JPS58221579A - 画像情報処理装置 - Google Patents
画像情報処理装置Info
- Publication number
- JPS58221579A JPS58221579A JP10512482A JP10512482A JPS58221579A JP S58221579 A JPS58221579 A JP S58221579A JP 10512482 A JP10512482 A JP 10512482A JP 10512482 A JP10512482 A JP 10512482A JP S58221579 A JPS58221579 A JP S58221579A
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- JP
- Japan
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- circuit
- signal
- information
- luminance information
- image signal
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、撮像画像信号の輝度情報を精度良く抽出し得
るようにした画像情報処理装置に関する。
るようにした画像情報処理装置に関する。
従来、工業製品の検査装置のひとつに、工業用テレピダ
、ンカメラ（ＩＴＶカメラ）等の撮像装置により被検査
物を撮像し、これＫより得た撮像画像信号から特定の領
域における輝度情報を求めて、この輝度情報を画像情報
の水平走査方向に時間軸変換して各水平走査線上に輝点
表示することによシ、上記画像情報とともにモニタ画面
上に表示するようＫしたものがある。この種の装置では
、輝度情報の検出を、例えば１本の垂直カーソル線上の
画像信号レベルをサンブリングするか、もしくは２本の
垂直カーソル線で指定された区間の画像信号入力を積分
する仁とにより行々っている。
、ンカメラ（ＩＴＶカメラ）等の撮像装置により被検査
物を撮像し、これＫより得た撮像画像信号から特定の領
域における輝度情報を求めて、この輝度情報を画像情報
の水平走査方向に時間軸変換して各水平走査線上に輝点
表示することによシ、上記画像情報とともにモニタ画面
上に表示するようＫしたものがある。この種の装置では
、輝度情報の検出を、例えば１本の垂直カーソル線上の
画像信号レベルをサンブリングするか、もしくは２本の
垂直カーソル線で指定された区間の画像信号入力を積分
する仁とにより行々っている。
ところが、撮像画像信号は、周知の通シピークツウビー
ク（Ｐｅａｋ ｔｏ Ｐｅａｋ ）でその大きさが規定
されるので、撮像環境の照度変化や被検査物自体の明る
さの変化によって画像信号中に含まれる直流成分が変化
する。第１図はその変化の一例を示したもので、図中■
、＠が変化する直流成分のレベル、つｔシイデスタルレ
ベルである。
ク（Ｐｅａｋ ｔｏ Ｐｅａｋ ）でその大きさが規定
されるので、撮像環境の照度変化や被検査物自体の明る
さの変化によって画像信号中に含まれる直流成分が変化
する。第１図はその変化の一例を示したもので、図中■
、＠が変化する直流成分のレベル、つｔシイデスタルレ
ベルである。
このため、撮像画像信号をそのままサンプリング処理や
積分処理に供するよう圧した前記従来の画像情報処理装
置にあっては、上記直流成分の変化の影響が直接輝度情
報に現われることになって、正しい情報を得ることがで
きなかった。 − 〔発明の目的〕 本発明は、直流成分の変化による影響を除去して輝度情
報を精度良く検出し得るようにした画像情報処理装置を
提供することを目的とする。
積分処理に供するよう圧した前記従来の画像情報処理装
置にあっては、上記直流成分の変化の影響が直接輝度情
報に現われることになって、正しい情報を得ることがで
きなかった。 − 〔発明の目的〕 本発明は、直流成分の変化による影響を除去して輝度情
報を精度良く検出し得るようにした画像情報処理装置を
提供することを目的とする。
本発明は、上記目的を達成するために１撮像画像情報か
ら一定走査期間毎にその（デスタル１／ヘルを検出し、
この（デスタルレベル分ヲ撮像画像情報から減算してそ
の出力に基づいて輝度情報を求めるようにしたものであ
る。
ら一定走査期間毎にその（デスタル１／ヘルを検出し、
この（デスタルレベル分ヲ撮像画像情報から減算してそ
の出力に基づいて輝度情報を求めるようにしたものであ
る。
第２図は本発明の一実″施例における画像情報処理装置
のグロ、り構成図で、１が画像情報処理装置、２は工業
用テレピー）Ｗンカメラ（Ｉ’ｆｆカメラ）、３はモニ
タ装置をそれぞれ示している・ 画像情報処理装置１は、ＩＴｖカメラ２に対し垂直同期
信号ＶＤおよび水平同期信号ＨＤを発する同期信号発生
回路１０と、画像増幅器１１で増幅したＩＴＶカメラ２
の画像信号ｖＳに後述するカーソル指定パルスＫＰＩ、
ＫＰＪおよび輝度情報パルスＢＰを混合してその出力信
号ＭＶ８をモニタ装置３に表示せしめる混合器１２と、
上記ＩＴＶカメラ２の画像信号ｖＳからペデスタルレベ
ルを検出してこのレベルに基づいて画像信号ＶＳを補正
する補正回路１３によシ補正された画像信号ＧＶＳの特
定の領域における輝度情報を検出する輝度情報検出回路
１４と、この輝度情報検出回路１４に対し輝度情報の検
出領域を指定するためのカーソル指定ノ４ルスＫＰＩ、
ＫＰ２を発するジョイスティ、り回路１５とから構成さ
れている。
のグロ、り構成図で、１が画像情報処理装置、２は工業
用テレピー）Ｗンカメラ（Ｉ’ｆｆカメラ）、３はモニ
タ装置をそれぞれ示している・ 画像情報処理装置１は、ＩＴｖカメラ２に対し垂直同期
信号ＶＤおよび水平同期信号ＨＤを発する同期信号発生
回路１０と、画像増幅器１１で増幅したＩＴＶカメラ２
の画像信号ｖＳに後述するカーソル指定パルスＫＰＩ、
ＫＰＪおよび輝度情報パルスＢＰを混合してその出力信
号ＭＶ８をモニタ装置３に表示せしめる混合器１２と、
上記ＩＴＶカメラ２の画像信号ｖＳからペデスタルレベ
ルを検出してこのレベルに基づいて画像信号ＶＳを補正
する補正回路１３によシ補正された画像信号ＧＶＳの特
定の領域における輝度情報を検出する輝度情報検出回路
１４と、この輝度情報検出回路１４に対し輝度情報の検
出領域を指定するためのカーソル指定ノ４ルスＫＰＩ、
ＫＰ２を発するジョイスティ、り回路１５とから構成さ
れている。
補正回路１３は、サンプルホール１発生器３１によシ水
平同期信号ＨＤの後縁に同期してサンゾル／４’ルスＳ
Ｐを発生し、サンプルホールド回路３２において上記サ
ンプルパルスＳＰの発生時点で画像信号ｖＳをサンプル
ホールドしてその出力ＳＨを減算回路３３に導ひき、こ
こで画像信号■Ｓから上記サンプルホールド出力ＳＨを
減算するもので、この減算画像信号ＧＶＳを輝度情報検
出回路１４に供給する。
平同期信号ＨＤの後縁に同期してサンゾル／４’ルスＳ
Ｐを発生し、サンプルホールド回路３２において上記サ
ンプルパルスＳＰの発生時点で画像信号ｖＳをサンプル
ホールドしてその出力ＳＨを減算回路３３に導ひき、こ
こで画像信号■Ｓから上記サンプルホールド出力ＳＨを
減算するもので、この減算画像信号ＧＶＳを輝度情報検
出回路１４に供給する。
輝度情報検出回路１４は、例えばジ、イスティ、り回路
１６から出力されるカーソル指定パルスＫＰＩ、ＫＰ２
の時間間隔に相当する区間パルス信号を作成し、この区
間ｉ４ルス信号のノ４ルス発生期間中に鮪記補正回路１
３から出力された減算画像信号ＧＶＳを積分する。そし
て、その積分値出力を次の水平走査期間まで保持し、こ
の期間に例えば鋸歯状波信号ＳＳと上記積分値出力とを
レベル比較することにより水平走査方向に時間軸変換１
−で画像表示用の輝度情報パルスＢＰを発生するように
構成されている。
１６から出力されるカーソル指定パルスＫＰＩ、ＫＰ２
の時間間隔に相当する区間パルス信号を作成し、この区
間ｉ４ルス信号のノ４ルス発生期間中に鮪記補正回路１
３から出力された減算画像信号ＧＶＳを積分する。そし
て、その積分値出力を次の水平走査期間まで保持し、こ
の期間に例えば鋸歯状波信号ＳＳと上記積分値出力とを
レベル比較することにより水平走査方向に時間軸変換１
−で画像表示用の輝度情報パルスＢＰを発生するように
構成されている。
このような構成であるから、同期信号発生回路１０から
垂直および水平同期信号ＶＤ 、 ＨＤを発生させてＩ
ＴＶカメラ２を駆動すると、このＩＴＶカメラ２により
図示しない被検査物が撮像されてその画像信号が画像増
幅器１１で増幅されたのち、混合器１２を経てモニタ装
置３に導ひかれ、ここで画像表示される。第３図ＶＳは
、上記画像信号の波形を示すものである。この波形から
明らかなように、画像信号ＶＳは撮ｆｉｌｌ環境の照度
変化等に起因する直流成分の変化を含んでいる。
垂直および水平同期信号ＶＤ 、 ＨＤを発生させてＩ
ＴＶカメラ２を駆動すると、このＩＴＶカメラ２により
図示しない被検査物が撮像されてその画像信号が画像増
幅器１１で増幅されたのち、混合器１２を経てモニタ装
置３に導ひかれ、ここで画像表示される。第３図ＶＳは
、上記画像信号の波形を示すものである。この波形から
明らかなように、画像信号ＶＳは撮ｆｉｌｌ環境の照度
変化等に起因する直流成分の変化を含んでいる。
さて、上記同期信号発生回路１０から水平同期信号ＨＤ
が発生されると、この信号ＨＤの後縁に同期して補正回
路１３のサンプルノヤルス発生回路３１よシ第３図ＳＰ
Ｋ示す如くサンプルパルスが発生され、サングルホー
ルド回路３２に供給される。この結果、サンプルホール
ド回路３２では、画像信号ｖ８が上記サングルホールド
ＳＰの発生時点で第３図ＳＨのようにサングルホールド
される。しかして、画像信号ｖＳのペデスタルレベル■
’ｍ＠’ｔｏ’が検出される。そして、上記サングルホ
ールド出力ＳＨが減算回路３３に供給されると、減算回
路３３では画像信号ｖＳレベルからサングルホールド出
力ＳＨレベルが減算され、その減算画像信号ＧＶＳ 、
りまり直流成分の除去された真の画像信号が輝度情報検
出回路１４に供給される。第３図ＧＶ８は上記減算画像
信号の信号波形を示したものである。
が発生されると、この信号ＨＤの後縁に同期して補正回
路１３のサンプルノヤルス発生回路３１よシ第３図ＳＰ
Ｋ示す如くサンプルパルスが発生され、サングルホー
ルド回路３２に供給される。この結果、サンプルホール
ド回路３２では、画像信号ｖ８が上記サングルホールド
ＳＰの発生時点で第３図ＳＨのようにサングルホールド
される。しかして、画像信号ｖＳのペデスタルレベル■
’ｍ＠’ｔｏ’が検出される。そして、上記サングルホ
ールド出力ＳＨが減算回路３３に供給されると、減算回
路３３では画像信号ｖＳレベルからサングルホールド出
力ＳＨレベルが減算され、その減算画像信号ＧＶＳ 、
りまり直流成分の除去された真の画像信号が輝度情報検
出回路１４に供給される。第３図ＧＶ８は上記減算画像
信号の信号波形を示したものである。
一方、前記モニタ装置３の画面を目視しながらジョイス
ティ、り回路１５を操作すると、垂直カーソル線を表示
するためのカーソル指定パルスＫＰ７．ＫＰ２がそれぞ
れ出力され、これらのパルス（第３図ＫＰＩ、ＫＰりは
混合器１２で第３図ＭＶ８のように画像信号に混合され
て黒輝点としてモニタ装置３の画面上に表示される。第
４図ＫＬＩ、ＫＬ２はこのようにして表示され九垂直カ
ーソル線の一例を示すものである。また、上記カーソル
指定パルスＫＰＩ、ＫＰ２は輝度情報検出回路１４にも
供給される。
ティ、り回路１５を操作すると、垂直カーソル線を表示
するためのカーソル指定パルスＫＰ７．ＫＰ２がそれぞ
れ出力され、これらのパルス（第３図ＫＰＩ、ＫＰりは
混合器１２で第３図ＭＶ８のように画像信号に混合され
て黒輝点としてモニタ装置３の画面上に表示される。第
４図ＫＬＩ、ＫＬ２はこのようにして表示され九垂直カ
ーソル線の一例を示すものである。また、上記カーソル
指定パルスＫＰＩ、ＫＰ２は輝度情報検出回路１４にも
供給される。
この結果、輝度情報検出回路１４では、上記カーソル指
定パルスＫＰＪ、ＫＰＪ間に相当する区間パルス信号を
発して、この信号の発生期間中に導入した前記減算画像
信号ＧＶＳを積分する。
定パルスＫＰＪ、ＫＰＪ間に相当する区間パルス信号を
発して、この信号の発生期間中に導入した前記減算画像
信号ＧＶＳを積分する。
つまシ、第３図のｓｌ 、ｓ、＊８ｆｉが積分されるこ
とになる。そして、その積分値出力はそれぞれ次の水平
走査期間だけサンプルホールドされたのち、水平走査方
向に時間軸変換され、上記積分値出力の大きさに比例す
る時間位置で輝度情報パルスＢＰが発生される。例えば
、積分値Ｓｌの場合は次の水平走査期間の７８．経過時
点で、また積分値Ｓ３の場合は水平走査期間のＴ８３経
過した時点でそれぞれ輝度情報パルスＢＰが発生される
。そうして発生された輝度情報パルスＢＰは、混合器１
２で第３図ＭＶＳのように混合されてモニタ装置３に導
びかれ、ここで前記垂直カーソル線ＫＬＩ、ＫＬＪと同
様に黒線として画像表示される。第４図ＩＬはその表示
状態の一例を示すものである。
とになる。そして、その積分値出力はそれぞれ次の水平
走査期間だけサンプルホールドされたのち、水平走査方
向に時間軸変換され、上記積分値出力の大きさに比例す
る時間位置で輝度情報パルスＢＰが発生される。例えば
、積分値Ｓｌの場合は次の水平走査期間の７８．経過時
点で、また積分値Ｓ３の場合は水平走査期間のＴ８３経
過した時点でそれぞれ輝度情報パルスＢＰが発生される
。そうして発生された輝度情報パルスＢＰは、混合器１
２で第３図ＭＶＳのように混合されてモニタ装置３に導
びかれ、ここで前記垂直カーソル線ＫＬＩ、ＫＬＪと同
様に黒線として画像表示される。第４図ＩＬはその表示
状態の一例を示すものである。
このように、本実施例であれば、補正回路１３によシ画
像信号ＶＳの直流成分を除去して真の画像信号ＧＶＳを
得、この画像信号症を輝度情報検出回路１４に供給して
その積分値から々る輝度情報を得るようにしているので
、撮像環境の照度が変化したシ被検査物表面の明るさが
変化した場合でも、これに影響を受けない正確な輝度情
報を得ることができる。また、サンプルホールド回路３
２や減算回路３３等の簡単な回路を・付加するだけでよ
いので、安価に実現できる利点がある。
像信号ＶＳの直流成分を除去して真の画像信号ＧＶＳを
得、この画像信号症を輝度情報検出回路１４に供給して
その積分値から々る輝度情報を得るようにしているので
、撮像環境の照度が変化したシ被検査物表面の明るさが
変化した場合でも、これに影響を受けない正確な輝度情
報を得ることができる。また、サンプルホールド回路３
２や減算回路３３等の簡単な回路を・付加するだけでよ
いので、安価に実現できる利点がある。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。
例えば、前記実施例ではペデスタルレベルの検出を各水
平走査毎に行なっていたが、一般ニこのペデスタルレベ
ルは数フィールドを１周期としてゆつくシと変化するも
のであることに着目して、フィールド走査単位で検出す
るよう圧してもよい。また、輝度情報の検出手段として
は、積分によシ求めるもの以外に、垂直カーソル線上の
輝度情報を検出するものであってもよく、さらには画面
中の任意の１画素や特定の領域の輝度情報を検出するも
のであってもよい。その他、補正回路の構成についても
本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施でき
る。
平走査毎に行なっていたが、一般ニこのペデスタルレベ
ルは数フィールドを１周期としてゆつくシと変化するも
のであることに着目して、フィールド走査単位で検出す
るよう圧してもよい。また、輝度情報の検出手段として
は、積分によシ求めるもの以外に、垂直カーソル線上の
輝度情報を検出するものであってもよく、さらには画面
中の任意の１画素や特定の領域の輝度情報を検出するも
のであってもよい。その他、補正回路の構成についても
本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施でき
る。
以上詳述したように本発明は、撮像画像情報から一定走
査期間毎にそのペデスタルレベルを検出し、このペデス
”タルレベル分を撮像画像情報から減算してその出力に
基づいて輝度情報を求めるようにしたものである。
査期間毎にそのペデスタルレベルを検出し、このペデス
”タルレベル分を撮像画像情報から減算してその出力に
基づいて輝度情報を求めるようにしたものである。
したがって本発明によれば、直流成分の変化゛による影
響を除去して輝度情報を精度良く検出することができる
画像情報処理装置を提供することができる。
響を除去して輝度情報を精度良く検出することができる
画像情報処理装置を提供することができる。
第１図は従来技術の説明に用いるための画像信号の信号
波形図、第２図及至第４図は本発明の一実施例を説明す
るためのもので、第２図は１ｆＩｌ像情報処理装置のグ
ロ、り構成図、第３図は同装置の作用説明に用いるため
の信号波形図、第４図は画像情報の表示状態の一例を示
す模式１・・・画像情報処理装置、２・・・ＩＴＶカメ
ラ、３・・・モニタ装置、１３・・・補正回路。
波形図、第２図及至第４図は本発明の一実施例を説明す
るためのもので、第２図は１ｆＩｌ像情報処理装置のグ
ロ、り構成図、第３図は同装置の作用説明に用いるため
の信号波形図、第４図は画像情報の表示状態の一例を示
す模式１・・・画像情報処理装置、２・・・ＩＴＶカメ
ラ、３・・・モニタ装置、１３・・・補正回路。
Claims (1)
- 撮像装置により得られた画像情報の特定の領域における
輝度情報を得る画像情報処理装置にオイて、前記画像情
報のイデスタルレベルｔ−一定走査期間毎に検出する手
段と、この手段によシ得られたにデスタルレベルを前記
画像情報から減算する手段とを設け、この手段による画
像情報出力から輝度情報を求めるようＫしたことを特徴
とする画像情報処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10512482A JPS58221579A (ja) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | 画像情報処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10512482A JPS58221579A (ja) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | 画像情報処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58221579A true JPS58221579A (ja) | 1983-12-23 |
Family
ID=14399037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10512482A Pending JPS58221579A (ja) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | 画像情報処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58221579A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03201691A (ja) * | 1989-12-27 | 1991-09-03 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 信号処理回路 |
-
1982
- 1982-06-18 JP JP10512482A patent/JPS58221579A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03201691A (ja) * | 1989-12-27 | 1991-09-03 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 信号処理回路 |
| JPH0771290B2 (ja) * | 1989-12-27 | 1995-07-31 | 富士写真光機株式会社 | 信号処理回路 |
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