JPS5821122B2

JPS5821122B2 - 作業車の操作構造

Info

Publication number: JPS5821122B2
Application number: JP53041508A
Authority: JP
Inventors: 中川眞佐夫
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1978-04-06
Filing date: 1978-04-06
Publication date: 1983-04-27
Also published as: JPS54133275A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、２個のポンプで走行装置用の２個の流体圧モ
ータを駆動すべく構成すると共に、前記ポンプとモータ
との間に、流体供給状態を切換えるためのコントロール
バルブを設け１こ作業車の操作構造に関する。

従来、実公昭５３−３５６７４号公報に示されているように、（第５図参照）２個のポンプＰ
、Ｐで２個の走行用流体圧モータＭ、Ｍを駆動すべく構
成し、前記ポンプＰ、Ｐを並列および直列に切換えるコ
ントロールバルブｖ′１と、前記流体圧モータＭ、Ｍを
並列および直列に切換接続するコントロールバルブｖ′
２を設け、もってポンプＰ、Ｐの直列または並列への切
換状態と、流体圧モータＭ、Ｍの直列または並列への切
換状態を組合せ使用可能に構成された作業車の流体圧走
行装置が開示されている。

この装置では、コントロールバルブＶ′およびｖ′２の
切換の組合せにより、次の３段階の状態を現出させるこ
とができるカーら、■ 第１状態では、ポンプ直列、お
よびモータ並列で高トルク低速（トルク比１、速度比１
）の走行 ■ 第２状態では、ポンプ直列およびモータ直列、若し
くは、ポンプ並列およびモータ並列で中トルク中速（ト
ルク比１／２、速度比２）の走行■ 第３状態では、ポ
ンプ並列およびモータ直列で低トルク高速（トルク比１
／４、速度比４）の走行を行なわせることができる。

すなわち、第１状態で湿地走行登板などの重負荷の場合
、第２状態で普通作業地走行などの軽負荷作業の場合、
また、第３状態で路上走行などの極めて軽い作業の場合
の走行に適するのであるが、第１状態の場合は、２個の
ポンプを直列で常時作動させる状態にあり、この場合を
想定する重負荷をカバーする条件によっては真に必要な
高トルク起動の場合を除き、急激発進により運転者の受
ける強い衝撃による危険がもたらされ、まｆこ、無駄な
パワーをエンジンが出力しなけれはならず、ま１こ、２
個のポンプ直列であるがために、使用されるポンプの型
式によっては、両ポンプの相互干渉が生じて流体圧回路
にサージングが発生することもあるという問題があった
。

次に第２状態の場合で、ポンプ直列およびモータ直列の
使用は、トルク比、速度比が同じであるポンプ並列およ
びモータ並列を使用することにより目的の走行が可能で
あるので、必然的のものではなくま１こ、操作位置が無
駄に多くなるために、操作上煩わしいという欠点があつ
１こ。

そこで、前記急激発進を避けて緩速発進させる１こめに
、前記従来例の場合の２個のポンプ直列の場合を１個の
ポンプ使用の場合に置きかえられないかと考えた。

これは想定される重負荷をカバーする条件を考慮して可
能であることが判明した。

力）かる条件のもとで、流体回路的に無駄のないものに
するには、次の四つの切換組合せが現出されることが判
明し１こ。

すなわち、（イ）一つのポンプ、およびモータ並列で高
トルク低速（トルク比１／２、速度比１）の走行（０）
ポンプ並列、およびモータ並列で高トルク中速（トルク
比１／２、速度比２）の走行（ハ）一つのポンプ、およびモータ直列で低トルク中速
（トルク比１／４、速度比２）の走行（イ）ポンプ並列
、およびモータ直列で低トルク高速（トルク比１／４、
速度比４）の走行を行なわせる場合である。

ここで、（イ）の場合で重負荷走行可能にしてても、し
→の場合には、（イ）の場合比べてトルクが低すぎ深い
湿地の走行で脱出不能などの所望の重負荷走行に不適の
場合を生じ、また、中速の状態は（向または（−の場合
でカバーすることができるので、し→の場合の現出は必
要でなく、操作位置が無駄に多くて煩繁になるという欠
点があることが判明し１こ。

本発明が解決しようとする技術的課題は、前記作業車の
操作構造を簡単な構造改良により、重負荷、軽負荷、お
よび極めて軽い負荷の場合の全ての作業に必要な走行を
択一的に確保しながら、緩速発進を行わしめるようにし
、乃）つ、不測の重負荷起動不能の場合を本質的に防止
する点にある。

上記技術的課題を解決する１こめに講じた技術的手段は
、一つのポンプからの送出し圧油のみを一つの流路を介
してモーター側に送らせ他の一つのポンプ′７１）らの
圧油をタンクへ還さしめる第１送り状態と前記両ポンプ
力）らの送出し圧油を合流させて前記流路を介してモー
ター側に送らせる第２送り状態とに切換える第１コント
ロールバルブを設け、前記第１コントロールバルブから
前記流路を介してモーター側に送られて来る圧油を、２
個のモーターに対し、並列運転状態に送らせる第１作用
状態と、直列運転状態に送らせる第２作用状態とに切換
えしめる第２コントロールバルブとを設け、前記両コン
トロールバルブとそれに対する操作具との間に、前記操
作具の操作に従動して前記両コントロールバルブを連動
切換させるに、（イ）前記第１送り状態と前記第１作用状態の組合せ、（ロ）前記第２送り状態と前記第１作用状態との組合せ
、（／→ 前記第２送り状態と前記第２作用状態との組合
せ、の三状態のみを択一的に現出させる規制機構を設けるも
のである。

上記技術的課題は次のように作用する。

前記両コントロールバルブと前記操作具の間に前記規制
機構を設けであるので、前記操作具を操作し１こ場合、
前記規制機構が従動され、従って前記両コントロールバ
ルブが連動切換されて、（イ）一つのポンプのみの第１
送り状態と両モーター並列の第１作用状態の組合せ、（
ロ）両ポンプ並列の第２送り状態と両モーター並列の第
１作用状態の組合せ、（ハ）両ポンプ並列の第２送り状
態と両モーター直列の第２作用状態の組合せの三つの状
態のいずれ力）を現出するように択一的に切換えられる
。

前記規制機構により、［一つのポンプのみの第１送り状
態と両モーター直列の第２作用状態の組合せは本質的に
現出しなくなる。

従って、本発明の効果は次の通りである。

上述の如く、「一つのポンプ、および両モーク直列の組
合」の状態に切換ることはないので、作業者が重負荷の
場合、例えば深い湿地の走行時、低トルク起動して作業
車を地面に喰い込ませ脱出不能になることを防止できる
。

ま１こ、上述の作用の項で説明し１こ（イ）、（ロ）、
およびし→の状態のいずれ力）に択一切換できるので操
作制御が煩雑でなく容易である。

特に、前記（イ）の状態でポンプ１個を使用して重負荷
の場合の走行を可能としたので従来例に比べ緩速発進を
行せることかでき従って操作者を急激発進による強い衝
撃から護ることができ、力）つ、エンジンの無駄な出力
損失を軽減させる特有な効果を奏する。

次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

ホイール走行装置１を備える機台２に旋回台３を取付け
、この旋回台３に掘削作業装置４を取付けるき共に、エ
ンジン５吉操縦装置６さを搭載して、土木建設用の作、
業車を構成しである。

前記走行装置１は、旋回台２に搭載の２個のポンプＰ１
．Ｐ２によって駆動されるモータＭ１．Ｍ２を、走行
機台２に取行けた伝動機構７の入力軸に連動連結し、こ
の伝動機構７の出力軸８と前後の車軸とを差動装置を介
して連結すると共に、前車輪に対する操向操作具２０を
設けて構成しである。

この走行装置１に対する変速用の操作構造９は、第２図
に示すように、一方のポンプＰ１からの圧力流体を流路
ｅに供給すると共に、他方のポンプＰ２カ）らの圧力流
体をタンクＴに還流するポートａと、並列に配設した２
個のポンプＰ１．Ｐ２力へらの圧力流体を合流して流路
ｅに供給するポートｂとを備えるコントロールバルブ■
１をポンプ流路に接続し、そして、流路ｅからの流体を
２個のモータＭ１．Ｍ２に並列供給するポートｅさ、直
列供給するポートｄを備えるコントロールバルブＶ２を
、供給流路ｅと戻り流路ｆの途中に接続し、もってバル
ブｖ１．ｖ２の切換え操作によって、 ■ ボー）ａとポートｃの作用状態により、第３図イに
示すように、一方のポンプＰ１カ）らの流体を両モータ
Ｍ１．Ｍ２に並列供給する高トルク低速の第１状態Ａを
、 ■ ポートｂとポートｃの作用状態により、第３図岨こ
示すように、並列に配設した両ポンプＰ１．Ｐ、からの
流体を合流して両舌−タＭ１．八〜に並列供給する高ト
ルク中速の第２状態Ｂを、■ ポートａとポートｄの作
用状態により、第３図ハに示すように、一方のポンプＰ
、力）らの流体を両モータＭ１．Ｍ２に直列供給する低
トルク中速の第３状態Ｃを、 ■ ポートｂとポートｄの作用状態により、第３図二に
示すように、並列に配設した両ポンプＰ１．Ｐ２カ）ら
の流体を合流して両モータＭｌ１Ｍ２に直列供給する
低トルク高速の第４状態りを現出可能に構成する。

そして、バルブ操作方向に平行する軸芯Ｐまわりで揺動
自在に操作具１０を設け、この操作具１０に、２個のカ
ム溝１１．１２よりなる規制機構１６を備えるドラム１
３を連設すると共に、前記規制機構１６の第１および第
２カム溝１１゜１２を、第１カム１１１１にコントロー
ルバルブＶ１の操作部１４を、かつ第２カム溝１２にコ
ントロールバルブ■２の操作部１５を夫々係止して、第
２図に図示の位置のとおり第１状態Ａの位置決めをし、
そして第１及び第２カム溝１１．１２を、操作具１０の
成る角度θ１にわたる操作によって、第１状態Ａにある
さきのバルブＶ１のみをポートａからポートｂに切換λ
て第２状態Ｂの位置決めをし、引続く操作具１０の角度
θ２にわたる操作によって、第２状態にあるときのバル
ブＶ２のみをポートｃからポートｄに切換λて第４状態
りの位置決めをすべく形成し、即ち、規制機構１６の操
作部１４．１５とカム溝１１．１２によって前記第３状
態Ｃの現出が本質的に生じないように構成し、もって１
本の操作具１０による２個のバルブ■１゜Ｖ２の切換λ
操作により、第１状態Ａ、第２状態Ｂ１第４状態りを順
次的に現出するように構成しである。

第４図は、規制機構１６の変形例を示し、操作具１０を
十字方向に揺動自在に設けると共に、この操作具１０を
ガイド溝１７によってＬ字状にのみ操作可能に構成し、
そして両バルブ■１．■２の操作方向をＬ字状ガイド溝
１７の案内方向に沿わせて、一方向への操作具１０の揺
動によりコントロールバルブ■１のみを切換え操作すべ
く操作具１０にバルブ■１の操作部１８を係合し、そし
て第２状態Ｂへの切換ズ時に操作具１０を係合する操作
部１９をバルブ■２に連設して、操作具１０の他方向へ
の操作により、コントロールバルブｖ２のみを切換え操
作できるように構成し、もって第３状態Ｃの現出を防止
する状態で、第１状態Ａ、第２状態Ｂ１第４状態りを順
次的に現出させるように規制する構成にしである。

尚、図中Ｖは、前後進切換え用のコントロールバルブで
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図の図面は本発明に係る作業車の操作構
造の実施例を示し、第１図は作業車の全体側面図、第２
図は操作構造の系統図、第３図イル二は、ポンプとモー
タの組合せ状態を示す説明図、第４図は規制機構の変形
例を示す操作構造部分の斜視図、第５図は従来例の流体
圧走行装置の回路図である。Ｐｌ、Ｐ２・・・・・・ポンプ、Ｍ１９Ｍ２・・・・
・・流体圧モータ、ｖｌ、ｖ２・・・・・・コントロー
ルバルブ、Ａ・・・・・・第１状態、Ｂ・・・・・・第
２状態、Ｃ・・・・・・第３状態、Ｄ・・・・・・第４
状態、１０・・・・・・操作具、１６・・・・・・規制
機構。

Claims

【特許請求の範囲】１２個のポンプＰ１１Ｐ２で走行装置用の２個の流体
圧モータＭ１．Ｍ２を駆動すべ（構成するに、前記ポン
プＰ１．Ｐ２７））らモータＭ、、Ｍ２への流体
供給状態を切換える１こめのコントロールバルブｖ１．
Ｖ２を設けた作業車の操作構造であって、ポンプＰ、か
らの送出し圧油のみを一つの流路ｅを介してモーター側
に送らせ他の一つのポンプＰ２９）らの圧油をタンクへ
還さしめる第１送り状態と、前記両ポンプＰ０．Ｐ２
カ）らの送出し圧油を合流させて前記流路ｅを介してモ
ーター側に送らせる第２送り状態とに切換える第１コン
トロールバルブＶ１を設け、前記第１コントロールバル
ブ■１から前記流路ｅを介してモーター側に送られて来
る圧油を２個のモーターＭ１．Ｍ２に対し並列運転状
態に送らせる第１作用状態と、直列運転状態に送らせる
第２作用状態とに切換えしめる第２コントロールバルフ
ｖ２とを設け、前記コントロールバルブ■０．Ｖ２とそ
れに対する操作具１０との間に、前記操作具１０の操作
に従動して前記コントロールバルブＶ１．■２を連動切
換えさせるに、（イ）前記第１送り状態と前記第１作用
状態の組合せ、（ロ）前記第２送り状態と前記第１作用状態との組合せ
、（ノウ前記第２送り状態さ前記第２作用状態との組
合せ、の三状態のみを択一的に、現出させる規制機構１６を設
けである事を特徴とする作業車の操作構造。