併用され、これらの併用によりＧ
ＰＳ測位データの信頼性を補足するように構成されてい
る。

【００２３】そしてカーナビゲーション装置１２０は、
前記ＧＰＳレシーバ１、地磁気センサ２、走行距離セン
サ３からの測位データに基づいてナビゲーション装置全
体の制御を行うシステムコントローラ４と、後述する経
路に関するコード若しくはコード列またはその他のデー
タを入力するための入力手段としてのキーボード５（図
１において数値入力装置１２０ａに相当する。）と、シ
ステムコントローラ４の制御下でＣＤ−ＲＯＭ（Compac
t Disk Read Only Memory）ディスク６から地図データ
を読み出し、これを出力するＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
７と、システムコントローラ４の制御下で各種表示デー
タを表示する表示ユニット８と、システムコントローラ
４の制御下で各種音声データを復調して出力する音声再
生ユニット９より構成されている。

【００２４】前記システムコントローラ４は、ＧＰＳレ
シーバ１、地磁気センサ２、走行距離センサ３とのイン
ターフェース動作を行うインターフェース部４ａと、シ
ステムコントローラ４全体を制御するＣＰＵ（中央演算
ユニット）４ｂと、システムコントローラ４を制御する
ための制御プログラムなどが格納されたＲＯＭ４ｃと、
図示しない不揮発性メモリーを含み、各種データの書き
込みおよび読み出しを可能にするＲＡＭ４ｄとを備えて
おり、入力手段としてのキーボード５、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ装置７、表示ユニット８、音声再生ユニット９
は、バスライン１１を介して接続されている。

【００２５】前記表示ユニット８は、バスライン１１を
介して送られるＣＰＵ４ｂからの制御データによって画
像データを生成するグラフィックコントローラ８ａと、
即時表示可能な画像データを一時的に記憶するＶＲＡＭ
（VIDEO ＲＡＭ）などのバッファーメモリ８ｂと、グラ
フィックコントローラ８ａから出力される画像データに
基づいてＣＲＴまたは液晶表示装置などのディスプレイ
８ｃを表示制御する表示制御部８ｄとを備えている。

【００２６】また、前記音声再生ユニット９は、ＣＤ−
ＲＯＭドライブ７若しくはＲＡＭ４ｄからバスライン１
１を介して送られる音声デジタルデータをアナログ変換
するＤ／Ａコンバータ９ａと、Ｄ／Ａコンバータ９ａか
ら出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器９ｂ
と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換するスピ
ーカ９ｃより構成されている。

【００２７】そして、前記ＣＰＵ４ｂはＲＯＭ４ｃに格
納されたデコードプログラムにより、キーボード５によ
り手動入力される希望経路に相当するコード若しくはコ
ード列を、カーナビゲーション装置本体１２０ｃが扱う
ことのできるデータにデコードするデコード手段（デコ
ーダ１２０ｂ）を構成している。

【００２８】以上の構成において、前記ＧＰＳレシーバ
１、地磁気センサ２、走行距離センサ３から得られる測
位データは、インターフェース４ａおよびバスライン１
１を介してＣＰＵ４ｂに送られる。

【００２９】ＣＰＵ４ｂは、測位データより緯度および
経度データを演算して車両の現在位置を求める。そして
ＣＰＵ４ｂによって求められた車両の位置情報は、バス
ライン１１を介してＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７に印加
され、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７を制御して、車両の
現在位置に対応する地点を含む地図データの読み出し指
令を与える。

【００３０】ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７は、ＣＰＵ４
ｂからの読み出し指令を受けてＣＤ−ＲＯＭディスク６
をアクセスし、指令された地点を含む地図データを読み
出す。この地図データは、表示ユニット８におけるバッ
ファメモリ８ｂにいったん格納され、グラフィックコン
トローラ８ａによって処理されて画像データが生成され
る。

【００３１】このグラフィックコントローラ８ａによっ
て生成された画像データに基づいて表示制御部８ｄはデ
ィスプレイ８ｃを表示制御し、ディスプレイ８ｃに対し
て地図を描画させる。この時、ＣＰＵ４ｂからは車両の
現在位置を示すロケーションカーソルを地図上に描画さ
せるように指令出力が発生され、グラフィックコントロ
ーラ８ａはバッファメモリ８ｂに格納した地図データに
対してロケーションカーソルが重畳されるようにデータ
処理を行う。

【００３２】そして、前記ＧＰＳレシーバ１を含む測位
手段からの情報は、所定時間単位で出力され、ＣＰＵ４
ｂは車両の進行と共に、緯度および経度データを演算し
て更新する。したがってこれに応じて地図上の車両位置
を示すロケーションカーソルが移動し、ドライバーは、
自己の現在位置を地図に関連させて把握することができ
る。

【００３３】図３は、例えばパソコンなどにより構成さ
れた情報処理装置１１０の例を示したものである。この
情報処理装置１１０には、情報処理装置全体の制御を実
行するマイクロプロセッサより成るＣＰＵ（中央演算装
置）２１と、ＣＰＵ２１を制御するシステムコントロー
ルプログラムおよび経路探索手段としての経路設定プロ
グラムなどの各種プログラムが格納されたＲＯＭ２２
と、各種データが一時的に書き込まれ、また読み出し可
能とするＲＡＭ２３と、入力手段としてのキーボード２
４と、ディスプレイインタフェース２５と、プリンタイ
ンタフェース２６とが備えられ、これらはバスライン２
８を介して相互に接続されている。

【００３４】そして、前記ディスプレイインタフェース
２５には、ディスプレイとしてのＣＲＴ２９が接続さ
れ、このＣＲＴ２９によって入力情報、処理状況などが
表示されると共に、また処理結果としての経路を示すコ
ード若しくはコード列データ等が表示されるように構成
されている。またプリンタインタフェース２６にはプリ
ンタ３０が接続され、このプリンタ３０によりＣＲＴ２
９によって表示されるのと同様の情報がプリント出力で
きるように構成されている。

【００３５】以上のように構成された情報処理装置１１
０における前記キーボード２４およびＲＯＭ２２に格納
された制御プログラムは、現在位置を入力するための現
在位置入力手段および目標位置を入力するための目標位
置入力手段を構成する。

【００３６】キーボード２４により現在位置に関するデ
ータおよび目標位置に関するデータをそれぞれキー入力
すると、ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に格納された経路探索
手段としての経路設定プログラムを用いて最適な経路を
探索し、探索された経路データは、ＲＯＭ２２に格納さ
れたエンコード手段としての変換プログラムによって所
定のコード若しくはコード列を示すデータにエンコード
される。

【００３７】この様にして得られた経路を示すデータ
は、ディスプレイインタフェース２５に送出され、ＣＲ
Ｔ２９において所定のコード若しくはコード列として表
示される。また同様に経路を示すデータは、プリンタイ
ンタフェース２６に送出され、プリンタ３０より所定の
コード若しくはコード列としてプリントアウトされる。

【００３８】次に、パソコンなどにより構成される前記
情報処理装置１１０において成される経路探索作用並び
に探索された経路を所定のコード若しくはコード列に変
換するエンコードの手法について説明する。

【００３９】一般に経路探索プログラムは、現在位置と
目標位置を入力することにより、現在位置から目的位置
までの種々の経路の位置情報を用いて現在位置から目標
位置への方位が最も近い経路を選択し、経由地点データ
としてＲＡＭ２３に書き込むように作用する。

【００４０】そしてＲＡＭ２３より経由地点データを読
み出しながら、現在位置から目標位置までの進行経路を
抽出するように成されている。

【００４１】前記経由地点データは、図４に示すように
現在位置Ｐ１から目標位置Ｐｎまでの経路における右折
または左折などを行う地点Ｐ２〜Ｐｎ−１（経由地点と
称する）の位置データ（緯度・経度データ）、および当
該位置における左右折データを図５のように定義してい
る。

【００４２】ここで、前記左右折データは、図６に示す
ように経由地点を直進する場合には“０”、右折する場
合は“１”、左折する場合には“２”などに定義され、
その種類はほぼ一桁のコードで表わすことができる。

【００４３】そして、図５に示すようにそれぞれの経由
地点（Ｐ１〜Ｐｎ）ごとに経由地点番号データ（１〜
ｎ）と共に、緯度・経度データ(XXXXYYYY)、左右折デー
タ（０〜９）をそれぞれ持っており、経由地点ごとにこ
れがブロック化されている。

【００４４】したがってこの場合、経由地点番号が１の
ブロックデータＤ１は現在位置（出発地）データであ
り、経由地点番号が最後の番号ｎのブロックデータＤｎ
は目標位置データとなる。

【００４５】よって、１ブロックごとに経路情報をコー
ド列として扱うことが可能であり、この様なコード列
が、図３に示すＣＲＴ２９によって表示されるか、また
はプリンタ３０によりプリントアウトされる。

【００４６】そして、ユーザはＣＲＴ２９による表示、
またはプリント出力を確認して図２における入力手段と
してのキーボード５（図１における数値入力装置１２０
ａ）によって、そのコード列を入力することによりカー
ナビゲーション装置１２０に対して希望経路を設定させ
ることができる。

【００４７】ここで図７は、数値入力装置１２０ａによ
って入力されたコード列をカーナビゲーション装置本体
１２０ｃに対して伝達する際に成されるデコーダ１２０
ｂにおけるデータ処理の様子を示したものである。

【００４８】なお、このデコーダ１２０ｂは前記したと
おり、ＣＰＵ４ｂとＲＯＭ４ｃに格納されたデコードプ
ログラムにより実現されているものである。

【００４９】すなわちデコーダ１２０ｂは、まずステッ
プ３０１においてコード列としての数値データを読み込
む。そしてステップ３０２において、数値データから目
標位置データが取り出される。この目標位置データは、
図５における経由地点ＰｎのデータＤｎに相当する。

【００５０】この目標位置データは、目標位置情報とし
てカーナビゲーション装置本体１２０ｃが受けとること
ができるデータにデコードされてカーナビゲーション装
置本体１２０ｃに供給され、装置本体１２０ｃにおいて
は、例えば目標位置を示すポイントマークをディスプレ
イ８ｃに対して表示させるように利用される。

【００５１】続いてステップ３０３において、残りのデ
ータに経路情報が有るか否かが検証され、経路情報が有
る場合においては、経路情報データが取り出される。

【００５２】この経路情報データは、図５における経由
地点Ｐ２のデータＤ２などにに相当する。この経路情報
データは、カーナビゲーション装置本体１２０ｃが受け
とることができるデータにデコードされてカーナビゲー
ション装置本体１２０ｃに供給され、ディスプレイ８ｃ
に対して経路案内を表示させるように利用される。

【００５３】一方、ステップ３０３において経路情報は
無しと判定されると、デコーダ１２０ｂにおけるデータ
処理は終了する。

【００５４】なお、経路に相当するコード若しくはコー
ド列を作成する別の手法として、次のような形態を採用
することもできる。

【００５５】すなわち、前記した経由地点（Ｐ１〜Ｐ
ｎ）を結ぶそれぞれのルートをコード化し、ルートのコ
ードを直列に並べることにより、経路情報をコード若し
くはコード列として扱うことができる。

【００５６】具体例を挙げると、例えば小田原→新宿間
をコード化しようとする場合、まず小田原→東名大井松
田ＩＣ間をルート“１０１”、東名大井松田ＩＣ→東名
東京ＩＣ間をルート“２０１”、東名東京ＩＣ→首都高
速渋谷線間をルート“３０１”、首都高速渋谷線→首都
高速新宿線間をルート“３０２”のようにそれぞれ３桁
のルートコードで定義しておく。

【００５７】そして、前記したルートコードを順に直列
に並べることで、コード列として扱うことができる。こ
こで前記した小田原→新宿間の経路に相当するコード列
は、“１０１２０１３０１３０２”となる。

【００５８】この様なコード列は、前述したとおりデコ
ーダ１２０ｂによってデコードされ、カーナビゲーショ
ン装置本体１２０ｃにおいて受け取ることができるデー
タに変換され、カーナビゲーション装置本体１２０ｃに
供給される。

【００５９】以上のように経路をコードまたはコード列
として扱うようにされているので、例えば目的地に在住
する者から、電話またはファクシミリなどの手段で経路
情報を受け、数値入力装置１２０ａにおいて、これを入
力することで、容易にカーナビゲーション装置に対して
経路情報を入力することができる。

【００６０】また、この経路情報は前記したように比較
的単純化されているので、経路を修正することも容易に
なし得る。

【００６１】なお、以上のようにしてカーナビゲーショ
ン装置に対して経路情報を入力し、これらの経路情報を
それぞれユニークなコードで定義しておくことで、この
経路情報を再び呼び出して利用することが可能であり、
また学習を繰り返すことで、カーナビゲーション本体の
操作性の向上を図ることができる。

【００６２】

【発明の効果】以上の説明で明らかなとおり、請求項１
に記載のカーナビゲーション装置によると、希望経路に
相当するデータをコード若しくはコード列により扱うよ
うにし、希望経路を手動操作により入力することができ
るように構成されているので、容易に経路情報をカーナ
ビゲーション装置に対して設定させることができる。

【００６３】したがって、これらの経路情報を例えば観
光案内のパンフレットや、ドライブマップなどの活字メ
ディアに掲載して提供することにより、情報の有効利
用、並びに流通産業の発展に寄与することができる。

【００６４】また請求項２に記載のカーナビゲーション
システムによると、パソコンなどの情報処理装置を用
い、現在位置および目標位置に関するデータを入力する
ことで、経路情報に相当するデータをコード若しくはコ
ード列として取得することができる。そして、これをカ
ーナビゲーション装置に対して手動操作により入力する
ことで、容易に経路情報をカーナビゲーション装置に対
して設定させることができる。

【００６５】よって、ナビゲーション装置本体以外のパ
ソコンなどの外部装置によって経路設定を行うことがで
きるので、予め自宅内で経路設定のデータを取得し、ま
た修正を加えることも可能であり、カーナビゲーション
装置の一層の有効利用を図ることができる。

【００６６】さらに請求項３に記載の装置若しくはシス
テムによると、コード若しくはコード列として数値で表
現されるように構成されているので、その入力操作およ
び経路の修正に関する取扱いを容易にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるカーナビゲーションシステムの
全体構成を示したブロック図である。

【図２】図１におけるカーナビゲーション装置部分の例
を示したブロック図である。

【図３】図１における情報処理装置部分の例を示したブ
ロック図である。

【図４】出発地点から目的地点までの経路を示した模式
図である。

【図５】図４に示す経路の経由地点をデータ化する一例
を示した構成図である。

【図６】進行方向に対する左右折データの定義を説明す
る模式図である。

【図７】図１におけるデコーダの作用を説明するフロー
図である。

【符号の説明】

１ ＧＰＳレシーバ ２ 地磁気センサ ３ 走行距離センサ ４ システムコントローラ ４ａ インターフェース部 ４ｂ ＣＰＵ（中央演算装置） ４ｃ ＲＯＭ ４ｄ ＲＡＭ ５ キーボード（入力手段） ６ ＣＤ−ＲＯＭディスク ７ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置 ８ 表示ユニット ８ａ グラフィックコントローラ ８ｂ バッファーメモリ（ＶＲＡＭ） ８ｃ ディスプレイ ８ｄ 表示制御部 ９ 音声再生ユニット ９ａ Ｄ／Ａコンバータ ９ｂ 増幅器 ９ｃ スピーカ １１ バスライン ２１ ＣＰＵ（中央演算装置） ２２ Ｒ０Ｍ ２３ ＲＡＭ ２４ キーボード（入力手段） ２５ ディスプレイインタフェース ２６ プリンタインタフェース ２８ バスライン ２９ ディスプレイ（表示出力手段） ３０ プリンタ（印字出力手段） １００ カーナビゲーションシステム １１０ パーソナルコンピュータ（情報処理装置） １２０ カーナビゲーション装置 １２０ａ 数値入力装置（入力手段） １２０ｂ デコーダ（デコード手段） １２０ｃ カーナビゲーション装置本体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 与えられた現在位置と目標位置とに基づ
   いてその間の経路を自動探索して経路情報を生成し、該
   経路情報に基づいて経路案内を行う機能を備えたカーナ
   ビゲーション装置であって、 希望経路に相当するコード若しくはコード列を手動操作
   にて入力するための入力手段と、 前記手動入力されたコード若しくはコード列を復号して
   経路情報を生成するデコード手段と、を備え、 前記コード若しくはコード列として手動入力された経路
   情報に基づいて経路案内を行い得るように構成したこと
   を特徴とするカーナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 現在位置を入力するための現在位置入力
   手段と、目標位置を入力するための目標位置入力手段
   と、前記入力された現在位置と目標位置とに基づいてそ
   の間の経路を自動探索する経路探索手段と、前記探索さ
   れた経路を所定のコード若しくはコード列に変換するエ
   ンコード手段と、前記コード若しくはコード列を表示出
   力若しくは印字出力する出力手段と、を備えた情報処理
   装置と、 希望経路に相当するコード若しくはコード列を手動操作
   にて入力するための入力手段と、前記手動入力されたコ
   ード若しくはコード列を復号して経路情報を生成するデ
   コード手段と、を備え、前記コード若しくはコード列と
   して手動入力された経路情報に基づいて経路案内を行う
   カーナビゲーション装置と、 からなることを特徴とするカーナビゲーションシステ
   ム。
3. 【請求項３】 前記コード若しくはコード列は数値によ
   り表現されていることを特徴とする請求項１若しくは請
   求項２に記載の装置若しくはシステム。