JPS5826704A - 自動倉庫設備 - Google Patents
自動倉庫設備Info
- Publication number
- JPS5826704A JPS5826704A JP12339781A JP12339781A JPS5826704A JP S5826704 A JPS5826704 A JP S5826704A JP 12339781 A JP12339781 A JP 12339781A JP 12339781 A JP12339781 A JP 12339781A JP S5826704 A JPS5826704 A JP S5826704A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- passage
- traverser
- passages
- switch
- delivery device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241000157282 Aesculus Species 0.000 description 6
- 235000010181 horse chestnut Nutrition 0.000 description 6
- 241000270666 Testudines Species 0.000 description 1
- 229940035289 tobi Drugs 0.000 description 1
- NLVFBUXFDBBNBW-PBSUHMDJSA-N tobramycin Chemical compound N[C@@H]1C[C@H](O)[C@@H](CN)O[C@@H]1O[C@H]1[C@H](O)[C@@H](O[C@@H]2[C@@H]([C@@H](N)[C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)[C@H](N)C[C@@H]1N NLVFBUXFDBBNBW-PBSUHMDJSA-N 0.000 description 1
- 210000003454 tympanic membrane Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0421—Storage devices mechanical using stacker cranes with control for stacker crane operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明鉱、水平方向に複数の区画収納ｇ！闇を有する＠
を複斂並紋して、これら棚におって夫々通路を形成し、
これら通路内で走行可能な１台の荷受渡し装置１を設け
、この荷受渡し装置が乗ル移９可総なトラバーナを％前
記Ｓ群の一端外方におｉて１ａ記通路方同とは直交する
方向に走行可能に構成して、前記荷受渡し装Ｔｌｔｔ−
各通路間で移し替え可能に構成した自動倉ｒＩＪｔ設備
に関するものでＴｏんかかる従来構成に＞ｉては、１台
の荷受渡し装置が１つの通路内で作業上行なっていると
きに、他の通路内において作業員がｉ！接にオーダピッ
キング作業を行なうことがたび九び６る。このよりな作
業状態で荷受渡し装置がトラバーナによって他の通路に
移し替えられ、そして当該通路でオーダピッキング作業
が行なわれていた場合、非常に通路に対すする’４１ｇ
のスイッチに＆け、これらスイッチは運転と＋ｐ業中と
に坊賛え可能であって、任意のスイッチを作業中に切蓄
えることによ）、当該スイッチに対応する通路ｔトチバ
ーナが移動しないようにＷ威した１１１１ｍ倉庫設備を
提供するもＯであり、かかる構成にると、オーダピッキ
ングを行なおうとする作業員が該当する通路に対応した
スイッチ【作業中に９Ｊ替えることによって、トチバー
ナがこの通路の端部に移動してきたり、まえこの通路の
端Ｓを横切ることを防止し得ることになる。
を複斂並紋して、これら棚におって夫々通路を形成し、
これら通路内で走行可能な１台の荷受渡し装置１を設け
、この荷受渡し装置が乗ル移９可総なトラバーナを％前
記Ｓ群の一端外方におｉて１ａ記通路方同とは直交する
方向に走行可能に構成して、前記荷受渡し装Ｔｌｔｔ−
各通路間で移し替え可能に構成した自動倉ｒＩＪｔ設備
に関するものでＴｏんかかる従来構成に＞ｉては、１台
の荷受渡し装置が１つの通路内で作業上行なっていると
きに、他の通路内において作業員がｉ！接にオーダピッ
キング作業を行なうことがたび九び６る。このよりな作
業状態で荷受渡し装置がトラバーナによって他の通路に
移し替えられ、そして当該通路でオーダピッキング作業
が行なわれていた場合、非常に通路に対すする’４１ｇ
のスイッチに＆け、これらスイッチは運転と＋ｐ業中と
に坊賛え可能であって、任意のスイッチを作業中に切蓄
えることによ）、当該スイッチに対応する通路ｔトチバ
ーナが移動しないようにＷ威した１１１１ｍ倉庫設備を
提供するもＯであり、かかる構成にると、オーダピッキ
ングを行なおうとする作業員が該当する通路に対応した
スイッチ【作業中に９Ｊ替えることによって、トチバー
ナがこの通路の端部に移動してきたり、まえこの通路の
端Ｓを横切ることを防止し得ることになる。
以下、本発明の一簀施例ｔ−図面に基づいて説明する。
（ｌｊ上下方向、水平方向ともに複数の区画収納空間（
２）ｔ−有する棚で、複数鼓膜してあ）、これら４ｉｌ
ｉ中−に複数（実施例では５つ）０通路（８ム）（畠Ｂ
Ｘ８ＣＩＸＪＩＤＸ１ｍｍ） を形ｇ ｔ、、テＩｎ
ル、 （４）ａ各ｆｉ％（８Ａ）〜（８罵）内で走行可
能な１台の荷受渡し装置で、目的の区画収納空間し）と
の間で荷の受渡しを行なう昇庫ならびに一方同出遥可能
な荷受渡しＡ（５）を有する。（６）は前記荷受渡し装
置（４）が未シール可能なトチバーナで、前記＠Ｕ）ｔ
ＭＯ−咄外方においてＩＵ記１＆通路（８ム）〜（８１
）とは直交するトラパーデー路（７）内において走行可
能に構成してる）、以つてζＯトラパーデ（６）金利用
して荷受渡し装置！（４）を各通路で８ム）〜（Ｉｍ）
闇で移し替え可能に構成している・１１＋ｌ−トラパー
−ｒ（ａンは、荷受渡し装！ｆ （４）の移入空間（３
）を中にして、両側に荷受渡し用台車（９ａ）（９に＋
）とコンベヤ（ｌｏａ）（ＩＯｂ）とが設けられ、さら
にトラバーナ通ｊｌｌｔ（７）會挾んで１ｌｔｆｆ紀棚
（υの１１９１１部に対間するように・出庫専用コンベ
ヤ（ｌｌａ）と入庫専用コンベヤ（ｌｌｂ）とが設けら
れる。これらコンベヤ（ｔＯａ）（ＩＯｂ） 、 （１
１亀）（ｌｌｂ）はフリーローラコンベヤタイプであ〕
、また接続させたコンベヤ（１０亀Ｘ１ｌａ）、（ｘｏ
ｂＸｌｘｂ）［で前記荷受渡し用台車（９ｍ）（９ｂ）
が走行し得るように構成しである。前記トチバーナ（６
）には操作盤ａｔｔが設けられる。この操作盤ａ匂は、
運転モードの切換えを行なう自動手動切換キースイッチ
Ｉと、主回路の投入用押釦スイッチ（１４と、主回路の
オツ用押釦スイッチα荀と、トラパーｆ （６）ｔ）故
障を表示する故障表示灯ｕｅｉｌと、非常停止表示灯＋
１７）と、前記通路（ム）〜（８ｍ）に対応する複数（
５個）Ｏギースイッチ（１８ムＸ１８ＢＸ亘ＪｉＣ１）
（１８Ｄ）（１８鳶）とを有する。これらキースイッチ
（１８ム）〜（１ｇＩＣ）は運転と作業中とに切替え可
能てめって、通常は各キースイッチ（１８ム）〜（１ｇ
３１）に夫々キーが差し込まれ１そして運転側に切替え
られて匹る。したがって竹父挾し装ｗｔ（４）何に設定
カードを差し込むことによ〕、その設定に基づいて、ｋ
受渡し装Ｍ （４） ｔ−移入！２１ｍ （８）に位置
させてなるトチバーナ（６）が目的とする通路（８ム）
〜（Ｓ罵）４Ｄ４１Ｗにまで走行し、そして設定に基づ
いて荷受渡し＊ ＃ （４）が作動して１つの区画＆
Ｎ ２ ｒｆｉＪｕ） ト荷５［Ｌｍ台軍Ｃ９ｇ）Ｃ９
ｂ）ｏ ｈずれか一方との閾において荷の受渡しを行な
うものである５ｔｙｃスイツチ（Ｈａム） −（１８Ｍ
）のうちの任意なもの【作業中に切替えることにより、
当該スイッチに対応する通路をトラパーｆ（６）が移動
しないように構成しである。すなわち図に訃いてトラパ
ーｆ（６）は第１の通路（Ｓム）に対応しておｐｌそし
て第４のキースイッチ（１８］））が作業中に切替えら
れている。こＯ状膨においてトチバーナ（６ンは第１−
＠８４Ｄ−路（Ｓム）〜（８りに対しては紋定に基づい
て自由に参！ｔｉｌｌ町組てめ９、し九がうて荷受渡し
ｉｔｉ Ｉｔ Ｃ４）はこれらの通路（８ム）〜（８０
において作業が司庵である。しかしながらトチバーナ（
６）は第４の通路（！ＩＤ）ｔｃは移動が停止されてお
ル、し九がって荷受渡し装置（４）は第４、第５０通路
（８１）Ｘ８幻において作業が行なえないことになる。
２）ｔ−有する棚で、複数鼓膜してあ）、これら４ｉｌ
ｉ中−に複数（実施例では５つ）０通路（８ム）（畠Ｂ
Ｘ８ＣＩＸＪＩＤＸ１ｍｍ） を形ｇ ｔ、、テＩｎ
ル、 （４）ａ各ｆｉ％（８Ａ）〜（８罵）内で走行可
能な１台の荷受渡し装置で、目的の区画収納空間し）と
の間で荷の受渡しを行なう昇庫ならびに一方同出遥可能
な荷受渡しＡ（５）を有する。（６）は前記荷受渡し装
置（４）が未シール可能なトチバーナで、前記＠Ｕ）ｔ
ＭＯ−咄外方においてＩＵ記１＆通路（８ム）〜（８１
）とは直交するトラパーデー路（７）内において走行可
能に構成してる）、以つてζＯトラパーデ（６）金利用
して荷受渡し装置！（４）を各通路で８ム）〜（Ｉｍ）
闇で移し替え可能に構成している・１１＋ｌ−トラパー
−ｒ（ａンは、荷受渡し装！ｆ （４）の移入空間（３
）を中にして、両側に荷受渡し用台車（９ａ）（９に＋
）とコンベヤ（ｌｏａ）（ＩＯｂ）とが設けられ、さら
にトラバーナ通ｊｌｌｔ（７）會挾んで１ｌｔｆｆ紀棚
（υの１１９１１部に対間するように・出庫専用コンベ
ヤ（ｌｌａ）と入庫専用コンベヤ（ｌｌｂ）とが設けら
れる。これらコンベヤ（ｔＯａ）（ＩＯｂ） 、 （１
１亀）（ｌｌｂ）はフリーローラコンベヤタイプであ〕
、また接続させたコンベヤ（１０亀Ｘ１ｌａ）、（ｘｏ
ｂＸｌｘｂ）［で前記荷受渡し用台車（９ｍ）（９ｂ）
が走行し得るように構成しである。前記トチバーナ（６
）には操作盤ａｔｔが設けられる。この操作盤ａ匂は、
運転モードの切換えを行なう自動手動切換キースイッチ
Ｉと、主回路の投入用押釦スイッチ（１４と、主回路の
オツ用押釦スイッチα荀と、トラパーｆ （６）ｔ）故
障を表示する故障表示灯ｕｅｉｌと、非常停止表示灯＋
１７）と、前記通路（ム）〜（８ｍ）に対応する複数（
５個）Ｏギースイッチ（１８ムＸ１８ＢＸ亘ＪｉＣ１）
（１８Ｄ）（１８鳶）とを有する。これらキースイッチ
（１８ム）〜（１ｇＩＣ）は運転と作業中とに切替え可
能てめって、通常は各キースイッチ（１８ム）〜（１ｇ
３１）に夫々キーが差し込まれ１そして運転側に切替え
られて匹る。したがって竹父挾し装ｗｔ（４）何に設定
カードを差し込むことによ〕、その設定に基づいて、ｋ
受渡し装Ｍ （４） ｔ−移入！２１ｍ （８）に位置
させてなるトチバーナ（６）が目的とする通路（８ム）
〜（Ｓ罵）４Ｄ４１Ｗにまで走行し、そして設定に基づ
いて荷受渡し＊ ＃ （４）が作動して１つの区画＆
Ｎ ２ ｒｆｉＪｕ） ト荷５［Ｌｍ台軍Ｃ９ｇ）Ｃ９
ｂ）ｏ ｈずれか一方との閾において荷の受渡しを行な
うものである５ｔｙｃスイツチ（Ｈａム） −（１８Ｍ
）のうちの任意なもの【作業中に切替えることにより、
当該スイッチに対応する通路をトラパーｆ（６）が移動
しないように構成しである。すなわち図に訃いてトラパ
ーｆ（６）は第１の通路（Ｓム）に対応しておｐｌそし
て第４のキースイッチ（１８］））が作業中に切替えら
れている。こＯ状膨においてトチバーナ（６ンは第１−
＠８４Ｄ−路（Ｓム）〜（８りに対しては紋定に基づい
て自由に参！ｔｉｌｌ町組てめ９、し九がうて荷受渡し
ｉｔｉ Ｉｔ Ｃ４）はこれらの通路（８ム）〜（８０
において作業が司庵である。しかしながらトチバーナ（
６）は第４の通路（！ＩＤ）ｔｃは移動が停止されてお
ル、し九がって荷受渡し装置（４）は第４、第５０通路
（８１）Ｘ８幻において作業が行なえないことになる。
を九＠３〜第ｓｏｎ路（ｇｏ） 〜（Ｕ）、に＞−て作
業が行なえ、ｊｇｌ。
業が行なえ、ｊｇｌ。
第２Ｏｉｌ路（８ムＸｊｌＢ）において作業が行なえな
い態勢にもし得る。このことから、少なくともキースイ
ッチが作業中に切替った通路においては作業者によるオ
ーダピッキング作業を安全に行なうことができる。なお
作業中に切替えたキースイッチのキーは作業者が抜いて
保持するものであル、これによル誤操作を防正し得る・
。− 上記構成の本発明によると、オーダピッキング作業を行
なおうとする作業員が該当する通路に対応したスイッチ
を作業中に切替えることによって、トラバーナがこの通
路の端部に移動してきた）１またこｏｙｉｕｂの端部を
横切ることを防止でき、したがってオーダピッキング作
業員のこの通路へのシ行ならびにオーダピッキング作業
は冨に安全に行なうことができる。
い態勢にもし得る。このことから、少なくともキースイ
ッチが作業中に切替った通路においては作業者によるオ
ーダピッキング作業を安全に行なうことができる。なお
作業中に切替えたキースイッチのキーは作業者が抜いて
保持するものであル、これによル誤操作を防正し得る・
。− 上記構成の本発明によると、オーダピッキング作業を行
なおうとする作業員が該当する通路に対応したスイッチ
を作業中に切替えることによって、トラバーナがこの通
路の端部に移動してきた）１またこｏｙｉｕｂの端部を
横切ることを防止でき、したがってオーダピッキング作
業員のこの通路へのシ行ならびにオーダピッキング作業
は冨に安全に行なうことができる。
１閣は本発明の一実施例を示し、第１図は横断平面図、
第２図は操作盤の正囲図である。 （１７−棚、（２）−区画収納９闇、（８ムＸ１１ＢＸ
ＩＩＯＸ８Ｄ）（ａｍ）−通路、（４）−荷受渡し装置
、（５）−荷受渡し入（６ンートラバーサ、（７）−ト
ラバーサ通路、（８）−移入空間、四−妹作翳、（１８
ムバ１８Ｂ）（１８０Ｘ１８Ｄ）（１８Ｎり一キースイ
ッチ 代理人 森 本 義 弘
第２図は操作盤の正囲図である。 （１７−棚、（２）−区画収納９闇、（８ムＸ１１ＢＸ
ＩＩＯＸ８Ｄ）（ａｍ）−通路、（４）−荷受渡し装置
、（５）−荷受渡し入（６ンートラバーサ、（７）−ト
ラバーサ通路、（８）−移入空間、四−妹作翳、（１８
ムバ１８Ｂ）（１８０Ｘ１８Ｄ）（１８Ｎり一キースイ
ッチ 代理人 森 本 義 弘
Claims (1)
- Ｌ 水平方向に複数０区画収納９関を有する棚ｔ−複致
並歇して、これら硼に沿っ゛て夫々通路を形成し、これ
らｉｉ回路内で走行可能な１台の荷受渡し装置１１を設
けｔこの荷受渡し装置が乗ル参多可能なトラバー？を、
前記一群の一端外方Ｋをいてｌｆｆ記通路方同とは直交
する方向に走行可能＃Ｃ構成して、前記荷受渡し装置を
各通ｗｌｒ間で移し誓え可能に構成した１！−倉庫設備
にお−て、前記トラバーナに操作ｍ’を設け、この操作
盤に前ｍｓ通路に対応する複数のスイッチを設け、これ
らスイッチは運転と作業中とに切替え９゛能で６って、
ｔＥ−麓のスイッチを作業中に切替えることによ９％当
該スイッチにｊｌｔ６する通路ｔトラバーナが−細しな
めように―成したことを特徴とする目励Ｉ尾毅傭・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12339781A JPS5826704A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | 自動倉庫設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12339781A JPS5826704A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | 自動倉庫設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826704A true JPS5826704A (ja) | 1983-02-17 |
Family
ID=14859544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12339781A Pending JPS5826704A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | 自動倉庫設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826704A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6134504U (ja) * | 1984-07-31 | 1986-03-03 | 西部電機工業株式会社 | 立体自動倉庫における入出庫設備 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5326749A (en) * | 1976-08-24 | 1978-03-13 | Int Nickel Co | Electrode coated with corrosionnresisting stainless steel |
-
1981
- 1981-08-05 JP JP12339781A patent/JPS5826704A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5326749A (en) * | 1976-08-24 | 1978-03-13 | Int Nickel Co | Electrode coated with corrosionnresisting stainless steel |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6134504U (ja) * | 1984-07-31 | 1986-03-03 | 西部電機工業株式会社 | 立体自動倉庫における入出庫設備 |
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