JPS5824205B2 - 切削盤におけるヘツドのクランプ及び係離装置 - Google Patents
切削盤におけるヘツドのクランプ及び係離装置Info
- Publication number
- JPS5824205B2 JPS5824205B2 JP16407278A JP16407278A JPS5824205B2 JP S5824205 B2 JPS5824205 B2 JP S5824205B2 JP 16407278 A JP16407278 A JP 16407278A JP 16407278 A JP16407278 A JP 16407278A JP S5824205 B2 JPS5824205 B2 JP S5824205B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- sliding box
- holding
- piece
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は切削盤におけるヘッドのクランプ及び係離装置
に関し、更に詳しくは保持板に保持されたヘッドと、こ
のヘッドと相対する摺動匣とが一致した時ヘッドに向け
て摺動匣を移動させ、更にヘッドを伴って移動する場合
ヘッドな摺動匣にクランプすると同時に保持板に係合子
を介して係合保持されたヘッドを保持板との係合を解除
するか、又保持板とヘッドの係合を行うと同時にクラン
プを解除するようにしたものである。
に関し、更に詳しくは保持板に保持されたヘッドと、こ
のヘッドと相対する摺動匣とが一致した時ヘッドに向け
て摺動匣を移動させ、更にヘッドを伴って移動する場合
ヘッドな摺動匣にクランプすると同時に保持板に係合子
を介して係合保持されたヘッドを保持板との係合を解除
するか、又保持板とヘッドの係合を行うと同時にクラン
プを解除するようにしたものである。
即ちクランプ或は解除の動作と保持板とヘッドの係合或
は解除を一動作にて行ない確実な係脱と、作業の向上を
計ることを目的としたものである。
は解除を一動作にて行ない確実な係脱と、作業の向上を
計ることを目的としたものである。
以下本発明に係る切削盤におけるヘッドのクランプ及び
係離装置の一実施例を添付図面に基いて具体的に説明す
る。
係離装置の一実施例を添付図面に基いて具体的に説明す
る。
１は基盤で、一端に被加工物を塔載するテーブル２と、
他端側にテーブルと対応する機体３を装着しである。
他端側にテーブルと対応する機体３を装着しである。
また基盤１上の機体３に（ζテーブル２と対応する前面
側を開口４した案内レール５を４５°の傾斜をもって増
付け、更に機体３内には、前記開口部４を通りテーブル
２に向けて敷設した摺動盤６と、この摺動盤６に摺嵌さ
れた摺動匣Ｔを設け、この摺動匣７を摺動盤６に沿って
内部に横設した螺軸等の送り機構を介してモータ８の駆
動進退できるようにしである。
側を開口４した案内レール５を４５°の傾斜をもって増
付け、更に機体３内には、前記開口部４を通りテーブル
２に向けて敷設した摺動盤６と、この摺動盤６に摺嵌さ
れた摺動匣Ｔを設け、この摺動匣７を摺動盤６に沿って
内部に横設した螺軸等の送り機構を介してモータ８の駆
動進退できるようにしである。
摺動匣７には前面側の左右に張出したノックピン９を設
げ、このノックピン９の夫々上下に摺動匣７に取付けた
支持片１０と連結片１１を介して中間部分をピンで連結
したクランプ爪１２を位置する。
げ、このノックピン９の夫々上下に摺動匣７に取付けた
支持片１０と連結片１１を介して中間部分をピンで連結
したクランプ爪１２を位置する。
クランプ爪１２は基端は摺動匣７に取付けたシリンダー
１３からのピストンロッド１４の先端を連結ピン１５で
連結し、シリンダー１３内のピストン１６の作動でクラ
ンプ爪１２は支持片１０の連結部を中心に回動しクラン
プ爪１２で抑圧又は解除できるようにする。
１３からのピストンロッド１４の先端を連結ピン１５で
連結し、シリンダー１３内のピストン１６の作動でクラ
ンプ爪１２は支持片１０の連結部を中心に回動しクラン
プ爪１２で抑圧又は解除できるようにする。
前記シリンダー１３内には多数の皿バネ１７を収容し、
皿バネ１７でピストン１６を押し、このためピストンロ
ッド１４は前進してクランプ爪１２はクランプ方向に回
動するようにしである。
皿バネ１７でピストン１６を押し、このためピストンロ
ッド１４は前進してクランプ爪１２はクランプ方向に回
動するようにしである。
又ピストンロッドの背部側はシリンダー１３から露出し
、この露出部に一対のカム片１８，１８′を取付け、更
にこのカム片１ Ｂ 、 １８’と対応して一対のリミ
ットスイッチ１９ 、１９’を配装し、シリンダー１３
に送る油圧の切替を行うようにしである。
、この露出部に一対のカム片１８，１８′を取付け、更
にこのカム片１ Ｂ 、 １８’と対応して一対のリミ
ットスイッチ１９ 、１９’を配装し、シリンダー１３
に送る油圧の切替を行うようにしである。
更に摺動圧７には背部にプレー付モータ２０を取付け、
このモータ軸２０′は摺動圧７に軸承された回転軸２１
と軸継手２２を介して連絡させ、この回転軸２１には先
端側から後記する従動軸２３の端面に設けた係合凹部２
４に係合する爪片２５を突出して設けたスプライン軸２
６を挿嵌して回転軸２１０回転をスプライン軸２６に伝
えるようにしである。
このモータ軸２０′は摺動圧７に軸承された回転軸２１
と軸継手２２を介して連絡させ、この回転軸２１には先
端側から後記する従動軸２３の端面に設けた係合凹部２
４に係合する爪片２５を突出して設けたスプライン軸２
６を挿嵌して回転軸２１０回転をスプライン軸２６に伝
えるようにしである。
回転軸２１内には前記スプライン軸２６の背部にスプラ
イン軸２６を押出す押出スプリング２７を収容して常に
押出し方向に作用させ、前記従動軸２３のテーパー面と
係合口部２４からなるラチェット機構の前記係合四部２
４内に回転中に正確に係合ができるようにしである。
イン軸２６を押出す押出スプリング２７を収容して常に
押出し方向に作用させ、前記従動軸２３のテーパー面と
係合口部２４からなるラチェット機構の前記係合四部２
４内に回転中に正確に係合ができるようにしである。
前記機体３の案内レール５には回転体２８に設けた７ラ
ンジ２８′を嵌め案内レール５に沿って回動できるよう
になっている。
ンジ２８′を嵌め案内レール５に沿って回動できるよう
になっている。
回転体２８は複数の保持板２９，２９・・・・・・（図
面４而）を４５°の傾きをもたせて錐状に成形し、更に
この内側には軸３０を設げてこの軸３０を機体３に横設
した支片３１の軸承体３２で軸承し、軸３０を中心に回
転体２８は回動するようにしである。
面４而）を４５°の傾きをもたせて錐状に成形し、更に
この内側には軸３０を設げてこの軸３０を機体３に横設
した支片３１の軸承体３２で軸承し、軸３０を中心に回
転体２８は回動するようにしである。
又前記軸３０には傘歯車３３を取付け、この傘歯車は前
記支片３１に取付けた軸承体３４で軸承した駆動軸３５
の傘歯車３６と噛合せである。
記支片３１に取付けた軸承体３４で軸承した駆動軸３５
の傘歯車３６と噛合せである。
駆動軸３５は機体３の外側に増付けたモータと連絡した
減速機３７に連繋し、モータの回転を減速して回転体２
８を回動している。
減速機３７に連繋し、モータの回転を減速して回転体２
８を回動している。
回転体２８の夫々保持板２９，２９・・・・・・には前
記摺動盤６に沿って移動する摺動圧１の通る切欠３８が
設げてあり、この切欠３８を跨いで夫々にヘッド３９が
前記保持板２９．２９の切欠縁部に沿って取付けた保持
片５１と球体等の係合子４１を介して係合し保持されて
いる。
記摺動盤６に沿って移動する摺動圧１の通る切欠３８が
設げてあり、この切欠３８を跨いで夫々にヘッド３９が
前記保持板２９．２９の切欠縁部に沿って取付けた保持
片５１と球体等の係合子４１を介して係合し保持されて
いる。
各ヘッド３９には前記摺動圧７に取付けたノックピン９
を嵌挿するノック孔４２を対応位置に設けると共に、こ
のノック孔４２を間にした上下に前記クランプ爪１２の
受部４３，４３・・・・・・を設け、更に中央部には前
記従動軸２３を軸承しである。
を嵌挿するノック孔４２を対応位置に設けると共に、こ
のノック孔４２を間にした上下に前記クランプ爪１２の
受部４３，４３・・・・・・を設け、更に中央部には前
記従動軸２３を軸承しである。
従動軸２３の先端側には歯車４４を取付けてあって、こ
れをヘッド３９の先端側で装着する切削具Ｔの軸に回転
を伝える歯車と噛合せ切削具を回転するようにしである
。
れをヘッド３９の先端側で装着する切削具Ｔの軸に回転
を伝える歯車と噛合せ切削具を回転するようにしである
。
又ヘッド３９には、前記ピストンロッド１４とクランプ
爪１２を連結する連結ピン１５の延出部と対応してロッ
ク杆４５の挿入孔４６を穿ち、この挿入孔４６内にカム
部ａと案内溝４７を設けた前記ロック杆４５を挿入し、
案内溝４７に嵌合したピン４８に沿って移動するように
しである。
爪１２を連結する連結ピン１５の延出部と対応してロッ
ク杆４５の挿入孔４６を穿ち、この挿入孔４６内にカム
部ａと案内溝４７を設けた前記ロック杆４５を挿入し、
案内溝４７に嵌合したピン４８に沿って移動するように
しである。
挿入孔４６内には前記ロック杆４５を押出すための押上
げスプリング４９を遊嵌し、常にロック杆４５の先端を
前記連結ピン１５に当接するようにしである。
げスプリング４９を遊嵌し、常にロック杆４５の先端を
前記連結ピン１５に当接するようにしである。
ヘッド３９には前記ロック杆４５に設けたカム部ａ側に
球体又はピン等の係合子４１が嵌まる貫通した室５０を
設け、この室５０は前記保持板２９に取付けた保持片５
１と対応するようにしてロック杆４５がスプリング４９
で押出された時にカム部ａにより係合子４１を押出し保
持片５１に設けた凹部５１′に嵌めて係合子４１を介し
て保持片５１によりヘッド３９を保持している。
球体又はピン等の係合子４１が嵌まる貫通した室５０を
設け、この室５０は前記保持板２９に取付けた保持片５
１と対応するようにしてロック杆４５がスプリング４９
で押出された時にカム部ａにより係合子４１を押出し保
持片５１に設けた凹部５１′に嵌めて係合子４１を介し
て保持片５１によりヘッド３９を保持している。
またヘッド３９を保持片５１から解除するにはロック杆
４５を連結ピン１５で押して挿入孔４６に押入れるとカ
ム部ａから係合子４１が外れ保持片５１の係合を外すの
である。
４５を連結ピン１５で押して挿入孔４６に押入れるとカ
ム部ａから係合子４１が外れ保持片５１の係合を外すの
である。
即ちクランプ動作と協動して係合子４１の係合及び解除
動作を行うのである。
動作を行うのである。
本発明は軸承された回転体２８の保持板２９゜２９上の
保持片５１に夫々係合子４１を介してヘッド３９は保持
され、このヘッド３９を備えた回転体２８をモータの駆
動で減速機３７を径て回動し所望するヘッド３９の保持
板２９が垂直位置になると、摺動圧７を摺動盤６に沿っ
て対応するヘッド３９の方向え移動させ、摺動圧７に取
付けたノックピン９を先ず相対するヘッド３９に設けた
ノック孔４２に挿込んで位置決めが行なわれる。
保持片５１に夫々係合子４１を介してヘッド３９は保持
され、このヘッド３９を備えた回転体２８をモータの駆
動で減速機３７を径て回動し所望するヘッド３９の保持
板２９が垂直位置になると、摺動圧７を摺動盤６に沿っ
て対応するヘッド３９の方向え移動させ、摺動圧７に取
付けたノックピン９を先ず相対するヘッド３９に設けた
ノック孔４２に挿込んで位置決めが行なわれる。
この位置決めができると摺動圧７に取付けたシリンダー
１３からピストンロッド１４を前進させ、先端に連結し
たクランプ爪１２を支持片１０を中心に連結片１１を介
して回動してクランプ爪１２によりヘッド３９の受部４
３，４３を押圧して摺動圧７に向ってクランプすると同
時に、このピストンロッド１４の前進により協動して連
結ピン１５に当接したロック杆４５を連結ピン１５でス
プリング４９に抗して挿入孔４６内に押込む、この時ロ
ック杆４５に設けたカム部ａは保持板２９゜２９に取付
げた保持片５１と係合する係合子４１の抑圧は解除され
カム部ａから係合子４１は外れる、この解除により更に
摺動圧７を前進し、摺動圧７に軸承した回転軸２１の回
転はスプライン軸２６を経て、先端の爪片２５は従動軸
２３の端部のラチェット機構のテーパー面に沿って回転
中に係合凹部２４と係合して従動軸２３に回転が伝わり
、ヘッド３９の切削具を回転しなから摺動圧７にクラン
プ保持されたヘッド３９を前進させ、対応したテーブル
２上の被加工物を加工する。
１３からピストンロッド１４を前進させ、先端に連結し
たクランプ爪１２を支持片１０を中心に連結片１１を介
して回動してクランプ爪１２によりヘッド３９の受部４
３，４３を押圧して摺動圧７に向ってクランプすると同
時に、このピストンロッド１４の前進により協動して連
結ピン１５に当接したロック杆４５を連結ピン１５でス
プリング４９に抗して挿入孔４６内に押込む、この時ロ
ック杆４５に設けたカム部ａは保持板２９゜２９に取付
げた保持片５１と係合する係合子４１の抑圧は解除され
カム部ａから係合子４１は外れる、この解除により更に
摺動圧７を前進し、摺動圧７に軸承した回転軸２１の回
転はスプライン軸２６を経て、先端の爪片２５は従動軸
２３の端部のラチェット機構のテーパー面に沿って回転
中に係合凹部２４と係合して従動軸２３に回転が伝わり
、ヘッド３９の切削具を回転しなから摺動圧７にクラン
プ保持されたヘッド３９を前進させ、対応したテーブル
２上の被加工物を加工する。
また加工が終ると摺動圧７は後退させ、所定位置まで後
退した時シリンダー１３の作用でピストンロッド１４を
後退させるとクランプしていたクランプ爪１２は受部４
３，４３の押圧は解除する一方ピストンロッド１４の後
退でロック杆４５はスプリング４９の押上げ作用でロッ
ド１４の先端連結ピン１５に追随して押出され、室内に
位置した係合子４１をカム部ａで押出し保持片５１の四
部５１１に係合しヘッド３９は保持され、更に従動軸２
３の係合凹部２４と係合したスプライン軸２６の先端の
爪片２５は係合を解除して連動を断つようにしてあり、
更に次の加工に移るのであるが、その場合は回転体２８
に回転をあたえるものである。
退した時シリンダー１３の作用でピストンロッド１４を
後退させるとクランプしていたクランプ爪１２は受部４
３，４３の押圧は解除する一方ピストンロッド１４の後
退でロック杆４５はスプリング４９の押上げ作用でロッ
ド１４の先端連結ピン１５に追随して押出され、室内に
位置した係合子４１をカム部ａで押出し保持片５１の四
部５１１に係合しヘッド３９は保持され、更に従動軸２
３の係合凹部２４と係合したスプライン軸２６の先端の
爪片２５は係合を解除して連動を断つようにしてあり、
更に次の加工に移るのであるが、その場合は回転体２８
に回転をあたえるものである。
本発明は上述のように保持板２９，２９・・・・・・に
保持されたヘッド３９，３９・・・・・・と、この何れ
かのヘッドと相対する摺動圧７とが一致した時ヘッドを
伴って移動する切削盤において、摺動圧７には、シリン
ダー１３からのピストンロッド１４と連結ピン１５で連
結したクランプ機構を設け、更にこれと対応するヘッド
３９には前記ピストンロッド１４の移動と関連して移動
するカム部ａを設けたロック杆４５を位置させ、該ロッ
ク杆４５には移動するカム部と対応して係合子４１を位
置させ、更に係合子４１には保持板２９に装着した保持
片５１の四部５１’を位置させてなるヘッドのクランプ
及び係船装置であるから、クランプ機構に関連してロッ
ク杆４５を協動し、ロック杆４５と対応させた係合子４
１を保持片５１の四部５１′と係脱するようにしたので
一動作で正確にクランプの係脱及びヘッドと保持板の係
船を一度に行わせるので間違いもな（確実な操作ができ
、しかも−動作であるため作業が能率的である等の特徴
がある。
保持されたヘッド３９，３９・・・・・・と、この何れ
かのヘッドと相対する摺動圧７とが一致した時ヘッドを
伴って移動する切削盤において、摺動圧７には、シリン
ダー１３からのピストンロッド１４と連結ピン１５で連
結したクランプ機構を設け、更にこれと対応するヘッド
３９には前記ピストンロッド１４の移動と関連して移動
するカム部ａを設けたロック杆４５を位置させ、該ロッ
ク杆４５には移動するカム部と対応して係合子４１を位
置させ、更に係合子４１には保持板２９に装着した保持
片５１の四部５１’を位置させてなるヘッドのクランプ
及び係船装置であるから、クランプ機構に関連してロッ
ク杆４５を協動し、ロック杆４５と対応させた係合子４
１を保持片５１の四部５１′と係脱するようにしたので
一動作で正確にクランプの係脱及びヘッドと保持板の係
船を一度に行わせるので間違いもな（確実な操作ができ
、しかも−動作であるため作業が能率的である等の特徴
がある。
図面は本発明に係る切削盤におけるクランプ及び係船装
置の一実施例を示すもので、第１図は一部を切截した切
削盤の側面図、第２図はヘッドのクランプ部の拡大断面
図、第３図はヘッドと保持片との係船構造部を示した横
断平面図、第４図はヘッドの半分な増除いた正面図、第
５図は摺動圧とヘッドの駆動部を示す拡大縦断側面図で
ある。 １〜基盤、２〜テーブル、３〜機体、５〜案内ンール、
６〜摺動盤、７〜摺動匣、９〜ノツクピン、１０〜支持
片、１１〜連結片、１２〜クランプ爪、１３〜シリンダ
ー、１４〜ピストンロツド、１５〜連結ピン、１７〜皿
バネ、２０〜ブレーキ付モータ、２１〜回転軸、２２〜
軸継手、２３〜従動軸、２４〜係合凹部、２５〜爪片、
２６〜スプライン軸、２７〜押出スプリング、２８〜回
転体、２９〜保持板、３０〜軸、３１〜支片、３２〜軸
承体、３３〜傘歯車、３４〜軸承体、３５〜駆動軸、３
６〜傘歯車、３９〜ヘツド、４１〜係合子、４２〜ノツ
ク孔、４３〜受部、４４〜歯車、４５〜ロツク杆、４６
〜挿入孔、４９〜スプリング、５０〜室、５１〜保持片
、５１′〜凹部。
置の一実施例を示すもので、第１図は一部を切截した切
削盤の側面図、第２図はヘッドのクランプ部の拡大断面
図、第３図はヘッドと保持片との係船構造部を示した横
断平面図、第４図はヘッドの半分な増除いた正面図、第
５図は摺動圧とヘッドの駆動部を示す拡大縦断側面図で
ある。 １〜基盤、２〜テーブル、３〜機体、５〜案内ンール、
６〜摺動盤、７〜摺動匣、９〜ノツクピン、１０〜支持
片、１１〜連結片、１２〜クランプ爪、１３〜シリンダ
ー、１４〜ピストンロツド、１５〜連結ピン、１７〜皿
バネ、２０〜ブレーキ付モータ、２１〜回転軸、２２〜
軸継手、２３〜従動軸、２４〜係合凹部、２５〜爪片、
２６〜スプライン軸、２７〜押出スプリング、２８〜回
転体、２９〜保持板、３０〜軸、３１〜支片、３２〜軸
承体、３３〜傘歯車、３４〜軸承体、３５〜駆動軸、３
６〜傘歯車、３９〜ヘツド、４１〜係合子、４２〜ノツ
ク孔、４３〜受部、４４〜歯車、４５〜ロツク杆、４６
〜挿入孔、４９〜スプリング、５０〜室、５１〜保持片
、５１′〜凹部。
Claims (1)
- １ 機体と対向して被加工物を搭載するテーブルを有し
、前記機体には、テーブルと対応する前面側を開口した
保持板を有し、この保持板にはヘッドを保持する保持片
を備え、また機体内には、ヘッドと相対して摺動盤上を
ヘッドに向って移動可能にした摺動匣とを有し、この摺
動匣とヘッド一体にして移動可能にした時前記ヘッドを
保持片から解除できるようにした切削盤において、前記
摺動匣にはヘッドと対応する前面側の左右に位置決めす
る張出したノックピンと、摺動匣中央背部に取付けた駆
動用のモータを設け、更に前記摺動匣内部のシリンダー
からのピストンロッドを摺動匣前面に設けた支持片に連
結片を介して連結したクランプ爪の一端に連結ピンを介
して連結し、更にヘッド側にはクランプ爪と対応して受
部と、前記ピストンロッドに設けた連結ピンの延出部と
対向して、押出用のスプリングとカム部を備えたロック
杆を設け、更に中央には前記モータからの回転軸と対向
して従動軸を設け、また前記ロック杆のカム部側には対
応して係合子を移動可能に収容した室を設け、更にこの
係合子と対応して前記保持板に装着した保持片の凹部を
位置させた切削盤におけるヘッドのクランプ及び係離装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16407278A JPS5824205B2 (ja) | 1978-12-26 | 1978-12-26 | 切削盤におけるヘツドのクランプ及び係離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16407278A JPS5824205B2 (ja) | 1978-12-26 | 1978-12-26 | 切削盤におけるヘツドのクランプ及び係離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5590240A JPS5590240A (en) | 1980-07-08 |
| JPS5824205B2 true JPS5824205B2 (ja) | 1983-05-19 |
Family
ID=15786239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16407278A Expired JPS5824205B2 (ja) | 1978-12-26 | 1978-12-26 | 切削盤におけるヘツドのクランプ及び係離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5824205B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60103601U (ja) * | 1983-12-21 | 1985-07-15 | 株式会社 桜井製作所 | 切削盤 |
| JPS61103713A (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-22 | Honda Motor Co Ltd | 多軸工作機械 |
| CN107716987B (zh) * | 2017-11-14 | 2020-06-19 | 六安市振宇模具有限公司 | 一种可进行多面作业的多孔钻机 |
-
1978
- 1978-12-26 JP JP16407278A patent/JPS5824205B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5590240A (en) | 1980-07-08 |
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