JPS5824547B2 - ゼンジドウナセンキ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は全自動絣捺染機に関する。

絣織り月未の自動捺染機は、同出願人により提案された
実開昭４９−１１２９８１号公報、実開昭４９−１１２
９８０号公報および実開昭４９−１１２９８７号公報の
ように、意匠紙を目で見て押ボタンスイッチを操作しな
がら染液供給管を糸束の捺染箇所まで移動する装置と、
摺込み板を摺動じて所望色の染液を糸束に擦込捺染する
装置と、捺染しながらバンドルにより本体を送る装置か
らなり、押ボタンスイッチ操作により所望色の染液供給
管を捺染箇所まで移動し、次いで染液供給管を上昇して
擦り込み板により擦り込み捺染を行ない、この状態で手
動バンドルの操作により本体を移動して所望中の捺染を
行なうという操作を繰返して行なっていた。

しかしながらこの様な自動捺染機では未だ熟練者による
煩雑な作業を必要として作業能率が低いコスト高の主因
となっていた。

そこで本発明は上記実情に鑑みなされたもので、意匠紙
の柄及び色の変化を光学的に読み取る識別装置と、光学
的に読み取った柄及び色の変化を電気信号に変換する変
換装置と変換装置からの電気信号を入力として所望の染
液供給管を捺染箇所まで移動しかつ擦り込み板により捺
染を行う捺染装置とから構成して意匠紙の柄及び色の変
化に対応する擦り込み捺染操作を全自動的に為さしめる
ことを目的とするものであり、他の目的は前記変換装置
の電気信号を音信号に変換する変換装置き、音信号を電
気信号に変換して捺染装置に入力する変換装置とから構
成せしめて、音信号を一旦磁気テープに記憶させ、この
磁気テープの再生により意匠紙、識別装置、光学的から
電気的への変換装置および電気信号から音信号への変換
装置を除去して、再生された音信号を電気信号に変換し
て捺染装置に入力する変換装置と捺染装置のみによって
全自動的に捺染することを可能ならしめて大巾に生産性
を向上せしめるところにある。

さらに本発明の構成および作用を例示図面により詳述す
るならば次の通りである。

第１図は本発明のブロックダイヤグラムであり、全体の
構成が明示されている。

すなわち１は第８図の様に使用される光学的色分解カメ
ラであり、意匠紙２からの光源３の反射光を赤青緑の三
原色に分解するものである。

４は光学的色分解カメラ１に接続されたフォートタイオ
ードであり、三原色に分解された光を夫夫色電気信号に
変換するものである。

５はフォートタイオード４に接続された演算増幅ＩＣで
あり、変換された色電気信号を増幅するものである。

６は演算増幅ＩＣ５に複数接続されたシュミットトリガ
−回路、７は各シュミットトリガ−回路６に接続された
リレー回路であり、増幅された色電気信号の電気信号の
電圧の働くレベルを変えるものである。

その各リレー回路７はダイオードスイッチング混合回路
８に接続されている。

このダイオードスイッチング混合回路８は三原色の色電
気信号を組合わせるものである。

９はダイオードスイッチング混合回路８に接続されてい
るダイオードマトリックスであり、ダイオードスイッチ
ング混合回路８で組合わされたものを４種類に統合する
ものである。

１０は第３図の様にダイオードマトリックス９に直列に
接続された色信号、同期信号出力回路であり、色信号お
よび同期信号を可聴周波すなわち音信号に変換するもの
である。

１１は可聴周波発振回路であり、５種類の可聴周波を色
信号、同期信号出力回路１０の入力として接続している
。

１２は第４図のような検出ドラム制御回路であり、第８
図のような検出ドラム制御装置１３と色信号、同期信号
出力回路１０とに接続されており、検出ドラム１４の制
御信号と発振回路１１の同期指令を出している。

１５は色信号、同期信号出力回路１０に接続された第５
図に示す色信号解読回路であり、色信号の音信号を色電
気信号に変換するものである。

１６は色信号、同期信号出力回路１０に接続された同期
信号処理回路であり、同期信号の音信号を同期電気信号
に変換するものである。

１７は色信号解読回路１５に接続された第５図に示す分
割デコード回路であり、統合された４種類の電気信号を
多数の色電気信号に戻すものである。

１８は同期信号処理回路１６に接続された耳信号処理回
路、１９は分割デコード回路１７と耳信号処理回路１８
に接続する第６図に示す選管回路である。

この選管回路１９は染液供給管２０を選択する回路であ
る。

２１は選管回路１９と同期信号処理回路１６に接続され
た第７図に示すような捺染装置である。

先ず第２図について全体の動作を説明すると、第９図の
意匠紙２の表面図に示す様に、意匠紙２の左右側部は白
色部２２であり、この白色部２２の端部すなわち意匠紙
２の左右端部には織り巾を定めるための「耳」と称する
着色部２３．２４が設けられている。

したがって、捺染の動きは意匠紙２の模様着色部２５お
よび模様白色部２６の捺染と、意匠紙２の左右側部の白
色部２２の捺染を必要としない部分と、着色の耳部２３
，２４との捺染の繰り返し動作である。

そのため第２図では意匠紙２の模様着色部２５、模様白
色部２６、意匠紙側方の白色部２２および耳の着色部２
３を順次捺染する場合を示した。

第２図において、「入力」とは色信号、同期信号出力回
路１０に信号が入力されることを云う。

ｒＩＪとは色信号、同期信号出力回路１０から出力され
る色用音信号を示し、「■」とは同様な同期用音信号を
云う。

「色識別選管タイマー」とは第４図に示す検出ドラム制
御回路１２の色識別選管タイマー２７の動作を示してい
る。

「上下構造タイマー」とは第４図に示す上下構造タイマ
ー２８の動作を示し、「微少送りタイマー」とは第４図
に示す微少送りタイマー２９の動作を示している。

先ず、意匠紙２の模様着色部２５の動作を説明する。

入力がＯＮとなるすなわち意匠紙２の模様着色部２５に
光源３の光が意匠紙２に対して垂直に反射して光学的色
分解カメラ１内に入る。

すると、光学的色分解カメラ１に内蔵した第１凸レンズ
３０で集光され赤用ダイクロイックミラー３１に到達し
て赤色光のみが反射して第２凸レンズ３２で集光され赤
用フォートダイオード４に達する。

赤色光以外の光は赤用ダイクロイックミラー３１を通過
して青用ダイクロイックミラー３３に到達すると青色光
のみが反射して第３レンズ３４で集光され青用フォート
ダイオード４に達する。

、赤、青色以外の光すなわち緑色光は青用ダイクロイッ
クミラー３３を通過し第４凸レンズ３５を経て緑用フォ
ートダイオード４に達する。

各フォートダイオード４では、赤、青、緑色に分解した
光を電気信号に変換し、演算増幅用ＩＣ５、シュミット
トリガ−回路６およびリレー回路７により増幅および電
圧レベルの変換を行ない、さらにダイオードスイッチン
グ混合回路８およびダイオードマｌ−ＩＪラックスによ
り３原色の電気信号を組み合わせ、かつ、４ケの出力に
統合して色信号、同期信号出力回路１０に入力されるも
のである。

次に色信号、同期信号出力回路１０の色信号出力回路１
０ａに入力された４ケの電気信号はＡＢＣＤの組合わせ
となり第３図に示すリレーに１１゜Ｋ１２ ｓ Ｋ１３
ｐ Ｋ１４ ｔ ３６を組合わせてＯＮとする。

この場合リレー３６には夫々異なる可聴周波の発振回路
１２すなわちＭＦ Ｓ１Ａ −Ｍ Ｓ ＦｌＤ、３７が
入力として接続されているからこの可聴周波はリレーに
１１〜に１４３６に接続されているリレーに、９に６１
に７．に８，３６ ａに入力して保持される。

Ｋｌｏ、３６ｂにはＭＦ８１Ｅ、３７ａが入力として保
持されている。

次に６段ステップリレー３８と色信号タイマーＴＭ１，
３９とリレーに２．に３．に、 、 ３６ Ｃよりなる
パルス回路４０が作動してに５． Ｋ６． Ｋ７゜Ｋ
ｓ、Ｋｔｏ−３６ａ 、３６ｂの可聴周波が順次電音信
号として出力される。

同時に第４図の検出ドラム制御回路１２の色識別選管タ
イマー２７がＯＮとなる。

さて、色音信号は第５図に示す色信号記憶回路１５に入
力し、低周波増幅器４１により増幅され、フィルターユ
ニットＭＦＲ１Ａ１．Ｂ１．Ｃ７，Ｄ１４３により色音
信号から色電気信号に変換してからキープリレーＡ１
ｙ Ｂ１ 、Ｃ１ｔ Ｄｌ ｔ ４４に記憶保持させ、
ＭＦＲ，Ｅｌ、４５とＡＧＲＹ５Ｅ０，４６の作動によ
り動作開始リレー４７が動作してキープリレーＡ、〜Ｄ
１，４４に記憶保持された色電気信号は分割デコード１
７に入力される。

この入力された色電気信号は分割デコード１７により多
数すなわち意匠模様の色数と同一の出力のうちから所望
の出力端子を選択して第６図に示す選管回路１９に入力
される。

この様にして選管回路１９に入力すると、例えば選択ス
イッチ４８がＯＮになる。

今、ユニット４９の右転リレー４９ａと右転リレー４９
ｂは既に吸引されているため、右転リレー５０が作動し
て正逆転モーター６９の回転は第７図に示す捺染台車５
２を小レール５３上で右方向へ移動して所望色の染液供
給管２０をほぼ中央の糸束（イ）の捺染箇所まで移動す
る。

すると、第１カム５４上を移動する第１マイクロスイッ
チ５５．５６も第１カム５４のほぼ中央に形成された段
部５４ａにより一方が高部位でＯＮ他方が低部位でＯＦ
Ｆ状態となり、右転リレー４９ｂが切断状態となりモー
ター５１は停止するため所望色の染液供給管２０は捺染
箇所で停止する。

実公昭５４−１９４２６号公報参照。以上の動作と並行
して作動するが、既に作動した色識別選管タイマー２７
の設定時間後、色識別選管タイマー２７に接続された上
下構辺タイマー２８がＯＮとなり、同時にリレー５７が
作動して同期信号出力回路１０ｂの上下端子５８に入力
して上下端子５８に接続されたリレーに１，５９がＯＮ
となりＭＦＳｌＡ、３７の上下構造用音信号として同期
信号処理回路１６へ入力する。

次いでフィルターユニットＭＦＲ１Ａ２，５９およびリ
レーアンプユニットＡＧＲＹ５Ａ２，６０を動作して音
信号から電気信号に変換され、キープリレーＡ２，６１
を動作して同期信号出力端子の上下端子６２に入力し、
第６図の選管回路１９のスイッチ６３をＯＮとして上下
構辺ソレノイド６４に通電する。

すると、第７図に示すシーソー杆６５ａにより染液供給
管２０が上るとともに擦り込み板６５が下って糸束信）
を挟持し、かつ、スイッチ６６がＯＮとなりモーター６
７が始動して擦り込み板６５の摺動により擦り込み捺染
が行われる。

さらに上下構辺タイマー２８の設定時間後リレー６８が
作動して信号が同期信号出力回路１０ｂの送り端子５８
ａに入力し、リレーに１８５９ａがＯＮとなりＭＦ８１
Ｂ 、３７の可聴周波が送り用音信号として同期信号処
理回路１６へ入力する。

次いでフィルターユニットＭ Ｆ ＲＩ Ｂ２．５９ａ
トリレーアンプユニツトＡＧＲＹ５Ｅ２，６０ａを動作
して音信号から電気信号に変換され同期信号出力端子の
送り端子６２ａに入力し、第７図の捺染装置２１の送り
用モーター６９に入力して作動する。

この送り用モーター６９の作動により連結機構７０を介
して本体７１はレール７２上を移動する。

したがって固定した糸束（イ）に擦り込み捺染を行なっ
ている状態のまま染液供給管２０と擦り込み板６５は本
体７１とともに摺動するものであり、着色の色が変わる
まであるいは無地になるまで本体７１は移動しつづける
。

第８図のように検出ドラム１４が緩かに回転して光学的
色分解カメラ１が意匠模様を部分的に捕えているが、そ
の色が変わると同時に検出ドラム１４がＯＦＦとなりソ
レノイド６４がＯＦＦとなって染液供給管２０が下り擦
り込み板６５が上るとともに微少送り用タイマー２９が
作動して微少時間後送りモーター６９がＯＦＦとなるも
のである。

これによって糸束（イ）の着色部分の最後部に次の色が
重ねて捺染することを防止している。

次に模様白色部２６と意匠紙２の左右側部の白色部２２
の動作いわゆる「空送り」と称する動作を説明する。

先ず白色部２２，２６に光源３の光が反射して光学的色
分解カメラ１内に入り、次いで演算増幅ＩＣ，５、シュ
ミットトリガ−回路６、リレー回路７、ダイオードスイ
ッチング混合回路８を通過してその出力が色信号出力回
路１０ａに入力し、かつ、空送りスイッチ７３をＯＮに
する。

同時に上記作用と同様にして検出ドラム１４の回転およ
び送りモーター６９がＯＮとなり空送り状態となって白
色部２２．２６の終りまで継続する。

この場合第３図のＡ−Ａと第４図Ａ−Ａおよび第３図の
Ｂ−Ｂと第４図のＢ−Ｂは接続されることを示している
。

次に着色耳部２３，２４の捺染の動作を説明する。

空送り状態で意匠紙２の側端部に達すると右回転を意味
するＲ又は左回転を意味するＬ用マイクロスイッチＴ４
がＯＮとなりＲ方向とＬ方向のソレノイド７５．７６が
切替り、かつ、ロックソレノイド７７でロックされる。

第３図に示す同期信号出力回路１０ｂのＲ方向又はＬ方
向端子６２ｂに信号が入力するとともに色識別選管タイ
マー２７がＯＮとなる。

今Ｒ方向端子６２ｂに入力したとするならば、リレーに
１６，７９がＯＮになりＭＦ８１Ｂ、３７の音信号が第
５図のフィルターユニットＭＦＲ１Ｂ２゜５９ｂとリレ
ーアンプユニットＡＧＲＹ５Ｂ２゜６０ｂを動作して音
信号から電気信号に変換され、キープリレーＢ２，６１
ａをＯＮにして耳信号出力端子から出力して第６図の選
管回路１９の選択スイッチ４８ａをＯＮにする。

すると前記作用と同様に擦込捺染が行われる。

この場合送りはＯＦＦ状態のままであるため耳部が付け
られるだけである。

この様にして本発明は、各色毎に染液を収容した複数の
染液供給管２０付近に糸束（イ）を張設し、意匠紙２の
模様に習いながら捺染すべき色の染液を収容した染液供
給管２０を移動させて糸束（イ）捺染箇所に当て、擦り
込み板６５により糸束（イ）を擦り込んで捺染する全自
動捺染機において、意匠紙２の柄及び色の変化を光学的
に読み取る識別装置ａと、光学的に読み取った柄及び色
の変化を電気信号に変換する変換装置すと、変換装置す
から電気信号を入力として所望の染液供給管２０を捺染
箇所にまで移動し擦り込み板６５により捺染を行う捺染
装置２１からなり、意匠紙２の柄及び色の変化に対応す
る擦り込み捺染操作を全自動的に為さしめるものであり
、同時に、変換装置Ｃと、音信号を電気信号に変換して
捺染装置に入力する変換装置ｄからなり音信号を一旦磁
気テープ（図示せず）に記憶させ、この磁気テープの再
生により意匠紙２、識別装置ａ１光学的から電気的への
変換装置すおよび電気信号から音信号への変換装置Ｃを
除去して、図示しない磁気テープと、再生された音信号
を電気信号に変換して捺染装置２１に入力する変換装置
ｄのみにより全自動的に捺染することを可能ならしめて
織物の生産性を画期的に向上することを可能ならしめる
ものである。

なお磁気テープを用いたい時はその入力端子を色信号、
同期信号出力回路１０の出力端子に接続し、磁気テープ
の出力端子を色信号記憶回路１５と同期信号処理回路１
６に接続するだけで簡単に使用できる。

さらに詳述するならば、フォートダイオード４によって
光から変換された色電気信号の電圧レベルすなわち三原
色のそれぞれに含まれている割合を分析するために複数
のシュミットトリガ−回路６により選定しているのであ
り、このようにしてダイオードスイッチング混合回路８
に入力するならば、三原色のレベルの入力はダイオード
スイッチング作用によって組合わされて意匠模様の色に
当たる端子から出力されるようになる。

したがってダイオードスイッチング混合回路８の出力端
子は意匠模様の色の数と同数設けられている。

このためダイオードスイッチング混合回路８の出力を直
ちに選管回路１９に入力することによって全自動的に選
管作用が行われる。

又ダイオードスイッチ混合回路８にダイオードマトリッ
クス９に接続して意匠模様の色数の信号をダイオード作
用により４種類に統合しさらに第５図の分割デコード回
路１７により４種類の信号をダイオード作用により又意
匠模様と同数に分割したのは図示しない磁気テープに記
憶させ、又これを再生することを可能ならしめるためで
あり、そのダイオードマトリックス９と分割デコード回
路１７の構造は多種考えられるが同一出願人による特公
昭５４−７９０９号公報の混合器と分割器のようなもの
を使用する。

又第４図の検出ドラム制御回路の色信号出力回路１０ａ
のＡ−Ａと色識別スイッチＡ−Ａが接続し、Ｂ−Ｂと空
送りスイッチＢ−Ｂが接続されているものであり、検出
ドラム制御回路１２の上下７９、送り８０ 、Ｌ、８１
、Ｒ，８２およびＣＯＭ。

８３の矢印が夫々第３図の同期信号出力回路１０ｂの上
下、送り、Ｌ方向、Ｒ方向およびＣＯＭの端子に接続さ
れている。

この検出ドラム制御回路１２は第３図の色信号、同期信
号出力回路１０の作動と同時に作動しすなわち入力され
、色識別選管タイマー２７、十下構造タイマー２８、微
少送りタイマー２９およびリレー５７．６８の作動によ
り選管作用、送り、上下構造および微少送りが時間的に
制御されるものであり、Ｒ方向ソレノイド７５とＬ方向
ソレノイド７６およびロックソレノイド７７によって検
出ドラム１４の自動反転動作が制御されるようになって
いる。

なお、特公昭３７−２１４０号公報として網ベルトの内
側に吸引口を設け、網ベルトの下面に密着して送り出さ
れる整経糸の下部に絣糸の走査信号によって操作するス
ラストバルブを内蔵する噴霧口を設け、この噴霧口と整
経糸との中間にスリット板を設けた絣糸染色装置が提案
されているが、これは給紙の走査信号によりスラストバ
ルブを操作して染色と不染色を調節するだけであるから
、多色染の制御および整経糸の送り制御が出来ないため
自動化が難しく多色で細かい絣模様を正確に染めること
は不可能である。

しかしながら、本発明は多色絣模様を完全自動で擦り込
み捺染する絣捺染機において、多色絣模様の意匠紙２と
意匠紙２の柄及び色の変化を光学的に読み取る識別装置
ａと、光学的に読み取った・柄及び色の変化を電気信号
に変換する電気信号変換装置すと、柄及び色の変化の電
気信号と検出制御回路１２からタイマー２７．２８．２
９を介して出力される擦り込み板６５の作動用信号およ
び絣捺染機本体７１の送り用信号を音信号のような記憶
可能な信号に変換する変換装置Ｃを具備する。

さらにその信号を電気信号に変換して多数の染液供給管
２０の選管回路１９と擦り込み板６５の作動および絣捺
染機本体７１の送りを行う捺染装置２１に入力する変換
装置ｄからなる。

しかして、入力信号による選管回路１９と捺染装置２１
の作動により所望色の染液供給管２０が所定位置まで送
られたのち擦り込み板６５により糸束（イ）に擦込み捺
染され、次いで絣捺染機本体７１が移動することを意匠
紙２の柄及び色の変化に応じて自動的に繰り返すことを
特徴とするから、柄及び色の変化の電気信号と検出制御
回路１２からタイマー２７．２８．２９を介して出力さ
れる擦り込み板作動用信号および絣捺染機本体送り用信
号により染液供給管２０の選管動作および擦り込み板６
５の擦り込み動作と本体７１の移動が正確に自動制御さ
れ細かい絣模様をも精度的に完全自動で捺染される。

それに加えて、記憶が可能であるから、磁気テープ等に
記憶した後は意匠紙２および光から電気の変換装置ａ、
ｂを用いずに完全自動化が可能となり、精度の良好な絣
捺染の高能率化省力化が計られその効果は多大である。

この様な全自動捺染機によって及ぼされる織物業界への
産業上の効果はその合理化、省力化および生産化の向上
に著しいものがある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例であり、第１図は本発明のブロッ
クダイヤグラム、第２図は本発明の作用を経時的に示し
た説明図、第３図は色信号、同期信号出力回路と可聴周
波発振回路を示す回路図、第４図は検出ドラム制御回路
の回路図、第５図は信号解読回路を示す回路図、第６図
は選管回路を示す回路図、第７図は捺染装置の正面図、
第８図は意匠紙の表面図、第９図は検出ドラム制御装置
の説明図である。 ２・・・・・・意匠紙、２０・・・・・・染液供給管、
６５・・・・・・擦り込み板、ａ・・・・・・識別装置
、ｂ・・・・・・変換装置、１９・・・・・・選管回路
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多色絣模様を全自動で擦り込み捺染する絣捺染機に
   おいて、多色絣模様の意匠紙と、意匠紙の柄及び色の変
   化を光学的に読み取る識別装置と、光学的に読み取った
   柄及び色の変化を電気信号に変換する電気信号変換装置
   と、柄及び色の変化の電気信号と、検出制御回路からタ
   イマーを介して出力される擦り込み板作動用信号および
   送り用信号を音信号のような記憶可能な信号に変換する
   変換装置と、その信号を電気信号に変換して多数の染液
   供給管の選管回路と擦り込み板の作動および絣捺染部の
   送りを行う捺染装置に入力する変換装置からなり、選管
   回路と捺染装置の作動により所望色の染液供給管が所定
   位置まで送られた後擦り込み板により糸束に擦込み捺染
   され、次いで絣捺染部が移動する動作を意匠紙の柄及び
   色の変化に応じて自動的に繰り返すことを特徴とする全
   自動絣捺染機。