JPS5825541Y2 - リミットスイッチ機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はリミットスイッチ機構特に可逆回転または往
復動可能な機器の回転または往復動の特定位置において
スイッチを作動させるリミットスイッチ機構に関し、機
器の動作中を任意に設定することができると共に、スイ
ッチの動作位置の精度を高め、かつ非常に大巾な行き過
ぎを生じたときでもスイッチ機構を破損することのない
リミットスイッチ機構の改良に関するものである。

この考案はスイッチの設定位置を越して大巾な行き過ぎ
を生じる可能性のある機器においてその効果が大きいの
みならず、高い精度でスイッチ動作位置の設定ができる
と共にその調整作業が容易で、さらに構造の単純化を計
って、製造、調整、使用上において信頼度の高いリミッ
トスイッチ機構を提供しようとするものである。

従来のこの種機構として、回転カム方式、往復動カム方
式が提案されているが、いずれも精度良好にしてかつリ
ミットスイッチの始動点を任意に調整できるものは存在
しない。

この考案はこの従来の欠点を解決するリミットスイッチ
機構を提供するものであって、その基本的構成は、可逆
回転または往復動する機器の動きをリミットスイッチ機
構の主軸の回転として取出し、この主軸に係合し一端に
制限片をもつ送りネジ部材にこの回転を伝え、スイッチ
作動部材によって回転が制限されたナツト部材をその送
りネジ部材に螺合させ、送りネジ部材の回転によってナ
ツト部材が送りネジ部材の軸方向に移動するように構成
すると共に、スイッチを働らかせるべき位置を設定する
リミット制限片またはリミット調整片に対してナツト部
材が定位置まで軸方向に移動したとき両者を結合して一
体的に回転するようにし、この回転によりナツト部材の
回転を阻止していたスイッチ作動部材を作動させかつス
イッチ作動部材の作動により結合片を働らかせナツト部
材と送りネジ部材とをリミット制限片または調整片を介
して一体結合させ、送りネジ部材の反転時にナツト部材
が取り残されないよう構成されている。

そして送りネジ部材を主軸に対してその回転方向位置を
任意に調整できるようにしてリミットスイッチの設定始
動点を変更できるようにしたものである。

以下、図面の実施例によりこの考案のリミットスイッチ
機構を説明する。

図において、１は可逆回転または往復動する機器の出力
軸（図示せず）と結合して回転する主軸、２は中空の送
りネジ部材で、その一端（図示左端）にリミット制限片
３が固着され、他端には主軸１に対する設定、固定手段
をもった設定部材４を備えている。

したがってこの送りネジ部材２は設定部材４における固
定ネジ４′をゆるめることにより主軸１の回転方向位置
を任意に調整できるようになっており、この調整によっ
て始動点を変更できるようになっている。

ａはリミット制限片３に設けられた係合突部である。

５は送りネジ部材２に螺合され一端に係合突部すを有し
、送りネジ部材２に対し設定自在な固定手段をもつリミ
ット調整片である。

６は送りネジ部材２に螺合し、このネジ２の回転により
その軸方向に移動可能なナツト部材、７はナツト部材６
に装置され、その直径方向（図中上下方向）に摺動自在
な結合片である。

結合片７はナット部材６両端面に摺接する平板部７ａ、
７ａ’と、これらをそれぞれ一端（図中上端）において
連結する連結部７ｂとがらなり、各平板部７ａ、７ａ’
は長孔７ｃ、７ｃ’を有し、また平板部７ａの長孔７Ｃ
上端部に突出するツメ部Ｃ及び、平板部７ａ’の下端部
に突出するツメ部ｄがそれぞれ送りネジ部材２の軸方向
に突出するように結合片７に一体に附設されている。

また、結合片７は、その連結部７ｂがナツト部材６に設
けた半径方向の溝６ａに嵌合し、長孔７ｃ。

７ｃ’に送りネジ２が遊嵌されることにより、ナツト部
材６に装着される。

ナツト部材６の溝６ａと結合片７の連結部７ｂとの間に
はバネ８が収納され、結合片７は常時図中上方向に付勢
されている。

９はスイッチ作動部材であって、支軸１０を中心として
第２図乃至第５図に示すように図中左または右に回動し
スイッチ１１．１１’に当接してこれを作動させるが、
常時はバネ１２によりその回動が阻止され、ナツト部材
６の溝６ａに嵌合してこのナツト部材６の回転を制限す
ると共に、溝６ａ内のバネ８を圧縮し結合片７を図中下
方へ押圧し、リミット制限片３の係合突部ａと結合片７
のツメ部Ｃ及びリミット調整片５の係合突部すと結合片
７のツメ部ｄとが互いに接しないように構成する。

さらにまた、ナツト部材６には係合突部６ｂ、６ｂ′を
送りネジ部材２の軸方向に突出させ、これら係合突起６
ｂ、６ｂ’が送りネジ部材２におけるナツト部材６の極
限位置でリミット制限片３の係合突部ａまたはリミット
調整片５の係合突部すと当接し、ナツト部材６を送りネ
ジ部材２と一体回転させるものである。

スイッチ作動部材９の回動の制限は支軸１０に巻回した
バネ１２の両自由端を作動部材９より軸方向に延長させ
た指示棒部ｅと機枠１３に突設した固定棒ｆとを挾むよ
うにして係合させることにより行なわれる。

すなわち、スイッチ作動部材９の指示棒部ｅが第３図に
示すように時計方向または反時計方向のいずれかに回動
しようとするとき、バネ１２の両端が固定棒ｆと指示棒
部ｅとを互に押し合うことになるため、したがって、バ
ネ１２による制限力より大きな回転力が作動部材９にく
わえられないかぎりその回動が阻止されることになる。

以上の構造において、主軸１すなわち送りネジ部材２が
いずれの方向に回転してもナツト部材６の係合突部６ｂ
、６ｂ’がリミット制限片３の係合突部ａまたはリミッ
ト調整片５の係合突部すのいずれかに当接しないかぎり
、バネ１２がスイッチ作動部材９の回動を阻止している
ため、この部材９がスイッチ１１．１１’を押えること
はなく、ナツト部材６は送りネジ部材２に案内されて軸
方向に移動するのみである。

いま、送りネジ部材２が図中反時針方向に回転している
とすると、ナツト部材６は第１図において左方へ移動し
てリミット制限片３に近づき、しかして制限片３の係合
突部ａとナツト部材６の係合突部６ｂとが係合すればそ
れ以後は、送りネジ部材２の回転が係合突部を経てナツ
ト部材６をバネ１２の制限力に抗して回動させ、その結
果、スイッチ作動部材９が回動されスイッチ１１が動作
させられる（第３図Ａ、第４図参照）。

このとき作動部材９はナツト部材６の溝６ａから離脱す
るので、この作動部材９によるバネ８の付勢力が開放さ
れ、それにより結合片７は図中上方へ移動され結合片７
から突出したツメ部Ｃが係合突部ａの相対回動を阻止す
る位置まで移動してリミット制限片３すなわち主軸１と
ナツト部材６とを結合する。

この結合によって送りネジ部材２が逆回転するときにナ
ツト部材６が回動した位置に取り残されて元の位置に復
帰し得なくなるいわゆる復帰不良が防止される。

この極限位置の主軸１に対する設定は、主軸１に対する
送りネジ部材２の位置を必要位置に設定し、設定部材の
固定手段で主軸１に固定することによりおこなう。

送りネジ部材２が第４図に示した位置から時計方向に回
転すると、前述した結合片７の働らきによりナツト部材
６も同じ方向に回転し、その溝６ａにスイッチ作導部材
９が嵌合してスイッチ作動部材９がスイッチ１１から離
れてこれを復帰させる。

スイッチ作動部材９及びナツト部材６が第２図に示した
位置に復帰すると、ナツト部材６と制限片３との結合は
解放され、以後送りネジ部材２を逆転させ続けてもナツ
ト部材６は回転することはなくただ送りネジ部材２に沿
って反対方向へ（第１図中右方）へ移動するだけである
。

そして、ナツト部材６の係合突部６ｂ’がリミット調整
片５の係合突部すに当接すれば前述リミット制限片３の
場合と同じ動作をして（第３図Ｃ１第５図参照）結合片
７が図中上方へ移動し、そのツメ部ｄが係合突部すの相
対回動を阻止する位置まで移動してリミット調整片３す
なわち主軸１とナツト部材６とを結合し、スイッチ作動
部材９がスイッチ１１′を動作させる。

このスイッチ１１′を作動させる主軸１の回転位置は、
送りネジ部材２に対するリミット調整片５の位置の変更
で調整することができ、調整片５の固定手段で任意に送
りネジ部材２に固定することにより設定を行なうもので
ある。

以上のようなこの考案の構造によれば、スイッチの動作
後にさらに大巾な行きすぎを生じても関連機構を破損す
ることはなく、また送りネジ部材が一回転行き過ぎても
それによって設定位置がづれることばない。

この場合、送りネジ部材が一回転以上の行き過ぎを生じ
ても設定位置が一回転を単位としてずれるのみで、スイ
ッチ動作後はナツト部材送りネジ部材と結合されるため
逆回転時のスイッチ復帰もずれることなく行なわれる。

さらに、各結合突部は互に係合し合う位置に単純な形状
の突部として配置されているため、その結合を確実に行
なわせると共に製作も容易である。

なお、リミットスイッチの動作設定中は送りネジ部材に
おけるリミット調整片の位置で決まり送りネジ部材に対
してそれを調整、固定することにより任意の動作中に設
定することができる。

また設定始動点は主軸に対する送りネジ部材の固定位置
で定まり、この送りネジ部材の設定固定部及び調整片の
設定固定部はいずれも機器の外側（第１図中右方向）に
配置され調整ならびに固定作業が容易かつ簡単にして確
実になるように考慮されている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の縦断面図、第２図Ａ、Ｂはそれぞれ
第１図のＩ、ＩＩ線における断面図で、結合片と係合突
部の関係位置を説明する図、第３図Ａ。 Ｂ、Ｃはスイッチ作動部材の中立位置を保持するバネを
説明する図、第４図は送りネジ部材が反時計方向の極限
位置に達したときの動作を説明する図、第５図は送りネ
ジ部材が時計方向の極限位置に達したときの動作を説明
する図である。 １・・・・・・主軸、２・・・・・・送りネジ部材、３
・・・・・・リミット制限片、４・・・・・・設定部材
、５・・・・・・リミット調整片、６・・・・・・ナツ
ト部材、７・・・・・・結合片、８・・・・・・バネ、
９・・・・・・スイッチ作動部材、１０・・・・・・支
軸、１１．１１’・・・・・・スイッチ、１２・・・・
・・バネ、ａ、ｂ・・・・・・係合突部、ｃ、ｄ・・・
・・・ツメ部、ｅ・・・・・・指示棒部、ｆ・・・・・
・固定棒。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 可逆回転または往復動する機器の出力側と結合して回転
   する主軸と、この主軸に嵌挿されかつ主軸に対し回転方
   向位置を変更調整可能に固定された送りネジ部材と、周
   縁位置に半径方向に設けられた溝を有しこの送りネジ部
   材に螺合されてこの送りネジ部材の回転にともなってこ
   の送りネジ部材上を移動するナツト部材と、常時はこの
   ナツト部材の上記溝に係合しナツト部材の移動は許多さ
   せるが回転は制止するリミットスイッチ作動片と、ナツ
   ト部材の両面で主軸の軸芯方向に突出して植立された係
   合突部と、ナツト部材の両面を挟持しかつ主軸に対し外
   方に付勢された状態で支持され上記の作動片の溝への係
   合変化によって半径方向に移動可能なりランパ一部材と
   、前記送りネジ部材の一端側に固着され、かつ前記クラ
   ンパ一部材に対応する面に突出部が形成されたリミット
   制限片と、前記送りネジに螺合され、かつ主軸の回転方
   向位置を調整可能に設置されるとともに前記クランパ一
   部材に対応する面に突出部が形成された調整片とを備え
   有し、前記リミットスイッチ作動片がナツト部材の溝に
   係合していないときのみクランパ一部材が外方に付勢さ
   れてこのクランパ一部材の突起部と係合突部との間でリ
   ミット制限片または調整片の突出部を挾持する位置に進
   出するように構成し、主軸の回転をリミット制限片また
   は調整片からその突出部さらに前記係合突部を介してナ
   ツト部材に伝達し、このナツト部材を回転させてナツト
   部材の溝に係合するリミットスイッチ作動片を動作させ
   、主軸の回転によりナツト部材が移動可能な状態に復帰
   させるようにするとともに、前記送りネジ部材の主軸に
   対する回転方向位置の調整によってリミットスイッチの
   設定始動点を調整できるようにしたことを特徴とするリ
   ミットスイッチ機構。