JPS58216614A - 田植機の苗植付装置昇降操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車体のピッチング等に拘らず、１−かも、植
付対象圃場の泥硬さの変更に拘らず稙付深さの一定化を
図れるようにした田植機の苗植付装置昇降操作装置に関
１−１詳１−１〈は、フロートを、苗植付装置に対して
、上下動可能に且つ下降付勢して取付け、前記７０−ト
の対画植付装置上下位置を設定範囲内に維持させるよう
に、自動的に前記苗植付装置を車体に対して昇降操作す
る制御機構を設け、前記フロートの下降付勢用弾性具を
、前記フロートの直前方箇所において泥中に突入した状
態での機体進行に伴う泥との接当により後退揺動するよ
う前後揺動可能に枢支した泥硬さ検出片に対して、それ
が後退揺動するほど付勢力増大がわへ変更操作されるよ
うに連動連結したものに関する。

かかる苗植付装置昇降操作装置において、泥硬さ検出片
が圃場面部分に存在する凹部に突入して前方がわに揺動
するに伴って、下降付勢用弾性具が下必要に付勢力減少
がわに操作されてＬ７まう虞れがあり、その結果、下降
付勢力が弱められたフロートが上方移動するに伴って苗
植付装置が不必要に上昇操作芒れて、所望植付深きより
浅い植付けが行なわれることになり、このために、苗倒
れや浮苗を生じる不都合があった。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、簡単な改造によって、下降付勢用弾性具が不
必要に付勢力減少がわに操ｆ’Ｆ−これてしまうことを
抑制する点にある。

本発明は、官記田植機の苗植付装置昇降操作装置におい
て、前記泥硬さ検出片の前方側への復帰揺動範囲を規制
するストッパーを、前記泥硬さ検出片に対して車体前後
方向又は車体横巾方向に適当間隔を隔てた箇所に卦いて
泥中に突入１〜友状態での機体進行に伴う泥との接当に
より後退揺動するよう前後揺動可能に枢支した補助泥硬
さ検出片に対してそれが後退揺動されるほど前記規制す
る復帰揺動範囲を後方側に変更すべく位置変更操作され
るように連動連結（７であるこ七を特徴とする。

次に、本発明特徴構成による作用効果を述べる。

すなわち、泥硬さ検出片に対して車体横巾方向又は車体
前後方向に適当間隔を隔てて設けた補助泥硬さ検出片に
よって、泥硬さ検出片の前方側への復帰揺動範囲を規制
するストッパーを、補助泥硬さ検出片が後退揺動するほ
ど規制する復帰揺動範囲を後方側に変更すべく位置変更
させるようにせんとするものであるから、泥硬づ検出片
が圃場面部分に存在する凹部に突入しても、補助泥硬さ
検出片及びストッパーの作用によって泥硬さ検出片が前
方がわに揺動されることを阻止して、下降付勢用弾性具
の付勢力が不必要に小さくなることを阻止できるのであ
り、官記不都合を回避できるようになった。

しかも、本発明によれば、下降付勢用弾性具を補助泥硬
さ検出片のために付勢力増大がわに変更操作はれること
を極力抑制して、主として泥硬き検出片によって下降付
勢用弾性具を操作させるようにしであるから、フロート
の下降付勢力をそれが通過することになる圃場面部分の
硬さに応じた力に適確に維持し−易い利点がある。

さらに詳述すると、本発明の目的に達する手段として、
泥硬さ検出片及び補助泥硬さ検出片の夫々を、同硬烙の
泥との接当により同量づつ後退揺動される状態で、且つ
、それらのうちの大きく後退揺動したものが下降付勢用
弾性具を操作作用する状態で設ける手段が考えられるが
、この場合、補助泥硬さ検出片が硬池部分のために泥硬
さ検出片よりも大きく後退揺動されると、フロートの下
降付勢力が、泥硬さ検出片にてもたらすべく値よりも不
必要に犬になり、不必要な深植えがもたらづれる不都合
がある。

次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図に示すように、左右前輪ｉｌｌ　、　
ｍ、左右後輪＋２１　、　＋２１、エンジン（３）、運
転席（４）等を備えた車体の後部に、一定ストロークで
横往復移動される傾斜萌のせ台（６）、この萌のせ台（
６）に載ｌｔされたマット状１宵の下端部列に沿って上
下に循環作動しながら１株分づつの苗を取出して圃場に
植付ける植付爪（６）の５個、等を１６ｉｆえた苗植付
装置（７）を設け、もって、機体進行に伴い順次重を植
付けるべく構成しである。

前記苗植付装置（７）を、前記車体に対して回連リンク
機構（８）を介１−で平行姿勢で昇降可能に連結すると
ともに、前記リンク機構（８）を前記車体に対して昇降
操作する油圧ノリンダ（９）を設け、もって、前記油圧
７リンダ（９）の伸縮作動により前記萌植付装［（７１
を車体に対し〜で昇降操作できるように構成しである。

第２図及び第８図に示すように、萌植付圃場而を整地す
る８個のフロー）　ｔｌｏｌ　、　（ＩＯＡ）　、　（
ＩＯＡ）の後端部を苗植付装置（７）に対して横軸芯（
Ｘ）周りに回動可能に枢支し、フロート前端部を苗植付
＠置（７）に対して屈伸可能なリンク機構（１１）を介
して連動連結しである。　そして、前記３個のフロート
（１０）・・のうち中央フロー）　ＬＩＯＩに対する前
記リンク機構（１１）を伸展がわに付勢して中央のフロ
ートｔ１０＋　５ｒ、−７”降がわに弾性付勢するスプ
リング（１２）を設けるとともに、前記油圧シリンダ（
９）の作動状態を切換える制御弁θ（至）の揺動操作ア
ーム０４）と前記中央フロートｔ１０１に対するリンク
機構（１１）とをワイヤ０５）にて連動連結して、前記
フロー）　１０１の対画植付装置揺動位置が適正範囲に
あると、前記制御弁−を油圧シリンダ（９）の作動を停
止させる昇降停止状態に、適正範囲から上昇がわに外れ
ると、前記制御弁（ｌ□□□を油圧シリンダ（９）を伸
長作動させて苗植付装置（７）を上昇させる状態に、更
に適正範囲から下降がわに外れると、前記制御弁０（至
）を油圧シリンダ（９）を短縮作動させて苗植付＠ｌｉ
ｔ　（７１を下降させる状態に自動的に切換操作できる
ようにし、もって、前記フロート（１０）の対菌植付装
置揺動位１斤を自動的に設定範囲内に維持させるように
して植付深さの一定化を図るように構成しである。

要するに、フロート＋１０１の上下揺動に基ついて苗植
付装置の対泥面高さを検出はせながら苗植付装置（７）
を自動的に昇降させて植付深さの一定化を図るようにし
である。

第２図乃至第４図に示すように、泥硬さ検出片０６）を
、苗植封装［（７）から延出したアーム０７）に支承の
横軸（１７Ａ）　Ｋ対して、前記フロー）　ｔｌｏｌの
直前方箇所において泥中に突入した状態での機体進行に
伴う泥との接当により後退揺動できるよう前後揺動可能
知枢支し、且つ、前方がわヘスプリング（１〜にて弾性
付勢した状態で設けるとともに、前記フロート下降付勢
用スプリング＋１２１の一端部にレリーズワイヤ（１９
）を介して連動連結した状態で設け、もって、恢出片Ｏ
呻が後退揺動するほどスプリングθ２）ｋ付勢力増大が
わに変更操作できるように構成しである。　要するに、
フロートｌＩ［ｌｌの下降付勢力を、泥の硬さに応じた
力に自動的に変更操作できるように構成しである。

前記泥硬さ検出片ｔ１６）の両横側方に適当量隔隔てて
位置させる補助泥硬さ検出片（１６Ａ）、（１６Ａ）の
夫々を、前記横軸Ｑ７［対して、泥中に突入した状態で
の機体進行に伴う泥との接当により後退揺動するよう前
後揺動６エ能に枢支し、且つ、前記泥硬ざ検出片（国よ
りも大なる付勢力で前方がわヘスプリング（１８Ａ）に
て弾性付勢した状態で設けるとともに、前記泥硬さ検出
片Ｕ６＋と一体揺勅するピン（２０）を受止めることに
よって泥硬さ検出片（１６）の前方がわへの復帰揺動範
囲を規制するストッパーとしてのビン係人用長孔付き舌
片ｆ２１１　、１２１を、補助泥硬さ検出片（１６Ａ）
　、　（１６Ａ）に、それが後退揺動されるほど前記規
制する復帰揺動範囲を後方がわに変更すべく位置変更操
作されるように、一体揺動可能に取付け、もって、泥硬
さ検出片（１６）が、圃場面部分に存在する凹部に突入
して前方がわへ大きく揺動することを阻止させて、フロ
ー１−１１０）の下降＋Ｊ勢力が小心をニ小さく々るこ
とを阻止きせるように構成しである。

又、図中（２６）は、前記フロート叫にで下降操作がわ
に付勢されている前記制御弁０３）のスプールを係止ア
ーム（２７）にて−上昇操作がわに係止揺動させる手動
昇降レバーであり、上！１位Ｗｉ（Ｕ）　、昇降停止位
置ＩＮ）、下降位萌、（Ｄ）及び前記制御弁（１（６）
を自由作動可能状態にして上述の如くフロート＋００）
にて自動操作させるための位置囚とに切換操作ｒｊＪ’
能に構成１．である、 本考案を実施するに、補助泥硬さ検出片（１６Ａ）を、
泥硬さ検出片（１Ｇ）の前方箇所に設けるようにしても
よい。　すなわら、例えば第４図に示すように、各検出
片（ＩＧ）　、　（１，６Ａ）、　（１６Ａ）を、苗植
付装置（７）がわから延設したアーム［２２に、各別に
枢着し、フロート下降付勢用スフリング０２）の一端部
にレリーズワイヤ（四を弁して連動連結されたリンク＋
２４＋　？、アーム（２ηに前後揺動可能に枢支し、リ
ンク＋２．１１　Ｋ枢支連結はれたストッパー形成用長
孔イ」きロッド１２５１に、各検出片（１６＋　、　（
１６Ａ）　。

（１ｆｌＡ）の上端部に付設のビンを係入させるように
してもよい。

父、補助泥硬さ検出片（１６Ａ）・・を設ける数は、１
個や８個以上多数個設けるようにする等、各種変更可能
である。

又、フロート＋１０１を上下動可能に支持させるに、前
端がわを支点に上下揺動させるように支持させたり、平
行上下動させるように支持させる等、各種変更可能であ
る。

又、昇降制御機構を構成するに１例えば、フロートｔｉ
ｏ＋の上下動位置金策戯曲に検出し、制御弁０３）全電
磁操作させるようにする等、その具体的構成は各種変更
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用型田植機の側面図、第２図は苗植付装置の
概略平面図、第８図は昇降操作装置の概略図、第４図は
泥硬ざ検出片の取付構造を示す斜視図、第５図は別の実
施例の側面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フロートｔ１０１を、苗植付装置＋７）　Ｋ対して上下
   動可能に且つ下降付勢して取付け、前記フロート（ｌＯ
   ）の対画植付装置上下位置を設定範囲内に維持させるよ
   うに、自動的に前記苗植付装置（７）を車体に対して昇
   降操作する制御機構を設け、前記フロートｉ＋０１の下
   降付勢用弾性具（１２）を、前記フロー　トｔｌｏｌの
   直前方箇所において泥中に突入した状態での機体進行に
   伴う泥との接当により後退揺動するよう前後揺動可能に
   枢支した泥硬さ検出片（１→に対１．てそれカ）゛後退
   揺動するほど付勢力増大がわへ変更操作されるように連
   動連結した田植機の苗植付装置昇降操作装置であって、
   前記泥硬ば検出片０句の前方側への復帰揺動範囲を規制
   するストッパーｔ２１＋　’Ｔｈ、前記泥硬さ検出片Ｑ
   ６）に対して車体前後方向又は車体横巾方向に適肯間隔
   を隔てた箇所において泥中に突入した状態での機体進行
   に伴う泥との接当により後退揺動するよう前後揺動可能
   に枢支１〜だ補助泥硬さ検出片（１６Ａ）に対１−で、
   それが後退揺動されるほど前記規制する復帰揺動範囲を
   後方側に変虻すべく位置変更操作これるように連動連結
   し、であることを特徴とする田植機の１宵植付装置昇降
   操作装置。