JPS58215224A

JPS58215224A - ベンデイング装置

Info

Publication number: JPS58215224A
Application number: JP9753482A
Authority: JP
Inventors: Yoshizo Aoyama; 青山　義造
Original assignee: AOYAMA KINSHIYOU KK
Current assignee: AOYAMA KINSHIYOU KK
Priority date: 1982-06-09
Filing date: 1982-06-09
Publication date: 1983-12-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、パイプを精度よく屈曲加工できるベンディン
グ装置に関する。

従来、パイプを屈曲加工する装置として、例えば第１図
ａに示すように、パイプ１の一端部を押え型部材２の溝
型部２ａに固定した状態で、他端部を溝型部２ａに倣う
ように押え型部材２側に押圧するように構成したものが
知られている。

上記装置によれば、パイプｌの中間部を何んら固定しな
いので、第１図すに示すようにパイプ１の一方の端部１
ａと他方の端部１ｂがそろわずに屈曲されることがあっ
た。従って、このような装置により例えば第２図ａに示
すようなＴ字管３の管部３ａ、３ｂを同図すに示すよう
に屈曲すると、中央に位置していた管部３ｃが管部３ａ
あるいば３ｂ側にずれてしまい、管部３ｃを同図すの二
点鎖線で示すようにさらに屈曲して熱交換器のパイプど
うしを接続・する三方継手管を製造しても寸法誤差が大
きく、使用できない問題があった。

本発明は上記事１ｎに鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、パイプをＵ字管にあるいはＴ字管を三
７ｊ継手管に加工でき、かっこの加工が精度よく行なえ
るベンディング装置を提供することである。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第３図は本発明のベンディング装置の一例を示す正面図
、第４図は同一部省略平面図である。図中符号４は基台
で、この基台１の一端部側（第３図、第４図の左側）に
は凹型支柱５が立設されている。

門型支柱５の上端面中央位置には油圧シリンダ６が起立
して装備され、この油圧シリンダ６のピストンロンド（
図示せず）には凹型支柱５の上端部から垂下した状態で
装備された移動部材７の上端部が接続されている。油圧
シリンダ６は、基台４の他端部（第３図右側）に設置し
た制御盤８のスタートスイッチ８ａを押圧することによ
り動作するものである。

移動部材７の前面中間高さ位置にはカム板９が固定され
、また下端部には押え型部材１０が固定されている。カ
ム板９は移動部材７の下降時に凹型支柱５の一方の柱部
５ａの前面に固定された第１リミツトスイツチ１１に接
触してこれをＯＮさせるものである。この第１リミツト
スイツチ１１は、押え型部材１０が下降したことを検知
するものである。また、押え型部材１０の中央部には軸
線方向に貫通ずる貫通孔１０ａ　（第５図Ｃ参照）が形
成され、この貫通孔１０ａには上端が凹型支柱５の上端
部中央位置に固定されて垂下した状態で装備されたガイ
ド１２が貫通している。このガイド１２は、押え型部材
１０を案内すると共に、パイプの屈曲加工後に押え型部
材１０からパイプを外す作用をする。

押え型部材１０の前部三側面（左側面、前面、右側面）
には、第５図ａ、ｂ、ｃに詳細に示すように、それぞれ
軸線方向に延びる溝型部１０ｂが形成されている。各溝
型部１０ｂは、押え型部材１０の球状に形成された前部
下端面で互いに連通している。この溝型部１０ｂの互い
に連通する連通部分１０ｃに第２図ａに示すＴ字管３の
中間部（管部３ａ、３ｂ、３ｃの分岐部）が位置して、
油圧シリンダ６の圧力が該連通部分１０Ｃを介して該中
間部に作用し固定するようになっている。

また、溝型部ｔａｂの深さは、上下方向に延びる直線部
分では第６図すに示すようにＴ字管、パイプの半径とほ
ぼ同じ深さに設定され、また下端の曲線部分（連通部分
１０Ｃ）では同図Ｃに示すように１゛字管、パイプの半
径よりも深く設定されている。このように、溝型部１０
ｂの曲率が大きく（＋なる部分を深く設定すると、薄肉のＴ字管、パイプでも
真円度を損うことなく屈曲できる。従来の押え型部材で
は第１図に示すように溝型部２ａの深さが均一に設定さ
れていたので、特に薄肉のツマイブを屈曲加工した場合
、曲率の大きい部分でつふれる問題があったが、上記溝
型部１０ｂによればこの点を解決することができる。さ
らに、溝型部１０ｂは、Ｔ字管やパイプの屈曲加工後の
もどりを考えて第５図Ｃ参照、第６図ａに示すように、
押え型部材１０の上方に向って内部側に若干傾斜して形
成されている。

一方、押え型部材１０の下方位置の基台４上には押え型
部材１０を中心に溝型部１０ｂが形成された各側面（左
側面、前面、右側面）と対応して圧接部材１４ａ　、１
４ｂｓ　１４Ｃが放射状に配置されている。これら圧接
部材１４ａ、ｔ４ｂ、ｔ４Ｃは、１゛字管やパイプを支
持する支持台として作用するとともに、該丁字管やパイ
プを溝型部１０ｂに圧接する作用をするものである。

各圧接部材１４ａ、１４ｂ、１４ｃはほぼ同一構成なの
で、以下の説明では圧接部材１４ａについて行ない、圧
接部材１４ｂについては同一番号に符号すを付してその
説明を省略し、また圧接部材１４ｃについては同一番号
に符号Ｃを付してその説明を省略する。

圧接部材１４ａは、第８図に詳細に示すようにその上面
中央部に長さ方向に支持溝１５ａが形成され、また押え
型部材ＩＯと反対側の端面に案内軸１６ａが突没されて
いる。この案内軸１６ａには移動板１７ａが軸線方向に
移動自在に取付けられている。この移動板Ｌｅａの下端
部は圧接部材１４ａの下面に設けた油圧シリンダ１８ａ
のピストンロソｌ”　１９　Ｈの端部が固定され、また
上端部には／４力穴２０ａが形成されている。バカ穴２
０ａには、Ｔ字管等の屈曲加工時にＴ字管等の内部に挿
入される心棒部材２１ａの後端部が支持されている。従
って、油圧シリンダ１８ａが動作してピストンロッド１
９ａを引き込み移動板１７ａが案内軸１６ａに沿って前
進すると、心棒部材２１ａも前進させられる。油圧シリ
ンダ１８ａ、１８ｂ、１８Ｃは、制御盤８内の制御回路
（図示せず）により前述の第１リミソトスイ・ノチ１１
がＯＮＬ。

た後、多少の時間遅れをもって同時に動作するようにな
っている。なお、パイプをＵ字状に屈曲する場合には、
制御回路により油圧シリンダ１８ａ、１８ｂが動作する
ようになっている。なお、圧接部材１４ａの移動板１７
ａにのみ突片２２が設けられていて、心棒部材２１ａの
前進時に基台４の圧接部材１４ａ寄り位置に設置された
第２リミツトスイツチ２３に接触してこれをＯＮさせる
。

この第２リミツトスイツチ２３は心棒部材２１ａが前進
したことを検知するものであるが、油圧シリンダ１８ａ
、１８ｂ、１８ｃを同時に動作するようにしたときには
、リミソトスイ・ノチ２３のＯＮにより、心棒部材２１
ｂ、２１Ｃが前進したことも検知される。

次に圧接部材１４ａ、１４ｂ、１４ｃの連動機構を説明
する。圧接部材１４ａと圧接部材１４ｂには第４図に示
すように基台４の後方に延びるアーム２５．２６がそれ
ぞれ連結されている。アーム２５と２６は互いに平行に
なっており、これらアーム２５と２６との間には基台４
に立設した軸受部材２７．２８に回動可能に支持された
支軸２９が配置されている。アーム２５ばそれに固定し
た軸受３０．３０を介して支軸２９に回動可能に支持さ
れ、またアーム２６はそれに固定した軸受３１．３１を
介して支軸２９に回動可能に支持されている。換言すれ
ば圧接部材１４ａと１４ｂは同じ支軸２９を中心に回動
するようになっている。

支軸２９の軸芯ｆｆ、は、屈曲加工時に前述の押え型部
材１０が下降したときその連通部分１０ｃの中心と一致
するように設定されている。

アーム２５にはそれを回動操作する油圧シリンダ３２の
ピストンロッド３３の先端部がピン３４を介して連結さ
れ、またアーム２６にも同様にそれを回動操作する油圧
シリンダ３５のピストンロッド３６の先端部がピン３７
を介して連結されている。油圧シリンダ３２が動作して
ピストン口・ノド３３が前進すると、アーム２５により
圧ｔｉ　部材１４ａは連通部分１０Ｃの中心（Ｔ字管の
中間部）を支点として押え型部材１０の左側面に接近す
る如く回動させられる。また、油圧シリンダ３５が動作
してピストンロッド３６が前進すると、アーム２６によ
り圧接部材１４ｂは連通部分ｔＯＣの中心（Ｔ字管の中
間部）を支点として押え型部材１０の右側面に接近する
如く回動させられ°る。油圧シリンダ３５．３６は制御
盤８内の制御回路Ｇこより前述の第２リミツトスイ・ノ
チ２３がＯＮＥこなったとき多少の時間遅れをもって同
時に動作するようになっている。

アーム２６に固定された一方の軸受３１の外周面所定位
置には、プロ・ツク４０が固定されても）て、アーム２
６の回動時に該プロ・ツク４０が基台４の一方の軸受部
材２８寄り位置に設置した第３リミツトスイツチ４１に
接触してこれをＯＮさせる。

この第３リミツトスイツチ４１は圧接部材１４ｂが所定
角度回動したことを検知するもので、このリミットスイ
ッチ４１により図示しない制御回路のタイマーが動作さ
れる。このタイマーにより油圧シリンダ３５．．３６が
所定時間動作を継続する。

また、圧接部材１４Ｃには、基台４の前端縁に沿って基
台４の一端部（第３図、第４図の左側）から他端部（第
３図、第４図の右側）に延びるアーム４３が連結されて
いる。基台４には軸受部材４４．４５を介して支軸４６
がアーム４３と平行に延び、かつ回動可能に配置されて
いる。アーム４３はそれに固定した軸受４７．４７を介
して支軸４６に回動可能に支持されている。従って、圧
接部材１４Ｃは支軸４６を中心に回動する。この支軸４
６の軸芯１２は、屈曲加工時に前述の押え型部材１０が
下降したときその連通部分１０Ｃの中心す一致するよう
に設定されている。

アーム４３にはそれを回動操作する油圧シリンダ４８の
ピストンロッド４９の先端部がピン５０を介して連結さ
れている。また、一方の軸受４７の外周面所定位置には
、ブロック５１が固定されていて、アーム４３の回動時
に該ブロック５１が基台４の一方の軸受部材４４寄り位
置に設置した第４リミツトスイツチ５２に接触してこれ
をＯＮさせる。この第４リミツトスイツチ５２は圧接部
材１４ｃが所定角度回動したことを検知するもので、こ
のリミットスイッチ５２により図示しない制御回路のタ
イマーが動作される。このタイマーにより油圧シリンダ
４８が所定時間動作を継続する。また、第４リミツトス
イツチ５２がＯＮになって、タイマーで設定した時間経
過すると、油圧シリンダ１８ａ、１８ｂ、１８ｃはその
ピストンロッド１９ａ、１９ｂ、１９ｃを前進させる復
帰動作をする。これにより心棒部材２１ａ、２１ｂ、２
１ｃが後退させられ屈曲加工後のＴ字管ふバイブから抜
は出ることになる。

前述の凹型支柱５の他方の支柱５ｂの前面上方位置には
第５リミツトスイツチ５３が設置され、また該他方の支
柱５ｂの外側面下方位置には第６リミツトスイソチ５４
が設置されている。第５リミツトスイツチ５３は、心棒
部材２１ａが後退させられたとき突片２２により押圧さ
れてＯＮとなるものである。第５リミツトスイツチ５３
がＯＮになると、前述の油圧シリンダ３２，３５．４８
がそのピストンロッド３３，３６．４９を後退させる復
帰動作をする。これにより、圧接部材１４ａ、１４ｂ、
１４ｃは水平な状態に復帰するが、圧接部材１４ａが復
帰するとき突片２２により第６リミツトスイソチ５４が
押圧されてＯＮになる。

第６リミソトスイツチ５４がＯＮになると油圧シリンダ
６がそのピストンロッド（図示せず）を後退させる復帰
動作をする。

なお、第３図中８ｂは油圧シリンダ１８ｃ、４８のみを
停止するスイッチ（パイプをＵ字状に屈曲するときに使
用）、一時停止スイソチ等である。

次に上記実施例の作用を第１０図のフローチャートを参
照し説明する。

まず、屈曲加工しようとするＴ字管３を第７図に示すよ
うに圧接部材１４ａ９１４ｂ９１４Ｃの支持溝１５ａ　
、１５ｂ、１５ｃにセントする。これにより、Ｔ字管の
中間部が押え型部材１ｏの連ｉ１１部分１０Ｃの略真下
に位置する。次いで制御盤８のスタートスイッチ８ａを
押圧する。これによりまず油圧シリンダ６が動作して移
動部材７の下降にともない押え型部材ＩＯが下降し、そ
の連通部分１０ＣでＴ字管３の中間ブロックを押圧固定
する。押え型部材１０がＴ字管３を押圧固定するまで下
降するとカム板９が第１リミツトスイツチ１１をＯＮに
する。

第１リミツトスイツチ１１がＯＮになると、油圧シリン
ダ１８ａ、１８ｂ、１８ｃが動作して心棒部材２１ａ＋
２１ｂｔ２１ｃが前進してＴ字管３の各管部３ａ、３ｂ
、３ｃ内に侵入する。心棒部材２１ａが所定位置まで前
進すると突片２２が第２リミツトスイツチ２３に接触し
て該第２リミツトスイツチ２３がＯＮになる。

第２リミツトスイツチ２３がＯＮになると、油圧シリン
ダ３２．３５が動作してピストンロッド３３．３６が前
進し、圧接部材１４　ａ　＋　１４　ｂが連通部分１０
Ｃ１すなわちＴ字管３の中間部を支点として押え型部材
１０の左側面と右側面に接近する如（回動されて管部３
ａ、３ｂが溝型部１０ｂ、ｉｏｂ内に嵌入される。支持
台１４ｂが所定角度まで回動すると、ブロック４０によ
り第３１Ｊミツトスイツチ４１が押圧されてＯＮになり
、これにより油圧シリンダ４８が動作し、圧接部材１４
ｃがＴ字管３の中間部を支点として押え型部材１０の前
面に接近する如く回動されて管３Ｃが溝型部１０ｃ内に
嵌入される。圧接部材１４Ｇが所定角度まで回動すると
、ブロック５Ｉにより第４リミツトスイツチ５２がＯＮ
になる。第３、第４リミットスイッチ４１．５２がＯＮ
になると、タイマーが働き、油圧シリンダ３２，３５．
４８が所定時間動作を継続する。これにより、各管部３
ａ　ｔ　３　ｂ　ｔ　３　ｃが同一方向に屈曲される。

タイマーの設定時間経過後、油圧シリンダ１８ａ、１８
ｂ、１８ｃが復帰動作して心棒部材２１ａ、２１ｂ、２
１ｃが後退し管部３ａ、３ｂ、３Ｃから抜は出る。心棒
部材２１ａが後退すると突片２２が第５リミツトスイツ
チ５３を押圧してＯＮにさせる。

第５リミツトスイツチ５３がＯＮになると、油圧シリン
ダ３２，３５．４８が復帰動作して圧接部材１４ａ、１
４ｂ、１４ｃが水平状態にもどる。

圧接部材１４ａが水平状態にもどるとき、突片２２が第
６リミソトスイツチ５４を押圧してＯＮにさせ、これに
より油圧シリンダ６が復帰動作して押え型部材１０が上
昇する。押え型部材１０が上昇すると、ロッド１２の下
端部が連通部分ＬＯＧから突出し屈曲加工されたＴ字管
３を押え型部材１０から外す。

パイプをＵ字状に屈曲する場合には、油圧シリンダ１８
ｃ、４８の動作を停止させて、左右の圧接部材１４ａ、
１４ｂを使って行なう。

以上説明したように本発明によれば、基台上に立設する
ガイドに沿って摺動する押え型部材と、この押え型部材
に形成されている溝型部に対し接離する圧接部材と、被
加工物内に抜きさしされる心棒部材とより成り、前記圧
接部材上に載置した被加工物を押え型部材が押えると共
に前記心棒部材が被加工物内に進入し、次いで圧接部材
が回動して被加工物を押え型部材の前記溝型部との間に
圧接して屈曲成形したのち、前記各Ｑｉ　＋、１が基台
上の原位置に復帰する一連の連動機構を備えたので、パ
イプをＵ字状に屈曲することも、また］゛字管の各管部
を同一方向に屈曲することができ、しかもこの屈曲時に
押え型部材によりパイプ、′ｒ字管の中間部を押圧固定
できるので、従来のように屈曲加工後に被加工物の中間
部がずれてしまう問題がない。このため、Ｔ字管を屈曲
して熱交換器に使用する三方継手管を製造しても、寸法
誤差を可及的に小さくおさえることができ、精度の良い
ものを提供できる。

また、屈曲加工時には心棒部材をパイプ、Ｔ字る。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ、ｂは従来の装置の説明図、第２図ａ、ｂはＴ
字管とそれを屈曲加工したものの斜視図、第３図は本発
明の一実施例を示す正面図、第４図は一部省略した平面
図、第５図ａ、ｂ、ｃ４よ１甲え型部材の側面図、正面
図、平面図、第６図ａ、ｂ、Ｃは押え型部材の断面図、
部分断面図、第７図は支持竿の平面図、第８図、第９図
は支持台の１１１１面図、第１０図は動作説明のための
フローチャートである。３・・・被加工物（Ｔ字管）、４・・・基台、１０・・
・押え型部材、１０ｂ・・・溝型部、ＩＯＣ・・・連通
部分（被加工物を固定する部分）、１２・・・力゛イド
、１４ａ、　１４ｂ　、　１４ｃｍ圧接部材、２１ａ、
２１ｂ。２１Ｃ・・・心棒部材、２５．２６．４７・・・アーム
、２９．４６・・・支軸、３２，３５．４８・・・油圧
シｉノンダ。特許出願人　　青山金商株式会社（０）

Claims

【特許請求の範囲】

基台上に立設するガイドに沿って摺動する押え型部材と
、この押え型部材に形成されている溝型部に対し接離す
る圧接部材と、被加工物内に抜きさしされる心棒部材と
より成り、前記圧接部材上に載置した被加工物を押え型
部材が押えると共に前記心棒部材が被加工物内に進入し
、次いで圧接部材が回動して被加工物を押え型部材の前
記溝型部との間に圧接して屈曲成形したのち、前記各部
材が基台上の原位置に復帰する一連の連動機構を備えた
ことを特徴とするベンディング装置。