JPS5828751Y2 - タレツト装置におけるドツグバ−ロツク装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、タレット装置に釦いて複数の工具を装着し
たタレットヘッドの割出動作と連動して割出回動される
ドッグバーのロック装置に関するものである。

一般に、複数の工具を装置したタレットヘッドを、駆動
シリンダ機構で所定角度回動させて割出動作を行なうタ
レット装置には、タレットヘッドの割出動作と連動する
連動操作機構によって割出回動されるドッグバーが具備
され、このドッグバーに設けられた前記工具と対応する
各ドッグにより流量制御弁を制御してタレットヘッドを
早送りから加工用の運送りに変換している。

前記のようなタレット装置にち゛いて、タレットヘッド
を往復回動によって行なうものでは、その往復回動の往
動方向の回動だけをドッグバーに伝達するために、この
前記連動操作機構とドッグバーとの間に一部向回転クラ
ッチが設けられている。

しかし、従来のものはドッグバーのロック装置を備えて
釦らず、ドッグバーが往動方向には自由に回動できるた
め、作業者が誤ってドッグバーを回動させてしまうと、
不慮の事態を招く虞れがあった。

そこで、この考案は、前述のようなタレット装置に訃い
て、タレットヘッドの割出動作と連動する動作を利用し
てドッグバーをロック、アンロックし、作業者の誤操作
などによって、タレットヘッドの使用工具と対応して割
出されたドッグバーがみだりに回動するのを阻止できる
ドッグパーロック装置を提供しようとするものである。

以下、この考案の一実施ψ１１を図面について説明する
。

第１図に示すように、タレット装置の主軸台１には送り
シリンダ機構２が設けられ、このシリンダ機構２のピス
トン３と一体にクイル４が設けられ、このクイル４の先
端部には支持ベース５が固定されている。

前記主軸台１にはクイル４と平行な回り止め軸６が進退
自在に軸支され、この軸６の先端部にも前記支持ベース
５が固定されている。

支持ベース５は、主軸台１および送りシリンダ機構２の
前方に配設され、かつ互いに固定された前、後部材７，
８内に空間部が形成されたものである。

前記クイル４にはこれと同心的に主軸９が回転自在に嵌
挿され、主軸９は図示しない電動機によって駆動される
ようになっている。

主軸９の支持ベース５内に突出した先端部にはクラッチ
スリーブ１０が嵌合され、このスリーブ１０は主軸９と
一体に回転しかつ主軸９に対して所定範囲内で進退する
ように構成され、クラッチスリーブ１０の先端部にはク
ラッチ歯１１が形成され、さらにクラッチスリーブ１０
内にはこれを前方に付勢するスプリング１２が挿入され
ている。

前記支持ベース５の前部材７にはヘッド支持台１３が固
定され、この支持台１３には主軸９に対して傾斜した中
心軸１４が固ξされ、中心軸１４によってほぼ円錐台形
のタレットヘッド１５が回動自在に軸支されている。

タレットヘッド１５にはこれの円周方向に沿って等間隔
で６１固の工具１６が工具ホルダ１７を介して着脱可能
に取付けられ、前記クラッチスリーブ１０のクラッチ歯
１１と係脱可能に係合して工具１６に回転力を伝達する
クラッチ歯１８が各工具ホルダ１７の末端からそれぞれ
突出されている。

前記タレットヘラ１１５０割出装置１９は次のように構
成されている。

すなわち、支持ベース５に固定された取付部材２０に駆
動シリンダ機構２１が設けられ、このシリンダ機構２１
で往復動されるラックパー２２が取付部材２０に支持さ
れ、ラックパー２２とピニオン２３が噛合され、ピニオ
ン２３と同軸で一体に設けた扇形歯車２４が中間歯車２
５と噛合され、中間歯車２５と同軸で一体に設けた傘形
歯車２６がリング伏の割出歯車２７と噛合され、割出歯
車２７は支持ベース５の前部材７とヘッド支持台１３と
の間に前記中心軸１４と同心的に回転自在に支持されて
いる。

一方タレットヘッド１５の末端面には環状の割出板２８
が固定され、この割出板２８の内周面には円周方向に沿
って等間隔で６岡の保合突起２９が形成され、割出板２
８の外周面には円周方向に沿って等間隔で６個のノツチ
穴３０が形成されている。

前記割出歯車２７上には所定範囲内での回動可能に駆動
爪３１が枢着され、この駆動爪３１は支持台１３に形成
した切欠３２を貫通し、割出板２８の係合突起２９と割
出歯車２７の往回動時には係合し、復回動時には係合突
起２９に対し逃げるようにされている。

前記支持ベース５の前部材７にソレノイド機構３３が固
定され、この機構３３によって進退されるノツチ３４が
割出板２８のノツチ穴３０に係脱可能に係合されるよう
になっている。

第１図、第２図、第４図に示すように、駆動シリンダ機
構２１の動作をドッグパー３５に伝達する連動操作機構
３６は、前記ピニオン２３、扇形歯車２４と同軸で一体
に設けた連動歯車６０が扇形の作動歯車３７に噛合され
、作動歯車３７が作動軸３８に回動自在に嵌合され、作
動歯車３７の一側面から突出した突子３９が作動軸３８
の大径部に形成した扇形溝４０に回動力向に隙間を設け
て作動軸３８と係合可能に挿入されている。

前記作動軸３８が一部向回転クラッチ４１を介してドッ
グパー３５の一端部に設けた穴４２の局面と係合され、
ドッグパー３５は支持ベース５に設けた取付部材２０に
回動自在に軸支され、この部材２０から突出した部分に
円周方向に沿って等間隔で６個のドッグ４３がドッグパ
ー３５の軸方向に対して位置調整可能に固定され、これ
らのドッグ４３の先端は対応する工具１６と適合するよ
うにドッグパー３５の軸方向の所要装置に配置されてい
る。

前記ドッグ４３の割出された使用工具と対応するものが
衝合する流量制御弁４４が主軸台１側に設置され、流量
制御弁４４が前記送りシリンダ機構２の油圧回路（図示
せず）に組込まれて、このシリンダ機構２を加工前の早
送りと加工用の運送りに制御するようになっている。

ドッグパー３５のロック装置は、第２図、第４図に示す
ように、前記作動歯車３７の一側面にカム突起４６が突
出されている。

ロック手段４５は次のように構成されている。

すなわち、前記突起４６と一端が衝合するロック軸４７
が作動軸３８と平行に支持ベース５の後部材８に軸支さ
れ、ロック軸４７はばね４８でカム突起４６側に付勢さ
れている。

ドッグパー３５の一方向回転クラッチ４１に近い（ｆｆ
Ｊの外周面にドッグ４３とそれぞれ対向して円錐状の保
合穴４９が形成され、これらの穴４９の１つに係合ボー
ル５０が係脱可能に係合されている。

係合ボール５０が外側から押圧子５１で支持され、押圧
子５１は前記取付部材２０にドッグパー３５の軸方向と
直角方向に摺動自在に嵌合支持されている。

また、押圧子５１は押圧ばね５２によってドッグパー３
１側に付勢され、押圧ばね５２は取付部材２０にねじ嵌
合されたばね受５３に支持されている。

前記押上子５１の外周面には環状溝５４が形成され、こ
の環状溝５４に前記ロック軸４７の他端部が係脱可能に
係合されるようになっている。

な督、ドッグパー３５にはタレットヘッド１５の前進物
を検出するリミットスイッチを作動させるためのドッグ
（共に図示せず）も取付けられている。

また、第４図中５５は作動軸カバーである。

次に以上のように構成されたドッグパーロック装置の動
作をタレットヘッドの割出動作と共に説明する。

第１図に示すように送りシリンダ機構２によって支持ベ
ース５トよびこれに装着された各部材が後退し、主軸９
も後退してクラッチスリーブ１０のクラッチ歯１１と工
具ホルダ１７の末端から突出したクラッチ歯１６とが離
れている状態で、割出装置１９の駆動シリンダ機構２１
を往作動させる。

前記シリンダ機構２１の往作動により、ラックパー２２
が往動してピニオン２３が第２図の反時計まわりに回動
され、ピニオン２３から扇形歯車２４、中間歯車２５釦
よび傘形歯車２６を介して割出歯車２７が往回動する。

ノツチ３４がソレノイド機構３３の作動で割出板２８の
ノツチ穴３０から予めに抜き出しであることにより、割
出歯車２７の往回転により駆動爪３１が第３図の角度β
だけ回転し、これと割出板２８の係合突起２９が係合し
て割出板２８トよびタレットヘッド１５７５中心軸１４
を中心として６（Ｐ回動し、タレットヘッド１５に装着
された次に使用する工具１６の軸線と主軸９の軸線とが
一致する。

１駆動シリンダ機構２１の作動によるピニオン２３、扇
形歯車２４の回動に伴ない、これらと同一角度だけ連動
歯車６０が回動され、これと噛合う作動歯車３７が回動
する。

作動歯車３７が第２図の角度θだけ回動するまでは突子
３９が作動軸３８の扇形溝４０の一端面に衝合しないの
で、作製歯車３７から作動軸３８に励動力が伝達されな
い。

しかし、作動歯車３Ｔが角度θだけ回動する間にカム突
起４６がロックピン４７から舛れ、ロックピン４７がば
ね４８のばね力で第４図の右方に移動し、押圧子５１の
環状溝５４から引き抜かれ、ロックピン４７による押上
子５１のロックが解除される。

作動歯車３７が角度θを越えて第２図の角度αだけ回動
すると、突子３９が作動軸３８を回動させ、この作動軸
３８０回動が一部向回転クラッチ４１を介してドッグパ
ー３５に伝達される。

この場合に、ドッグパー３５の保合穴４９に係合した係
合ボール５０が押圧ばね５２で付勢されている抑圧子５
１で支持されていても、押圧子５１のロックが解除され
ているので、ドッグパー３５は押圧ばね５２のばね力に
抗して係合ボール５０、押圧子５１をドッグパー３５の
外周に押し出して６６′回動され、その後、次の係合穴
４９に係合ボール５０が係合されると共に、押圧子５１
も中心側に移動して復帰する。

ドッグパー３５の回動によって割出された使用工具１６
と対応するドッグ４３が流量制御弁４４と対向する。

この状態でソレノイド機構３３の作動を解除してノツチ
３４をノツチ穴３０に係合させ、割出板２８を支持ベー
ス５に結合させてタレットヘッド１５を割出装置に固定
する。

この状態で、駆動シリンダ機構２１を復作動させると、
割出歯車２８か復回動して１駆動爪３１が係合突起２９
を乗り越え、回動前の状態に復帰する。

また、１駆動シリンダ機構２１の逆作動によって連動歯
車６０を介し作動歯車３７も復回動し、この復回動の初
期にカム突起４６がロックピン４７に係合し、ロックピ
ン４７を第４図の左方に移動させて押圧子５１の環状溝
５４に係合させ、押上子５１釦よび係合ボール５０が軸
方向に移動しないようにロックする。

また、作動歯車３Ｔの復回動によって突子３９が作動軸
３８の扇形溝４０の他端面に衝合して作動を動作前の状
態に復帰させる。

しかし、一方向回転クラッチ４１が作動軸３８とドッグ
パー３５との間に設けてあり、かつ係合ボール５０が係
合穴４９に係合してロックされているので、ドッグパー
３５は、復回動することはなく、回動が阻止されている
。

前述のようにして割出動作トよびこれと連動させてドッ
グパー３５のロックを行なった後、送りシリンダ機構２
を作動させてそのピストン３、クイル４を介し支持ベー
ス５ち゛よびこれに装着された各部材を前進させると共
に、主軸９を回転させ、クラッチスリーブ１０のクラッ
チ歯１１をクラッチ歯１８と係合させて使用工具１６を
回転させ、工作物の加工を行なう。

この場合に、支持ベース５の前進によってドッグバー３
５も前進するが、使用工具と対応するドッグ４３が流量
制御弁４４に衝合するまでは早送りされ、これらの衝合
により流量制御弁４４を制御して運送りに送りシリンダ
機構２が制御された後、直ちに工具１６によって工作物
の加工を行なう。

工作物の加工完了後には支持ベース５トよび主軸９が後
退し、主軸９が停止して第１図に示す状態となり、この
状態でさらに次の工具を用いて加工を行なうために、前
述した割出動作を行なうものである。

なト、この考案に唱いて、工具１６、工具ホルダ１７の
数は６個に限られることなく適宜変更でき、これに伴な
ってタレットヘッドの係合突起２９、ノツチ穴３０ふ−
よびドッグバー３５のドッグ４３の数も適宜変更できる
。

また、前記ロック手段４５も例えば係合ボール５０を省
略するなど、その構成を適宜変更できる。

以上説明したようにこの考案によるドッグパーロック装
置は、タレットヘッドを割出す割出装置に連動して往復
回動されるカムを設けた回動部材に、ドッグバーに一部
向クラッチを介して連結された作動軸を所定角度の遊び
を有して係合させ、回動部材の往動時に先ず作動軸との
相対回転を利用してドッグバーをロックするロック手段
をカムより離脱させてドッグバーのロックを解除し、そ
の後回動部材に作動軸を係合させてドッグバーを回動さ
せ、また回動部材の復動時にはカムによりロック手段を
作動させて再びドッグバーを回動阻止状態にロックする
ものである。

従って、この考案のロック装置によれば、タレットヘッ
ドの割出動作と連動してドッグバーを、同ら特別の操作
を付加することなく、ロック、アンロックすることがで
き、従来のもののように割出動作の完了後にドッグバー
を誤って回動させ、例えば早送りを必要以上に行なって
しまい工具を損陽するなどの不慮の事態を確実に防止で
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す側断面図、第２図は
第１図のＩＴ−ＩＴ線に沿う断面図、第３図は第１図の
’ＩＩＩ −ｍ線に沿う１ｌｆＩ面図、第４図は第２図
のＩＶ−■線に沿う断面図である。 １５・・・タレットヘッド、１６・・・工具、１９・・
・割出装置、３５・・・ドッグバー、３６・・・連動操
作機構、３７・・・作動歯車（回動部材）、４３・・・
ドッグ、４５・・・ロック手段、４６・・・カム突起、
４７・・・ロック軸、４８・・・ばね、４９・・・係合
穴、５０・・・係合ボール、５１・・・押正子、５２・
・・押圧ばね、５３・・・ばね受。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の工具を装着したタレットヘッドを往復回動によっ
   て一方向に順次割出す割出装置と、送り制御用のドッグ
   を前記工具と対応して設けたドッグバーと、前記割出装
   置と連動しかつ一方向クラッチを介してドッグバーを割
   出し回動させる連動操作機構とを備えたタレット装置に
   釦いて、前記連動操作機構は、前記割出装置に連動して
   往復回動されるカムを設けた回動部材と、前記ドッグバ
   ーに前記一方向クラッチを介して連結され前記回動部材
   と所定角度の遊びを有して係合する作動軸とを備え、前
   記ドッグバーを所要の割出位置に位置決めする係合部材
   を進退可能に設け、この係合部材と前記回動部材との間
   に、前記回動部材の往動時に前記カムより離脱して前記
   係合部材の進退を許容してドッグバーをアンロックし、
   前記回動部材の復動時に前記カムにより作動されて前記
   係合部材の後退を阻止するロック部材を設けたことを特
   徴とするタレット装置に釦けるドッグパーロック装置。