JPS58212382A - モ−タの回転速度制御装置 - Google Patents
モ−タの回転速度制御装置Info
- Publication number
- JPS58212382A JPS58212382A JP57092449A JP9244982A JPS58212382A JP S58212382 A JPS58212382 A JP S58212382A JP 57092449 A JP57092449 A JP 57092449A JP 9244982 A JP9244982 A JP 9244982A JP S58212382 A JPS58212382 A JP S58212382A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- value
- comparator
- output
- rotating speed
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/2805—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、モータの回転速度制御装置に関し、ディジ
タルオーディオディスクプレーヤに好適なものである。
タルオーディオディスクプレーヤに好適なものである。
一般Ｋ、ディジタルオーディオディスクプレーヤではデ
ィスク上のピンクアップの位置での線速度が一定になる
よ５ｔＣ制御される。このためにはディスクに記録され
た基準信号を検出（これどモータの回転数を比較する必
要がある。ところで、この基準信号は上記線速度が所定
値近傍忙ならないと検出できず、モータの始動時忙は制
御することができない。
ィスク上のピンクアップの位置での線速度が一定になる
よ５ｔＣ制御される。このためにはディスクに記録され
た基準信号を検出（これどモータの回転数を比較する必
要がある。ところで、この基準信号は上記線速度が所定
値近傍忙ならないと検出できず、モータの始動時忙は制
御することができない。
このため、モータの始動時には、上記所定値をイ（する
ために、予定されたモータの最低速度より低い第１の値
とモータの最高速度より高い第２の値とを定め、モータ
の速度を第１の値から第２の値へ徐々に高め、また第２
の値から第１の値へ徐々に低めて繰返して上記線速度が
得られるように、自動的にサーチすることが考えられる
。このサーチ後は線速度か一定になるようにサーボ系を
働かせる。
ために、予定されたモータの最低速度より低い第１の値
とモータの最高速度より高い第２の値とを定め、モータ
の速度を第１の値から第２の値へ徐々に高め、また第２
の値から第１の値へ徐々に低めて繰返して上記線速度が
得られるように、自動的にサーチすることが考えられる
。このサーチ後は線速度か一定になるようにサーボ系を
働かせる。
このようにモータの回転速度を定められた第１の値から
第２の値へ、また第２の値から第１０萌へどなるように
制御するものとして、モータの端子間電圧をあるタイミ
ングで正、逆（負）に切換えることが考えられる。この
場合には、モータの立上り時間または立下り時間のノ（
ラツキにより反復する１転速度を精度よく設定すること
ができないという欠点がある。
第２の値へ、また第２の値から第１０萌へどなるように
制御するものとして、モータの端子間電圧をあるタイミ
ングで正、逆（負）に切換えることが考えられる。この
場合には、モータの立上り時間または立下り時間のノ（
ラツキにより反復する１転速度を精度よく設定すること
ができないという欠点がある。
この発明は上記サーチに好適なモータの速度制御：１４
置を提供するものであり、上記の欠点を除去し、モータ
の回転速度が定められた第１の値から第２の値へ、また
第２の値から第１の値へとなるように制御するものであ
る。
置を提供するものであり、上記の欠点を除去し、モータ
の回転速度が定められた第１の値から第２の値へ、また
第２の値から第１の値へとなるように制御するものであ
る。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。図に
おいて、１は直流モータ、２は電圧比較器、ｉｔＭはモ
ータ１の巻線抵抗、ＥＭはモータの誘起電圧である。ま
た、Ｅｌ （Ｅ２ 、 １．（・２−ＫＲｌ。
おいて、１は直流モータ、２は電圧比較器、ｉｔＭはモ
ータ１の巻線抵抗、ＥＭはモータの誘起電圧である。ま
た、Ｅｌ （Ｅ２ 、 １．（・２−ＫＲｌ。
１（，３＝ＫＲＭ（但し、Ｋは定数）なる関係をもたせ
である。上記電圧比較器２の出力は十Ｂ 、 −Ｅ・１
．：： の２（１ａとする。
である。上記電圧比較器２の出力は十Ｂ 、 −Ｅ・１
．：： の２（１ａとする。
いま、比較器２の出力が＋Ｅであると、点への電圧は、
（Ｅ２＋ＶＦ）（但し、Ｖ、はダイオードＤＩ ？ Ｄ
２の１１直方向電圧〕となり、そのとき、モーターの誘
起電圧Ｉ’ＥＭが（Ｅ２＋ＶＦ）を越えないと、この状
態が持続され、モーターは加速され続ける。
（Ｅ２＋ＶＦ）（但し、Ｖ、はダイオードＤＩ ？ Ｄ
２の１１直方向電圧〕となり、そのとき、モーターの誘
起電圧Ｉ’ＥＭが（Ｅ２＋ＶＦ）を越えないと、この状
態が持続され、モーターは加速され続ける。
誘起電圧ＥＭが（ｌｈ ＋Ｖｙ ）を越えると、比較器
２の出力は反転し、 ｌＩ】となって、点Ａの電圧番マ
（Ｅ３ ＶＦ）となり、同時にモーターは減速をはじ
める。この減速は誘起電圧ＥＭが（ＥＩＶＦ）を下まわ
るまで持続し、この下まわった時点で再び比較器２の出
力が十Ｅとなり、最初の状態に戻る。このよう罠して、
モーターはその誘起電圧】Ｉ】Ｍが第１の基準′電圧（
、ｌＪ２＋Ｖｙ ）と第２の基準電圧（Ｅｌ−”Ｆ）の
間な繰返すようにモーターの回転速度が制御される。
２の出力は反転し、 ｌＩ】となって、点Ａの電圧番マ
（Ｅ３ ＶＦ）となり、同時にモーターは減速をはじ
める。この減速は誘起電圧ＥＭが（ＥＩＶＦ）を下まわ
るまで持続し、この下まわった時点で再び比較器２の出
力が十Ｅとなり、最初の状態に戻る。このよう罠して、
モーターはその誘起電圧】Ｉ】Ｍが第１の基準′電圧（
、ｌＪ２＋Ｖｙ ）と第２の基準電圧（Ｅｌ−”Ｆ）の
間な繰返すようにモーターの回転速度が制御される。
尚、上記実施例では、モータの回転速度が高い値と低い
値との間で繰返してモータな回転させるよう忙制御した
が、モータの正方向のある回転速度と逆方向のある回転
速度との間でモータを回転］ させるように制御する場合でも本発明を適用することが
できる。
値との間で繰返してモータな回転させるよう忙制御した
が、モータの正方向のある回転速度と逆方向のある回転
速度との間でモータを回転］ させるように制御する場合でも本発明を適用することが
できる。
ｔｉｔよ本発明の一実施例を示す回路図である。
１・・・モータ、２川？ル圧比較器。
特ｎ′出願人 赤井電機株式会社
代理人 弁理士 永 １）武三部
Claims (1)
- モータの回転速度を定められた第１の値から第２の値へ
、また第２の値から第１の値へとなるように制御するモ
ータの回転速度制御装ｆにおいて、モータの誘起電圧を
検出する手段と、第１の基準電圧及び第２の基準電圧を
生ずる基準電圧源と、上記誘起電圧を上記第１の基準電
圧又は第２の基準電圧と比較する比較手段とを備え、該
比較手段の出力によって該比較器に印加される上記の基
準電圧を選択すると共にモータの駆動電流の方向をも切
換え、該モータの回転速度を定められた第１の（＋Ｍか
ら第２の値へ、また第２の値から第１の値へどなるよう
にしたことを％徴とするモータの回転速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57092449A JPS58212382A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | モ−タの回転速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57092449A JPS58212382A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | モ−タの回転速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58212382A true JPS58212382A (ja) | 1983-12-10 |
| JPH0125316B2 JPH0125316B2 (ja) | 1989-05-17 |
Family
ID=14054707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57092449A Granted JPS58212382A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | モ−タの回転速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58212382A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5123079A (en) * | 1986-03-10 | 1992-06-16 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | DC motor and controlling system therefor |
-
1982
- 1982-05-31 JP JP57092449A patent/JPS58212382A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5123079A (en) * | 1986-03-10 | 1992-06-16 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | DC motor and controlling system therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0125316B2 (ja) | 1989-05-17 |
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