JPS58211837A - クランプ金具自動装着装置におけるクランプ金具の受承構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば自動車の燃料タンクのエアぬき機構に用
いられるゴムホース等の管制※こ対し、給料固定用のク
ランプ金具を自動的（こ装着するだめのクランプ金具自
動装着装置（こおけるクランプ金具の受承構造に関する
ものである。

一般に、自動車の燃料タンクには第１図（こ示すような
ゴム製のエアぬき用ホースＨが取付けられている。この
ホースＨは両端にて燃料タンクの金属製の連結管部に外
嵌されるとともに、ホースＨに環装されたクランプ金具
Ｐにより同両端の嵌合部が給料けられることにより同連
結管部（こ対して気密状態を保つよう取付けられる。こ
のクランプ金具Ｐは一端に１本の突出板部を有しこの突
出板部をはさむように他端に２本の突出板部を有した金
属板材を円弧状を二湾曲して成形されており、各突出板
部の先端は折曲されて爪ｎが形成されている。そして、
同クランプ金具ＰはホースＨに装着された状態で弾性力
を保有し、同ホースＨを縮径方向に細板する。

ところで、このクランプ金具ＰはホースＨを燃料タンク
の連結管部に取着する前に、予め同ホースＨの外周に装
着しておく必要がある（第１図）。

従来、このようなホースＨに対するクランプ金具具Ｐの
両端の爪ｎを挾持して同クランプ金具Ｐの径を拡げこれ
をホースＨに環装するという手作業により行っていたの
で、非常に作業能率が低いという欠陥があった。又、ク
ランプ金具Ｐの弾性力（こ抗して同クランプ金具Ｐの径
を拡げるときにがなり大きな力が必要となり、この装着
作業を毎日繰り返し行っていると、手指の筋肉を酷使す
ることになって職業病に発展する危険性があった。又、
クランプ金具Ｐをペンチ等で挾持しているときに同クラ
ンプ金具Ｐがペンチ等から外れ、保有していた弾性力の
開放によって勢いよく飛び出し作業者等に当たるという
危険性もあった。

そこで、本願出願人は極く最近、ホースＨの外周に対す
るクランプ金具Ｐの装着を全て自動により高能率で行う
ことができるクランプ金具自動装着装置を発明している
が、この装置において問題となったのは、クランプ金具
Ｐをどのようにしたら一定位置に正しく受承、保持する
ことができるかということであった。つまり、装着機構
番こよりクランプ金Ｊｔ　ｐをホースＨに装着する際（
こは、クランプ金具Ｐの中心軸がホースＨの中心軸と一
致している必要がある。しかし、単にクランプ金具Ｐを
固定された」二面の平坦な部材上に立たせた状態で受承
する・どなると、そのクランプ金具Ｐが前後左右にばら
ついて位置したり、水平方向に回動して位置し易く、そ
の中心軸がホースＨの中心軸からずれてボースＨへの前
記装着の際の障害となるという問題があった。

本発明は上記問題点を解消するためをこなされたもので
あって、その目的はクランプ金具を装着作業の障害とな
らないように一定位置に正しく受承することができ、装
着作業の確実性を向上し、作業能率を向」ニすることが
できるクランプ金具自動装着装置におけるクランプ金具
の受承構造を提供すること（二ある。

以下、本発明を第１図（こ示すホースＨに対するクラン
プ金具Ｐの装着装置に具体化した一実施例を図面（こ基
づいて説明する。第２図及び第３図に示すとおり本体の
基台を形成するフレーム１の」二面部後端（第３図にお
いて右端をいう、以１ぐ同様）にはアングル状の第１横
枠２が左右方向に架設されている。同じくフレーム１の
」二面部には、同第１横枠２から前方にかけて順Ｑこ、
四角筒状の第２横枠３、断面へ形状の第３横枠４、アン
グル状の第４横枠５、四角筒状の第５横枠６およびチャ
ンネル状の第６横枠７（フレーム１の」二面部前端）が
夫々左右方向に架設されている。又、フレーム１後端中
央部にはアングル状の第７横枠８が左右方向に架設され
ている。

そして、以下述べるようをこクランプ金具Ｐおよびホー
スＨはＩｎＪ記第記構２横枠３４横枠５のほぼ中間部の
上方で所定の軸線」−に配列されて装着されるわけであ
るが、説明の便宜上、この装着の行われる軸線の位置を
以丁、装着部Ｍという。

ところで、この実施例のクランプ金具自動装着装置はｎ
ｉｌ述したフレーム１、横枠２，３，４，５゜６．７．
８等の骨枠を利用して装着された６つの機構Ａ　、　Ｂ
　、　Ｃ（Ｃ’）　、　Ｄ　、　Ｅ　、　Ｆにより構成
さ１１ている。そこで、まずこれらの各機構Ａ−Ｆの概
要を簡単をこ説明すると、前記第１横枠２及び第２横枠
３の上方をこは多数のホースＨを並列に貯留し、同ホー
スＨを１個ずつ後述するホース供給機構Ｂへ送り出すた
めのホース貯留機構Ａが装着されている。パイプ供給機
構Ｂは前記第１横枠２及び第２横枠３の直上番こおいて
前記ホース貯留機構Ａの直下に位置し、同ホース貯留機
構Ａがら送り出されたホースＨを１本ずつ前記装着部Ｍ
へ繰り出すように構成されている。

又、同装着部Ｍの左側上方には多数のクランプ金具Ｐを
並列に貯留し、同クランプ金具Ｐを１個ずつ前記装着部
Ｍへ繰り出すためのクランプ金具Ｍの右側」ユ方にも同
等のクランプ金具貯留供給機構Ｃ′が装着されている。

又、前記第４横枠５の後面Ｇこは、前記クランプ金具貯
留供給機構ｃ、ｃ’から送り出された左右一対のクラン
プ金具１間において、前記ホース供給機構Ｂから繰り出
されたホースＨを支承するホース支承機構りが装着され
ている。

さら（こ、装着部Ｍから斜め下方にかけては、前記ホー
ス支承機構Ｄ（こより支承されたホースＨの湾曲を規制
して真直に支持し、後述するクランプ金具ＰのポースＨ
への装着を円滑に行うようにするためのホース規制機構
Ｅが装着されている。又、前記第５横枠６及び第６横枠
７の」二面には、ＤｊＪ記ホース支承機構りにより支承
されたホースＨの外周（こ前記クランプ金具貯留供給機
構Ｃ２Ｃ伽ら繰り出された左右一対のクランプ金具Ｐを
装着するための装着機構Ｆが装着されている。

次番こ、前述した各機構Ａ−Ｆを順゛次詳細に説明する
。

第４図及び第５図はホースの貯留機構Ａを示し、１）１
１記フレーム１」二の第２横枠３の中火付近には、一対
の支持板１２が立設されている。又、第１横枠２のほぼ
中央に止着された取付板１３上には支持板１４が立設さ
れている。

この支持板１２．１４の」一端部には多数のホースＩ（
を互いに並列に貯留し、各ホースＨを前方下側へと案内
する箱状の貯留ブース１５が取付けられている。同貯留
ケース１５は、支持板１２の上端部から後方へ斜め上方
昏こ延びる箱状の下ケース１６と、その後端折返し部か
ら前方へ斜め上方に延びる上ケース１７とがらなってい
る。

下ケース１６の底板１８の前縁部は斜め下方に折曲され
ており、この前縁と同Ｆケーストロの前方に立設された
係止板１９どの間には、ホースＨを下方へ送るために同
ホースＨの直径より若干法（・通路２０が形成されてい
る。又、係ＩＬ板１９の内側中央部には、ｒｉｂｓ記底
板１Ｂとほぼ平行して後方番こ延びるとともに後方先端
部がさら番こ斜め上方に折曲形成されたロッド２１が固
着されている。

同ロッド２１と前症底板１８との間隔はホースＨが１個
ずつ通過するようにホースＨの直径とほぼ等しくなって
おり、ロッド２１後端の折曲部（こよってホースＨが前
記通路２０付近で上下方向に積重なって貯留されるのを
防止できるようになっている。

一方、下ブース１６の後端には、」二ブーヌ１７に貯留
されたホースＨを下ケース１６内へ確実に導（ための一
対のガイド杆２２が立設されており、その上端部は上ケ
ース１７の傾斜に合わせて前方へ湾曲形成されている。

又、貯留ケース１５の右方において第２横枠３及び第１
横枠２上には前方支持部月２３及び後方支持部材２４が
夫々立設固定されている。この両支持部４’；４’２３
．２４の１一端部には、それぞれ前記［−ケース１６の
直下を左右に延びる被動送り軸２５及び駆動送り輔２６
が片持式で回転可能に支持されている。前記下ケース１
６の左右両端縁に対応してこの両送り軸２５，２訃には
プーリー２７がそれぞれ固着されており、各プーリー２
７の上端部は下ケース１６の底板１８の左右両端縁に設
けられた各切欠部２８かられずかに」１方へ突出してい
る。又、前後に対向するプーリー２１間にはホースＨＧ
二当接して同ホースＨを前記下ケース１６のＯｊＪ方へ
直接移送するための一対の移送ベルト２９が掛装されて
おり、両移送ベルト２９の」−側移行部は下ケース１６
の底板１８」二に位置している。

さらＧ二、前記両送り軸２５．２６の右端部にはそれぞ
れ被動ヌプロケットホイール３０、駆動スプロケットホ
イール３１が嵌着され、両ホイール３０　、３１１Ｉｊ
４こはチェーン３２が掛装されている。

気圧によって作動する（後述する各シリンダもすべて空
気圧（こより作動する）送りシリンダ３３が、フレーム
１後部の支持部材３４に立設状態で揺動可能に支持され
ている。この送りシリンダ３３のロッド３５先端に取着
された連結部月３８＆こは、作動アーム３６の一端が回
動６ｆ能に軸着されている。同作動アーム３６の他端は
前記後方の駆動送り軸２６の右端に嵌着されたラチェッ
ト機構３７（こ係合している。そして、送りシリンダ３
３のロッド３５が第５図（こ実線で示す最上動位置から
同図に二点鎖線で示す最上動位置へ上昇されるときには
、このラチェット機構３７が作動して駆動送り軸２６は
同図左回りに回動される。すると、前記スブロケットボ
イール３０，３１４ご掛装されたチェーン３２によって
被動送り軸２５も同方向に回動され、これによって前記
移送ベルト２９が駆動されて同移送ベルト２９」二のホ
ースＨを強制曲番こ下方へ移送し得るよう（こなってい
る。反対に、ロット３５が丁降されるとき（こは同ラチ
ェット機４’ｔ’ｔ３７が作動せず、両送り軸２５．２
６は逆転されない。

又、フレーム１右後端の突１「部１ａ上端には前記送り
シリンダ３３のロット３５の最上動位置を規制するりミ
ツトスイッチＬＳＯ４が取着されていて、ロッド３５先
端の連結部材３８によって抑圧作動されるようになって
いる。

従って、前記送りシリンダ３３の連結部材３Ｂが第４図
及び第５図に示すようを二下方に待機しているとき、前
記」二ケース１７にホースＨが装入されると、同ホース
Ｈは重力によって斜面上を転動しガイド杆２２に案内さ
れながら下ケース１６に導かれる。又、下ケース１６前
縁に位置するホースＨはｒｆｒＪ記ロッド２１＆こまっ
て上下方向（こ積重なるのを防止され、−列に貯留され
る。こうして、多数のホースＨは貯留ケース１５内に互
いに並列に貯留される。ここで、最下端のホースＨはＩ
ηＪ記通路２０内を落下し、後述するホース供給機構Ｂ
が待機状態）こあるときその受承部拐４５上（二受渡さ
れる。

そして、第５図（こ示すように前記送りシリンダ３３０
ロツド３５が上昇されると、同ロッド３５先端の連結部
材３日に軸着された作動アーム３６の後端は前記ラチェ
ット機構３７を中心として」１昇回動される。このとき
、送りシリンダ３３は前記支持部材３４上の軸着部を中
心として揺動しながら作動する。そして、前述したとお
りラチェット機構３７が作動して駆動送り軸２６および
被動送り軸２５が回動され、移送ベルト２９が駆動され
る。これにより、移送ベルｌ−２９Ｊ：に貯留されたホ
ースＨは強制的に下方へ移送される。従って、ホースＨ
が湾曲していたりして転動しない場合でも確実に下方へ
移送され、ホース供給機構Ｂの受承部材４５上へ受渡さ
れる。

そして、ロッド３５の上昇によって＋ｉｉｌ記リミッす
スイッチＬＳＯ４がＯＮされると、後述する制（Ｊ１１
動作により同ロッド３５は下降して待機位置へ復帰され
る（第５図実線）。このとき、前述のとおりラチェット
機構３７は作動しないので、両送り軸２５．２６が逆転
して貯留されたホースＨが−１一方へ移・動することは
ない。

次に、ホースの供給機構Ｂを第６図〜第８図について説
明する。

１）１１記第１横枠２に止着された取付板１３の上面（
・こはホース繰り出し用のフィートンリンダ４１が１ｊ
ＩＪ方へ向って水平に支持されている。このフィードシ
リンダ４１のロッド４２先端部には前記貯留ケース１５
の下ケース１６の直下に位置するように増刊部材４３が
固着されている。同取付部材４３の下端（こは繰り出し
板４４が前方へ向って水平に固着され、同繰り出し板の
前縁には円筒状に湾曲形成された左右一対の軸受部５７
が設けられている。同軸受部５７には可動支持板５Ｂが
回動ｉｊＪ能（こ軸着されており、コイルスプリング（
図示しない）によって」一方に（ｌ勢されている。そし
て、同可動支持板５日の中央には停止板５９が止着され
ている。又、同町動支持板５日の左右両端にはＩｊＪ記
ホーホー留機構Ａの通路２０から下方へ送られるホース
Ｈを受承するための一対の受承部材４５が固着され、フ
ィードシリンダ４１のロッド４２が待機状態をこあると
きｒｊＪ記通路２０の直下に位置するようになっている
（第７図）。そして、前記各線り出し板４４の左右両側
縁には待機するホースＨの落下を防ぐための支持部拐４
６が設けられ、そのｍｌ端に設けられたりＪ欠４７（こ
ｔ’ｉｆＪ記受承部材４５の後端部が当接して１）ＩＪ
記可動支持板５日の上方への移動が規制されている。

又、前記増刊部材４３の左右両端部には、その側方及び
上方に突出するように増刊片４８が夫々取着され、その
上端が前方へ折曲されている。面取イ］片４Ｂの下部に
は後述するクランプ金具貯留供給機構ｃ　、　ｃ’から
供給されるクランプ金具Ｐの転倒離脱を防ぐための転倒
防止片４９が夫々前方へ向って突設されており、ｎ’Ｊ
　Ｒ？下ケース１６下方の左右外側をこ位置するように
なっている。同防止片４９の先端（こは、後述するホー
ス支承機構りの支承ロッド１０１，１０８を貫通させろ
ための貫通溝５０が設けられている。同防止片４９の下
端には、ホース供給機構Ｂの繰り出り部を左右方向へ移
動不能に位置規制するための規制片５１が止着されてお
り、同規制片５１は＋ｊｉＪ記第２横枠３上（こ取着さ
れた一対のガイド部材５２内※こ係合している。

さらに、前記両取付片４８」一端の折曲部には前方へ水
平に延びる押圧板５３がボルト５４及びナツト５５によ
り固着され、前記下ケース１６上方の左右外側に位置す
るようになっている。両押圧板５３の先端下方には後述
するクランプ金具貯留供給機構ｃ、ｃ’を作動させるた
めの４里圧ローラ５６がボルト５４及びナツト５５（こ
より回動可能に軸着されている。

又、フレーム１の左後端の上部にはｒｔｔＪ記フィード
シリンダ４１のロッド４２の後退位置を規制するための
リミットスイッチＬＳＯ２が取着されていて、前記のよ
うにホースＨの受承部材４５が前記ホース貯留機構Ａの
通路２０直下に位置するまでロッド４２が後退したとき
、前記左側の取付片４日の後面にてこのリミットスイッ
チＬＳＯ２が抑圧作動されるようになっている。

従って、第７図に示すようにホース供給機構Ｂが待機状
態にあるときには、前述したようをこホース貯留機構Ａ
から送られた１個のホースＨが前記一対の受承部材４５
上に受承されている。そして、この状態からフィードシ
リンダ４１のロッド４２が「１進されると、繰り出し板
４４、停止板５９、ホースＨを受承した受承部材４５、
転倒防止片４９、規制片５１および押圧ロー゛う５６等
は一体と動するので、前記繰り出し板４４等が左右に曲
がって＋’ｆｌ進したり、ロッド４２にねじれが生じた
りするおそれはない。

また、このときホース貯留機構Ａの通路２０内（こ位置
する次に送られるべきホースＨは、前記一対の支持部材
４６上に支持されるので下方に落下することはない。

そして、第８図をこ示すよう（こｎ１記受承部材４５等
の繰り出し部が前進端まで移動された状態で、同受承部
材４５上のボースＨが装着部Ｍ＆こ位置するようになっ
ている。また、押圧ローラ５６は後述するクランプ金具
貯留供給機構ｃ、ｃ’の被押圧片６７を押圧作動させる
が、この作用についてはクランプ金具貯留供給機構Ｃの
説明の箇所で述べる。

続いて、後述する装着機構Ｆの挟持シリンダ１４０．１
４０’が作動してリミットスイッチＬＳ０５がＯＮされ
てから一定時間（例えば１．５秒）経過すると、フィー
ドシリンダ４１のロッド４２が後退に切換えられ、前記
繰り出し部は一体となって後退される。このとき、受承
部利４５の前端凸部は支承したホースＨに押圧される。

しかし、可動支持板５８が軸受部５７内のコイルスプリ
ングの弾性力（こ抗して下方へ回動し、前記停止板５９
が下ケース１６下部に当接して停止するので、前記受承
部拐４５の前縁凸部が後退の障害になることはない。そ
して、受承部材４５がホースＨから離脱すると支持板５
８はもとの位置に復帰する。

そして、繰り出し部は前述した前進時の各部材の作用と
逆の作用Ｑこより第７図の待機位置へ復帰され、これに
より前記ホース貯留機構Ａの通路２０内【こ位置して支
持部材４６上に支持されていたホースＨが受承部材４５
上へ受渡され、次の供給動作に備えられる。

次に、り・λンプ金具Ｐの貯留供給機構Ｃを第９図〜第
１２図について説明する。

第２図に示すようにフレーム１左後端の突出部１ｂ十、
端部には、装着部Ｍの」１方までｎｊＪ方に水平（こ延
びるアングル状のアーム６１が固着されている。このア
ーム６１の先端部には第９図等番こ示すよう（二多数の
クランプ金具Ｐを互いに並列に貯留し、各クランプ金具
Ｐを下側へと案内する」二面の開放したチャンイ・ル状
の貯留ガイド６２が斜状（こ＋１’ｖ月けられ、後述す
る支持部材７５の左側上方に位置するようになっている
。

同貯留ガイド６２の」一端（こは、クランプ金具Ｐを装
入するための断面Ｑ形状の装入部材８７が、より大きな
傾斜角度で斜状に取着されている。

又、貯留ガイド６２の下方）こはその前後壁から斜め右
上方に突出する一対の支持突片６３が固着　□されてい
る。面支持突片６３には」二方をこ貯留されたクランプ
金具Ｐを一個ずつ下方の装着部Ｍへ送り出すための送り
出し部材６４が回動ｉＪ能昏こ軸着されている。この送
り出し部材６４の右側下端にはｍＪ記貯留ガイド６２内
に嵌入してクランプ金具Ｐの自然落下を防ぐための係止
片６５が下方に向って突設され、同係止片６５の直上に
は貯留ガイド６２の前後壁を二当接してこの送り出し部
材６４の回動端を規制するための係止片６６が前後に突
設され、同係止片６６の支軸より」１方には前記ボース
供給機構Ｂの押圧ローラ５６（こよって押圧されて送り
出し部材６４を左方に回動させるための被抑圧片６７が
湾曲形成されている。さらに、同送りｌ（、Ｉ　１部材
６４の支軸より左方には突片６８が形成され、その左端
には複数のクランプ金具Ｐが連続して落゛ドするのを防
ぐための係止ピン６９が取着されている。同係止ピン６
９は貯留ガイド６２の上面（開放面）に止着されたカバ
ー８５の透孔８６を貫通するようになっている。そして
、この送り出し部＄４’６４全体は一端Ｇこて前記係止
片６６に掛１１ユされるととも（こ、他端にてフレーム
１上の支持片７０に掛止されたコイルスプリング７１に
よって、席番こ右回り方向に細板されている。よって、
前記抑圧ローラ５６が後方に引込んだ状態では第９図番
こ示すようじ係止片６６が貯留ガイド６２に当接して係
止片６５が貯留ガイド６２内に嵌入した状態にある。

一方、同貯留ガイド６２の下端部（こはクランプ金具Ｐ
の受承部７２が垂直に折曲して形成され、その右側開放
面は前記ホース供給機構Ｂのフィードシリンダ４１のロ
ッド４２が前進端まで削進したときに、左側の転倒防止
片４９の先端部で被われ、その貫通溝５０と対向するよ
う（こなってし・る。

そして、第１１図及び第１２図（こ示すように同受、　
　承部７２の左側壁（こは後述するホース支承機構りの
支承ロッド１０８を貫通させるための透孔７３が、ｉ’
ｊ’ｔＪ記ポース供給機構旧こより繰り出されたホいる
。

又、受承部１２の前後壁下端には、後述する装着機構Ｆ
の挾持片１！１，１５７が挿通する一対の切欠７４が設
けられている。

一方、前記第２横枠３」二の左側ガイド部材５２の取着
部前縁には、前記受承部７２を固定させるための支持部
材７５が前方へ向って水平に突設されており、その前端
は二本の支持片７６に分かれその間には保合溝７７が形
成されている（第１２図）。そして、左方の支持片７６
１面Ｏこｎσ記受承部７２の下端面が固着されている。

前記保合溝７７内には、受承部７２に送られたクランプ
金具Ｐを一定位置に受承、保持するととも（こ、後述す
る装着機構Ｆの挾持片１５１，１５７によりクランプ金
具Ｐを挾持するときにクランプ金具Ｐの中心が上下動し
ないようにするための受承部材７Ｂが配設されている。

この受承部＠７８はその基端に取着された支軸７９が両
支持片７６の基端に穿設された係合孔８０内に嵌入する
ことにより支持部拐７５に回動可能（こ軸着されており
、同じく基；ｉｉ＋５の下面をこは突片８１が設けられ
ている。又、同受承部利７８め中央にはクランプ金具Ｐ
の二つの爪ｎの間に係合してクランプ金具Ｐを一定位置
をこ正立させるための凸部８２が設けら１１るとともに
、先端下部には＋？ｊＩ記両支持片７６に当接して同受
承部材７８の位置を規制するための係合片８３が設けら
れている。そして、同受承部４Ａ７８は一端にて前記突
片８１に掛止されるとともに他端にてフレーム１上の支
持片８８に掛止されたコイルスプリング８４によって先
端が」ユ方へ向うよう昏こ付勢されている。

従って、第９図に示すように被押圧片６７が押圧されな
い状態にあるとき、クランプ金具Ｐが前記装入部材８７
内（こその爪ｎを上向きにした状態で装入されると、貯
留ガイド６２まで重力によって下降される。そして、ク
ランプ金ＡＰは同貯留ガイド６２に移行するとき爪ｎが
下方にある状態（二側され、この状態のまま貯留ガイド
６２内を摺動、下降されて前記係止片６５に当接して停
止される。こうして、多数のクランプ金具Ｐは貯留ガイ
ド６２内に互いに並列をこ貯留される。

そして、第１０図に示すよう（二ｍｌ記ホース供給機構
Ｂの押圧ローラ５６が前進されて、これにより被抑圧片
６７が押圧されると、送り出し部材６４全体はコイルス
プリング７１の弾性力に抗して同図左回りに回動される
。すると、前記係止片６５は貯留ガイド６２内から離間
する一方、係止ビン６９は前記カバー８５の透孔８６を
貫通して貯留ガイド６２内【こ突出するので、これまで
同係止片６５と係止ビン６９との間に位置していた一個
のクランプ金具Ｐは受承部７２内に下降し、その□直上
のクランプ金具Ｐは係止ビン６９（こまって係止される
。そして、下降したクランプ金具Ｐは受承部材７８」−
に受渡され、その両方の爪ｎの間には＋’＋ｉｊ記凸部
８２が嵌入する。よって、同タランプ金具Ｐは常に一定
位置に保持され、しかもその中心軸は水平状態（こなる
。また、このとき前述したとおり前記ホース供給機構Ｂ
の転倒防止片４９はｔ’＋ｔｓ記抑圧ローラ５６ととも
に前進して、その先端の貫通溝５０のある部分が受承部
７２の右側開放面を被っているので、これをこよりクラ
ンプ金具Ｐが受承部材７８」−から転倒離脱することも
ない。

なお、受承されたクランプ金具Ｐが後述する装着機構Ｆ
の挾持片１５１，１５７によって挾持されるとき、この
受承部材７８は支軸７９を中心として下方へ回動するが
、この作用については装着機構Ｆの説明の箇所で詳述す
る。

そして、前述したようをこホース供給機構Ｂのフィード
シリンダ４１のロッド４２が後退して押圧ローラ５６が
被押圧片６７から離脱すると、送り出し部材６４全体は
コイルスプリング７１の弾性力によって第９図の状態に
復帰する。すると、前記係止ビン６９が貯留ガイド６２
内から離間してその先端が前記カバー８５の透孔８６内
に位置する一方、係止片６５は貯留ガイド６２内（こ嵌
入するので、それまで係止ビン６９（こ係止されていた
クランプ金具Ｐはわずかに下降して係止片６５に係止さ
れ、次の供給動作に備えられる。

次に、右方のクランプ金具ｐ／の貯留供給機構Ｃ′につ
いて説明すると、この機構Ｃ′は第２図をこ示す゛よう
に前述したクランプ金具貯留供給機４？４　Ｃと左右対
称に装着されている。その細部の構成は機構Ｃと同様で
あるからそれらの詳細な説明は省略する。

（以下余白） 次に、前述したホース供小ａ機構Ｂから繰り出されろホ
ースＨを装着部Ｍにおいて文事するためのホース支承機
構りについて第１３図及び第１４図ケ中心に説明する。

なお、これらに不実施例の装置ｉｆｆ　ｋ後方から見た
図であって、ｎＵ記クりンプ貯留供給機構Ｃ、Ｃｌは左
右反対に表われている。

第１３図に示すように、ｌ１ｌＩ記第４横枠５の後面Ｖ
Ｃハ上下一対のカイト板９１が左右方向へ平行に延ひる
ように配置され、このガイド板９１には摺動板１１２が
左右方向に摺動可能に嵌入されている。同摺動板１１２
の左右１ｔｉｉｌ＠部に後方へ向って立設さｉした取付
板９３間には支承シリンダ９２が数句けられており、ｎ
「把摺動板１１２とともに左右方向に移動し得るように
なっている。この支承ンリンダ９２はその基端部側の取
付板９３と第４横枠５上の掛止片９４との間に掛装され
た上下一対のコイルスプリング９５によって、摺動板１
１２とともｖｃ第１３図に示す待機位置へ付勢されてい
る。そして、同支承シリンダ９２か第４横枠５に止着づ
れたストッパ９６によって同待機位置に停止婆れる。

市記叉承シリンダ９２のロッド９１の先端部には支持ブ
ラケット９８がナツト９９全弁じて一定されている。同
支持ブラケット９８上端の貫通孔１００には前記ホース
供給機構Ｂによって繰り出きれるホースＨ２支承するた
め支承ロッド１０１の基端部が貫挿され、ナツト１０２
によって締付固定されている。同支承ロッド１υ１は装
着部Ｍに位置して、内方へ水平に延びている。また、そ
の先端部には、ホースＨの孔に容易に嵌太し得るように
径を小さくされた縮径部１０３が設けられ、これにＪ：
り段部１１３が形成されている。畑らに、同縮径部１０
３の先端は先細りに形成され、この先′ｉＮは、目ｕ記
文車シリング９２が第１３図の待機位置にあるとき、目
Ｕ記クランプ金具貯留供給機構０１の透孔（ｎａ記機構
Ｃの７３に相当ン中心より同図においてやや左方に位置
するようになっている。

又、このとき目ｔ１Ｍｅ支持フラケット９８の下端は第
４横枠５の同図圧端部＋前の横枠１１１に止着されたス
トッパ１０４に当接して停止場れている。

（第３図も参照）。又、第１４図に示す工うにロッド９
γがシリンダ内Ｖｃ後退した状態のとき、同文持フラケ
ット９８は第４横枠５上の支持片１１５に螺合したスト
ップホルト１１６に当接して停止する。

一方、ｎｕ記支承シリンダ９２０基喘部上側には連結部
材１０５が固着され、同連結部材１０５には支持ブラケ
ット１０６が固着されている。同支持フラケットト０６
上端の貫通孔１１１７には前記支承ロッド１０１と対向
する支承ロッド１０８ρ基端部が貞押され、ナソ）ＩＯ
２によって締付固定されている。同支承ロッド１０８の
先端部には、目ａ記文小ロッドＩＬＩＩと同様に縮径部
１１０および段部１１４が形成されており、その先ａジ
に形成された先端は第１３図の状態にお殉て、自σ記り
ランプ蛍具貯留供給機構Ｃの透孔γ３中心よυ同図にお
いてやや右方［位置丁ゐようになっている。

又、前記第４横枠５の上ＩＩＩＩＶｃｉｌ′ｊ：文承シ
リンダ９２のロ支承９１の後退端を規制するためのリミ
ットスイッチＬＳＱ５が取付けられていて、別記支持ブ
ラケット９８によって抑圧作動される。

従って、第１３図にボすようにこのホース支承機構りが
待機状態にあるとき、後述する装着機構Ｆのリミットス
イッチＬ８Ｑ３がＯＮされて支承シリンダ９２が作動さ
れ、そのロッド９７がシリンダ内へ後退されると、支持
クランプｌ−９８、支承ロッド１０１等は一体となって
不装置の中央へ移動する。これにより、支承ロッド１ｕ
１はクランプ釡具貯留供給機構０１の透孔＜ｔｔＵ記機
ｔ７１４ｃの１３に相当）、受承部杓１Ｂ上に受承され
たクランプ金具Ｐお↓び前方に繰υ出されたホース供給
機構Ｂの転倒防止片４９先端部の貫通溝５０を貫通し、
その縮径部１Ｌ１３がホース供給機構Ｂの受承部材４５
上に受承されたホースＨ１ｌｆｆｉｉ部の孔の内に嵌入
する。

そして、支持ブラケット９８がス１−ツバ１０４により
停止され、ｔｌｌ＝己縮径部１０３全体がホース１１円
に嵌入芒れて段部１１３がホース■端聞に当接芒れても
、支承シリンダ９２の作動は継続される。すると、支承
シリンダ９２本体がコイルスプリング９５の弾性方に抗
して第１３図において左方へ移動し、連結部材１υ５、
支持ブラケット１０６、支承ロッド１０８等は一体とな
って不装置の中火へ移動する。これにより、支承ロッド
１０８は０記支承ロツド１０１と同様に透孔１３、クラ
ンプ金具■′および貫通溝５０を貫通し、その縮径部１
１０がホースＨの他端の孔に嵌入する。この際に、ホー
ス■のｎｕ記端血は段部１１３に当接しているので、同
ホースＨが縮径部１１０の進入によりその進入方向に移
動することはない。そして、第１４図に示すように摺動
板１１−２がストップホルト１１６によ！ｌｌ停止され
、ＦＪｊｌ記縮径部１１０全体がホー７８円に歌人して
段部１１４がホースＨ端＠ｉに当接することによって、
同ホースＬＬは装石部Ｍの一定位置に確実に支承され得
る。

その後、伎述する装着機構Ｆに↓クランプ金具Ｐのホー
スＨへの装着が終了すると、このホース支承機構りの支
承シリンダ９２の作動が停止され、向支承シリンダ９２
本体はコイルスプリング９５によって第１４図の状１擦
から右方へ移動され、摺動板１１２の端部がストッパ９
６に当接することにより、支承ロッド１０８は待機位置
へ復帰される。

この復帰後もロッド９７は支承シリンダ９２内に設けら
れた図示しない復帰はねの作用によりさらに支承シリン
ダ９２内から繰り出されるので、支持ブラケット９８、
支承ロッド１０１等は一体となって不実施例不体側方へ
移動し、支承ロノド１０１も第１３図に示す待機位置へ
復帰される。

次に、ｎａ述したホースの支承機構りによって支承され
７ζホースＨの湾曲を規制して真直に支持し、後述する
装着機構Ｆによってクランプ金具Ｐが円滑に装着される
ようにづ−るためのホースの規制機構１号について第１
５図及び第１６図を中心に説明する。′ 一般に、ゴム等よりなるホースは長尺物を巻いて扱われ
るため、これを短尺に切断したときにも多少湾曲してい
ることが多い。この規制機構Ｅはこれ全真直な状態に規
制するものである。前記第４横枠５上はぼ中央には、前
記ホース供給機構Ｂから繰り出され、ホース支承機′ｈ
４Ｄによって支承されたホースＨを一定位置に規制する
ための位置規制部材１２２が同材されている。この位置
規制部材１２２の第１５図右側にはホースＨの中央部が
１１方から進入する凹部１２３が形成されている。

同門部１２３の上方には、ホースＨが進入する際その湾
曲のために四部１２３の上壁に、当たった場合でも、そ
のことによって進入の妨けにはならないようにするため
のローラ１２４が回動司能に輔看づれている。

一方、ｌｉＩ記第記構３横枠４第７横枠８には取付板１
２５が斜状に数句けられている。この取付板１２５上に
は、ｎｏ記位置規制部材１２２の凹部１２３内に進入し
たホースＨの中央部を同凹部１２３の上壁に押し当てて
、ホース■全真直に支持するための抑圧シリンダ１２６
が取着され、その上端は同凹部１２３に対向するように
なっている。

同押圧シリンダ１２６のロッド１２７の先端部には、同
ロッド１２７かにり出したとき前記凹部１２３内のホー
スＨ外周に丁度当接される押圧パッド１２８が止着され
ている。

１次、８■記位置規制部材１２２には、接触子ＬＳａが
凹部１２３の右側のホース移動軌跡上へ進入してホース
Ｈの有無を１（ｉＦＪＪするリミットスイッチｒ、　ｓ
　ｏ　ｉが取着されている。

従って、このホース規制機構Ｅが第１５図に示す待機位
置にあるとき、ｎｉＩ記ホース供給機構Ｂによって繰り
出されたホースＨに同図中に示すとおりｕｊｌ　ｉｉ＋
２凹部１２３円に進入するが、それ自身が湾曲している
場合には同凹部１２３の内壁に当接しない。このとき、
リミットスイッチＬ８０１の接触子Ｌ８ａが同ホースＨ
に押圧されるため、同リミットスイッチＬ８ｇＩＨＯＮ
される。又、このホース■が進入する際にその上方への
湾曲のためにローラ１２４に当たったとしても、このロ
ーラ１２４は回動するので向ホースＨに容易に別記四部
１２３内に導刀）れる。

ぞして、月１記支承機構りによってホースＨが支承され
た後、ホース供給機構Ｂの繰り出し部が待機位置に後退
し、第７．８図に示すす、ミツトスイッチＬ８ｊＪｌが
ＯＮされると、このホース規制機構Ｅの抑圧シリンダ１
２６が作動されて、ロッド１２７が上昇する。すると、
第１６図に示すように０ロ記ホースＨは押圧パッド１２
８によって凹部１２３の内壁に押圧されるので、ｌｕ記
支承機構りの支承ロッドｉｔｚ、１ｏ８０作用とも相ま
って、同ホースＨは真直に支持される。これにより後述
するクランプ金具Ｐの装着が円滑に行われ得る。

そして、そのクランプ金具Ｐの装着が終了し、前記ホー
ス支承機構りの支承ロッド１０１，１０Ｂが待機位置に
復帰して、第１３．１４図に示すリミットスイッチＬＳ
Ｑ５がＯＦＦされると、押圧シリンダ１２６のロッド１
２７が上昇から下降に切換えられる。すると、ホース■
は凹部１２３から離脱して下方に落下し、フレーム１下
部に敗着きれた収納ケース１９０（第２図）内に収納さ
れる。これにＸ、り、前記リミットスイッチＬＳＱ１が
ＯＦＦされる。

次に、前記クランプ金具貯留供給機構ｃ　、　ｃ’にＶ
Ｃより圧石一対のクランプ金具Ｐが受承部材７８゜７８
１上に受承され、脚クランプ金具Ｐの爪ｎｉ挾付して同
クランプ金具Ｐを開放させるとともに、ぞの後前記ホー
ス支承機［Ｄにより装着部ＭにホースＨが支承され、ホ
ース規制機構Ｅにより同ホースｌｌが真直に支持されて
ホースの支持動作が児了し１こ後に、同ホースＨの外周
ｖｃｔｍ記開放させたクランプ金具Ｐを装着させ得るよ
うにした装着機（荷Ｆについて、第１７図〜第２３図を
中心に説明する。

前記第５横枠６の左側上方には、一対のアングル状の数
句金具１３１が固着されており、両取付雀具１３１上に
は上端縁において長手方向へスリット状に開口した四角
筒状のカイト部材１３２が取着されている。同カイト部
材１３２円ＶＣはその円周形状に外形を合わせた摺動部
材１３３が左右方向へ摺動可能に嵌入されており、同摺
動部材１３３の上端にはｎＯ記カイト部材１３２の上端
開口部全貫通して上方に芙出する支持片１３４が止着同
支持片１３４の上端には、前後方向に水平に延びる支持
板１３５が固着されている。同文付板１３５の圧右両側
部にはｎＵ＠および後端の一部を除いてアングル状のガ
イド側片１３６が止着され、これらと支持板１３５とに
より内側に一対の°ガイド溝１３１が形成でれている（
第２２図）。この両刀イド溝１３７内には摺動板１３Ｂ
が前後方向に摺動可能に嵌入されている。同摺動板１３
８のｎ■後後１ｉｉＩ端部に立設された一対の取付板１
３９には、＋３１記受承部材７８上に受承されたクラン
プ金具Ｐの爪ｎｆ挾持して開放させるための挾持シリン
ダ１４０が数句けられており、■ｕ記記動動板１３８と
もに自１後方向に移動し得るようになっている。

−！、た、前記支持板１３５のｉｔ＋端上には摺動板１
３８の端部に当接して前記挾持シリンダ１４０の１１方
移動を規制するための停止片１４１がボルト１４２によ
って取着されている。一方、同支持板１３５上のｎｏ記
カイト側片１３６後端部付近には同じ＜　Ｏｕ記挾持シ
リンダ１４０の彼方移動を規制するための停止片１４３
がホルト１４４によって取着されている。そして、挾持
シリンダ１４０はその基端側の取イ」板１３９とカイト
側片１３６上の掛止片１４５との間に掛装された左右一
対のコイルスプリング１４６１／ｉｌ：よって、停止片
１４３側の待機位置へ付勢されている。

ｎａ記挾持シリンダ１４０のロッド１４７の先端部Ｖ？
−は連結ナツト１４８が取付けられ、同連結ナソｌ−１
４８には上下端の一部が水平に切落づれたアジャストホ
ルｌ−１４９が位置調節可能に螺合されるとともに締付
ナツト１５０ＶＣ，ｌ：つて締付固定場れている。そし
て、同アジャストボルト１４９の先端にはクランプ金具
Ｐの爪ｎｆ挾持するための挾持片１５１が止着されてお
り、前記ロッド１４７が引込んだ状態で向挾持片１５１
は前記クランプ金具貯留供給機構Ｃ下端の受承部材７８
上に受承されたクランプ金具Ｐの爪１’ｌＪ：夛若干前
方に離れて位置するようになっている。

又、前記連結ナツｌ−１４８の基端部には正量四角形状
のフランジ１５２が止着妊れている。そして、ｎ０記叉
持板１３５の後端には取付板１５３が立設されている。

同取付板１５３上端に固着されたナツト１５４にはスト
ップボルト１５５が位置調節可能に螺合され、ｎａ記ロ
ッド１４７とともに挾持片１５１が第１７図右方へ削進
されたとき、第１　ｓ　図に示すようにこのストップボ
ルト１５５の先端が別記フランジ１５２に当接して挾持
片１５１の前進位置全規制するようになっている。

一方、第１７図において石側に表れた別記取付板１３９
には作動板１５６が右方に向かって突設されている。同
作動板１５６の先端にはクランプ金具Ｐの爪ｎｆ挾持す
るための挾持片１５７カＩｕ記ロッド１４７側の挾持片
１５１と対向するように設けられていて、挾持シリンダ
１４０が前記待槻位置にあるとき、同挾持片１５７は市
記受承部伺７８上に受承されたクランプ金具Ｐの爪ｎよ
りもわず刀・に第１７図の右方に位置し、かつ前記受承
部１２の切欠７４下に配置されるようになっている。

又、挾持シリンダ１４０の基端側には同挾付シリンダ１
４０の第１７図左方への移動端を規制するためのりミソ
１−スイッチＬ８ｕ３が設けられている。

ところで、ＭＪＪ１９図〜第２図上第２３図うに第５′
４Ｒ枠６の右側上方には装着機ｋＦのうちのここ１で述
べた取付金具１３１〜挾持片１５７と同等の谷構成要素
が前記それらと左右対称に取付けられている。そこで、
前記取付金具１３１〜挾持片１５７と同様の機能を有す
るものは同一符号を引用してそれらの詳細な説明を省略
する。

又、ぞの挾持シリンダ１４０の基端側にはｎａ記リすッ
トスイッチＬＳＱ３と同様のリミットスイさらに、前記
第６横枠７には１１後−刈のガイド板１６１が左右方向
へ平行に延ひるように配置され、このガイド板１６１に
は摺動板１６２が左右方向へ摺動可能に嵌入されている
。同摺動板１６２の左右両端部に立設された一対の取付
板１６３には、前記両挾持シリンダ１４０を中央部に移
動させて、挾持片１５１，１５７によって挾持されたク
ランプ金具Ｐｙ２ホースＨの外周上に環装するための環
装シリンダ１６４が取付けられており、ｌｕ記記動動板
１６２ともに左右方向に移動し得るようになっている。

また、前記第６横枠γの左右１ｉｉｌｌ端部には夫々摺
動板１６２の端部に当接してｎＵ記環装シリンダ１６４
の移動範囲全規制するための停止片１６５が止着されて
いる。ぞして、同環装シリンダ１６４はその圧側の取付
板１６３とガイド板１６１上の掛止片１６７との１１掛
装された前後一対のコイルスプリング１６８によって右
側待機位置へ付勢されている。

環装シリンダ１６４のロッド１６９の先端には後方へ水
平に延びる支持部材１７０が固定され、同支持部材１７
０の後端部［は支持ピン１７１が止着されている。同支
持ビン１１１の右端ｉｃ　ｕ、理結ロッド１７２が（Ｍ
置調節可能に螺合されるとともに、締イ」ナラｌ−１７
３によって締付固定されている。ぞして、同連結ロッド
１１２の右端は前記摺ｗＪ部材１３３の圧端に螺合され
るとともに、締（−ＪナラＩ−１７４によって締付固定
されている。

又、第２１図〜第２３図に示すように別記取付金具１３
１の左端には支持片１８１が止着され、同支持片１８１
にはｎｕ記ロッド１６９の移動を停止させるためのスト
ップボルト１８２が位置調節用能に螺合されている。

一方、自ｕ記摺動板１６２の右＠ＩＦ−は上方で屈曲　
　□して後方に延びる支持部材１１５が立設され、同支
持部材１１５の後端部には支持ピン１７６が止着されて
いる。同支持ビン１７６の左端には、連結ロッド１１１
が位置調節ＯＩ龍に螺合されるとともに、締付ナラｌ−
１７８によって締（−１固定されている。そして、同連
結ロッド１１７の左端は前記右方の摺動部材１３３の右
端に螺合婆れるとともに細材ナツト１７９によって細イ
」固定きれている。

又、別記摺動板１６２の第１９図における左端部には作
動板１５６が止着され、第６横枠７の左端にはリミット
スイッチＬＳ［１５が取イジけられている。そして、１
４１記環装シリンダ１６４が第１９図の左方へ移動され
たとき、作動板１５６がＩＪ　ｃットスイッチＬＳｕ６
に作用し、同環装シリンダ１６４の作動を停止させると
ともに、目１記挾汚シリンダ１４０のロッド１４７を口
Ｕ進方）ら後退に切換えるようＫなっている。

従って、この組付機構Ｆが第１７図、第１９図および第
２２図に示す待機位置にあるとき、ホースエ１がホース
支承機ｑ＝　Ｄ　ｖｔｃよって支承され、ホース供給機
構Ｂが待機位置に後退されてリミットスイッチＬ８２が
ＯＮされると一定時間（約１．５秒）彼に一対の挟持シ
リンダ１４０が作動される。これにより、ぞのロッド１
４７がＢａ進され、フランジ１５２、連結ロッド１４８
、アジャストホルト１４９および挾持片１５１等は一体
となって削進される。このため、目ロ記クランプ金具貯
留供給機構Ｃの受承部材７８上に受承されたクランプ金
具Ｐの第１７図左方の爪ｎが、ｎａ記り欠７４を挿通し
た挾持片１５１によってわずかに押圧芒れる。

ぞして、第１８図に示すようにフランジ１５２がストッ
プホルト１５５に、Ｃり停止場れてｎｏ記挾持片１５１
が最ｎｏｇＮへ削進しても、挾持シリンダ１４０の作動
はその筐ま継続ちれる。すると、挾持シリンダ１４０自
体がコイルスプリング１４６の弾性力に抗して第１８図
に方へ移動場れ、作動板１５６および挾持片１５７が一
体となって移動される。このため、重犯挾持片１５１．
によって片方の爪ｎが抑圧交付された状態にあるクラン
プ金具Ｐの地方（第１８図右方）の爪ｎが重犯切欠７４
全押通した挟持片１５１によって押圧される。

この結果、同クランプ金具Ｐは挟持片１５１，１！１７
１ｃ、！、’ｉ挾付されるが、このとき削ｇ［２ＩＴＩ
ｌｌ方の爪ｎの間隔が狭まるため同型ｎにより前記受承
部材７８の凸部８２が押圧される。これにより、同受承
部材７８はコイルスプリンク８４の弾性力に抗して下方
に回動し、このとき同凸部８２は常に両爪ｎの闇に保合
している。従って、同凸部８２が挾持動作の障害になる
ことはなく、クランプ金具Ｐの軸中心が同凸部８２Ｖ（
よって上昇移動して、ホースＨの軸中心からずれるおそ
れもない。

ぞして、前記挾持シリンタ１４０全体が第１８図に示す
ように圧端へ移動され、停止片１４１に当接することに
より停止場れ、第２０図の状態に至る。このときリミッ
トスイッチＬＳ（１３がＯＮされる。

その後、別記環装シリンタ１６４が作動され、ぞのロッ
ド１６９がシリンダ１６４内に伎退されると、支持部材
１ｒｕ、７持ビン１１１、連結ロッド１７２、摺動部材
１３３お工び挾持シリンダ１４０等は一体となって不実
施例装置の中央へ向って移動される。このため、挾持シ
リンダ１４０の挟持片１５１．１５７に工υ挾持されて
径が拡がったクランプ金具Ｐは、ロ０記ホース支承機構
りによって支承ぢれたホースＨのん瑞〃）らぞの外周に
遊嵌され／）（第２１図）。

ぞして、支持部杓１７０がｈｕ記スストップホルト１８
２　ｖｃより停止されても環装シリンダ１６４の作動は
その一！、捷継続烙れる。すると、環装シリンダ１６４
自俸がコイルスブリンク１６８の弾性力に抗して、左方
へ移動場れる。これにエフ、支持部材１７５、支持ビン
１１６、連結ロッド１７７、右方の摺動部材１３３お工
ひ右側の挾持シリンダ１４０等は一体となって不実施例
装置の中央へ向って移動される。このため、右側の挾持
シリンダ１４０の挟持片１５１，１５７により挾持され
て径が拡がったクランプ社具Ｐは、皿肥ホースＨの右端
からその外周に遊嵌される。

そして、摺動板１６２が左方の停止片１６５に当接する
ことにより環装シリンダ１６・４の移動が停止され第２
１図および第２３図の状態に至る。

すると、リミットスイッチＬ８Ｑ６がＯＮされ、これに
基づきます両挾持シリンダ１４０のクランプ金具Ｐの挾
持動作が解除される。すなわち、左方の挾持シリンダ１
４０について説明すると、この挾持シリンダ１４０全体
はコイルスプリング１４６の弾性力によυ基端側の待機
位置に復起され、挾持片１５７はクランプ金具Ｐから紐
脱する。そして、同挾持シリンダ１４０のロッド１４１
は同シリンダ１４０円に後退されるので、挾持片１５１
はやはクランプ金具Ｐの爪ｎから艦脱する。

これに、Ｊ：り、クランプ金具Ｐはそれ自身が体性して
いた弾性力によって縮径し、ホースＨの外周に密看固定
される。

絖いて、環装シリンダ１６４の作動が解除されて、同環
装シリンダ１６４本体はコイルスプリンタ１６８の弾性
力により第１９図に示す右方の待機位置に復帰され、右
方の挟持シリンダ１４０もこれと一体となって移動する
。ぞして、向環装シリンダ１６４のロッド１６９は同シ
リンタ１６４円から口Ｕ進されるので、に方の挾持シリ
ンダ１４Ｕもこれと一体となって待機位＠に移動する。

これで、この装着機構Ｆ［よる一連のクランプ金具装着
動作が終了する。

以上で６つの機構Ａ、Ｂ、Ｃ（Ｃす＊　Ｄ、Ｅ　ＩＦ夫
々についての構成および作用全説明したが次に装着作業
かどの工うに制御婆れ６刀）について第２４図（ａ）〜
（ｅ）　Ｋ示す制御回路図全中心に述べることにする。

この実施例の装置においては、自動装着作業全連続的に
行うことができ、又自動装着作業を手動によＶ着動作＠
に個別に行わせることもできるようになっているが、ま
ず削苔の連続装着作業の場合について説明する。

この場合には、まず第２４図（ａ）に小丁助路■の押釦
スイッチＢＳ　１？！″ＯＮすることによ！ＩＩＵ回路
■のリレーＲｇ７１ＯＮして自動袋Ｎ準備を行うと、回
路［相］の常開接点１（Ｑ７−ａが閉じる。次に、回路
■〜■の自動手動切換スイッチ００８１自動（回路■側
）ｌＣ切換えて、１■回路■のリレーＲ１０＝２ＯＮす
ると、回路［相］の常開接点Ｒ１ｇ−ａが閉じられ同回
路［相］のリレーＲ１００がＯＮに自己保持されるので
、回路■、＠〜［相］の常開接点Ｒ１００−ａが閉じた
ままの状態となる。ここで、回路■のリレーＲ３０がＯ
Ｎされて、回路［相］の自動表示ランプＬ１が点灯され
る。

今、名機構Ａ〜Ｆが待機位置にある状態で回路答のスフ
−１−用押釦スイソチＢＳＪをＯＮすると、同回路＠の
リレ一孔口０が励磁される。すると、回路０に接続され
た常開接点Ｒυｇ　−ａが閉じ、同回路のタイマーＴ几
５０が作動開始して一定時間（例えば１．５秒）経過後
にタイムアツプし、回路＠の゛溶閉接点Ｒ５ｇ−ｂが開
かれてリレー几１ｕ２が消磁格れる。これにより、回路
＠〜［相］に接続された常開接点ＩＪＱ２−ａが閉じら
れる。この時点では、ｎａ記ホース供給機構Ｂが待機位
置にあるため、リミットスイッチＬＳＯ２がＯＮされて
おり回路■のリレー■０２が励磁されている。

従って、回Ｆ！！ＩＣ）の常開接点孔υ２−ａがＯＮＩ
、でいるので同回路Ｏのリレー１も３２が励磁され、回
路［相］の常開接点孔３２−ａがＯＮされる。すると、
同回路［相］に示すＭｕ記ホース供給機構Ｂのフィービ
シ９２２４１作動用の電磁弁ＳＶｉが作動され第６図〜
第８図に示す帥記ロッド４２が＠Ｕ進するので、ホース
ｌ−１ｙ受承した受承部材４５、転倒防止片４９および
押圧ローラ５６等は一体となって６σ進される。これＶ
ＣＣエフホース■は装着部に繰り出され（第８図）、転
倒防止片４９はクランプ社具貯留供給機横ｃ　、　ｃ’
の受承部Ｔ２の曲成ｌを被うとともに抑圧ローラ５６は
クランプ征具貯留共給機構ｃ　、　ｃ’の被押圧片６Ｔ
全押圧する。（第１０図）。すると、前述したとおり、
クランプ金具Ｐは一力の受承部材７Ｂ上にぞれぞれ受承
部れ、凸部８２に、、ｌニジ所定位置に確実に配置され
る。

こうして、ホース供給機構Ｂが前進すると、第１５図に
示すホース位置確認用のリミットスイッチＬ８ｕｉがＯ
Ｎされるので回路■のリレーＲＱｌが励磁され、凹路＠
〜＠、０〜・の′常開接点Ｒ０１−ａが閉じられる。こ
れにより、回路［相］のタイマーＴ几５５が作動全開始
し、一定時間（例えば１．５秒）経過波タイムアツプし
て、回路■に接続した常開接点Ｔ几５５−ａがＯＮ爆れ
、同回路［株］のリレー且３３が励磁される。この励磁
により回路［株］に接続した常開接点孔３３−ａが閉じ
、同回路［相］（ＣホすｌＯ記装装着構Ｆの挾持シリシ
タ１用０作細川の電磁弁ＳＶ、２が作動源れるので、前
述したとおり−刈の受承部材７８上のクランプＰは夫々
挟持シリンダ１４０の挾持片１５１，１５７ＶＣよって
爪ｎを押圧され挾持される（第１８図）。

又、このとき回路■のリレーＲＩＵ４も励磁されるので
、同回路＠の常開接点１１０４−ａは閉じたままの状態
に保持される。

次に、前記挾持シリンダ１４０が作動したことに、Ｃり
回路■に示す挾持シリンダ位置確認用の一対のりミツト
スイッチＬ８０３．ＬＳｇ３＋がＯＮされ、同回路■の
リレー几０３が励磁される。すると、回路［相］に接続
した常開煮魚１ｔｕ３−ａが閉じ、この時点では前記回
路［有］のりレール３３の励磁により回路［相］の常開
接点Ｉｔ　３３−　ａが閉じているので、同回８？１［
相］のリレーＲ３４が励磁される。

これにより、回路［相］に接続した常開接点孔３４−ａ
がＯＮされ、同回路［相］に示すｎｕ記ボース支承機構
りの支承シリンダ９２作動用の電磁弁Ｓ■３が作動され
る。従って、ｎｕ述したとおりポース供給機構Ｂによっ
て装着部Ｍ［繰り出されているホースＨは支承ロッド１
ｕ１，１ｏｓｖｃ工って支承される（第１４図）。

又、このとき回路［相］に接続した常開接点１３４−ａ
が閉じられてリレー１ｔ３４が自已保持逼れるので、ホ
ースＨの支承は保持される。

又、このとき回路［相］のタイマー’ｉ’　ｈ　５６も
作動全開始し、一定時聞（例えば１．５秒）経過供タイ
ムアツプして、ｎｕ記回ｔＮＩＯに接続した常閉接点Ｔ
Ｒ５５−ｂが開かれ、同回路■のリレーＲ３２が消磁さ
れる。すると、回路［相］の則ｉ＋ａ電磁弁Ｓ■１が消
磁され、ホース供給機構Ｂのフィードシリンダ４１が後
退するので、帥記受承部材４５、転倒防止片４９および
押圧ローラ５６等も待機位置に後退する（第７図、第２
０図）。

そして、Ｎｕ記回路［株］のリレーＲ９３４の励磁に伴
い回路Ｏの常開接点Ｒ３４−ａが閉じている丸め、Ｏｕ
記ホース供給機構Ｂの後退により回路■のすｉットスイ
ソチＬＳｇ２がＯＮされてリレー凡◎２が励磁され回路
＠の常υ１」接点Ｒ［ｌ２−ａが閉じられると、同回路
［相］のリレー几３５が励磁される。

すると、回路＠の常開接点孔３５−ａが閉じられ、同回
路＠に示す前記ホース規制機構Ｅの抑圧シリンダ１２６
４７＝動用の電磁弁８Ｖ４が作動されるので、ｎｕ述し
たとおフホース支承機構りによって装着部Ｍに支承され
ているホースＨの中央部は押圧バッド１２８に↓フ位置
規制部杓１２２の凹部１２３１７１ｍ押し当てられて、
冥直な状態に規正保持される。このとき、回路ＯＶｃ接
続された常開接点孔３５−ａが閉じられてリレー几３５
が自己保持されるので、このホースＨの規正動作は維持
される。

又、ｎｕ記回路■のリレーＲｇ５が励磁されたことによ
り回路［有］の常開接点Ｒ１５−ａが閉じているため、
前記回路＠のリレーＲ３５が励磁されて回路［株］の常
開接点Ｒ３５−ａが閉じられると、同回路［相］のリレ
ー１ｔ３６が励磁される。すると、回路■に接続した常
開接点孔３６−ａがしＪじられ、同回路＠に示す前記ホ
ース貯留機構Ａの送りシリンダ３３作動用の電磁弁ＳＶ
５が作動される。それに、Ｃり、前述したとおシ移送ベ
ルト２９によって貯留ケース１５内のホースＨが下方へ
駆動され、次の装着動作に備えられる（第５図）。

（以下余白） 又、前記回路［相］のりレール３６が励磁されたことに
より回路［相］の常開接点几３６＋ｉが閉じているため
、前記送りシリンダ３３のロッド３５の上昇によりリミ
ットスイッチＬＳＯ４がＯＮされて回路■のリレーＲＯ
４が励磁され、回路［相］に接続した常開接点Ｉｔ　０
４−　ａが閉しられると、同回路［相］のリレー几３７
が励磁される。すると、回路＠に接続した常開接点几３
７−ａが閉じられ、同回路＠に示す前記装着機構Ｆの環
装７９２２１６４作動用の電磁弁ＳＶ６が作動される。

従って、前述したとおり同環装シリンタ１６４が作動し
、一対の挾持シリンダ１４０が互いに本実施例装置の中
央へ向って移動され、前記の挾持された両クランプ金具
ＰはホースＨの外周に遊嵌される（第２１図、第２３図
）。又、このとき回路０の常閉接点Ｉｔ、　３７−　ｂ
が開かれるので、同回路［相］のリレーＲ３６が消磁さ
れ、回路■の常開接点几３６−ａが開かれて前記電磁弁
８Ｖ５が消磁される。これにより、前記送りシリンダ３
３は待機位置に復帰する。

そして、前記回路［相］のリレー１七３７が励磁された
ことにより、回路［相］〜［相］に接続した常開接点１
ｔ３７−ａが閉じているため、前記環装シリツタ１６４
の移動によりリミットスイッチＬ８０６がＯＮされて回
路■のリレー１（０６が励磁され、回路［相］〜Ｏに接
続した常開接点几０６−ａが閉じられると、まず回路０
のリレー几１０３が動磁される。

すると、前記回路［相］に接続した常閉接点Ｒ１０３−
ｂが開かれ、それまで励磁状態に保持されていたリレー
几３３が消磁されるので、回路［相］の常開接点Ｉ（３
３−ａが開かれて同回路［相］の前記電磁弁ＳＶ２が消
磁される。このため、前記一対の挾持シリンダ１４０の
挾持片１５１，１５７は元の位置に復帰して、クランプ
金具Ｐの挾持動作が解除され、同クランプ金具Ｐは自己
の保有する弾性力により縮径してホースＨの外周に密着
固定される。

叉、前記回路［相］におけるリレ恭０３の励磁と同時に
回路［相］のタイマーＴＲ５１が作動を開始し、一定時
間（例えば１秒）経過後にタイムアツプする。すると、
回路［相］の常閉接点Ｔ　Ｒ５１−ｂが開かれて同回路
［相］のリレーＩ’ｔ３７がＯＦＦされ、回路［相］の
常開接点ＩＬ　３７−　ａが開かれて同回路＠の前記電
磁弁ＳＶ６が消磁される。このため、前記環装シリンダ
１６４の作動が停止され、両挾持シリツタ１４０は互い
に両側方へ移動されて待機位置に復帰する。

又、前記リレーＨ，１０３の励磁と同時に回路［相］の
タイマーＴ　Ｒ５２が作動を開始し、前記タイマー’１
’１１５１より長い一定時間（例えば２秒）経過後にタ
イムアツプする。すると、前記回路［相］の常閉接点Ｒ
５２−１）が開かれて同回路［相］のリレーＲ３４が消
磁されるので、回路＠の常開接点Ｒ３４−ａが開かれて
同回路＠の前記電磁弁ｓ■３が消磁される。このため、
前記支承シリンダ９２の作動が停止され、両支承ロッド
１０１．−１０８は互いに両側方へ移動され待機位置に
復帰する。

さらに、前記回路［相］のりレーＲ１０３の励磁と同時
に回路［相］のタイマーＴＲ５３が作動を開始し、前記
タイマーＴＲ，５２より長い一定時間（例えば３秒）経
過後にタイムアツプする。すると、前記回路［相］の常
閉接点几５　ａ　−１）が開かれて同回路＠のリレーＲ
３５が消磁され、回路０の常開接点Ｒ３５−ａが開かれ
て同回路［有］の前記電磁弁ＳＶ４が消磁される。この
ため、前記押圧シリンダ１２６の作動が停止され、抑圧
バッド１２８が待機位置に下降するので、ホースＩ］は
ホース規制機構Ｅから離間して落下し、前記収納ケース
１９０内に収納される。

以上で、自動装着作業の１サイクルの動作が終了する。

そして、ホース■（の前記ホース規制機構Ｅからの離間
により、ホース確認用のりミツ１、スイッチＬＳＯＩが
ＯＦＦされると、前記回路■の’Ｊ　ｌ／　−Ｈ３２が
ＯＮされ、再び前述した装着作業が行われる。

なお、前記装着作業中ホース貯留機構Ａ内にホースＩ］
がなくなる等の理由により装着部Δ４にホース■が供給
されないときには、リミットスイッチＬ　Ｓ　Ｏ１かＯ
Ｆ″Ｆされているので、ホース供給機構Ｂは待機位置に
後退し、他の機構は作動しない。

又、装着作業中に装着不良等の故障が生したときには、
回路■に示す非常用押釦ＢＳ２をＯＮすることにより同
回路［相］のリレーＲ１２を励磁させる。すると、回路
＠の常開接点Ｒ１２−ａが閉じて同回路■のリレー■１
６０が励磁され、前記回路［相］の常閉接点Ｒ１６０−
ｂが開かれるので、同回路［相］のリレー）Ｌ３２が消
磁される。これにより、前記回路０の常開接点Ｒ３２−
ａが開かれて前記電磁弁ＳＶＩが消磁され、ホース供給
機構Ｂは待機位置に復帰し、他の機構はそれ以後作動し
ない。

又、このとき回路［相］の常開接点Ｒ１６・；０酬１が
閉して同回路［相］のリレーＲ，９１が励磁基れるので
、回路［相］の常開接点Ｒ３１−ａが閉じて同回路［相
］の非常表示ラップＬ２が点燈される。

そして、この非常停止を解除するには、回路＠の非常解
除用押釦ＢＳ３をＯＮすることにより同回路■のリレー
几１３を励磁させる。すると回路■の常開接点几１３−
ａが閉じて同回路＠のリレーＲ１６１が励磁され、前記
回路＠の常閉接点１（１６１−Ｌ）が開かれるので、同
回路■のリレー枕１６０が消磁されて前記と逆の作用に
より非常停止が解除される。

次に、各機構Ａ　−Ｆの動作を手動で行う場合について
述へる。

回路■〜■の自動手動切換スイッチＣＯＳを手動（回路
■側）に切換えると、同回路■のリレーＲ１１が励磁さ
れて、回路■の常開接点１．Ｌ　１１−ａが閉じ、リレ
ーＬＬＩＯＩが励磁される。すると、回路■〜［相］に
接続した常開接点ＲＬＯＩ−ａが閉じられた状態に保持
される。

そして、回路■のスターＩ−用押釦スイッチＢＳ４をＯ
Ｎすると、同回路■のリレーＲＯＯが励磁される。する
と、回路■に接続された常開接点几００−＋＞が閉し、
同回路０のタイマーＴＩＬ５０が作動を開始するが、前
述したように一定時間（例えば１．５秒）経過後タイム
アツプして回路［相］の常閉接点Ｒ５０−ｂが開かれる
までは、同回路■のリレー１目０２が励磁されているの
で、この間は回路［相］〜［相］に接続した常開接点Ｒ
ＬＯ２−ａが閉じた状態にある。

従って、まず前述した自動装着作業と同様に回路［相］
のリレー几３２が励磁され、回路［相］の電磁弁ＳＶＩ
が励磁されて、ホース供給機構Ｂが動作しホース１１が
装着部に繰り出される。そして、回路［相］のりレール
３３が励磁され、回路０の電磁弁ＳＶ２が励磁されて装
着機構Ｆの挾持ンリンタ１４０が作動し、一対の受承部
材４５上のクランプ金具Ｐが挾持される。その後、前記
タイマーＴ　１５０がタイムアツプして各常開接点Ｒ１
０２−ａが開かれ、各機構の動作は一旦休止される。

次に、再び前記押釦スイッチＨＳ　４をＯＮすると、回
路［相］のリレー几３４が励磁され、回路［相］の電磁
弁Ｓｖ３が励磁されてホース支承機構１〕が動作し、ホ
ース１１は装着部Ｍに支承される。その後、と 前記タイマーＴ几５０がタイムアツプして前述み１おり
各機構の動作が休止される。

続いて、押釦スイッチ１３Ｓ４をＯＮすると、回路０の
リレー１１９５が励磁され、回路＠の電磁弁ＳＶ４か励
磁されてホース規制機構Ｅが動作し、ホースＥｌは真直
な状態に規正保持される。そし゛Ｃ１回路０のリレーＲ
，３６が励磁され、回路＠の電磁弁ＳＶ５が励磁されて
ポース貯留機構Ａの送りンリンタ３３が作動する。その
後、前述のとおり各機構が休止される。

続いて、押釦スイッチＢ　Ｓ　４をＯＮすると、回路［
相］のリレー且３７が励磁され、回路＠の電磁弁ＳＶ６
が励磁されて装着機構Ｆの環装ンリノダ１６４が作動し
、クランプ金具ＰがポースＨの両端外周に遊嵌される。

その後、前述のとおり各機構が休止される。

続いて、押釦スイッチＢＳ４をＯＮすると、回路［相］
のリレーＲ１０３の励磁に基づいて前述のとおり装着機
構ｙの挾持シリンタ１４０のクランプ金具挾持動作が停
止され、クランプ金具ＰがホースｉＩの外周に密着固定
される。その後の各機構の動作は前述した自動装着作業
と同様に行われ、クランプ金具Ｐの装着されたホースＩ
（は収納ケース１９０内に収納される。

以上で、手動装着作業の１サイクルの動作が終了する。

゛このように、本発明１実施例においてはクラップ金具
貯留供給機構Ｃ，Ｃ／の下端を固定する支持部材７５に
対して、クランプ金具Ｐ下端を受承し得る受承部材７８
を下方への回動可能に一軸着し、同受承部材７８をこれ
に掛止するコイルスプリング８４により上方へ付勢する
とともに、同受承部材７８の上面にクランプ金具Ｐの両
方の爪＋１の間に嵌入して同クランプ金具Ｐを一定位置
に保持させるための凸部８２を形成したので、クランプ
金具Ｐを一定位置に正しく受承、保持させ、その中心軸
を装着作業中宮にホースＨの中心軸と一致させて、装着
ミスをなくすことができる。

なお、本発明は前記実施例の構成に限定されるものでは
なく、例えば受承部材が水平状態で下方へ移動し得るよ
う軸着構造に代えて受承部材の前後端ヲ一対のコイルス
プリングによって上方へ付勢する等、この発明の趣旨か
ら逸脱しない範囲で各部の構成を任意に変更して具体化
することも可能である。

以上、詳述（〕だようにこの発明はクランプ金具を装着
作業の障害とならないように一定位置に正しく受承する
ことができ、装着作業の確実性を向−１−シ作業能率を
向上することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はクランク金具を装着したホースの斜視図、第２
図は本発明をゴムホースに対するクラップ金具の装着装
置として具体化した一実施例を示す斜視図、第３図は同
実施例の右側面図、第４図及び第５図は夫々ホース貯留
機構をホし、第４図はその待機状態の斜視図、第５図は
ホースの送り動作が行われｔコ状態の右側面図、第６図
〜第８図は夫々ホース供給機構を示し、第６図はその待
機状態の斜視図、第７図は同状態を前記ホース貯留機構
との関係で示す右側面図、第８図はホースの繰り出し動
作が行イ〕れな状態を示す右側面図、第９図〜第１２図
は夫々クランプ金具貯留供給機構を示し、第９図叫はそ
の待機状態の正面図、第１０図はクラップ金具の送り出
し動作が行われた状態を示す正面図、第１１図はクラン
プ金具が受承された状態を示す要部の右側面図、第一１
２図はクランプ金具が受承される要部を示す斜視図、第
１３図及び第１４図は夫々ホース支承機構を示し、第１
３図はその待機状態の背面図、第１４図はホースの支承
動作が行われた状態を示す背面図、第１５図及び第１６
図はホース規制機構を示し、第１５図はその待機状態の
右側面図、第１６図はホースの規制動作が行われた状態
を示す右側面図、第１７図〜第２３図は装着機構を示し
、第１７図はそのうち主にクランプ金具の挟持動作を行
う挾持シリツタの待機状態を示す右側面図、第１８°図
は同じく挾持ンリノダによりクラップ金具の挾持動作が
行われｒ、＝状態を示す右側面図、第」９図は装着機構
全体の待機状態を示す平面図、第２０図は同じく前記挾
持シリンタによるクランプ金具の挾持動作が行われた状
態を示す平面図、第２１図はさらに環装ンリンダにより
ホースに対するクラップ金具の遊嵌動作が行われた状態
を示す平面図、第２２図は第１９図と同様の状態を示す
正面図、第２３図は第２１図と同様の状態を示す正面図
、第２４図（）ｌ）〜（ｃ）は夫々装着動作を行う制御
回路図である。 支持部材７５．受承部材７８．凸部８２．コイルスプリ
ング８４．クランプ金具Ｐ、爪１１．ホー着機構Ｆ。 特許出願人　株式会社豊田自動織機製作所代理人弁理士
　恩田博宣

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　貯留機構（Ａ）を経て供給機構（Ｂ）から１本ずつ
   繰り出されるゴムホース等の管＋Ａ　（Ｈ）をその支承
   機構（Ｄ）により支承するとともに、下方に一定間隔を
   おいて一対の爪（ｎ）が形成されたクランプ金具（Ｐ）
   をその貯留供給機構（Ｃ）。 （Ｃ′）から１個ずつ繰り出し、さらに装着機構（Ｆ）
   により管材（Ｈ）の外周ヘクランプ金具（Ｐ）を装着す
   るよう（こ構成したクランプ金具自動装着装置（こおい
   て、前記クランプ金具貯留供給機構（Ｃ）、（Ｃ’）の
   クランプ金具受承位置に対してり一ノンブ金具（Ｐ）下
   端を受承し得る受承部材（７８）を下方への移動可能（
   こ配設し、同受承部材（７８）の上面には前記クランプ
   金具（Ｐ）の両方の爪（ｎ）の間に嵌入して同タランプ
   金具（Ｐ）を一定位置に保持させるための凸部（８２）
   を形成したことを特徴とするクランプ金具（Ｐ）の受承
   構造。 ２　受承部材（ｙｓ）は、その基端部が前記クランプ金
   具貯留供給機構（Ｃ）、（Ｃ′）を固定するための支持
   部拐（７５月二対して回動１■能に軸着されているとと
   口こ、同受承部材（７８）に掛止されたコイルスプリン
   グ（８４）により先端が上方へ付勢されている特許請求
   の範囲第１項記載のクランプ金具自動装着装置（こおけ
   るクランプ金具の受承構造。