JPS58216501A - 偏平袋自動装入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 さらに詳しくは連続的に高速で内容物の充填密封された
袋を製造する方法と装置に関する。

プラスチックフィルム、紙、金属箔、もしくはそれらの
積層体等よりなる包装用袋、例えば通常の３方シールパ
ウチ、スタンディングパウチ、又はガゼツト袋等に内容
物を自動的に充填、密封するシステムとして、本発明者
等はさきに、袋を保持するホルダーの複数個を１ユニツ
トとして取扱い、当該ユニットホルダ一群を１ピツチ宛
前進停止させ、各停止毎に、ホルダーへの偏平袋の装入
、偏平袋に空気を吹込んでの開度、開度された袋の開口
成形、内容物の充填、および充填口部のヒートシールの
作業を行ない、最後に充填密封袋を前記ホルダ一群から
取出し、空のホルダ一群を回収するシステムを提案した
。このシステムは袋の保持に箱型のホルダーを用いるた
め、袋の適用ザイズにフレキシビリティがあり、かつホ
ルダーへの袋の着脱が容易であるという利点を有する。

しかし一方各作業工程毎にホルダーを停止させなければ
ならないので、高速生産性に問題があり、例えば毎分２
００袋以上の処理能力をもたせるだめには、各作業ステ
ーションを並列に設けなければならず、そのため設備が
厖大になるという問題があった。

本発明は以上に述べた従来技術の問題点の解消を図るこ
とを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は無限循環して連続的
に搬送されるホルダーによって保持して充填密封袋を製
造する方法であって、第１のターレット装置によって搬
送しながら、該ホルダーに偏平袋を装入しで正立保持す
る工程、第２のターレット装置によって搬送しながら、
該ホルダーに装入された該偏平袋の開口上端部より空気
を吹込んで該偏平袋を開度する工程、第３のターレット
装置によって搬送しながら、開度した袋に内容物を充填
する工程、第４のターレット装置によって搬送しながら
、もしくは直線状に搬送しながら、充填袋の開口端部を
ヒートシールして密封する工程、および充填密封袋を該
ホルダーから取出す工程を含むことを特徴とする充填密
封袋の連続製造法を提供するものである。

さらに本発明は、袋ホルダ−を滑動可能に載置し、無限
循環して連続的に搬送するだめのコンベア装置、該ホル
ダーに偏平袋を自動装入するだめの、第１のターレット
装置を有する偏平袋装入装置、該ホルダーに装入された
該偏平袋の開口上端部よシ空気を吹込んで該偏平袋を開
度するだめの、第２のターレット装置を有する偏平袋装
入装置、開度した袋に内容物を充填するための、第３の
ターレット装置を有する充填装置、充填袋の開口端部を
ヒートシールして密封するための、第４のターレット装
置を有するヒートシール装置、もしくは線状配列のヒー
トシール装置、および充填密封袋を該ホルダーから取出
す装置を備えることを特徴とする充填密封袋の連続製造
装置を提供するものである。

以下実施例を示す図面を参照しながら、本発明について
説明する。

第１図は、本発明の１実施例である装置Ｒの概略を示す
平面図であって、１は複数のユニットよシなる無限循環
コンベア装置（スラットコンペアを含む）であり、例え
ば第２図に示すタイプの外枠２ａ（プラスチック製）お
よび内枠２ｂ（ステンレス鋼製）よりなるホルダー２を
多数（第１図ではその１部のみを示した）、その上を滑
動可能に載置して、朱印Ｚ方向に速度υで循環搬送する
。

３はターレット方式の偏平袋７（例えば底部が折畳まれ
、胴部内面同士が密着したスタンディングパウチ）をホ
ルダー２の内枠２ｂ内に１個づつ正立するよう自動装入
する装置である。４は同じくターレット方式の開口、形
成装置であって、ホルダー２内の偏平袋７の内部に加圧
空気を吹込んで、開口、形成した袋′τを形成する。５
はターレット方式の充填装置であって、袋７′に内容物
８を定承充填する。６もターレット方式のヒートシール
装置であって、内容物の充填されだ袋７′の開口端部を
ヒートンールして充填密制袋７“を形成する。次いで充
填密封袋７“は、充填密封袋取出し装置８において、ホ
ルダー２から取出されて次工程に送られる。一方充填密
封袋７“を取出されたホルダー２は、洗浄乾燥装置９に
おいて、耐着した内容物等による汚れを除去てれた後コ
ンベア装置１上を搬送されて、再び同一工程を繰返す。

偏平袋自動装入装置３は、ホルダー２を収容して円周方
向に沿い移動させるだめの複数（ｘ）のポケットを周縁
部に沿い等ピッチで形成された、定角速度ω（度／分）
で回転する下部ターレット；停止と定角速度ωでの回転
よシなる間欠回転を６０ｙ □（分）の周期で行なう上部ターレット：上部りＸω 一レットの外側稍上方に、ホルダー２の送入ステーショ
ン近傍より下流に沿い、該ポケットに対応する割出しピ
ッチで配列された複数Ｇ）の偏平袋収納ケース；上部タ
ーレットの周辺部上に該ポケットと同一の割出しピッチ
でＸ個配設され、半径方向に往復動可能な、該収納ケー
ス内の偏平袋を吸着するだめの真空吸着カップ；上部タ
ーレットが停止している間に、各真空吸着カップを同時
に該偏平袋を吸着可能の位置まで前進させて該偏平袋を
吸着させ、かつ該偏平袋を吸着した各真空吸着カップを
、同時に上部ターレットの該ポケットと対応する位置に
設けられた透孔の上方まで後退させる装置；および該真
空吸着カップが前進前、又は前進中に該真空吸着カップ
を真空にし、該真空　−吸着力ツブが後退後、上部ター
レットと下部ターレットが同一角速度ωで回転中に該真
空を解除する装置を備え、上記真空の解除に伴いｙ個の
偏平袋が同時に１個づつ、該透孔を通って各ホルダー内
に装入されるようになっている。

第３図、第４図は偏平袋自動装入装置３の構成をさらに
具体的に示したものである。すなわち偏平袋装入装置３
は、ホルダー２を円周方向に沿い移動させるだめの連続
回転する下部ターレット１２、下部ターレット１２と同
軸に間欠回転する上部ターレット１３、上部ターレッ）
１３の外側、稍上方に配設された偏平袋７（開口、膨我
前の袋例えばスタンディング１９ウチ）を多数積重収納
する複数（ｙ；図では８個）の収納ケース１４、および
偏平袋７を真空吸着して、真空解除と共に上部ターレッ
ト１３に形成されだ透孔１５を通ってホルダー２内に落
下、装入するだめの複数（Ｘ；図では１２個〕の真空吸
着カップ１６を備えている。

下部ターレット１２は、周縁部に沿い等ぎツチで複数（
ｘ；図では１２個）のポケツ）１２ａを形成されておシ
、ポケッ）１２ａにホルダー２を収容して矢印の円周方
向にホルダー２を周速度Ｖで搬送する。コンベア１上に
載置されて搬送されてきたホルダフｊは、コンベア装置
１上を滑動して、スクリュー１７によって等間隔に整列
された後、送入ターレット１８によって、送入ステ、−
ジョンＦより下部ターレット２のポケット１２ａに送入
される。なお１９はホルダー２が、その上を滑動して搬
送される固定支承板である。下部ターレット１２は、定
速モータ２０により、ギヤ２１゜２２、および支持フレ
ーム２３に軸架される中空筒２４を介して、定角速度ω
（度／分）で矢印方向に連続回転てれる。偏平袋７をそ
の内枠２ｂ内に装入されたホルダー２は、ステーション
Ｄから、送出ターレット２５によシコンベア１に移され
、次の開口、形成装置４（第１図）に送られる。

収納ケース１４は、ポケッ）１２ａに対応する割出しピ
ッチで、ステーションＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈ。

Ｉ、Ｊ、におよびＬに配列されている。各収納ケース１
４は軸線が半径方向に整列し、その前端部１４ａは水平
でその底面１４ａｚは上部ターレット１３の上面１３ａ
と、はぼ同一レベルに位置し、その後方の部分１４ｂは
斜上方に傾斜している。

そのだめ偏平袋７の積重体は、不断に車輪２６ａ付重量
体２６によって前方に押圧されている。前端部１４ａ、
の端面は、偏平袋７と対応する形状を有し、かつその面
積が僅かにより小さい開口部１４ｂとなっており、開口
部１４ｂの周辺に設けられたフランジ部１４ａによって
、偏平袋７が」二記押圧のため外方に押出されるのを防
止されている。なお、偏平袋７は開口端部を上方にして
、収納ケース１４内に収納されている。

上部ターレット１３は澤−夕２０により、ギヤ２７．２
８、インデックスカム２９、位相調節装置３０、ギヤ３
１．３２および真空筒３３を介して、停止と定角速度ω
（度／分）での回転よすななうように構成されている。

上部ターレット１３の周辺部には、ポケット１２ａど同
一の割出しピッチで、ポケッ）１２ａと対応する位置に
Ｘ個の透孔１５が形成されている。そして、位相調節装
置３０の動作により、上部ターレット１３が停止状態か
ら角速度ωに達した時点（第５図（ｂ）の１１）で、各
透孔１５が、対応するポケッ）１２ａ、従ってホルダー
２の真上に位置するようになっている。

真空吸着カップ１６は、中空の水平支持ロッド３４、フ
レキシブルパイプ３５、電磁真空弁３６、真空筒３３、
および導管３７を介して真空ポンプ３８に連接する。な
お真空筒３３の下端部３３ａと導管３７は、図示されな
いロータリシールを介して接続される。各支持ロッド３
４は対応する透孔１５の円周方向中央部の上方を半径方
向に延びておシ、１個、従って本実施例の場合は、１２
個設けられている。

真空吸着カップ１６は、第５図（Ｃ）に示すように、所
定のタイミングで、収納ケース１４の開口部１４ｂまで
の前進、および透孔１５の直上までの後退の往復運動を
行なうが、この動作は次に示すようなカム機構によって
行なわれる。３９は回転円筒カムでおって、モータ２０
により、ギヤ４０゜４１および中空筒４２を介して、ｆ
回転力（分）、転される。４３は上下動円筒カムであっ
て、回転円筒カム３９の回転に伴い、カムローラ４４を
介して、スプリング４５の押圧力に抗して、上下動する
ように構成されている。円筒カム４３が上昇すると、カ
ムローラ４６はスプリング４７の押圧力によって半径方
向内方に移動し、従ってレノクー４８の上端部４８ａは
半径方向外方に移動し、従って上端部４８ａのスロット
４８＆＋　と係合する支持ロッド３４、従って真空吸着
カップ１６は前進する。

なお支持ロッド３４は支持体４９によって支持され、支
持体４９は水平案内ロッド５０に沿って摺動するように
構成されている。一方円筒カム４３が下降すると、カム
ローラ４６は、半径方向外方に移動し、従って真空カッ
プ１６は後退する。

上記の真空カップ１６の前進、後退は、Ｘ個（本実施例
では１２個）の真空カップ１６について同時に行なわれ
る。回転円筒カム３９のプロフィルは、本実施例では第
５図（ｃ）に示すように、上部ターレット１３の停止と
同時に、真空吸着カップ１６の前進が始まシ、前進位置
にて所定の短時間（本実施例では脂分）停止し、その後
後退して、ω 後退終了時点で、上部ターレット１３の回転が始まるよ
うに形成されている。すなわち少なくとも真空吸着カッ
プが前進位置にある間、従って収納ケース１４内にある
最前列の偏平袋１７を吸着している間は、上部ターレッ
ト１３は停止しているように、上記プロフィルは形成さ
れている。

電磁真空弁３６は、図示されない制御装置により、第５
図（ｄ）に示すように、真空吸着カップ１６が前進する
前、又は前進中（本実施例の場合）に、真空吸着カップ
１６を真空とし、真空吸着カップ１６が後退して、上部
ターレット１３０回転が始まると間もなく、真空吸着カ
ップ１６の真空を解除するようになっている。なお５１
は透孔１５を通って落下する偏平袋７が、ホルダー２の
内枠２ｂ内に正しく装入されるように偏平袋７を案内す
る装置であって、１対の駆動ロール５１ａと、駆動ロー
ル５１ａによって矢印方向に互に接触しながら移動する
１対の無限ベル）５１ｂを備えている。

以上の装置の動作について、第５図のタイミングチャー
ト、および上部ターレット１３および下部ターレット１
２における真空吸着カップ０１〜ｅ１２およびホルダー
ｈ、−ｈｉの夫々の移動の経過を示すための第６図によ
って説明する。説明の便のだめ、時間７（第５図）を初
期状態とする。この時点においては、第６図（ａ）に示
すように、先頭のホルダーｈ１はにステーションに位置
し、ホルダーｈ、および後続のホルダーｈ２〜ｈ６には
偏平袋７はまだ装入されていない。上部ターレット１３
は停止し、真空吸着カップＣｌ−０１２は前進位置から
後退を始めようとしており、その中のカップｃＩ−０８
の各々は偏平袋７を吸着している。

時間８においては、先頭のホルダーｈ！はＬステーショ
ンに位置し、真空吸着カップｅｌ”０１２は後退して、
透孔１５の上方に位置する。時間８において上部ターレ
ット１３は回転をスタートする。

時間９においては、先頭のホルダーｈ１はＡステージ・
ヨンまで移動し、上部ターレッ）１３の回転角速度は、
下部ターレット１２の夫と等しいωに達し、位相調節装
置３０の動作によって、真空吸着カップｅｊ　　ｓｅｘ
　　ｅＣａ　　鰺ｅ４　　ｍＱＨｙｅ６　−Ｃフおよび
ｃｓは、夫々ホルダーｈ＋ｅｈ２゜ｈｓｍｈ番＠　ｈｌ
　　ｇ　ｈ６　　＊　ｈｑおよびｈ８の上方に位置する
。時間９の後間もなくして、電磁真空弁３６が閉じて、
真空吸着カップＣＩ”ＱＢの真空が解除され、吸着され
ていた偏平袋７は、対応するホルダーｈ１〜ｈ８内に、
透孔１５および案内装置５１を通って装入される。

時間１０においては、先頭のホルダーｈ１はＢステーシ
ョンに、ホルダーｈ８はＧステーションに位置し、Ｆス
テーションのポケット１２ａには偏平袋７のまだ装入さ
れていないホルダーｈ９が収納される。第６図（ｂ）は
、時間９から８単位時間経過した時間１７における状態
を示しだものであって、偏平袋７が未装入のホルダーｈ
９〜ｈ１６は夫々Ａ−Ｆステーションに位置し、偏平袋
７を吸着した真空吸着カップｅｇ　　ｅ　ＣｌＯｓ　ｅ
口ｓ　ｅ１２＃ｅｌ　　ｓｅｔ　ｓ（！！およびＣ４は
、夫々ホルダーｈ　　Ｏ磨　　ｈｌ（１＊ｈ　　菫　璽
　　−ｈ＋ｔｅｈ＋ａ　　書　　ｈｔ４ｅｌｌ＋ｓ　　
お　よびｈ＋６の上方に位置し、時間１７後間もなくし
て、真空が解除されて、各偏平袋７は、対応する位置に
あるホルダーｈ、〜ｈ＋６内に装入される。従って下部
ターレット１２によって円周方向に沿って移動する全て
のホルダー２（すなわちｈｉ）に、偏平袋７が自動的に
装入される。

以上のように下部ターレット１２によって送られる全て
のホルダー２に偏平袋７が装入されるためには、第１に
ポケッ）１２ａの数又と収納ケース１４の数ｙの間に次
の（１）式の関係が成立しなければならない。

ｙ＝ｘ　　　（ｘｒ＋３）　　　　・・・（１）ここに
ＸＩはホルダー２が収納されないポケット１２ａの数で
あシ、第３図の場合はＥステーションに位置するポケッ
ト１２ａがこれに対応し、この場合はｘｌ＝１である。

なおＸＩ　は２以上であってもよい。

第２に、上部ターレッ）１３の１週期が、単位設定され
なければならない。すなわち第５図の場合は、角速度ω
に達するだめ１単位時間、角速度ωでの定速回転の３単
位時間、停止するだめの１単位時間、停止時間の３単位
時間、すなわち合計８単位時間で１週期が構成される。

そしてこの場合においてｙ＝ｓである。

第７図、第８図は偏平袋７の開口膨成装置４（本明細書
においては開度装置ともよぶ）の実施例を示したもので
ある。１０１は上部ターレット、１０２は下部ターレッ
トであり、倒れも中空の中心軸１０３に固設されており
、中心軸１０３は定速モータ１０４によって、ギヤ１０
５ａ、１０５ｂを介して矢印方向に、偏平袋装入装置３
の下部ターレット１２と同一の周速度Ｖで回転される。

下部ターレット１０２は、ホルダー２を搬送するだめの
、周縁部に沿い等間隔に設けられた複数（図では１２個
）のポケッ）１０２ａを備えている。

各Ｉケラ）１０２ａには上下動可能のホルダー載置盤１
０６が設けられ、ホルダー載置盤１０６は、ホルダー送
入ステーションＭから送出ステーションＮまで移行する
間に、支持ロッド１０７を介して、円筒カム１０８およ
びカムローラ１０９により、第９図（、）に示すような
所定のタイミングで高レベルと低レベルの間を上下動す
る。

上部ターレット１０１には、ポケット１０２ａと対応す
る位置に、ポケッ）１０２ａと同数（第７図の場合は１
２個）の開口、形成機構１１０が設けられている。開口
、形成機構１１０は、偏平袋７と対向する面１１１　ａ
＋　　−１１１ｂｔ　　（弾性ゴム等よりなる）に真空
吸着孔（図示されない）を有する１対の押え板１１１ａ
、１１１ｂ、および空気吹込ノズル１１２を備えている
。

押え板１１１ａおよび１１１ｂは、夫々垂下する支持板
１１３ａおよび１１３ｂの下端内側に取付けられている
。外側支持板１１３ａおよび内側支持板１１３ｂは、夫
々１対の平行な水平ロッド１１４および１１５の一端に
固設されており、水平ロッド１１４および１１５は、上
部ターレット１０１の上面に固設された支承体１１６に
形成されだ透孔（図示されない）に沿って摺動可能とな
りている。なお水平ロッド１１４は内側支持板１１３ｂ
に形成された透孔（図示されない）に沿っても摺動可能
となっている。水平ロッド１１４および１１５の他端に
は、夫々カムローラ１１７および１１８が取付けられて
おシ、カムローラ１１７および１１８は夫々、スプリン
グ１１９および１２０によって引張られて、山形カム１
２１と係合している。

山形カム１２１は、下部ターレット１０２に形成された
案内孔を上下に摺動可能の支持ロッド１２２の上端に固
設されており、支持ロッド１２２の下端に設けられたカ
ムローラ１２３は円筒カム１２４と係合する。上部ター
レット１０１および下部ターレット１０２０回転に伴な
い、カムロー２１２３が上昇すると、山形カム１２１も
上昇し、従って力ｌ・ローラ１１７と１１８は互に遠去
かり、そのため押え板１１１ａ、１１１ｂは接近する。

そして円筒カム１２４のプロフィルは、第９図（ｂ）に
示すように、所定のタイミングで押え板１１１ａ。

１１１ｂが接近して偏平袋７の上部を押圧し、その後若
干前れ、再び押圧し、以後離隔するように形成されてい
る。なお最終離隔距離は、偏平袋７の最大開口幅（図の
半径方向幅）にほぼ等しく定められる。

押え板１１１ａ、１ｌｌｂに設けられた真空吸着孔（図
示されない）は、可撓管１２５、真空電磁弁１２６、中
空シャフト１０３の外側導孔１２７、外側導孔１２７の
下端にギヤ１０５ｂに設けられた透孔１１０５ｂを介し
て連通するセル１２８、セル１２８の下端とロータリシ
ール１２９により連通ずる導管１３０を介して、真空ポ
ンプ１３１に接続する。真空電磁弁１２６は、少なくと
も押え板１１１　ｍ　、　１１　ｉ　ｂが離隔の方向へ
移動する期間（第９図（ｂ）の８重と８２の間、および
８３と８４の間）開いて、真空吸着孔が負圧となり、押
え板１１１ａ、１１１ｂが夫々偏平袋７０対向する上部
に吸着し、該上部を引離して偏平袋７を開口するように
、図示されない制御装置によシ調時されている。

空気吹込ノズル１１２は、偏平袋７の幅方向はぼ中央部
の上方に位置するように、中空保持体１３４、水平杆１
３５のよび垂直ロッド１３６によって支持される。垂直
ロッド１３６、従ってノズル１１２は、上部ターレッ）
　１０１、下部ターレット１０２が１回転する間に、円
筒カム１３７およびカムローラ１３８により、第９図（
Ｃ）に示すよう々所定のタイミングで上下動する。ノズ
ル１１２は、可撓管１３９、電磁弁１４０、中空シャフ
ト１０３の中心孔１４１、および導管１４２を介して、
図示されない圧空源に接続する。そして電磁弁１４０は
ノズル１１２が降下位置（第９図（ｃ）のｐｌとｐ２の
間）にある間、従って袋７内に挿入されている間開くよ
うに、すなわち加圧エアを袋７に吹込むように、図示さ
れない制御装置によシ調時されている。

１４３および１４４は夫々、送入ターレットおよび送出
ターレットであり、モータ１０４によシ上部ターレット
１０１および下部ターレット１０２と同期して回転され
る。

以上の装置において、コンベア装置１によって搬送され
てきた、偏平袋７を正立装入されたホルダー２は、スク
リュー１４５、送入ターレット１４３により、送入ステ
ーションＭにおいて、下部ホルダー１０２のポケッ）１
０２ａの載置盤１０６上に載置され、矢印方向に回転搬
送される。

第９図（、）に示すように、載匿盤１０６は、ホルダ−
２が載置されると直ちに上昇を開始し、時間１．５（時
間単位は下部ターレット１０２が１回転する時間の号。

）には高レベルに達する。上記高レベルに達すると同時
に、押え板１１１　ａ　、　１ｌｌｂが接近を開始し、
時間２．５には、偏平袋７の上部を押圧する。時間、３
（ｓｌ　）に押え板１１１ａｅ１１１ｂは若干の離隔を
初め、同時に偏平袋７の開口端部は真空吸着により僅か
に開く。時間３にはノズル１１２も降下をスタートシ、
開口部を通って偏平袋′７内に挿入され、時間ｐ１には
下死点に達する。同時に加圧エアの吹込が開始されるが
、殆んど同時に押え板１１１ａ＊１１１ｂも再接近して
、時間４．５には開口部を抑圧下に閉鎖する。

抑圧面は弾性ゴムよシなるので完全開鎖が行なわれる。

仁の閉鎖は時間５３（６，５）まで続き、その間偏平袋
７（この場合はスタンディングパウチ）の底部は拡開し
、自立性が確保される。

時間ｌＩｓ後、押え板１１１ａ、１１１ｂは離隔を開始
し、同時に袋の開口端部も真空吸着によシ開く。またノ
ズル１１２よシのエア吹込みも終了し、ノズル１１２は
上昇する。そして真空吸着が解除され、押え板１１１ａ
、１１１ｂが袋から離隔した時点８４（７，５）で載置
盤１０６が下降を開始し、送出ステーションＮ（時間１
０゛）に達するまでには下降を終了する。そして開口、
形成した袋７′を収納したホルダー２は、送出ターレッ
ト１４４よりコンベア装置１を通って、次の充填装置５
に搬送される。

充填装置５の実施例を示す第１０図、第１１図において
、ターレット２０１０周縁に沿い等間隔に複数（図では
１２個）のデケッ）２０１ａが形成されており、各ポケ
ッ）２０１ａには上下動可能のホルダー載置盤２０２が
設けられている。ターレット２０１が回転する間に、載
置盤２０２は円筒カム２０３とカムローラ２０４により
、第１２図（、）に示すような所定のタイミングで上下
動する。ターレッ）２０１は垂直軸２０５に固着され、
垂直軸２０５の上端に固設された内容物タンク２０６と
共に、定速モータ２０７により、ギヤ２０８．２０９を
介して、矢印方向に定置速度τで回転式れる。

各ポケッ）２０１ｍに対応して、充填機構２１０（図の
場合は１２個）が設けられている。充填機構２１０は、
袋７′のサイド押し板２１１ｍ、２１１ｂ。

１対の舌片２１２、および充填ノズル２１３を備えてい
る。サイド押し板２１１ａ、２１１ｂおよび舌片２１２
は、開度装置４で開口された袋７′の口部が、袋７′の
材料が撓み易い場合、第２図に示すように、半開きの状
態で充填装置５に送られ、がスムースに行なわれるよう
にするため設けられたものである。

サイド押し板２１１ａ、２１１ｂは、開度装置４の押え
板１’１１　ａ　＊　１１　ｌ　ｂと同様の機構にょシ
、すなわちカムローラ２１４、山形カム２１５、引張ス
プリング２１６、垂直ロッド２１７、円筒カム２１８お
よびカムローラ２１９の作用により、第１２図（ｂ）に
示されるような所定のタイミングで、円周方向内側に互
に同時に移動して、高レベルにある袋７′の両サイドを
押して、開口部７／、を拡開する。

舌片２１２は、その基部において水平杆２２゜に枢架さ
れ、互にスプリング２１２によって索引されておシ、降
下位置においては、その下端部に互に近接している。水
平杆２２ｏ１従って舌片２１２は、垂直ロッド２２２、
円筒カム２２３およびカムローラ２２４によって、第１
２図（ｃ）に示すような所定のタイミングで、載置盤２
０２とほぼ同じ高さ範囲で上下動される。

充填ノズル２１３は、導管２２５および開閉弁２２６を
介して内容物タンク２０６に接続する。

開閉弁２２６は、固定円周カム２２７に係合するカムロ
ーラ２２８と共に上下動するロッド２２９が高レベルに
位置する間開くよう”に構成されておシ、かつ円周カム
２２７は舌片が上昇位置にある間高レベルとなるように
形成でれている。

以上の充填装置の動作について、第１２図によって説明
する。

開度された装７／を収納したホルダー２は、コンベア装
置１からスクリー−２３０を経て送入ターレッド２３１
に移り、送入ステーションＭにおいて、ターレット２０
１のポケット２０１ａの載置盤２０２上に載置される。

載置と同時に載置盤２０２は上昇を開始し、時間３にお
いて高レベルに達する。

や々遅れてサイド押し板２１１ａ、２１１ｂが袋７′の
サイド押しを開始し、時間２においては袋７′の開や １’ｌ　ｉ％　７’ａを十分に開く。さらにや函遅れて
（時間ｌ）舌片２１２が上昇を開始し、時間３において
は上昇位置に達し、その下端部内面は充填ノズル２１３
の側面に接触し、その外面は袋７′の開口部７　／　ａ
の内面に接触する。時間３において開閉弁２２６が開き
、充填ノズル２１３よシ内容物８が袋７′内に供給され
る。

その後間もなくして（時間４〜６）、サイド押し板２１
１ａ　、２１１ｂは袋７′のサイドから離れる。載置盤
２０２は、時間７．５に至るまで高レベルに保持されそ
の間充填が続く。以後時間９に達するまでに載置盤２０
２と舌片２１２は同時に降下し、時間１０において内容
物８を所定量充填されだ袋７′は、送出ステーションＮ
において、送出ターレット２３２に移さし、次いでコン
ペア装置１によってヒートシール装置６に送られる。

ターレット方式のヒートシール装置６を示す第１３図、
第１４図において、３０１は上部ターレット、３０２は
下部ターレットであり、何れも中心軸３０３に固着され
ておυ、定速モータ３０４により、ギヤ３０５，３０６
、中心軸３０３を介して矢印方向に定速度（下部ターレ
ットの周速度はＶ）で回転される。下部クーレット３０
２０周縁に沿い等間隔に複数（図では１２個）のポケツ
）３０２ａが形成場れておシ、各ボケツ）　３０２ａに
は、ホルダー２の載置盤３０７が設けられている。載置
盤３０７は垂直ロッド３０８、円筒カム３０９およびカ
ムローラ３１０によシ、第１５図（ａ）に示すような所
定のタイミングで上下動される。

上部ターレット３０１には、各ポケット３０２ａに対応
する位置に、複数の（図では１２個）ヒートシール機構
３１２が設けられている。ヒートシール機構３１２は、
袋７′の上部（ヒートシールされる開口端部７′Ｃより
や々下方の）両サイド把持体３１３ａ＊３１３ｂｓおよ
び１対のヒートシールパー３１４を備えている。把持体
３１３ａ　。

３１３ｂは、袋７′の上部両サイド７’ｂを幅方向に引
張ることにより、ヒートシールのさい皺によるピンホー
ル等の欠陥の発生を防止するために設けられたものであ
る。把持体３１３による把持および把持解除（離隔）は
、開度装置４の押え板１１１ａ、１ｌｌｂと同様の機構
によシ、山形カム３１５、ロッド３１６、円筒カム３１
７、カムローラ３１８及び図示されない山形カム３１５
と係合するカムローラ、引張スプリング等により、第１
５図（ｂ）に示すような所定のタイミングで行なわれる
。把持体３１３ａ＊３１３ｂによる引張りも、上記と同
様の機構により、山形カム３１９、ロッド３２０、円筒
カム３２１１カムローラ３２２等によって、第１５図（
ｃ）に示すような所定のタイミングで行なわれる。

ヒートシールパー３１４には、図示されない高周波誘導
加熱コイル（内部を水冷された）が内蔵されておシ、加
熱コイルはフィーダ３２３を介して高周波発振装置３２
４に接続し、高周波発振装置３２４はロータリトランス
３２５、導＠３２６を介して図示されない電源に接続す
る。なお袋７′が金属箔を含まない場合等には、ヒート
シールバー３１４には電熱線（図示されない）が内蔵さ
れる。ヒートシールを行なうだめのヒートン、−ルバー
３１４による袋７′の開口端部７′Ｃの抑圧、および押
圧解除（離隔）は、山形カム３２７、ロッド３２８、円
筒カム３２９およびカムローラ３３０等よシなる、把持
体３１３ａ　、３１３ｂと夫と同様の機構によシ、第１
５図（ｄ）に示すような所定のタイミングで行なわれる
。

力お高周波加熱コイルの通電は、ヒートシールバー３１
４による抑圧とほぼ同時にごく短時間例えば（約０．１
〜１秒のオーダ）行なわれ、抑圧解除の時点ではヒート
シール部の内面熱融着性ゾラスチフィルムは、その融点
又は軟化点より低い温度に冷却されていることが必要で
ある。

以上のヒートシール装置の動作について第１５図によっ
て説明する。

内容物８の充填された袋７′を収納したホルダー２は、
スクリュー３３１を経て、送入ターレット３３２によっ
て、送入ステーションＭにおいて載置盤３０７上に載置
され、当該載置盤３０７は直ちに上昇して、時間ｌにお
いて高レベルに達スる。するとサイド把持体３’１３ａ
、３１３ｂが互に接近（図の半径方向に）を開始して、
時間２において、袋７′の上部両サイド７’ｂを把持す
る。同時に把持体３１３ａ、３１３ｂは袋７′の上部両
サイドの引張シ（図の円周方向の）を開始し、時間２．
５において、所定テンションで上部両サイドを引張る。

時間２においてヒートシールバー３１４の押圧も始まり
、把持体３１３ａ、３１３ｂによる所定テンションでの
引張シ後間もなくヒートシールバー３１４の押圧力は所
定値に達する。それと殆んど同時にごく短時間高周波加
熱コイルに通電され、袋７′の内面層を形成する熱融着
性フィルムは溶融し、開口端部７′ｃのヒートシールが
行なわれ、通電は例えば時間４において終了する。上記
熱融着性フィルムが固化した時点以降の時間はぼ６．５
において、ヒートシールノー−３１４の抑圧解除が初ま
り、上記抑圧解除スタート後直ちに、把持体３１３ａ、
３１３ｂによる引張りの解除もスタートする。上記押圧
解除と引張り解除が終了した時間７において、把持体３
１３ａ　、３１３ｂによる把持の解除がスタートシ、時
間８に上記解除が終了する。同時に載置盤３０７の下降
がスタートし、時間９において、載置盤３０７は低レベ
ルに達する。そして時間１０において、充填密封袋７“
全収納したホルダー２は、Ｎステーションにおいて送出
ターレット３３３に移され、次いでコンベア装置ｌによ
って矢印方向に搬送される。

なおヒートシール装置としては、公知の線状配列タイプ
のヒートシール、例えばベルト方式ヒートシールもしく
はダイロール方式ヒートシールの１列、もしくは数列が
並列したものを用いてもよい。この場合でも連続操業が
可能である。

第１６図、第１７図は充填密封袋取出し装置８０例を示
したものである。取出し装置８は、コンベア装置１のコ
ンベアユニッ）ｌａの終端とコンベアユニット１ｂの始
端の間に、水平部１ｃ＋　と傾斜部ｌｅｇ　よりなり、
両側にガイド棚１ｃ３を設けられた傾斜シュート型コン
ベアユニット１ｃの上方に水平に配設されておシ、ベル
ト車４０３と４０５の間、およびベルト車４０４と４０
６の間に夫々張架された１対の吊上げベルト４０１およ
び４０２を備えている。吊上げベルド４０１・４０２の
内側スパンは、連続相対向した２列の図示されない支持
装置によって進行方向に対し垂直方向に移動可能に支持
された永久磁石４０７゜４０８同士の吸引力によって密
接されている。袋７“が比較的軽量の場合は、永久磁石
の代シに中間カイトロール群を設けて密接させてもよい
。充填密封袋７“を収納したホルダー２がコンベアユニ
ッ）１ａの終端に達すると、袋７”は、その上部ヒート
シール部７”ｄの両側面が吊上げベル）　４０１゜４０
２に挾持されて矢印方向に搬送され、傾斜部１　ｃｚ　
において、袋７“はホルダー２と分離して、懸下された
状態で搬送後、排出コンベア１′上に載置され、次工程
に送られる。一方当該ポルダー２は、傾斜部１ｃ２を滑
降して、コンペ７ユニッ）ｌｂに達し、搬送を続け、ら
れる。

本発明によれば、偏平袋のホルダーへの装入、偏平袋の
開口形成、開度した袋への内容物の充填とヒートシール
による密封、充填密封された袋のホルダーよシの取出し
が、全自動的に、かつ完全連続的に行なわれるので、高
速生産性に優れ、毎分２００袋以上の高速での充填密封
が容易に実現できるという効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例である装置の概略乎）を 面図、第２図ね本発明に適用されるホルダーの例の斜視
図、第３図は本発明の偏平袋装入装置の１実施例の平面
図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線に沿う縦断面図、第
５図（ａ）　＊　（ｂ）　、　（ｅ）　、　（ｄ）は、
第３図の装置における、下部ターレット、上部ターレッ
ト、真空吸着カップおよび電磁真空弁の動作の相関関係
の例を示すタイムチャート、第６図（、）　、　（ｂ）
はホルダーおよび真空吸着カップの動作を示すだめの説
明用平面図、第７図は本発明の偏平袋装入装置の１実施
例の平面図、第８図は第７図の■−■線に沿う縦断面図
、第９図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｅ）は第７図の装
置の、載置盤、押え板および空気吹込ノズルの動作の相
関関係の例を示すタイムチャート、第１０図は本発明の
内容物充填装置の１実施例の平面図、第１１図は第１Ｏ
図のＸＩ−ＸＩ線に沿う縦断面図、第１２図（ａ）　、
　（ｂ）　、　（ｅ）は第１０図の装置の、載置盤、サ
イド押し板および舌片の動作の相関関係の例を示すタイ
ムチャート、第１３図は本発明のターレット装置を有す
るヒートシール装置の１実施例の平面図、第１４図は第
１３図のｘ■−ｘ＋ｖ線に沿う縦断面図、第１５図は第
１３図の装置の載置盤、把持体およびヒートシールバー
の動作の相関関係の例を示すタイムチャート、第１６図
は本発明の充填密封袋取出し装置の１実施例の正面図、
第１７図は第１６図の装置の平面図である。 １・・・コンペ？　装置、２・・・（袋）ホルダー、３
・・・偏平袋装入装置、７・・・偏平袋、４・・・偏平
袋装入装置、５・・・充填装置、６・・・ヒートシール
装置、８・・・充填密封袋取出し装置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）無限循ｌｆｉ！して連続的に搬送されるホルダー
   によって保持して充填密封袋を製造する方法であって、
   第１のターレット装置によって搬送しながら、陪ホルダ
   ーに偏平袋を装入して正立保持する工程、第２のターレ
   ット装置によって搬送しながら、該ホルダーに装入され
   た該偏平袋の開口上端部より空気を吹込んで該偏平袋を
   開膨する工程、第３のターレット装置によって搬送しな
   がら、開膨した袋に内容物を充填する工程、第４のター
   レット装置によって搬送しながら、もしくは直線状に搬
   送しながら、充填袋の開口端部をヒートシールして密封
   する工程、および充填密封袋を該ホルダーから取出す工
   程を含むことを特徴とする充填密封袋の連続製造法。
2. （２）　　袋ホルダーを滑動可能に載置し、無限循環し
   て連続的に搬送するためのコンベア装置、該ホルダーに
   偏平袋を自動装入するだめの、第１のターレット装置を
   有する偏平袋装入装置、該ホルダーに装入された該偏平
   袋の開口上端部より空気を吹込んで該偏平袋を開膨する
   ための、第２のターレット装置を有する偏平袋開胸装置
   、開膨した袋に内容物を充填するだめの、第３のターレ
   ット装置を有する充填装置、充填袋の開口端部をヒート
   シールして密封するだめの、第４のターレット装置を有
   するヒートシール装置、および充填苫封袋を該ホルダー
   から取出す装置を備えることを特徴とする充填密封袋の
   連続製造装置。
3. （３）袋ホルダーを滑動可能に載置し、無限循環して連
   続的に搬送するだめのコンベア装置、該ホルダーに偏平
   袋を自動装入するだめの、第１のターレット装置を有す
   る偏平袋装入装置、該ホルダーに装入された該偏平袋の
   開口上端部より空気を吹込んで該偏平袋を開膨するため
   の、第２のターレット装置を有する偏平袋開胸装置、開
   膨した袋に内容物を充填するだめの、冨３のターレット
   装置を有する充填装置、充填袋の開口端部をヒートシー
   ルして密封するだめの、線状配列のヒートシール装置、
   および充填密封袋を該ホルダーから取出す装置を備える
   ことを特徴とする充填密封袋の連続製造装置。