JPS5824376A - ブ−ムスプレヤ - Google Patents
ブ−ムスプレヤInfo
- Publication number
- JPS5824376A JPS5824376A JP12193881A JP12193881A JPS5824376A JP S5824376 A JPS5824376 A JP S5824376A JP 12193881 A JP12193881 A JP 12193881A JP 12193881 A JP12193881 A JP 12193881A JP S5824376 A JPS5824376 A JP S5824376A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- right spray
- joint
- spray booms
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Catching Or Destruction (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は展用ブームスプレヤに関するものであり、さら
に評言すると、左右スプレーブームの開閉方式と開閉機
構、さらには左右スプレーブームの傾斜地に対応する機
構の改良に係るものである。
に評言すると、左右スプレーブームの開閉方式と開閉機
構、さらには左右スプレーブームの傾斜地に対応する機
構の改良に係るものである。
往来、員用プームスプレヤを左右の地形が傾斜している
傾斜地に使用する場合には、第１図に示すように中ブー
ム１を中心に左スプレーブーム２および右スプレーブー
ム３をやじろべえのように−ｉｌ’１線状にして傾斜さ
せる方法が採られていた。
傾斜地に使用する場合には、第１図に示すように中ブー
ム１を中心に左スプレーブーム２および右スプレーブー
ム３をやじろべえのように−ｉｌ’１線状にして傾斜さ
せる方法が採られていた。
このため傾斜地が凸状傾斜地および凹状傾斜地のように
傾斜面が一直線状にない場合には、左右スプレーブーム
２，３はそれぞれ独立して傾斜地に対応した傾斜角をと
ることができず、スプレ一作業に支障を来だす欠点があ
った。
傾斜面が一直線状にない場合には、左右スプレーブーム
２，３はそれぞれ独立して傾斜地に対応した傾斜角をと
ることができず、スプレ一作業に支障を来だす欠点があ
った。
また、前記の傾斜面が一直線状にない傾斜地への対応策
として、左右スプレーブームの傾斜角度をそれぞれ独立
して変えられるように、油圧シリンダを多数用いたもの
もあるが、機構および操作示複雑となり、価格が高価に
なる欠点があった。
として、左右スプレーブームの傾斜角度をそれぞれ独立
して変えられるように、油圧シリンダを多数用いたもの
もあるが、機構および操作示複雑となり、価格が高価に
なる欠点があった。
本発明は、左右の傾斜角度がそれぞれ異なった１頃斜地
に対しても、左右スプレーブームがそれぞＪ１独立して
対応し、機構および操作が簡単で、しかも低価格なブー
ムスブレヤを提供し、上記欠点を解消しようとするもの
であり、その要旨とするところは、ブームスブレヤの水
平中ブームの両端部に接続継手を介して左右スプレーブ
ームの基部を軸着し、この接続継手と前記水平中ブーム
の両端部との間にこの左右スプレーブームを水平中ブー
ムに対して傾斜可能にかつ旋回可能にする制御機構を設
け、この制御機構と動作させる流体圧装置を備えたこと
にちる。制御機構としては水平中ブームにカムを、接続
継手にこのカムに対応するカムローラをそれぞれ設ける
ことが望ましい。また流体圧装置としては油圧シリンダ
型アクチュエータを使用し、このシリンダ部を水平中ブ
ームに取付け、このピストンロッド部を接続継手に設け
られたカムローラに連結することが望ましい。
に対しても、左右スプレーブームがそれぞＪ１独立して
対応し、機構および操作が簡単で、しかも低価格なブー
ムスブレヤを提供し、上記欠点を解消しようとするもの
であり、その要旨とするところは、ブームスブレヤの水
平中ブームの両端部に接続継手を介して左右スプレーブ
ームの基部を軸着し、この接続継手と前記水平中ブーム
の両端部との間にこの左右スプレーブームを水平中ブー
ムに対して傾斜可能にかつ旋回可能にする制御機構を設
け、この制御機構と動作させる流体圧装置を備えたこと
にちる。制御機構としては水平中ブームにカムを、接続
継手にこのカムに対応するカムローラをそれぞれ設ける
ことが望ましい。また流体圧装置としては油圧シリンダ
型アクチュエータを使用し、このシリンダ部を水平中ブ
ームに取付け、このピストンロッド部を接続継手に設け
られたカムローラに連結することが望ましい。
本発明のブームスブレヤの構成を図面に示す実施例に基
づいて説明すると、第２図及び第３図に示すように、ブ
ームスプレヤ４は、通常、トラクターの後部に塔載され
る。水平中プーム５の両端部に接続継手６の第１の軸７
を、第４図に示すように垂直に少くとも３０°回動自在
に軸受けする。
づいて説明すると、第２図及び第３図に示すように、ブ
ームスプレヤ４は、通常、トラクターの後部に塔載され
る。水平中プーム５の両端部に接続継手６の第１の軸７
を、第４図に示すように垂直に少くとも３０°回動自在
に軸受けする。
その第１のｉ’ｉｌｉ ７と直交する接続継手６の第２
の軸８により左右スプレーブーム２，３の基部を接続継
手６にＩＩ！ＩＩＩ眉する。
の軸８により左右スプレーブーム２，３の基部を接続継
手６にＩＩ！ＩＩＩ眉する。
第５図〜第１０図に示すように、油圧７１ノンターＪＴ
ｉｌｊアクチユエータ９のシリンタ゛ｉ’Ｉｌ；ｌ定音
じの後端を水平中プーム５に設けら孔た軸支部材１０に
ピン１１によって回動自在に取付は全。そのピスト／ロ
ッド部１２の先端を連結部材１３の一端にピン１４によ
って回動自在に取付け、この連結部材１３の他端を接続
継手６の下プレート１５にピン１６によって回動自在に
取付ける。下ブレート１５は第２の軸８と直交しこの下
プレート１５に平行な接続継手６の上プレート１７に軸
１８，１９によってカムローラ２０，２１をそれぞれ回
転自在に軸着する。
ｉｌｊアクチユエータ９のシリンタ゛ｉ’Ｉｌ；ｌ定音
じの後端を水平中プーム５に設けら孔た軸支部材１０に
ピン１１によって回動自在に取付は全。そのピスト／ロ
ッド部１２の先端を連結部材１３の一端にピン１４によ
って回動自在に取付け、この連結部材１３の他端を接続
継手６の下プレート１５にピン１６によって回動自在に
取付ける。下ブレート１５は第２の軸８と直交しこの下
プレート１５に平行な接続継手６の上プレート１７に軸
１８，１９によってカムローラ２０，２１をそれぞれ回
転自在に軸着する。
このカムローラ２０．２１が回転接免曳するカム２２を
水平中ブーム５の両端に固着する。このカッ・２２のカ
ム而は平面部分２２ａと曲面部す分２２ｂとを有する。
水平中ブーム５の両端に固着する。このカッ・２２のカ
ム而は平面部分２２ａと曲面部す分２２ｂとを有する。
この平面部分２２ａにはカムローラ２０が接触回転し曲
面部分２２ｂにはカムローラ２０または２１が接触回転
する。このカムローラ２０の軸着位置および平面部分２
２ａの寸法は、接続継手６が油圧シリンダ型アクチュエ
ータ９の駆動により第１の軸７を中心として回動したと
きに、左右スプレーブーム２，３を水平中フ゛−ム５に
対して少くとも３０°回動自在になるように設定する。
面部分２２ｂにはカムローラ２０または２１が接触回転
する。このカムローラ２０の軸着位置および平面部分２
２ａの寸法は、接続継手６が油圧シリンダ型アクチュエ
ータ９の駆動により第１の軸７を中心として回動したと
きに、左右スプレーブーム２，３を水平中フ゛−ム５に
対して少くとも３０°回動自在になるように設定する。
またカムローラ２１の軸着位置、曲ｍ１部分２２ｂの曲
率、およびその寸法は、接続継手６が同様に駆動したと
きに、左右スプレーブーム２゜３を少くとも９０°回転
自在になるように設定する。
率、およびその寸法は、接続継手６が同様に駆動したと
きに、左右スプレーブーム２゜３を少くとも９０°回転
自在になるように設定する。
次ニ、本発明のブームスプレヤの動作を同じく図面に示
す実施例について説明する。まず油圧シリンダ型アクチ
ュエータ９の各シリング゛に連結され独立して操作が可
能な油圧ノ（ルプ（図示せず）を操作し、第５図および
第６図に示すピストンロッド部１２がほぼ退入し切った
状態からピスト／ロッド部１２を徐々に進出させて行く
と、接続継手６は第１の軸７を中心に時計針と逆方向に
［１１転し始める。このとき同時にカム２２の平面部分
２２ａにカムローラ２０が接触しながら回転して子テく
。
す実施例について説明する。まず油圧シリンダ型アクチ
ュエータ９の各シリング゛に連結され独立して操作が可
能な油圧ノ（ルプ（図示せず）を操作し、第５図および
第６図に示すピストンロッド部１２がほぼ退入し切った
状態からピスト／ロッド部１２を徐々に進出させて行く
と、接続継手６は第１の軸７を中心に時計針と逆方向に
［１１転し始める。このとき同時にカム２２の平面部分
２２ａにカムローラ２０が接触しながら回転して子テく
。
これにより左右スプレーブーム２，３は水平角度運動の
みが行われる。
みが行われる。
次いでピストンロッド部１２をさらに進出させて行き、
第７図および第８図に示すように、カムローラ２０がカ
ム２２の平面部分２２ａと曲面部分２２ｂとの境界線に
達すると、接続継手６の第１の軸７を中心とした回転が
終わり、同時に左右スプレーブーム２，３の水平角度運
動が終わる。
第７図および第８図に示すように、カムローラ２０がカ
ム２２の平面部分２２ａと曲面部分２２ｂとの境界線に
達すると、接続継手６の第１の軸７を中心とした回転が
終わり、同時に左右スプレーブーム２，３の水平角度運
動が終わる。
さらにピストンロッド部１２を進出させて行くと、カム
ローラ２０がカム２２の曲面部分２２ｂに接触しながら
回転し始め、同時に左右スプレーブーム２，３は第７図
および第８図に示した水平角度を保持しながら第２の軸
８を中心に時計針と逆方向に回転し始める。これにより
左右スプレーブーム２，３は旋回運動を開始する。図示
されないが、カムローラ２０がカム２２の曲面部分２２
ｂの終端に達すると同時に、カムローラ２１が曲面部分
２２ｂの始端に達する。
ローラ２０がカム２２の曲面部分２２ｂに接触しながら
回転し始め、同時に左右スプレーブーム２，３は第７図
および第８図に示した水平角度を保持しながら第２の軸
８を中心に時計針と逆方向に回転し始める。これにより
左右スプレーブーム２，３は旋回運動を開始する。図示
されないが、カムローラ２０がカム２２の曲面部分２２
ｂの終端に達すると同時に、カムローラ２１が曲面部分
２２ｂの始端に達する。
またさらにピストンロッド部１２を進出させて付き、第
９図および第１０図に示すように、カムローラ２１が曲
面部分２２ｂの終端に達すると、接続継手６の第２の軸
８を中心とした回転が終わり、同時に左右スプレーブー
ム２，３の旋回運動が終わり、左右スプレーブーム２，
３は閉じる。
９図および第１０図に示すように、カムローラ２１が曲
面部分２２ｂの終端に達すると、接続継手６の第２の軸
８を中心とした回転が終わり、同時に左右スプレーブー
ム２，３の旋回運動が終わり、左右スプレーブーム２，
３は閉じる。
左右スプレーブーム２，３を開いて、水平角度運動をさ
せる場合には、上記と逆の順序で各動作が行われる。す
なわち、油圧バルブ（図示せず）を操作してピストンロ
ッド部１２を退入させて行くと、カム２２の曲面部分２
２ｂをカムローラ２１が接触回転し、左右スプレーブー
ム２，３は旋回運動を行い、さらにピストンロッド部１
２をさらに退入させて行くと、カム２２の平面部分２２
ａをカムローラ２０が接触回転しながら通過し、このと
き左右スプレーブーム２，３は水平角度運動を行う。
せる場合には、上記と逆の順序で各動作が行われる。す
なわち、油圧バルブ（図示せず）を操作してピストンロ
ッド部１２を退入させて行くと、カム２２の曲面部分２
２ｂをカムローラ２１が接触回転し、左右スプレーブー
ム２，３は旋回運動を行い、さらにピストンロッド部１
２をさらに退入させて行くと、カム２２の平面部分２２
ａをカムローラ２０が接触回転しながら通過し、このと
き左右スプレーブーム２，３は水平角度運動を行う。
以上説明したように、本発明のブームスブレヤによれば
、簡単な機構で水平中ブームに対して左右スプレーブー
ムが各々独立して所定の水平角度に位置決めできるので
、単純な操作で傾斜面が一直線状になっている片側傾斜
地はもちろん、凸状傾斜地や凹状傾斜地委に対しても、
地形に合わせてスプレーブームの位置を変えることがで
き、実作業により虐合することができる。また簡単な回
動制御機構を油圧シリンダ型アクチそエータと組合わせ
ることにより、多数のシリンダ等や複雑なブーム関節機
構が不要となり、ＩＩｌ格も安価になる。
、簡単な機構で水平中ブームに対して左右スプレーブー
ムが各々独立して所定の水平角度に位置決めできるので
、単純な操作で傾斜面が一直線状になっている片側傾斜
地はもちろん、凸状傾斜地や凹状傾斜地委に対しても、
地形に合わせてスプレーブームの位置を変えることがで
き、実作業により虐合することができる。また簡単な回
動制御機構を油圧シリンダ型アクチそエータと組合わせ
ることにより、多数のシリンダ等や複雑なブーム関節機
構が不要となり、ＩＩｌ格も安価になる。
さらに第２図及び第３図に示すように、スプレヤ４の格
納時及び運搬時には、左右スプレーブーム２，３が本体
に近接し、さらに重心をスプレヤ４の前方に移動するこ
とかでさるので、トラクターの走行安定度を良くシ、折
りたたんだスプレヤ４はトラクターの車輪に沿っている
ので格納のだめの特別の空間は不要となる優れた効果が
ある。
納時及び運搬時には、左右スプレーブーム２，３が本体
に近接し、さらに重心をスプレヤ４の前方に移動するこ
とかでさるので、トラクターの走行安定度を良くシ、折
りたたんだスプレヤ４はトラクターの車輪に沿っている
ので格納のだめの特別の空間は不要となる優れた効果が
ある。
第１図は従来例スプレヤの使用状態正面図、第２図及び
第３図は本発明の一実施例のスプレヤを塔載したトラク
ターの平面図及び側面図、第４図は同スブレヤの正［川
口、第５図、第７図、及び第９図は同スプレヤの動作状
態を示す要部拡大正面図、第６図は第５図の平面図、第
８図は第７図の平面図、第１０図は第９図の平面図であ
る。 ２・・・左スプレーブーム ３・・・右スプレーブーム
５・・・水平中ブーム ６・・・接続継手７・・・
第１の軸 ８・・・第２の軸９・・・油圧シリ
ンダ型アクチュエータ１２・・・ピストンロッド部 １
３・・・連結部材１５・・・下プレート１７・・・上プ
レート２０．２１・・・カムローラ ２２・・・カム２
２ａ・・・平面部分 ２２ｂ・・・曲面部分出願
人 東洋農機株式会社 第５図 １１ 第６図 第７図 第８図
第３図は本発明の一実施例のスプレヤを塔載したトラク
ターの平面図及び側面図、第４図は同スブレヤの正［川
口、第５図、第７図、及び第９図は同スプレヤの動作状
態を示す要部拡大正面図、第６図は第５図の平面図、第
８図は第７図の平面図、第１０図は第９図の平面図であ
る。 ２・・・左スプレーブーム ３・・・右スプレーブーム
５・・・水平中ブーム ６・・・接続継手７・・・
第１の軸 ８・・・第２の軸９・・・油圧シリ
ンダ型アクチュエータ１２・・・ピストンロッド部 １
３・・・連結部材１５・・・下プレート１７・・・上プ
レート２０．２１・・・カムローラ ２２・・・カム２
２ａ・・・平面部分 ２２ｂ・・・曲面部分出願
人 東洋農機株式会社 第５図 １１ 第６図 第７図 第８図
Claims (3)
- （１）水平中ブームの両端部に回動自在に接続継手を第
１の軸により軸着し、前記第１の軸とほぼ直交する前記
接続継手の第２の軸により左右スプレーブームの基部を
回動自在に前記接続継手に軸着し、前記水平中ブームと
前記接続継手との間に前記左右スプレープームを独立に
回動し往復運動を回転運動に変換する機構を含む油圧シ
リンダ型アクチュエータを設け、前記水平中ブームの両
端部と前記接続継手との間に前記アクチュエータのピス
トンロッド部の進退により前記左右スプレーブームの回
転運動を所定の水平角度運動及′び所定の旋回運動に変
換する回動制御機構を設けたことを生゛ｆ徴としてなる
ブームスブレヤ。 - （２）／ｌＩＩ圧シリンダ型アクチュエータのシリンダ
部を水モ中ブームに揺動自在に取付け、そのピストンロ
ッドｆＴｌ）を連結部材の一端に回動自在に取付け、前
記連結部祠の他端を第２の軸とほぼ直交し、接続継手に
設けられた下プレートに回動自在に取付け、前記接続継
手に設けられたＰｉｊＪ記下プレートにほぼ平行な上プ
レートにカムローラを・回転目（’＋Ｈに取付け、この
カムローラが回転接触するカムを１ｔｉｌ記水平中ブー
ムの両端に固着し、左右スプレーブームの回動運動制御
が前記カムとカムローラによＩり行われるように構成さ
れたことを特徴としてなる特許請求の範囲第１項記載の
ブームスプレヤ。 - （３） カムのカム面が平面部分と曲面部分とからな
り、前記平面部分にカムローラが接触回転するときには
、左右スプレーブームが所定の水平角１８Ｚ運動を行い
、前記曲面部分にカムローラが接触回転するときには左
右スプレーブームが所定の旋回運動を行うように構成さ
れたことを特徴としてなる特許請求の範囲第２項記載の
ブームスプレヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12193881A JPS5824376A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | ブ−ムスプレヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12193881A JPS5824376A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | ブ−ムスプレヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5824376A true JPS5824376A (ja) | 1983-02-14 |
| JPS6242669B2 JPS6242669B2 (ja) | 1987-09-09 |
Family
ID=14823641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12193881A Granted JPS5824376A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | ブ−ムスプレヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5824376A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59158471U (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-24 | 共立エコー物産株式会社 | ブ−ムスプレ−ヤ |
| JPS6242757A (ja) * | 1985-08-19 | 1987-02-24 | Kudou Noki:Kk | 農薬散布機 |
| JPH0379679U (ja) * | 1989-12-07 | 1991-08-14 | ||
| JP2013252105A (ja) * | 2012-06-07 | 2013-12-19 | Yamabiko Corp | ブーム散布装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3043519A (en) * | 1960-04-15 | 1962-07-10 | James C Tygart | Bi-swing spray booms and means for hydraulically actuating the same |
| JPS5039367U (ja) * | 1973-08-08 | 1975-04-22 | ||
| JPS5422214U (ja) * | 1977-07-18 | 1979-02-14 | ||
| JPS5432811A (en) * | 1977-08-18 | 1979-03-10 | Toyo Noki Kk | Sprayer |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4022631A (en) * | 1975-05-19 | 1977-05-10 | International Telephone And Telegraph Corporation | Process for producing regenerated cellulosic articles |
-
1981
- 1981-08-05 JP JP12193881A patent/JPS5824376A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3043519A (en) * | 1960-04-15 | 1962-07-10 | James C Tygart | Bi-swing spray booms and means for hydraulically actuating the same |
| JPS5039367U (ja) * | 1973-08-08 | 1975-04-22 | ||
| JPS5422214U (ja) * | 1977-07-18 | 1979-02-14 | ||
| JPS5432811A (en) * | 1977-08-18 | 1979-03-10 | Toyo Noki Kk | Sprayer |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59158471U (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-24 | 共立エコー物産株式会社 | ブ−ムスプレ−ヤ |
| JPH0118218Y2 (ja) * | 1983-04-06 | 1989-05-26 | ||
| JPS6242757A (ja) * | 1985-08-19 | 1987-02-24 | Kudou Noki:Kk | 農薬散布機 |
| JPH0379679U (ja) * | 1989-12-07 | 1991-08-14 | ||
| JP2013252105A (ja) * | 2012-06-07 | 2013-12-19 | Yamabiko Corp | ブーム散布装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6242669B2 (ja) | 1987-09-09 |
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