JPS582099B2 - 車輛の動力操向装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車その他の車輛の動力操向装置に関する
。

従来、この種装置として、例えば第３図示の如く操向軸
ａの回動操作を入力として作動するサーボ弁ｂを介して
、油圧ポンプその他の作動油圧源ｃに連る給油路ｄをパ
ワシリンダｅの左右の室ｆ，ｆに選択的に接続させ、該
室ｆに作動油田源ｃからの圧油を供給して手動による操
向に所定の動力補助を与え、且つ該給油路ｄにタンクｇ
に連るリリーフ弁ｈを接続して給油路ｄの過度の油圧上
昇を防止すべくしたものは知られこの場合高速走行時に
おける舵の切り過ぎを防止するために、前記両室ｆ，ｆ
を所定の高車速で開弁する制御弁ｉを備えた短絡路ｊで
接続して高速走行時には両室ｆ，ｆの短絡により動力補
助を停止して操向力を増大せしめる式のものも知られる
が、このものでは車速を変化させながら操向を行うと、
前記所定の車速で制御弁ｉの開閉作動が行なわれたとき
に操向力が急激に変化して、円滑な操向操作を行い得ら
れなくなる不都合を伴う。

本発明は、かかる不都合を無くした装置を提供すること
をその目的とするもので、操向軸の回動操作を入力とし
て作動するサーボ弁を介して油圧ポンプその他の作動油
圧源に連る給油路をパワシリンダの左右の室に選択的に
接続させ、該給油路に流量制御弁と、タンクに連るリリ
ーフ弁とを接続する車両の動力操向装置において、前記
流量制御弁を給油路に介入した絞りと、該絞りに生ずる
差圧を常時一定にすべく絞りの高圧側と絞りの低圧側と
に連る油室を一側と他側とに有し、且つ該油室の高圧側
に連る戻し路を開閉すべく作動する圧力補償弁とをもっ
て形成すると共に該圧力補償弁の低圧側に連る戻し路に
前記リリーフ弁を設け該リリーフ弁のリリーフ圧を車速
の増大に伴い減少せしめるようにしたことを特徴とする
。

次いで本発明実施の１例を別紙図面に付説明する。

図面で１は車輛における操向軸、２は該操向軸１の回動
操作を入力として作動するサーボ弁を示し、該サーボ弁
２の作動によれば作動油圧源３に連る給油路４がパワシ
リンダ５の左右両室５ａ，５ａの一方に接続され、他方
がタンク６に連る排油路７に接続されて、該一方の室５
ａに作動油圧源３からの圧油が供給され、手動による操
向に所定の動力補助が与えられるようにした。

作動油圧源３は、例えば外部のエンジンに連動する油圧
ポンプにより構成する。

図面で８は、給油路４に介在させた流量制御弁を示し、
該制御弁８は、給油路４に介入した絞り９と、該絞り９
に生ずる差圧を常時一定にすべく作動する圧力補償弁１
０とから構成される。

これを更に詳述するに、圧力補償弁１０は、絞り９の上
流側と下流側とに連る一側と他側の油圧室１０ａ，１０
ｂに作用する油圧により絞り９に生ずる差圧に応じた押
圧力で該他側の油圧室１０ｂに設けたばね１０ｃに抗し
て開き側に移行されるもので、かくするときは該一側の
油圧室１０ａがタンク６に連る戻し路１２に所定の開度
で連通されて、該絞り９に生ずる差圧従ってこれに流れ
る流量はばね１０ｃの弾発力に応じた一定値に調整され
る。

図面で１１は、前記給油路４を前記他側の油圧室１０ｂ
を介してタンク６に接続する戻し路１３に介入させたリ
リーフ弁を示し、該リリーフ弁１１は、該給油路４内の
油圧がリリーフ圧に達したときに開弁じて、前記絞り９
に流れる圧油を該戻し路１３を介してタンク６に流出さ
せ、該給油路４内の油圧の一定圧以上の上昇を防止すべ
く作動する。

以上は上記従来式のものと特に異なるところはないが、
本発明によれば該リリーフ弁１１のリリーフ圧を車速の
増大に伴い減少せしめるようにした。

即ち、該リリーフ弁１１は、これを閉じ側に弾発するば
ね１１ａを一側の制御油圧室１４内の油圧により押圧さ
れるスプール１５に受けさせて、該ばね１１ａの弾発力
従ってリリーフ圧を該油圧室１４内の油圧に応じた所定
の値に調整するものに構成させ、該油アツ室１４内の油
圧を車速の増大に伴い減少せしめるようにした。

これを更に詳述すれば、該油圧室１４は、絞り１６を介
入した油路１７を介して前記圧力補償弁１０の一側の油
圧室１０ａと、車速に応じて流量を増大する例えば車輛
のカウンタシャフト等により駆動される吸引ポンプから
成る制御部材１８を介入した油路１９を介してタンク６
とに接続して、車速の増大によれば前記一側の油圧室１
０ａから該制御油圧室１４を介してタンク６に流れる圧
油の流量を増大させ、前記絞り１６に生ずる差圧を増大
させてその下流の制御油圧室１４に作用する油圧を減少
させるもので、かくて該油圧に応ずる前記リリーフ圧も
車速の増大に伴い減少されるようにした。

次いでその作動を説明するに、操向軸１の回動操作によ
れば、サーボ弁２の作動により給油路４がパワシリンダ
５の一方の室５ａに接続され該室５ａに作動油圧源３か
ら流量制御弁８を介して一定量の圧油が供給されて、手
動による操向に所定の動力補助が与えられ、該室５ａ従
ってこれに連る給油路４に路面抵抗（操向に際しタイヤ
に作用する操向反力）に応じた油圧が発生する。

そして、該油圧が路面抵抗に応じて上昇し、前記リリー
フ弁１１のリリーフ圧に達すると、該リリーフ弁１１が
開弁じて、上記の如く給油路４従ってこれに連る前記一
方の室５ａ内の油圧の上昇が制御されるから、これ以上
の路面抵抗の範囲では、油圧不足分を手動による操向で
補償する必要が生じて、操向力は路面抵抗の上昇に応じ
て順次増大する。

ここで、該リリーフ弁１１のリリーフ圧は上記の如く車
速の増大に伴い減少されるから、高速走行時には比較的
小さな路面抵抗の範囲で操向力が増大し始め、舵の切り
過ぎは有効に防止される。

又、車速を変化させながら操向を行う場合は、所定の車
速でリリーフ弁１１のリリーフ圧が給油路４に作用する
油圧に等しくなってリリーフ弁１１が開弁し、以後車速
の増大に伴い減少するリリーフ圧に従って給油路４内の
油圧が順次減少されるから、この減少分を補償すべく操
向力は順次増大する。

尚、上記実施例においてはリリーフ弁１１のリリーフ圧
を車速に応じて制御するため、該弁１１のばね１１ａを
受けるスプール１５の一側に車速に応じた油圧の作用す
る制御油圧室１４を設けたがこれに限るものではなく、
例えばスプール１５を適宜の連結機構を介して車輛のカ
ウンタシャフトに連結して、該スプール１５を車速に応
じて直接摺動制御することも出来る。

このように本発明によるときは流量制御弁を給油路に介
入した絞りと、該絞りに生ずる差圧を常時一定にすべく
絞りの高圧側と絞りの低圧側とに連る油室を一側と他側
とに有し、且つ該油室の高圧側に連る戻し路を開閉すべ
く作動する圧力補償弁とをもって形成すると共に、該圧
力補償弁の低圧側に連る戻し路にリリーフ弁を設け、該
リリーフ弁のリリーフ圧を更に車速の増大に伴い減少さ
せたものであるから高速走行時の舵の切り過ぎを防止す
ることができると共にその制御はポンプからの吐出圧油
を直接油タンク側に戻すように作動するため車速の増大
によるもポンプの負荷を少くして低圧油で制御するため
その制御の応答性がよく微妙な制御が容易に行われる等
の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１例の要部截断側面図、第２図は
その油圧回路を示す線図、第３図は従来式の油圧回路を
示す線図である。 １・・・・・・操向軸、２・・・・・・サーボ弁、３・
・・・・作動油圧源、４・・・・・・給油路、５・・・
・・・パワシリンダ、５ａ，５ａ・・・・・・パワシリ
ンダの室、６・・・・・・タンク、１１・・・・・・リ
リーフ弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 操向軸の回動操作を入力として作動するサーボ弁を
   介して油圧ポンプその他の作動油圧源に連る給油路をパ
   ワシリンダの左右の室に選択的に接続させ、該給油路に
   流量制御弁と、タンクに連るリリーフ弁とを接続する車
   両の動力操向装置において、前記流量制御弁を給油路に
   介入した絞りと、該絞りに生ずる差圧を常時一定にすべ
   く絞りの高圧側と絞りの低圧側とに連る油室を一側と他
   側とに有し、且つ該油室の高圧側に連る戻し路を車速に
   応じて開閉すべく作動する圧力補償弁とをもって形成す
   ると共に該圧力補償弁には、前記低圧側に連る油室をタ
   ンクに連通する管路中に配置したリリーフ弁を設け該リ
   リーフ弁のリリーフ圧を圧力補償弁の作動に伴い増減せ
   しめるようにしたことを特徴とする車両の動力操向装置
   。