JP3140601B2 - 紙葉類大束結束機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、所定数の小束群の周
囲にテープを十字状に巻き回して結束する紙葉類大束結
束機において、載置台の収納枠体にロールテープ止めを
兼用させるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、所定数の小束群の周囲にテープを
巻き回して、そのテープを止着手段によって熱接着させ
てからカットし小束群を結束するとともに、その小束群
を旋回手段により旋回させた後に、再び周囲にテープを
巻き回して結束することで、小束群を十字状に結束する
紙葉類大束結束機として、例えば特開平２−１８０１１
４号公報に開示されたものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記紙葉類大束結束機
は、前面位置に小束群載置用の載置台が設けられてお
り、小束群を結束処理する前に、載置台上で所定数の小
束を取り揃えることができるようになっていた。しか
し、小束群の結束作業を行わないときには、前記載置台
は前方へ突出しているので、非常に邪魔になってしまっ
た。したがって、不必要なときには、機体内へ収納可能
な載置台を有するとともに、機体全体としてもさらにコ
ンパクト化された紙葉類大束結束機を提供するよう要望
されていた。

【０００４】本発明は前記課題を解決するために、載置
台を機内に収納できる収納枠体を設け、該収納枠体にロ
ールテープ用の止め手段も兼用させるようにすること
で、機体のコンパクト化を図ることができる紙葉類大束
結束機の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明においては、凹部内に所定数の小束群をその長
手方向を水平にした姿勢で一括して受け入れ可能である
とともに、回動自在に設けられるテーブル手段と、ロー
ル状のテープを回動自在に支持するロール支持手段と、
テーブル手段の近傍に設けられ、ロール支持手段に支持
されたロールテープからテープを引き出してテーブル手
段側へ供給するテープ供給手段と、テープ供給手段より
供給されるテープの始端とともに小束群を両側より挾持
し、テーブル手段とともに回動することによりテープを
小束群の周囲に巻き回すクランプ手段と、クランプ手段
により巻き回されたテープ同士を熱接着させた後カット
する止着手段と、止着手段により結束された小束群を昇
降移動させる大束昇降手段と、大束昇降手段によりテー
ブル手段上方へ移動された小束群をその長手方向を垂直
にした姿勢に旋回させる大束旋回手段とを有し、小束群
の周囲の１方向にテープを巻き回して結束させた後、小
束群を旋回させ、再び前回の結束テープに対して直交す
る方向にテープを巻き回して結束させることで小束群を
十字状に結束する紙葉類大束結束機において、ロール支
持手段を被覆可能であるとともに、機体に対して開閉自
在に設けられる扉体と、扉体の内側面に沿って摺動自
在、且つ扉体の上端位置にて揺動自在に設けられる載置
台と、載置台の一部に係合して、扉体の上端位置におけ
る載置台の姿勢を水平位置に保持可能な扉体と一体に設
けられる規制部材と、扉体の内側面に設けられ、載置台
を収納可能とするとともに、扉体が閉鎖されたとき、ロ
ール支持手段に近接して、ロール支持手段に支持される
ロールテープの扉体方向への移動を規制する収納枠体と
を有するようになっている。

【０００６】

【作用】本発明において、小束群の結束処理を行わない
ときには、載置台を扉体の収納枠体内に収納しておくこ
とができるので、載置台が邪魔になるようなことはな
い。また、扉体を閉鎖したとき前記載置台を収納する収
納枠体が、ロール支持手段に近接するようになり、その
ロール支持手段に支持されたロールテープの扉体方向へ
の移動を規制するので、専用のテープ止め手段を設ける
必要がなくなり、機体のコンパクト化が図れる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例の大束結束機１は、紙葉類が例えば１０
０枚で結束される小束を、さらに所定束数（例えば１０
束）にまとめ、テープ４６を１巻きして結束し、大束を
形成するものであり、本機１正面に設けられるシャッタ
４３を開放し、人手によって機体１内に設けられる回動
自在のテーブル手段２上にセットすると、セットされた
不揃いな小束群８を小束群揃え手段１０９が揃えるとと
もに、前記テーブル手段２の外周近傍位置に設けられる
テープ供給手段４が供給するテープ４６の始端を挾持し
ながら小束群８の両側方よりクランプ手段３が挾持した
後、前記テーブル手段２が１回転するとセットされた小
束群８の外周にテープ４６が巻回され、止着手段５によ
ってテープ４６を熱接着させて１方向についてのみ結束
された小束群８とし、ついで大束昇降手段６によって前
記小束群８を上昇させ、大束旋回手段７によって該小束
群８を挾持して結束方向を９０゜回転させて起立させ、
テープ４６を前記結束方向と直交する方向にテープ供給
手段４とテーブル手段２及び止着手段５とによって結束
し、大束を完成させるものである。

【０００８】次に、機体１の概略構成を図面に基づいて
説明すると、図１に示すように、機体１のテーブル手段
２、テープ供給手段４、クランプ手段３、止着手段５、
大束昇降手段６、大束旋回手段７を覆うカバー体１５３
の上部には、小束群８を出し入れするための開口１８０
を有し、該開口１８０には人手によって開閉可能なシャ
ッタ４３が設けられるとともに、該シャッタ４３が設け
られる位置が機体１の正面位置となる。また、前記シャ
ッタ４３の下方正面位置には開閉可能な前扉（扉体）４
４が設けられ、該前扉４４を開放すると機体１側に小束
群８を結束するためのテープ４６をロール状にしたテー
プロール４５がセットされるようになっている。なお、
本実施例で用いられるテープ４６は１回巻きに対応して
いるため、従来よりある小束群８を２重巻きに結束する
テープよりも強度及び耐久性を向上させたテープを用い
ているとともに該テープ４６は熱によって接着するよう
になっている。

【０００９】前記前扉４４の内側には、その上部に設け
られた切欠部１６３から収納及び引き出し可能であり、
結束される小束群８等は載置させるための載置台１５１
が収納され、前記シャッタ４３を開放するとともに該載
置台１５１を上方に人手によって持ち上げ、手前に引く
ことによって載置台１５１が設置され、小束群８を開放
したシャッタ４３口から機体１内に挿入できる。なお、
前記シャッタ４３は図３に示すように人手によって開閉
されるとともに、開放されたシャッタ４３はカバー体１
５３の上面部からその背面に沿ってガイドされる。

【００１０】前記カバー体１５３の両側面には凹状で円
形を成す取手１５２が形成され、人手によって該カバー
体１５３の上部を持ち上げ開閉することが可能となって
おり、テープ供給手段４でテープロール４５をセットす
る場合には該カバー体１５３を持ち上げるとともに、前
記前扉４４を開放して機体内１にセットする。さらに、
前記シャッタ４３の側方には機体１を動作させるための
電源スイッチ１５５及び操作部１５４が配設され、該操
作部１５４を操作すると、後述するテーブル手段２の凹
部１７ａ、１７ｂ内に設けられる図示しないセンサー
（有無検出手段）によってセットされる小束群８の有無
が検出され、該小束群８が検出されると結束動作が開始
される。また前記開口１８０を人手によってシャッタ４
３を閉鎖させるときにも、図示しないセンサー（閉鎖検
知手段）よってシャッタ４３が前記開口１８０を閉鎖す
る位置で該シャッタ４３を検知して、有無検知手段（テ
ーブル手段２上に小束群８があるか否かを検知する手
段）によって確認された小束群８の結束動作が自動的に
開始されるようになっている。

【００１１】次に、その各部の構成について詳細に説明
する。 （１）前扉（扉体）４４ 機体１正面に設けられた開閉可能な前扉４４の機体１内
部面には、図３に示すように載置台１５１を垂直状に収
納可能な収納枠体１６０が設けられている。前記載置台
１５１を正面より見たその両側面にはローラ１６２が設
けられ、人手によってシャッタ４３が開放されると、シ
ャッタ４３によって閉ざされていた前扉４４の上部位置
に形成される切欠部１６３の上方が開放されるため、人
手によって載置台１５１を垂直上方に持ち上げることが
可能となる。さらに前記載置台１５１を上方に持ち上げ
ると前記ローラ１６２が収納枠体１６０の上部位置でそ
の上昇を規制され、その位置で、図３より見て持ち上げ
た載置台１５１の前記ローラ１６２を中心として反時計
回りに回動させると、該載置台１５１の一部が前扉４４
の上面板（規制部材）１８１にその回動を規制され、載
置台１５１が水平に位置されることになる。さらに載置
台１５１には軸１６４が設けられるとともに、該軸１６
４に対して回動自在な支え部材１６５が設けられ、該支
え部材１６５を人手によって垂直となる位置まで回動さ
せて、上述する上面板１８１とともに該載置台１５１を
支えることになる。また、前記収納枠体１６０は、前扉
４４が閉鎖されると図３に示すように、セットされるテ
ープロール４５が外れるのを規制することができる。

【００１２】（２）テーブル手段２ 図１、図３に示すように機体１内の下方位置には機体１
を構成するフレーム１０に固定される複数の支柱１１に
よって基板１２が支持され、さらに該基板１２の外周位
置に固定される複数の支柱１８２の先端には、該支柱１
８２に回動自在なプーリー１３が、後述するクランプ手
段３をその上に配設するテーブル基板１４の外周を挟み
込み、該テーブル基板１４を回動自在に支持している。
前記テーブル基板１４上にはさらに複数の支柱１５がそ
の上方に設けられるターンテーブル１６と該テーブル基
板１４とを固定しているため、ターンテーブル１６はテ
ーブル基板１４とともに回動自在となる。

【００１３】前記ターンテーブル１６の中央部位置には
図３、図４に示すように２段の凹部１７ａ、凹部１７ｂ
が設けられおり、一段目の凹部１７ａはシャッタ４３を
開放し、人手によって小束群８の長手方向が水平となる
ようにセット可能なサイズが形成され、２段目の凹部１
７ｂは、１方向を結束された小束群８が大束旋回手段７
によって９０゜回転されて短手方向が水平となり、大束
昇降手段６によって小束群８を載置したまま下方に降下
されるとき、該凹部１７ｂに小束群８が挿入可能となる
サイズが形成されている。したがってこの凹部１７ａ、
１７ｂを設けることによって、従来では小束群８を旋回
させるとき、テーブル手段２からかなり上方に該小束群
８を上昇させて旋回させなければならず機体１の縦方向
の寸法を大きく設ける必要があったが、本実施例ではテ
ーブル手段２に凹部１７ａ、１７ｂを設けることによっ
て、大束旋回手段７が小束群８を旋回させる高さ位置を
ターンテーブル１６に対して従来より低く設定できるた
め機体１のコンパクト化を図ることができる。さらに、
前記大束旋回手段７が小束群８を旋回させるとき、前記
凹部１７ｂを形成する側壁１７ｃは９０゜回転する小束
群８がそれ以上回転しないようにストッパーの役割を果
たすよう構成されている。

【００１４】また、前記テーブル基板１４の中央部位置
にはギア１８が固定され、該ギア１８には前記基板１２
の下方面に固定されるモータ１９の駆動に連動するギア
２０が噛み合うことによって、該モータ１９の駆動がギ
ア２０、ギア１８、テーブル基板１４、支柱１５を介し
てターンテーブル１６を回動自在に駆動可能とする。な
お、テーブル手段２内の凹部１７ａ、１７ｂには小束群
８が、該凹部１７ａ、１７ｂにあるか否かを検知する図
示しない検知センサ（有無検知手段）が設けられてお
り、前記操作部で１５４でスタート操作を行わなくて
も、シャッタ４３を閉鎖することによって、前記有無検
出手段が小束群８がセットされたことを検知し、該シャ
ッタ４３の閉鎖を閉鎖検出手段が検出すると自動的に結
束動作が行われる。

【００１５】（３）クランプ手段３ 前記回動自在なテーブル基板１４上には支持部材２１に
固定されたガイド軸２２が水平に固定され、該ガイド軸
２２の図２より見てテーブル基板１４の中央部を対称と
する位置には前記ガイド軸２２に摺動可能な摺動ブロッ
ク２３、２４、２５が設けられている。前記摺動ブロッ
ク２３及び２５の下部には、基板１２及びテーブル基板
１４に回動自在なギア２６の上部位置で噛み合うととも
に、該ギア２６が回動する事によって移動されるラック
２７、２８がそれそれ固定され、該ギア２６の下部位置
では、前記基板１２の下方に設けられるモータ２９及び
該モータ２９の駆動力を伝えるギア３０が前記ギア２６
に噛み合うように配設されている。したがって、図５に
示すように、モータ２９が駆動されギア２６が正逆回動
することによって、摺動ブロック２３及び摺動ブロック
２５は互いに近づきまたは遠ざかる方向に移動されるこ
とになる。

【００１６】また、図２、図５に示すように前記摺動ブ
ロック２３上に固定される固定部材２６のターンテーブ
ル１６中央部方向面には４つの付勢部材３１が設けら
れ、その先端には前記凹部１７ａ、１７ｂ内にセットさ
れる小束群８を挾持するためのクランプ板３２の一方が
設けられ、さらにもう一方のクランプ板３３は前記摺動
ブロック２４に設けられている。前記摺動ブロック２５
上に設けられる固定部材３４には図３、５に示すように
前記クランプ板３２、３３よりも幅の狭いクランプ板３
５が固定されており、上述するようにモータ２９が駆動
されギア２６が図５より見て反時計回りに駆動されると
摺動ブロック２５及びクランプ板３５は摺動ブロック２
４及びクランプ板３３を押圧し、クランプ板３２ととも
に小束群８を結束することが可能となる。なお、前記ギ
ア２６が図５より見て時計方向に回動され、摺動ブロッ
ク２３、２５が互いに遠ざかる方向に移動されるときに
は、ラック２８上に設けられかつガイド軸２２に摺動可
能に支持される固定部材３６が、摺動ブロック２４を押
圧し、これを移動させる。

【００１７】前記クランプ板３５には縦方向に複数の凸
部３７が、またクランプ板３３には該凸部３７が嵌合可
能な小孔３８形成される。これは前記凹部１７ａ、１７
ｂ内にセットされる小束群８を挾持するとき、前記テー
プ供給手段４から繰り出されたテープ４６をクランプ板
３３とクランプ板３５とで挟み込み、小束群８にテープ
４６を巻回するとき、該テープ４６が外れることを防ぐ
ためのものであって、前記凸部３７、小孔３８により、
テープ滑り止め手段１７２が構成されている。

【００１８】また、結束動作が終了した後、繰り出され
たテープ４６の先端を挟み込んでいるクランプ板３３、
３５がそのままの状態で引き抜かれると、テープ４６を
破損するおそれがあるため、以下で説明する負荷手段１
７１が構成される。該負荷手段１７１は図５に示すよう
に、前記摺動ブロック２４の底部に滑り板３９を固定す
る固定部材４０が設けられるとともに、該滑り板３９に
形成された長孔４１には滑りクラッチ４２が挿通され、
該滑りクラッチ４２によって該滑り板３９を上下から所
定の力で挟み込んでいるため、滑りクラッチ４２と滑り
板３９とに所定の摩擦力が生じ、その摩擦力によって摺
動可能な摺動ブロック２４の移動を規制することができ
る。

【００１９】これにより、結束動作が終了した後、繰り
出されたテープ４６の先端を挟み込んでいるクランプ板
３４、３５が引き抜かれる前に、前記モータ２９を所定
量駆動させてギア２６を図５より見て時計回りに回転さ
せると、摺動ブロック２３、摺動ブロック２５が所定量
互いに遠ざかる方向に移動されるとともに、クランプ板
３５も移動されるが、摺動ブロック２４は滑りクラッチ
４２によってその移動を規制されているためクランプ板
３３とクランプ板３５の間には所定の間隔が設けられ、
これによってクランプ板３３、クランプ板３５が引き抜
かれてもテープ４６の破損を防ぐことができる。

【００２０】また、前記テーブル手段２の凹部１７ｂ底
部位置には、図５に示すように、前記摺動ブロック２
３、摺動ブロック２４にその一端を固定したスライドシ
ャッタ１２０が設けられており、これら摺動ブロック２
３、摺動ブロック２４がガイド軸２２に沿って移動され
ることにより、スライドシャッタ１２０がスライドされ
て、凹部１７ｂから機体１内にセットされる小束や、他
のゴミ等が入り込むことによる結束動作不良を防ぐよう
に構成されている。なお、クランプ板３２、クランプ板
３３、クランプ板３５が前記ターンテーブル１６の凹部
１７ａの外周に位置するとき、この位置を待機位置とす
る。

【００２１】（４）小束群揃え手段１０９ 図３、図５に示すように、前記摺動ブロック２３、摺動
ブロック２５上に固定される固定部材２３、固定部材２
５の側面には図３より見てく字形を成す押圧材６３、押
圧板６４が固定されている。該押圧材６３、６４の先端
は、ターンテーブル１６下方位置に設けられる図３より
見て水平方向に摺動自在な小束揃え部材６５に形成され
るカム溝６６に当接し、該小束揃え部材６５はその一辺
を付勢部材６４によって押圧材６３、６４方向に付勢さ
れているため、前記クランプ手段３のクランプ板３２、
３５が小束群８あるいは小束群８を挾持する方向に移動
されると、前記押圧材６３、６４はガイド軸２２に沿っ
てこれと平行な方向に移動され、小束揃え部材６５はカ
ム溝６６の形状に沿って前記凹部１７ａ方向に移動され
ることになる。

【００２２】したがって、凹部１７ａに小束群８をセッ
トし、前記クランプ手段３のクランプ板が３２、３３、
３５が該小束群８を挾持する方向に移動されると、前記
小束揃え部材６５はクランプ板３２、３３、３５が小束
群８を挾持する前に該小束群８を押圧して揃え、その後
クランプ板３２、３３、３５が小束群８を挾持すること
になる。

【００２３】（５）テープ供給手段４ 小束群８を結束させるためのテープ４６をロール状に巻
くテープロール４５は、図３、図４、図６に示すよう
に、機体１正面の前扉４４の機体１内側に設けられる機
体１内フレーム１０に回動自在に支持されるロール支持
手段１３０にセットされる。また、ロール支持手段１３
０にセットされたテープロール４５の周面には、フレー
ム１０に回動自在に支持される支持アーム１３１の一端
に回動自在に支持されるローラ１３２が設けられてい
る。また、ロール支持手段１３０にセットされたテープ
ロール４５から繰り出されたテープ４６は、前記フレー
ム１０に回動自在に支持されるプーリ１３３を経由した
後、前記フレーム１０に垂直方向に形成される長孔１３
４に沿って摺動自在な摺動部材１３５と、該摺動部材１
３５に回動自在に支持されるプーリ１３６とで構成され
るテンション手段１７０の該プーリー１３６を経由し
て、上方に位置するターンテーブル１６上に送られる。

【００２４】また、図６に示すように、フレーム１０に
固定される軸１３８に回動自在に支持され、該軸１３８
を中心として、バネ材（付勢手段）１３７により図６中
反時計方向に付勢された規制部材１４０の一端は、ロー
ラ１３９が回動自在に支持されるとともに、その他端は
前記カバー体１５３より突出した位置まで配置されてい
る。なお、ロック手段１７３は前記規制部材１４０及び
ローラ１３９で構成される。したがって、前記ロック手
段１７３は、カバー体１５３が上方に開放された状態で
は、前記規制部材１４０に支持されるローラ１３９は長
孔１３４側に突出した位置にあり、人手によって摺動部
材１３５及びプーリ１３６を移動範囲内の上部位置に持
ち上げられると、ローラ１３９によって下方への移動を
規制されるため、テープロール４５のテープ４６がなく
なったときの取り替え動作をスムーズに行うことができ
るとともに、テープ４６の取り替えが終了して前記カバ
ー体１５３を閉じると、規制部材１４０がカバー体１５
３に押圧されて図６中時計方向に回動され、ローラ３９
は摺動部材１３５を規制しない位置まで移動されるた
め、摺動部材１３５は下方に降下されるとともに繰り出
されるテープ４６に適度な張りをもたせることが出来
る。

【００２５】該テープロール４５から繰り出されたテー
プ４６はプーリー１３３、１３６を介し、さらに図３、
図４に示す中継ローラ１４１によって垂直方向から水平
方向にテープ４６が張られる方向が変換されて、駆動ロ
ーラ４７とこれに当接する位置に設けられる送りローラ
４８、４９との間に挾持され、駆動ローラ４７が繰り出
し方向に駆動され回動されることによって、ターンテー
ブル１６外周位置に設けられるガイド壁５０、５１及び
送りローラ５２によってガイドされ、さらに前記ターン
テーブル１６上に配置するガイド部材５３にガイドされ
て、待機位置で待機される前記クランプ板３３及びクラ
ンプ板３５の間に繰り出されるようになっている。

【００２６】また、図７に示すように前記駆動ローラ４
７が固定される軸５４の下端位置にはギア５５が固定さ
れ、該ギア５５はさらにその下方位置に設けられるモー
タ５６に連動するギア５７と噛み合うことによって、モ
ータ５６の駆動によるテープ４６の繰り出しおよび取り
込みが可能となる。さらに、前記ギア５７はその上方に
設けられるトルクリミッタ５８に連結されており、これ
によって駆動ローラ４７が図４より見て反時計回り（繰
り出し方向）に回動されるときにのみ、該駆動ローラ４
７にトルクが掛かかることになり、小束群８を適度な強
さで結束することが出来る。

【００２７】さらに、前記ガイド部材５３は、図４及び
図８に示すように昇降自在な支持部材５８に固定される
とともに、該支持部材５８には機体１のフレーム１０に
固定される固定部材１４２に摺動可能なガイド軸１４３
が固定されている。このガイド軸１４３の下端位置に
は、図８より見てコ字形を成す摺動部材５９が固定さ
れ、機体１内フレーム１０に固定されるモータ６０が駆
動されると、これに連動し回動する回動部材６１の一端
に設けられるローラ６２が、前記コ字形を成す摺動部材
５９中を摺動し、ガイド軸１４３を上昇させ、前記支持
部材５８を介して前記ガイド部材５３が上昇されること
になる。なお、前記ガイド部材５３は通常結束動作が行
われている場合には、上昇された位置である待機位置に
て待機される。

【００２８】（６）止着手段５ 図４に示すように、前記テープ供給手段４の近傍位置に
は、前記テーブル手段２、テープ供給手段４、クランプ
手段３によって小束群８の周囲をテープ４６によって巻
回された後、ターンテーブル１６外位置から前記クラン
プ板３３方向に移動され、クランプ板３３の背面を巻回
されたテープ４６同士を該クランプ板３３との間で圧着
し、熱によって接着させるヒート部材６７が配置されて
いる。前記ヒート部材６７は、押圧する面の傾斜や凹凸
に対応するため、どの角度であっても最適にテープ４６
を押圧可能なようにその四隅に４つの（Ｏリング等によ
る）弾性部材６８（一部図示略）を介して支持ブロック
６９に支持されている。

【００２９】該支持ブロック６９は、図４、図９に示す
ように支持部材８８の一端が固定されるとともに支持ア
ーム７７の一端が回動自在に支持されている。支持部材
８８の他端はガイド軸７４の一端に固定され、該ガイド
軸７４は、その他端に固定される固定部材７４と摺動ブ
ロック７３との間に付勢部材７６を配し、該摺動部材７
３に摺動自在に設けられている。前記摺動ブロック７３
は支持部材７０と支持部材７１に両端を支持されるガイ
ド軸７２に摺動自在に設けられており、前記クランプ手
段３が移動される方向と並行に移動可能となる。前記摺
動ブロック７３の底面には、コ字形を成す支持部材８５
が固定されており、その支持部材８５に支持されるガイ
ド軸８６には、これに摺動自在な摺動ブロック８７と付
勢部材１４７とが設けられ、摺動ブロック８７は支持部
材７１方向に付勢される。また、摺動ブロック８７の底
面には、その一端に軸７８を固定する固定部材８４が固
定され、該軸７８には前記支持アーム７７の他端が回動
自在に支持されている。

【００３０】さらに前記軸７８には、回動アーム８２の
一端に形成される長孔８３が挿通され、その他端にはフ
レーム１０に回動自在に支持されるギア８１の底部が固
定されている。ギア８１はフレーム１０の下部に設けら
れるモータ７９の駆動に連動するギア８０に噛み合って
おり、小束群８に巻回されたテープ４６を熱接着するた
めモータ７９が駆動されると、ギア８０、ギア８１を介
して回動アーム８２は図４より見て時計回りに回動され
る。

【００３１】回動アーム８２が時計回りに回動される
と、軸７８、固定部材８４、を介して摺動ブロック８７
がターンテーブル方向に付勢されるとともに、軸７８、
支持アーム７７、支持ブロック６９、支持部材８８を介
してガイド軸７４が正面方向に付勢されることになる。
ここで、前記前記付勢部材７６と付勢部材１４７との付
勢力を比較すると、付勢部材１４７の付勢力が弱いため
摺動ブロック８７がターンテーブル１６方向に移動され
る。摺動ブロック８７が所定量移動されると、付勢部材
１４７は支持部材８５をターンテーブル１６方向に付勢
し、摺動ブロック７３がガイド軸７２に沿ってターンテ
ーブル１６方向に移動されることになり、前記ヒート部
材６７は、ガイド軸７２に平行にクランプ板３３、３５
方向に移動されることになる。

【００３２】前記回動アーム８２がさらに時計回りに回
動されるにしたがい、前記軸７８は挿通する長孔８３に
沿って、その一端から他端方向に移動され、この長孔８
３によってその移動が規制されるか、または前記ヒート
部材６７が小束群８を挾持するクランプ板３３、３５に
テープ４６を介して当接するとその移動が規制されるた
め、軸７８に一端を回動自在に設けられる支持アーム７
７、軸７８、支持ブロック６９、支持部材８８を介し
て、前記ガイド軸７４は、前記ガイド軸７２に直交する
方向かつ正面方向に移動されて、ヒート部材６７をクラ
ンプ板３３、３５の挾持面に沿って移動させることにな
る。また前記ヒート部材６７には小束群８を巻回するテ
ープ４６を切断するためのカッタ８９が設けられ、ヒー
ト部材６７が巻回されたテープ４６が２重となる前記ク
ランプ板３３の部分を押圧し、熱によって接着させなが
らテープ４６を切断する。

【００３３】（７）大束昇降手段６ 図２、図３に示すように前記ターンテーブル１６の中央
位置には前記ギア２６に摺動自在なラック軸１１０が設
けられ、該ラック軸１１０の下方にはピン１１１が設け
られる。該ピン１１１は機体１内底部のフレーム１０に
固定されるモータ１１２が駆動されると、これに連動し
て回動する昇降アーム１１３の一端に形成される長孔１
１４に挿通されており、前記モータ１１２が正逆回動す
ることによってラック軸１１０が昇降移動されることに
なる。

【００３４】さらに、前記ラック軸１１０の上端部には
孔１１５が設けられるとともに、該孔１１５内には、付
勢部材１１６及び設定された範囲内で摺動可能となる昇
降テーブル１１７とが配設されているため、大束旋回手
段７に挾持される小束群８を載置するためモータ１１２
が駆動されて前記昇降テーブル１１７が小束群８の底面
高さ位置に移動されるとき、従来よりある固定された受
取手段では、流通券を結束した小束群８の底面が傾いて
いる場合があるため、小束群８の底面の高さ位置よりも
低い位置にでこれを受け取っており、大束旋回手段から
受け取るときには、大束が落とされることになるため、
安定性の悪い小束群８は倒れてしまう可能性があった。
しかしながら、本実施例では前記ラック軸１１０を前記
昇降テーブル１１７が小束群８の底面高さ位置より所定
量上方まで移動するよう設定されるとともに、該設定さ
れた位置まで上昇されても該小束群８を押し上げること
がないため、常に小束群８に当接し、安定した受取を行
うことができる。また、前記昇降テーブル１１７は、前
記テーブル手段２に設けられる凹部１７ａ、１７ｂ内を
昇降可能な大きさで構成されるとともに、凹部１７ａ、
１７ｂを設けることによって昇降テーブル１１７の昇降
移動に要する空間を最小限に抑えることが可能となり、
これによって機体１全体のコンパクト化を図ることがで
きる。

【００３５】（８）大束旋回手段７ 図２、図３に示すように前記ターンテーブル１６上方に
配置され、機体１のカバー体１５３内上方で図示しない
フレーム１０に固定される支持部材９０と支持部材９１
の間にはガイド軸９２が固定され、該ガイド軸９２の両
端位置には図２に示す位置で待機状態にある摺動アーム
９３、９４が摺動自在に支持されている。また、支持部
材９０の下方位置にはモータ９５が固定され、該モータ
９５の上部にはモータ９５の駆動に連動するギア９６が
設けれるとともに、支持部材９１の底部に固定される支
持部材９７にはギア９８が設けられる。この２つのギア
９６、９８には、前記摺動アーム９３、９４の突起片９
９、１００を固定するチェーン１０１が張り渡されてお
り、モータ９５が正逆回転することによって前記摺動ア
ーム９３、９４は互いに遠ざかり又は近づく方向に移動
されるようになっている。

【００３６】前記摺動アーム９３、９４の一端は前記ク
ランプ板３２、３３、３５の上方近傍位置まで形成され
ており、クランプ板３２、３３の中心位置より所定位置
ずれた上方には、大束昇降手段６によって上昇された小
束群８の中心位置より多少ずれた位置でこれを挾持し、
該小束群８の自重によって旋回させるクランプ棒１０
２、１０３が前記摺動アーム９３、９４に水平軸を中心
として回動自在に支持されている。前記クランプ棒１０
２、１０３は、図２、図１０に示すように摺動アーム９
３、９４に固定される支持部材１１８と、該支持部材１
１８に摺動自在な摺動軸１０４と、１方向のみを結束さ
れた小束群８に当接しこれを挾持する樹脂等によって形
成される摩擦部材１０５と、該摩擦部材１０５をターン
テーブル１６の中心方向に付勢する付勢部材１０６とに
よって構成されている。また、前記クランプ棒１０３の
摺動軸１０４の前記摺動アーム９４の外側位置にはピン
１０７が固定されるとともに、前記摺動アーム９４のピ
ン１０７の近傍には、該ピン１０７に当接して摺動軸１
０４を回動させる板カム１０８が設けられている。

【００３７】つまり、前記摺動アーム９３、９４が、１
方向のみ結束され大束昇降手段６によって上昇された小
束群８を挾持するため移動され、前記クランプ棒１０
２、１０３の摩擦部材１０５が小束群８に当接した後も
挾持方向に駆動されると、前記摺動軸１０４は摺動アー
ム９４に対して図２より見て機体１外方向に移動され、
大束昇降手段６の昇降テーブル１１７が降下されるとと
もに小束群８が自重によって回転されることになる。仮
に途中で小束群８の回動が停止したとしても、ピン１０
７はその移動とともに前記板カム１０８に設けられる切
欠部１１９に当接し、その形状に沿ってピン１０７が押
圧されて摺動軸１０４が回動されることになるため、挾
持される小束群８は確実にｌ（エル）の範囲、つまり９
０゜回転されることになる。さらに、摺動軸１０４に設
けられるピン１０７が図１０（ｂ）に示すｈの範囲を移
動されると、図示しないセンサによって該摺動軸１０４
の一端を検知され、前記モータ９５の駆動が停止され
る。なお、図２に示すように、前記摺動アーム９３、９
４が互いに最も遠ざかる位置を待機位置とする。

【００３８】また、図２、図３に示すように前記摺動ア
ーム９３には、クランプ棒１０２とともに押印部材１６
６が設けられており、該押印部材１６６は、前記止着手
段５によって該テープ４６が切断されて熱接着されたカ
ット面あるいは非カット面のいずれかの面でかつ結束さ
れたテープ４６が交差する位置のどちらでも押印可能と
する。なお、このようなカット面、非カット面は、例え
ば操作部１５４内に設けられる選択手段（図示略）によ
っていずれかを指定することができる。テープ４６が交
差する位置に押印するときには、前記モータ９５が動作
されて、前記クランプ棒１０２、１０３が、小束群８を
挾持する動作と同様の動作を行なうが、このとき、上述
したピン１０７が図１０（ｂ）に示すｈの範囲に移動さ
れても、前記モータ９５の駆動は停止されず、その後、
クランプ棒１０３の摺動軸１０４が、ピン１０７が板カ
ム１０８の切欠部１１９に規制されて、クランプ棒１０
３全体がクランプ棒１０２側へ移動し、小束群８を介し
てクランプ棒１０２を機体側方（図２において左方向）
へ退避させ、小束群８のテープ４６の交差部分を、押印
部材１６６へ当接させてテープ４６に押印させることが
可能となる。

【００３９】次に、この実施例の動作を図１１〜図１４
に基づいて説明する。 （ａ）（図１１（ａ）参照） 人手によってシャッタ４３を開放し、小束群８を凹部１
７ａにセットした後、操作部１５４でスタート操作を行
うか又はシャッタ４３閉じると、テーブル手段２の凹部
１７ａ内に小束群８がセットされたことを有無検知手段
が検知するとともに、シャッタ４３が閉鎖されたことを
閉鎖検知手段が検知すると制御部が結束動作を開始させ
る。結束動作が開始されると、クランプ手段３のモータ
２９が駆動されてクランプ板３２、クランプ板３５が挾
持方向に移動される。この時、前記クランプ板３５は、
前記モータ２９により駆動されないクランプ板３３を押
圧するとともに、モータ５６の駆動によりクランプ板３
３との間に繰り出されたテープ４６の先端部近傍を挟持
しながら小束群８の挟持方向に移動される。また、この
時、クランプ板３３は滑りクラッチ４２によってその移
動に摩擦抵抗が掛けられているため、クランプ板３５に
押圧された場合に、クランプ板３５との間にテープ４６
を挾持しながら、クランプ板３５とともに小束群８の挟
持方向に移動することが可能となる。クランプ板３２、
３５が所定量移動されると（このとき小束群８はクラン
プ板によって完全に挟持されていない）、クランプ板３
２、３５の移動にともない小束揃え部材６５が凹部１７
ａ内に移動され、不揃いにセットされた小束群８の端部
を押圧してこれを揃え、この後揃えられた小束群８はク
ランプ手段３２、３３、３５に挾持されることになる。

【００４０】（ｂ）（図１１（ｂ）参照） クランプ板３２、３３、３５が挾持方向に駆動されて所
定時間経過すると、テーブル手段２のモータ２０が駆動
されてターンテーブル１６が回転され、クランプ板３
３、３５はテープ４６の先端部を挟持したまま旋回され
て、小束群８の周りにテープ４６が巻き付けられる。こ
の時テープ供給手段４の駆動ローラ４７はテープ４６の
繰出方向に回転されるが、該駆動ローラ４７には、トル
クリミッタ５８のトルクが掛けられているため、小束群
８を一回巻する場合にもテープ４６には一定の張力が付
与されて、テープ４６を所定の強さで小束群８に巻くこ
とができるとともに、回動されるターンテーブル１６が
一回転（３６０゜）した後、停止されても、ターンテー
ブル１６上のテープ４６にたるみが生じることはない。
また、テープ４６の先端をクランプ板３３、３５が挟
持した場合には、これらクランプ板３３、３５にそれぞ
れ設けられた凸部３７と小孔３８とが互いに嵌合するこ
とになるので、テープ４６が所定の強さで引かれた場合
にも、これら凸部３７と小孔３８とによりテープ４６の
引き抜きが規制され、結束不良となることを防ぐことが
できる。

【００４１】（ｃ）（図１２（ｃ）参照） ターンテーブル１６が一回転（３６０゜）されるとその
回転が停止され、所定の温度で熱せられたヒート部材６
７が、待機位置からクランプ板３５方向に移動される。
そして、ヒート部材６７の移動方向の前端面は、小束群
８を一回巻きしたテープ４６の重なり部分をクランプ板
３５側に押圧し、この後、テープ４６の重なり面に沿っ
てクランプ板３３方向に移動される。この時、上述した
駆動ローラ４７にトルクが掛かることによって所定の強
さで張られているテープ４６をヒート部材６７に設けら
れるカッタ８９が切断するとともに、ヒート部材６７
は、クランプ板３３の挟持面に沿って、二重に重なり合
うテープ４６を押圧しながら熱によってテープ４６とテ
ープ４６とを接着させ、一方向の結束が完了する。

【００４２】（ｄ）（図１２（ｄ）参照） テープ４６を熱接着した止着手段５のヒート部材６７は
待機位置に移動されるとともに、切断後、結束されず残
ったテープ４６は、テープ供給手段４のモータ５６が駆
動され駆動ローラ４７が取り込み方向に回動されて、該
テープ４６の先端がターンテーブル１６の外周位置にて
一時待機される。

【００４３】次いで、小束群８とともにその周りをテー
プ４６によって結束されたクランプ板３２、３３、３５
は、大束昇降手段６のモータ１１２が駆動され、昇降テ
ーブル１１７を待機位置から上昇させて、小束群８を下
方より押し上げて所定高さ位置まで上昇させることによ
り、テープ４６に結束された小束群８から引き抜かれ
る。この時、クランプ板３３、３５に設けられるテープ
滑り止め手段１７２の凸部３７、小孔３８によって結束
されたテープ４６の先端部を引き抜き防止のため挾持し
たままの状態であり、この状態のまま引き抜かれるとテ
ープ４６を破損すことになるため、クランプ手段３のモ
ータ２９が小束群８を挾持する方向と逆方向かつテープ
４６の先端を挾持する凸部３７、小孔３８が所定量離れ
る位置まで駆動される。さらにクランプ板３５が逆方向
に駆動されても、内側のクランプ板３３は滑りクラッチ
４２による摩擦抵抗によってその移動が規制されれてい
るため、小束群８を挾持する位置を移動する事はなく、
クランプ板３３とクランプ板３５の間に所定の間隔を設
けることができる。

【００４４】なお、クランプ板３２もモータ１１２の挾
持する方向と逆方向に駆動されることになると、結束す
るテープ４６を切断してしまうおそれがあるが、クラン
プ板３２は付勢部材３１によって挾持方向に付勢されて
いるため、摺動ブロック２３が所定量移動されたとして
も該クランプ板３２は移動されることはない。１方向を
結束された小束群８は挾持するクランプ板３２、３３、
３５から引き抜かれてるとともに、昇降テーブル１１７
は、大束旋回手段７のクランプ棒１０２、１０３が小束
群８に結束されるテープ４６の所定位置を挾持可能とす
る位置まで上昇される。

【００４５】（ｅ）（図１３（ｅ）参照） 小束群８が大束旋回手段７によって挾持及び旋回される
位置まで上昇されると、クランプ手段３のクランプ板３
２、３３、３５は待機位置に移動されるとともに、旋回
手段７のクランプ棒１０２、１０３は、モータ９５が所
定方向に駆動されることによって、小束群８の中心（重
心）を外れた位置を挾持する方向に移動される。クラン
プ棒１０２、１０３が小束群８を挾持すると、大束昇降
手段６の昇降テーブル１１７が小束群８を載置していた
位置からテーブル手段２の凹部１７ｂの底面であるスラ
イドシャッタ１２０上位置まで降下されるとともに、小
束群８は昇降テーブル１１７の降下にともない自重によ
り回転することになる。なお、仮に小束群８の回動が途
中で停止した場合にも、クランプ棒１０３のピン１０７
が板カム１０８の切欠部１１９に沿って移動されるた
め、確実に９０゜回転されることになる。

【００４６】クランプ棒１０３が小束群８を挾持すると
ともに、さらに同方向に移動され、クランプ棒１０３の
摺動軸１０４が所定量移動されると、図示しないセンサ
ーによって検知され、この後大束昇降手段６の昇降テー
ブル１１７がテーブル手段２の凹部１７ｂの底面である
スライドシャッタ１２０上位置から小束群８を載置する
ため再び上昇される。昇降テーブル１１７が上昇される
位置は９０゜回転された小束群８の底面の高さ位置より
も所定量高い位置まで上昇され、小束群８を受け取ると
きには常に小束群８に当接し安定した受取を行う。

【００４７】（ｆ）（図１３（ｆ）参照） 大束旋回手段７のクランプ棒１０２、１０３は小束群８
を挾持する方向と反対方向に移動して大束昇降手段６の
昇降テーブル１１７上に引き渡すとともに待機位置まで
移動される。また、昇降テーブル１１７は小束群８を載
置した状態でテーブル手段２の凹部１７ｂの底面である
スライドシャッタ１２０上位置まで降下される間に、テ
ープ供給手段４の昇降可能なガイド部材５３が、待機位
置からモータ６０の駆動によってターンテーブル１６上
に降下され、前記駆動ローラ４７がモータ５６の駆動と
ともに繰出方向に回動されると、テープ４６の先端はガ
イド部材５３にガイドされながら繰出方向に移動され、
待機位置にあるクランプ手段３のクランプ板３３とクラ
ンプ板３５との間に該テープ４６が挿入されて、次の結
束動作に備えるとともに、テープ４６が上記位置に繰り
出されるとガイド部材５３は再び待機位置まで上昇され
る。昇降テーブル１１７が小束群８を載置しテーブル手
段２の凹部１７ｂの底面であるスライドシャッタ１２０
上位置まで降下されると、小束群８は凹部１７ｂ内に降
下され、この位置にて、１方向のみ結束された小束群８
の短手方向に沿う方向が結束されることになる。

【００４８】（ｇ）（図１４（ｇ）参照） 上記位置にある小束群８は、上述する（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）と同様の動作が行われ、テープ４６が十
文字状に結束される。結束された小束群８は、選択手段
によってカット面に押印するよう選択された場合には、
テープ４６が交差する位置に押印される。そして、この
場合には、小束群８を挾持するクランプ板３２、３３、
３５が昇降テーブル１１７の上昇とともに引き抜かれた
後、昇降テーブル１１７が小束群８を載置したまま一旦
待機位置まで降下される。そして、この後、テーブル手
段２のターンテーブル１６が１８０゜回転され、上述す
るように昇降テーブル１１７が所定位置まで上昇された
後、摺動アーム９３、９４が挾持方向に駆動されて、押
印部材１６６が上述する場所（カット面でテープが交差
する位置）を押印する。

【００４９】さらに、押印された後、摺動アーム９３、
９４は待機位置に移動されるとともに、昇降テーブル１
１７は小束群８を載置したまま再びテーブル手段２の凹
部１７ｂの底面であるスライドシャッタ１２０上位置ま
で降下され、クランプ手段３のクランプ板３２、３３、
３５の位置がそのままの状態では結束開始時の位置とは
１８０゜反対であるため、さらにターンテーブル１６が
１８０゜回転されることになる。ターンテーブル１６が
１８０゜回転すると、押印された小束群８を載置する昇
降テーブル１１７は上昇され、人手によって結束された
小束群８が取り出し易い位置（昇降テーブル１１７の待
機位置）に移動される。また、選択手段によって結束さ
れた小束群８の非カット面に押印する場合には、テープ
４６を十文字状に結束した後に、昇降テーブル１１７が
そのまま所定位置まで上昇され、その後に、摺動アーム
９３、９４が挾持する方向に移動されて押印部材１６６
が押印することになり、押印された小束群８を載置する
昇降テーブル１１７はその位置から待機位置に降下され
ることになる。

【００５０】結束が終了した小束群８を載置する昇降テ
ーブル１１７が待機位置まで移動されると、テープ供給
手段４の昇降可能なガイド部材５３が、再び待機位置か
らモータ６０の駆動によってターンテーブル１６上に降
下されるとともに、前記駆動ローラ４７がモータ５６の
駆動とともに繰出方向に回動され、再びテープ４６の先
端を待機位置にあるクランプ手段３のクランプ板３３と
クランプ板３５との間に挿入し、次の結束動作に備える
とともに、ガイド部材５３は再び待機位置まで上昇さ
れ、結束動作が完了する。

【００５１】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
載置台を扉体の収納枠体内に収納可能とするとともに、
扉体を閉鎖したときに収納枠体がロールテープを支持す
るロール支持手段に近接するようにしたので、小束群の
結束処理を行わないときには載置台を邪魔にならないよ
う機内に収納しておくことができる。また、収納枠体を
ロールテープの止め手段として兼用させて、専用のロー
ルテープ止め手段を不要とし、機体のコンパクト化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である紙葉類大束結束機の外観
斜視図である。

【図２】紙葉類大束結束機の要部の正面図である。

【図３】紙葉類大束結束機の要部の側面図である。

【図４】紙葉類大束結束機の要部の平面図である。

【図５】紙葉類大束結束機のクランプ手段及び小束群揃
え手段の平面図である。

【図６】紙葉類大束結束機の前扉を開放した状態の正面
図である。

【図７】紙葉類大束結束機のテープ供給手段の駆動ロー
ラ部分の縦断面図である。

【図８】紙葉類大束結束機のテープ供給手段のガイド部
材部分の縦断面図である。

【図９】紙葉類大束結束機の止着手段の側面図である。

【図１０】（ａ）は紙葉類大束結束機のクランプ棒の拡
大側面図、（ｂ）は紙葉類大束結束機のクランプ棒の板
カムの拡大展開図である。

【図１１】紙葉類大束結束機の結束工程の各ステップを
示す動作説明図（ａ），（ｂ）である。

【図１２】紙葉類大束結束機の結束工程の各ステップを
示す動作説明図（ｃ），（ｄ）である。

【図１３】紙葉類大束結束機の結束工程の各ステップを
示す動作説明図 （ｅ），（ｆ）である。

【図１４】紙葉類大束結束機の結束工程の各ステップを
示す動作説明図（ｇ）である。

【符号の説明】

１ 紙葉類大束結束機 ２ テーブル手段 ３ クランプ手段 ４ テープ供給手段 ５ 止着手段 ６ 大束昇降手段 ７ 大束旋回手段 ４４ 扉体 １３０ ロール支持手段 １５１ 載置台 １６０ 収納枠体 １８１ 規制部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 清 東京都北区東田端１丁目12番６号 ロー レル精機株式会社 東京研究所内 (72)発明者 加藤 芳之 東京都北区東田端１丁目12番６号 ロー レル精機株式会社 東京研究所内 (56)参考文献 特開 平２−282020（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−180114（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 27/06 - 27/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 凹部内に所定数の小束群をその長手方向
   を水平にした姿勢で一括して受け入れ可能であるととも
   に、回動自在に設けられるテーブル手段と、 ロール状のテープを回動自在に支持するロール支持手段
   と、 前記テーブル手段の近傍に設けられ、前記ロール支持手
   段に支持されたロールテープからテープを引き出してテ
   ーブル手段側へ供給するテープ供給手段と、 該テープ供給手段より供給されるテープの始端とともに
   前記小束群を両側より挾持し、前記テーブル手段ととも
   に回動することによりテープを小束群の周囲に巻き回す
   クランプ手段と、 該クランプ手段により巻き回されたテープ同士を熱接着
   させた後カットする止着手段と、 該止着手段により結束された小束群を昇降移動させる大
   束昇降手段と、 該大束昇降手段により前記テーブル手段上方へ移動され
   た小束群をその長手方向を垂直にした姿勢に旋回させる
   大束旋回手段とを有し、 前記小束群の周囲の１方向にテープを巻き回して結束さ
   せた後、小束群を旋回させ、再び前回の結束テープに対
   して直交する方向にテープを巻き回して結束させること
   で小束群を十字状に結束する紙葉類大束結束機におい
   て、 前記ロール支持手段を被覆可能であるとともに、機体に
   対して開閉自在に設けられる扉体と、 該扉体の内側面に沿って摺動自在、且つ前記扉体の上端
   位置にて揺動自在に設けられる載置台と、 該載置台の一部に係合して、前記扉体の上端位置におけ
   る載置台の姿勢を水平位置に保持可能な前記扉体と一体
   に設けられる規制部材と、 前記扉体の内側面に設けられ、前記載置台を収納可能と
   するとともに、前記扉体が閉鎖されたとき、前記ロール
   支持手段に近接して、ロール支持手段に支持されるロー
   ルテープの扉体方向への移動を規制する収納枠体とを有
   することを特徴とする紙葉類大束結束機。