JPS58207258A - テ−ピング装置用カセツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はテーピング装置に用いられるカセットに関す
る。

コイルの巻線を保護し絶縁する、あるいは小形部品を梱
包したり、複数の小形部品を結束したりするなどの目的
でテープを巻くこと（テーピング）が行なわれる。たと
えば、＄１図の（ａ）に示されるようなコイルにテーピ
ングが行なわれる。このコイル１も、周知の本のと同様
、筒形２の周囲に巻線部３を持つ。４は端子である。第
２図の（ｂ）はコイル１にテープ５が巻かれている様子
を示す。図にみるようにテープ５が巻線部を覆っており
、これによって巻線部が保護、絶縁されている。

多数のコイル等葡テーピング物のテーピングを行なうに
はテーピング装置を用いるようにすると便利である。そ
こで、テープを収納したカセットを使用してテープを自
動的に補充し、人手なしにテーピングを行なうテーピン
グ装置が、発明者らによって開発された。この発明はこ
のようなテーピング装置に適したカセットを提供するこ
とを目的とする。

この発明は、テープリールを収納するフレーム、テープ
リールをフレーム内の定位置で回転させるよう位置決め
する手段、フレーム外に導かれたテーフヲフレームの前
面に位置決めするテープレール、およびテープレールに
臨んだテープの先端を保持する保持具をそれぞれ備えて
いるテーピング装置用カセットをその要旨とする。以下
、図面にあられされた実施例にもとづいてこの発明の詳
細な説明する。

第２図はこの発明にかかるテーピング装置用カセットの
実施例をあられす。図にみるように、このカセット６は
両側に水平方向に突出する突出縁７．７を持つ箱形のフ
レーム８を備え、このフレーム８にはテープリール９が
収納されている。フレーム８に固定された軸１０により
テープリール９はフレーム内の定位置で回転するよう位
置決めされている。テープリール９にテープロール１１
がはめ込まれたり、テープが巻き付けられたりしてフレ
ーム８はテープを収納するようになっている。フレーム
７の前部Ｃ図では下方）にはフレーム７の外に導かれた
テープｌｅａをフレームの前面に位置決めするテープレ
ール１２．テープ１０ａの先端部を被テーピング物に押
えつけるテープ押え１３がそれぞれ設置され、テープ押
え１３にはテープレール１２に臨んだテープ１０ａの先
端を保持する保持具１４が設けられている。この実施例
では保持具１４はリン青銅製等の板げねからなり、その
一端がテープ押え１３に固定されている。

保持具１４はテープ押え１３とともにテープｌＯａの先
端をはさむことによってこれを保持するようニナッてい
る。テープ使用前はこの保持具１４にテープ１０ａの先
端を保持させておく。図にはあられされていないが、テ
ープレール１２からのテープ１０ａのずれを防ぐためチ
ープレ、−ル１２の上下にそれぞれ突出片が備えられて
いるのが普通である。図中、１５はリール９から出たテ
ープ１０ａをテープレール１２に導くガイドａ−ルであ
る。

このガイドロール１５は必ずし本必要とされる本のでは
ない。テープ押え１３は次のようなスライド板１６に板
ばね１７を介して固定され、前後に動くようになってい
る。すなわち、フレーム８には２本の軸１８．１９が互
いに平行にかつフレーム８の底に対して平行に設けられ
ており、この軸１８．１９にスライド板１６がスライド
可能にはめ込まれて前後に動（ことができるようになっ
ている。このスライド板１６はコイルばね２０によす後
に引っばられている。スライド板の前面には板ばね１７
が固定され、この板ばね１７の先端部にテープ押え１３
が固定されているのである。スライド板１６が前後に動
けば、テープ押え１３が前後に動いて、後述のごとく被
テーピング物にチー７’ｌＯａの先端部を押えつける。

スライド板１６はテーピング装置に設けられた駆動手段
によって前方に押され前進する。逆に駆動手段による押
し付けが除かれるとコイルばね２０がスライド板１６を
後退させる。駆動手段がスライド板１６を押すことがで
きるようスライド°板１６の下方のフレーム８の底には
穴２１があけられている。）Ｖ−ム８の底にあけられた
穴２２．２２Ｆｉカセット６の位置決め用のピンを通す
ための本のである。図中、２３はピンチロールであって
、中間部がフレーム８の底部に軸支されたアーム２４の
一端に設置されている。ピンチロール２３とガイド９０
−ル１５゜１５のうちの前方の本のとがテープをはさむ
よう、コイルばね２５がアーム２４の他端を引っばって
いる。このため、テープリール９から必要な長さのテー
プ１０ａが引き出され、テープリールに臨むテープ１０
ａがたわまないようになっている。

２６はテープがなくなった時にテープ終了信号ヲ送る近
接スイッチの作動部である。この近接スイッチの作動部
２６は、一端が軸支された揺動アーム２７を偏見、この
アーム２７の他端にはロール２８、中間部には作動子２
９が設置されている。

テープの減少とともにロール２８がリール９に向かって
移動するようアーム２７はコイルばね３０によって引っ
ばられている。テープがなくなると、作動子２９がテー
ピング装置に設けられた近接スイッチの固定子と重なり
、テープ終了の信号が発せられる。テープの減少ととも
に作動子２９が近接スイッチの固定子に近づいていくこ
とができるようフレーム８の底には穴３１があけられて
いる。

この発明にかかるカセットの効果がよくわかるよう、テ
ーピング装置がこのカセットを使用してテーピングを行
なう様子をつぎに説明する。第３図はテ−ピング装置の
１例をあられす。ここでは、被テーピング物として第１
図の（ａ）に示されるようなコイルを用いた様子が示さ
れている。このテーピング装置は、あらかじめ貼着場所
に臨んでいるテープと被テーピング物を互いに貼着させ
る貼着工程と、テープが貼着された被テーピング物を回
転させることによって被テーピング物に対しテープを巻
き付ける巻付工程と、被テーピング物を貼着場所から移
動させる移送工程と、次の被テーピング物に対する貼着
位置が貼着場所にあられれた時点以後に先の被テーピン
グ物に対するテープ部分と次の被テーピング物に対する
テープ部分を切り離す切断工程とを実施する手段を備え
、貼着。

移送、切断１巻付の順で被テーピング物にテープを巻き
つける。また、このテーピング装置はテープがなくなっ
た空力セットと新しいテープがはいっている実カセット
の交換を自動的に行なう手段を備えている。

Ｗ２Ｂ図にみるように、このテーピング装置は実カセッ
トを収納する実カセットストック部３２゜空力セットを
収納する空力セットストック部３３゜実カセットストッ
ク部３２の空力セットを空力セットストック部３３に横
移動させるエアシリンダ３４を備えている。また、あら
かじめ実カセットストック部３２の正面、すなわち貼着
場所３５に臨んでいるテープとコイルｌを貼着させる貼
着工程を実施する手段として、フィルを保持するクラン
プ３６．およびこのクランプ３６を前後動させルエアシ
リンダ３７を備えている。テープカ貼着すレタコイル１
を回転させることによってコイルＩＶｃ対しテープを巻
き付ける巻付工程と、コイル１を貼着場所から移送させ
る移送工場−を実施する手段として、コイルを保持する
治具３８、訃よび図にはあられされていないが治具３８
を回転、上下、横移動させる駆動手段を備えている。さ
らに先のコイル１に対するテープ部分を切り離す切断工
程を実施する手段としてカッタ３９およびエアシリンダ
３７を備えている。この装置ではクランプ３６およびカ
ッタ３９を同じエアシリンダ３７が駆動させる。図中、
４ｏは位置決め用のピンであって、テーブル下のエアシ
リンダ４１がこのピン４０を上下動させるようになって
いる。４２は近接スイッチの固定子５．４３はカセット
のスライド板１６を押す駆動手段である。

実カセットストック部３２け第３図および第４図に示さ
れるように、多数の実力セラ）６ａが段積み状態で収納
されつるフレーム、実カセット６ａの両突出縁７．７を
引掛ける四つの７ツク４４゜・・、これらフック４４・
・・を上下動させるエアシリンダ４５およびフック４４
・・・を開閉させるエアシリンダ４６を備えている。フ
レームは４本の縦柱４７・・・をもつ。図中、４８はリ
ンク装置であって、エアシリンダ４６Ｊ／′ｉ片側のフ
ック４４゜４４を直接開閉させ、このリンク装置４８を
介して他側のフック４４．４４を開閉させる。４９は断
１ｆｉＬ字形のレールであって、実カセットストック部
３２および空力セットストック部３３の両者にまたがっ
て２本平行に設けられている。これら２木のレール４９
．４９の上にカセットが乗るようになっている。

この実カセットストック部３２はつぎのようにして実カ
セットを供給する。まず、第４図に示されるように、フ
ック４４・・・が最下段の実カセット６ａを引っ掛ける
ことにより段積み状態の実カセット６ａを中空に保持す
る。つぎに、フック４４・・・が下がり開くと、実カセ
ツ１−６ａ・・・全部がレール４９．４９の上に一旦下
ろされる。このあと、フック４４・・・が上昇しつつ最
下段の実カセット６ａと２段目の実カセット６ａの藺で
閉じると、２段目の実力上ッ１−６ａが引掛けられ、２
段目以上の実力セラ）６ａ・・・が再び中空に保持され
る。下ろされた最下段の実カセットは、実カセットスト
ック部３２に設けられた位置決め用ピン４０（第３図参
照）により位置決めされる。実カセット６ａを下ろす際
、位置決めができるよう、エアシリンダ４１は位置決め
用ピン４０をつき出させておく。こうして最下段の実カ
セット６ａに収納されたテープを利用することができる
ようになる。

空力セットストック部３３は第３図および＠５図に示′
されるように空力セット６ｂが段積み状態で収納されつ
るフレーム、段積み状態の空力セット６ｂ・・・を支え
る四つの支承具５０およびリフト５１を備えている。フ
レームは、４本の縦柱５２を持つ。支承具５０は、水平
軸゛５゛３に揺動可能に軸支されている。支承具５０は
その重心が軸よりけずれているため、その重心が最も低
い位置、すなわち軸５３の真下にきた状態で安定する。

この安定した状態のとき空力セット６ｂの突出縁７を受
けるだめの角５４がフレームの内側に向かっている。し
たがって、下からの力を受けて角５４が一旦上ｔ−向い
たとしても、その力が去れば、角５４はひとりでに元の
状態にもどり内側を向くようになっている。５５はスト
ッパであって支承具５０の角５４が安定状態における位
置（９４５図に示す位置）より下らないように支承具５
０の長辺を受ける。

この空力セットストック部には前記実カセットストック
部から空力セットが送られてくる。この様子を第６図を
用いて説明するとともに、これと関連するテーピング装
置の動きも説明する。実カセットストック部３２におけ
る最下段のカセット６のテープがなくなると、前に説明
したように近接スイッチを構成する作動子２９が固定子
４２に重なり、テープ終了信号が発せられる。この信号
が発せられると、エアシリンダ４１が働いて、最下段の
カセット６を位置決めしているピン４０が引っ込み、こ
の空力セット６ｂが移動可能となる。

つぎに、エアシリンダ３４がこの空力セット６ｂを押し
、レール４９．４９に沿って横移動させることにより、
実カセットストック部３２から空力セット３３に送り込
む。このあと、実カセットストック部３２では、前に説
明したように新たな実カセット６ａの供給が行なわれる
。

空力セットストック部は、前記のようにして次々に送り
込まれて来る空力セットを段積み状態として収納する。

すなわち、送り込まれてきた空力セットをリフトで持ち
上げ、すでに支承具により中空に保持されている他の空
力セットの下にこれを押し入れて、これらとともに支承
具により中空に保持させ収納する。すなわち、リフトで
持ち上げられた新しい空力セットは、支承具５ｏの角５
４を押し上げつつ支承具の位置を上に通り抜け、その間
に他の空力セットの下に重なったあと、リフトが下がっ
たとき他の空力セットと一緒に支承具５０ＶＣより中空
に保持されるのである。

このテーピング装置は、クランプがコイルをつかんだあ
と、第７図のωに示されるように、貼着場所３５（ＩＮ
３図参照）に−臨んでいるテープ１０ａにコイル１を押
しつけ、第　７図の（ｂ）に示されるようにコイル１と
テープ１０ａを貼着させる。図にみるように実カセット
はテープレール１２にテープ１０ａが当った状態で、テ
ープ１０ａを貼着場所に臨ませるようにしている。図中
、３８ｔｉ治具である。

この発明にかかるカセットにおいては、実カセットの供
給の際、テープがテープレールかラスれないよう、テー
プ利用前では、テープ押えがテープの先端を保持してい
る。したがって、実カセットのテープを最初にコイルと
貼着させた際、テープの先端部がコイルの１１面からは
み出している。

また、その後も、このテーピング装置では、先のコイル
に対するテープ部分と後のコイルに対するテープ部分を
切り離す際、後のコイルの端の位置でテープを切り離す
のではなく少し離れた位置で切り離すようにしている。

コイルのちょうど端の位置でテープを切り離すのは困難
であるからである。したがって、テープの先端部はやは
りコイルの側面からはみ出す。そのため、この装置では
テープとコイルを貼着させたあと、テープ押え゛でテー
プの先端部をコイルに押しつけるようにしている。

テープの先端部はつぎのようにしてコイルに押し付けら
れる。テーピング装置には４！Ｘ８図に示されるような
、カセットのスライド板を押す駆動手段４３が設けら１
れている。すなわち、装置のテーブル５６には穴があけ
られ、この穴の壁には縦板５７が固定されている。この
縦板５７には、互い（噛み合うギヤ５８．５９が上下に
配置されており、上のギヤ５８にはレバー６０が固定さ
れ、下のギヤ・５９はエアシリンダ６１により正逆回転
するようになっている。下のギヤ５９が正逆回転すると
レバー６０が水平あるいは垂直になり、カセット６のテ
ープ押え１３を前後に動かす。すなわちソバ−６０が水
平から垂直になる際、レバー６０の先端がカセット底部
の穴２１を通り抜けてスライド板１６ｔ−前方に押し、
テープ押え１３を前方につき出させる。逆に、レバー６
０が垂直から水平になるとスライド板１６にとり付けら
れたコイルばね２０　（４２図参照）がスライド板１６
を後退させ、テープ押え１３をひっこめるのである。

テープ押え１３が前方につき出ると第９図に示されてい
るように、テープ押え１３の先端がテープｌＯａの先端
部をコイル１の側面に押し付は貼着させる。保持具１４
がテープ１０ａの先端を保持して＾る場合は、テープ押
え１３がつき出たとき、テープ１０ａの先端はテープ押
え１３と保持具１４からはずれ、コイル１の側部に貼着
される。

このテーピング装置では、前記のようにしてテープの先
端部をコイルに押し付けたあと、コイルに挿入された治
具が横に動いて、第３図に示されるように貼着場所３５
からテープ巻付場所６２にコイル１を移送する。このあ
と、カッタ３９によってテープの切暫、が行なわれ、つ
ぎに、治具３８が回転してコイル１にテープが巻き付け
られる。

テープが巻き付けられたあと、治具３８はこのコイルか
ら抜け、貼着場所３５に戻って次のコイルに入る。治具
３８が次のコイルｌを再びテープ巻付場所６２に移送す
るとき、図には示されていないが治具３８に取り付けら
れた押し出し棒がテープ巻付場所にある先のコイル（巻
付が終ったコイル）を排出場所６３に押し出す。排出場
所６３に押し出されたコイル１はクランク機構６４によ
り装置外に排出される。図中、６５はガイドレール。

６６はガイドロール、６７はテープ修正ロールであって
、先のコイルのテープ部分と後のコイルのテープ部分の
間の切断が行なわれた時、これらが先のコイルのテープ
部分の後部をはさむ。そのため、先のコイルにテープを
巻き付ける際、テープのガイドレール６５からの落下と
蛇行が防止される。６８はテープ押えロールであって、
シリンダ６９ｖＣよって付勢され、巻付場所６２に移送
されて来たコイル１の側面を押すようにしている。テー
プ押工ロール６８がテープをコイル１に押し付けながら
、治具３８が回転してコイル１にテープが巻き付けられ
る。テーピング装置はこの発明にかかるカセットを用い
、このようにしてチー〈ングを行なう。

この発明にかかるテアピング装置用カセットの実施例で
は、フレームに設置された軸がチープリ′−ルを位置決
めするようにしているが、位置決め手段はこれに限られ
るものではない。たとえば、フレームに設けられた軸穴
であって本よい。この場合は、テープリールに軸付きの
ものを使用し、これをフレームの軸穴にさし込むように
する。テープ先端保持具は必ずしもテープ押えに設置さ
れるとは限らず別に設置される場合もあり得る。この場
合であって本やはり、テープ押えがテープを被テーピン
グ物に押し付ける時、保持具からテープがはずれるよう
にする必要がある。保持具とテープ押えが別々に設置さ
れる場合は、テープ押えが必ずし本カセットに設置され
るとは限らず、テーピング装置の方に備えられていても
よい。保持具は板ばねに限られるものではない。たとえ
ば洗濯挾の二つなものであってもよく、要するにテープ
を保持することができるものであればよい。ただし、テ
ープ押えがテープを被テーピング物に押し付ける際、テ
ープが簡単にはずれるような本のでなければならないこ
とは言う′までもな匹。

この発明にかかるテーピング装置用カセットはこのよう
に構成されるものであって、フレーム。

テープリールの位置決め手段、テープノールおよび保持
具を備えているので、テープを自動的に補充して人手な
しにテーピングを行なうテーピング装置に用いるのに適
している。

【図面の簡単な説明】

第１図の（ωはコイルの斜視図、同（υはテープを巻き
付けたコイルの斜視図、第２図はこの発明にかかるカセ
ットの実施例をあられ十一部を切り欠いた平面図、１！
３図はテーピング装置の平面図、第４図は実カセットス
トック部の説明図、第５図は空力セットストック部の説
明図、第６図は実カセットストック部から空力セットス
トック部に空力セットを横移動させる様子を示す説明図
、第７７図の（ａ）はテープにコイルを押し付けた様子
を示す説明図、同（ｂ）はテープとコイルが貼着された
様子を示す説明図、第８図はスライド板の駆動手段の説
明図、第９図はテープ押えがテープ先端部をコイルに押
し付ける様子を示す説明図である。 ６・・・カセット　８・・・フレーム　９・・・テープ
リール　１０・・・軸　１２・・・テープレール１４・
・・保持具 特許出願人　松下電工株式会社 代理人　弁理士　松　　本　　武　　彦・・□）・、。 手続補正書（自発） 昭和５７年　８月　６日 特許庁長官　殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第０８７１４８号 ２、発明の名称 テーピング装置用カセット ３、補正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人 柱　　　所　　　　大阪府門真市大字門真１０４８番地
名　称（５８３）松下電工株式会社 代　表　者　　　　　代表取締役　　小　　林　　　郁
４、代理人 な　　　　し ６゜補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄、並びに図面７、補正の
内容 （１）　　明細書第１４頁第１９行から第１５頁第１行
にかけての「コイルの・・・困難であるからである。」
を削除する。 （２）図面の第１図の（ａｌ、　（ｂ）および第８図を
別紙のとおりに訂正する。 ８、　添付書類の目録 （１）別紙〔補正後の第１図の（ａｌ、　（ｂｌおよび
第８図〕　　　　　　　　　　　　　　　　　　１通（
２）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）テープリールを収納するフレーム、テープリール
   をフレーム内の定位置で回転させるよう位置決めする手
   段、フレーム外に導かれたテープをフレームの前面に位
   置決めするテープレール、およびテープレールに臨んだ
   テープの先端を保持する保持具をそれぞれ備えているテ
   ーピング装置用カセット。 （２）　　フレームが両側に突出縁を持つ箱体である特
   許請求の範囲第１項記載のテーピング装置用カセット。 （ｊ　フレーム内にはリールから出たテープをテープレ
   ールに導くガイドロールが設けられている特許請求の範
   囲第１項またはｖ；２項記載のテーピング装置用カセッ
   ト。 （４）　フレームにはテープの先端部を被テーピング物
   に押えつけるテープ押えが設けられている特許請求の範
   囲第１項から第３項までのいずれかに記載のテーピング
   装置用カセット。 （５）保持具がテープ押えの背面に設けられている特許
   請求の範囲’！４項記載のテーピング装置用カセット。 （ｄ　テープ押えがテーピング装置に設けられた駆動手
   段によって動く特許請求の範囲第４項または第５項記載
   のテーピング装置用カセット。