JPS58203590A - 自動券売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、駅などに設置される乗東券等の自動券売機
に関する。

一般に、この種の自動券売機は、投入された硬貨を真偽
判別する検銭ユニット、との検銭ユニットで判別された
真硬貨を金種別に振分けて一次プールするプールユニッ
トと、このプールユニットより硬貨が供給される金種別
の釣銭ホッパを有し硬貨を釣銭として又は金庫回収とし
て放出する釣銭ホッパユニットとを備え、投入された硬
貨は検銭ユニット及びプールユニットを経て釣銭ホッパ
に貯留され、釣銭を要する場合は貯留した硬貨が放出さ
れる一方、所定量貯留されると金庫に回収されるように
構成されている。

この自動努売機において、釣銭ホッパ内の硬貨枚数の制
御は、従来、この釣銭ホッパにハイレベルセンサとロー
レベルセンサを１．このハイレベルセンサによジオ−バ
ーフロー［ＦＪ　収’＆　ｎい、ローレベルセンサによ
シ硬貨補給を行うようにしていた。また、一定時間以上
硬貨が補給されないと。

釣銭切れと認定したシ、更に、硬貨回収はローレベルセ
ンサの検知後、一定時間回収動作し、放出センサによる
放出検知信号によって回収完了番認識するようにしてい
た。しかし、これでは各金種ごとの釣銭ホッパに最低２
個のレベルセンサを必要とし、１０円、５０円、１００
円、５００円の各硬貨を処理するには計８個のレベルセ
ンサが必要である。

また、レベルセンサでは実際の貯留量と測定値とのばら
つきが大きく、釣銭ホッパ内の残量を正確に把握できず
、レベル設定を行う際、必要枚数よジローレベルでは多
い目の位置に、ハイレベルでは少な目の位置にそれぞれ
実験データに基づいて行う必要があシ、信頼性の低いも
のであった。

史にまた。レベルセンサを光検知で行うと、硬貨の反射
光によるトンネル現象が生じ、誤検知が元止するため、
制御系に補正回路等を付加しなければならないという問
題があった。

その上、硬貨の回収完了や補給完了等の制御に時間を利
用しているため、係員の目視により回収完了であるにも
拘らず残量が生じたり、逆に、補Ｋｔ時には必要以−Ｌ
の硬貨を補給する場合があり。

現金管理が不安定となるなど、釣銭ホッパ内の硬軟枚数
の制御が嶺雑となり、且つ硬貨管理が不正確であった。

また、釣銭切れ予報を検知するようにすると。

前記レベルセンサ以外に更にレベルセンサラ付加する必
要があシ、特に近年の硬貨種類の増加に伴い、レベルセ
ンサが益々増加し、コストアップの要因となっていた。

この発明は、かかる点に艦みてなされたもので。

顧客の投入硬貨の枚数を計数する投入カウント手段と、
補給ユニットからの補給硬貨の枚数を計数する補給カウ
ント手段と、釣銭ホッパの放出硬貨を計数する放出カウ
ント手段とを設け、予め設定された制御枚数に応じて枚
数比較し、釣銭ホッパ内の硬貨枚数を制御することによ
り、正確な信頼性の高い制御が行えると共に、現金管理
の向上を図れるようにした自動券売機を提供するもので
ある。

以下１図面に示す実施例に基づいてこの発明の詳細な説
明する。

第１図に示すように、１は自動券売機であって。

駅などに設置されて東車券等を発売するものである。２
は検銭ユニットで、投入された硬貨を真偽判別するもの
であり、自動券売機の上部に設けられ、投入口（図示省
略）に投入通路３を介して連、続している。

４は検銭ユニット２の下部に連続して設けられたプール
ユニットであって、振分は部４ａとブール部４ｂとより
構成されている。この振分は部４ａは、偽硬貨を返却す
る返却通路４Ｃと、真硬貨をプール部４ｂに供給する２
本の供給通路４ｄ、４ｅとを備え、その分岐部に振分は
フラッパ４ｆ、４ｇが設けられている。さらに各供給通
路４ｄ、４ｅは２本の枝通路４　ｈ＠　４１＊　４．１
　＋　”に分岐され、その分岐部に振分はフラッパ４１
，４ｍが設けられている。従って、検銭ユニット２で真
偽判別されたー硬貨のうち１０円硬貨と１００円硬貨は
第１のフラッパ４ｆで第１の供給通路４ｄに。

５０円硬貨と５００円硬貨は第２のフラッパ４ｇで第２
の供給理路４ｅに供給され、更に、第３及び第４のフラ
ッパ４１，４ｍで硬貨は金種ごとに振分けられ、ブーμ
部４蜂に供給される。このブーＡ／部４ｂは硬貨を金種
ごとに一次プールするもので、顧客の取消操作又は次の
顧客の硬貨投入によりプールした硬貨を放出する。

５は釣銭ホッパユニットであって、金種別の４個（１０
円用、１００円用、５０円用、５００円用）の釣銭ホッ
パ５Ｂ、５ｂ、５ｃ、５ａを備え。

プール部４ｂの下方において中間通路６を介してプール
部４ｂＫ連続している。この各釣銭ホッパ５ａ、５ｂ、
５ｃ、５ａは硬貨を各金種ごとに貯留し、その硬貨を釣
銭として放出するか、又は所定蓋以上になると金庫へ回
収すべく放出する。

７は補給ユニットであって、１０円用と１００円用とが
並設されており、それぞれ釣銭ホッパ５ａ。

５ｂに１０円硬貨と１００円硬貨を補給するもので２本
体７ａ、７ｂの上部に補給力セラ）７０゜７ｄが、下部
に駆動モータ７ｅ、７ｆが設けられ。

補給油路７ｇ、７ｂを介して釣通ホッパ５ａ　、　５ｂ
に連続している。

８はベルトコンベヤであって、釣銭ホッパユニット５よ
り放出された釣銭並びに返却通路４Ｃより放出された偽
硬貨を受皿に送出するもので（第１図矢符Ａ）、駆動モ
ータ８ａを備えている。

９は振分は手段で、釣銭ホッパユニット７より放出され
る硬貨をベルトコンベヤ８又は金庫（図示省略）に振分
けるようになっている。

この金庫は矢符Ｂ方向の係員側より出入れされる。

従って、この自動券売機１は硬貨が投入されると、先ず
、検銭ユニット２で真偽判別され、偽硬貨のときは直接
ベルトコンベヤ８に放出される一方、真硬貨は各フラッ
パ４ｆ＠　４ｇ＋　４１．４ｍで１０円、１００ｐ１．
５０円、５００円に振分けられプール部４ｂに一次プー
ルされる。

続いて、各硬貨は釣へホッパ５　ａ＊　５　ｂ　＊　５
　ｃ　＊５ｄに送られ、釣へが必要なときはベルトコン
ベヤ８に送出され、また所定間以上に溜ると金庫に回収
される。

次に、硬貨の検知系について説明すると、Ｓｌは投入通
路乙に設けられ、投入硬貨を検知する投入センサ、８２
及びＳ５は各供給通路４ｄ、４ｅの入口に設けられ、真
硬貨が正常に振分けられたか否かを検知する振分はセン
サ、８Ｂは返却通路４Ｃに設けられ、偽硬貨が返却され
たか否かを検知する返却センサである。

また、８３，８４．Ｓ６．Ｓ７はそれぞれ枝通路４ｂ、
４ｉ、４ｊ、４ｋに設けられ、投入硬貨のうちＳ３は１
０円硬貨を、Ｓ４は１００円硬貨を、Ｓ６は５０円硬貨
を、Ｓ７は５００円硬貨を検知する各計数センサであり
、この検知信号に基づいて、投入硬貨計数エリア（後述
）で投入硬貨の枚数を金種別に計数するように構成され
ている。

Ｓ９及び８１０はそれぞれ補給通路７ｇ、７ｂの入口側
に設けられ、補給ユニット７から釣銭ホッパユニット５
に供給される硬貨のうちＳ９は１０円硬貨を、Ｓ１０は
１００円硬貨を検知する補給センサであり、この検知信
号に基づいて、補給硬貨１叙エリア（後述）で補給硬貨
の枚数を１ｒ数するように構成されている。

８１１　、８１２　、　Ｓ見及びｓｉ４はそれぞれ釣銭
ホ・ソバ５ａ＋　５ｂ、５ｃ、５ｔ１の出口部に設けら
れ。

放出硬貨のうち８１１は５０円硬貨を、Ｓ１２は５００
円硬貨を、Ｓ１３は１０円硬貨を、Ｓ１４は１００Ｆ］
硬貨を検知する放出センサであり、この検知信号に基づ
いて、放出硬貨計数エリア（後述）で放ト１３硬貨の枚
数を１゛叙するように偏成されている。

第２山は自動券売機１の制御系を示しており。

１０はプログラムコードを解読実行するＣＰＵ。

１１はプログラムコードを格納するブロク゛ラムメモリ
、１２は釣賎ホツノ（５ａ〜５ｄ内の硬貨枚数を制御す
るために予め設定した制御テ゛−夕を格Ｉｔする設定デ
ータメモリであって１両メモＩＪ　１１１１２はＣＰＵ
ｌ０と接続されている。１３は補給ユニット７、ベルト
コンベヤ８等のモータ頬１４を制徊１するモーター［＜
動［口］路、１５はソレノイド類コロを制愼１するソレ
ノイド駆動回路、１７は各センサＳ１〜Ｓ１４の検知信
号を論理１直に変換するセンサ検知ＩＰｌ路であって、
それぞれＣＰＵｌ０に接続されている。また、ＣＰＵ１
０は検銭ユニ゛ノド２とインターフェイス回路１８を介
して、さらに設定データの入力部１９とインターフェイ
ス回路２０を介してそれぞれ接続され、それぞれデータ
の授受を行うようになっている。

第６図（、）は設定データメモリ１２の設定データの配
置を示し、入力部１９より入力され、また。

（Ｌ、）は制御データエリアを示している。第３図（ａ
）において、Ｆｌ、Ｆ５．Ｆｌｏ、Ｆ２Ｏは各釣銭ホツ
ノく５ａ〜５ｄのオーバーフロ一時に硬貨回収を開始す
る枚数、Ｈｌ、Ｈｌｏは釣銭ホツノ（５ａ、５ｂに１０
円硬貨及び１００円硬貨の補給を開始する枚数、Ｊｌ、
Ｊｌｏは補給カセット７ｏ、７ｄｉＣ収納される補給硬
貨の枚数、Ｙｌ、Ｖ５．Ｙｌ　０゜Ｙ２Ｏは釣銭切れ予
報枚数で補給ユニット７の本俸７ａ、７ｂの滞留枚数が
零枚の時の釣銭ホッパ５ａ、５ｂ内における予報の枚ｇ
ｇ、　Ｉ＋　１．　ｂ　１０は補給ユニット７より補給
する１回当りの補給硬貨の枚数＋　ｖ　１　＋　ｖ　５
　、　ＮＯｒ　ｖ５０はオーバーフロ一時に金庫に回収
する１回当りの回収硬貨の枚数をそれぞれ示している。

また、第６図（ｂ）において、Ｇ、Ｕ、Ｃ，Ａ、Ｂ、Ｔ
は各センサＳ１〜Ｓ１２の検知信゛υにｈ（づいて旧敵
される演算用の制御カウンタであυ、　Ｇ１　、　Ｇ５
．　Ｇ１０．　Ｇ５０は釣銭ホッパ５ａ〜５ｄ内の各種
硬貨の滞留枚数を計数するエリア、Ｕｌ、ＵＩＯは補給
ユニット本体７ａ、７ｂ内の各紳硬貨の滞留枚数を計数
するエリア、ｃｌ、ｃ５．Ｃ１０，Ｃ５０は顧客が投入
した金種別の硬貨を計数するエリア、ＡＩ、ＡｌＤは補
給ユニット７よシ抽給する硬貨を計数するエリア。

Ｂ　１　、　Ｂ　５．　Ｂ１０．　Ｂ５０は金庫に回収
する硬貨を計数するエリア、　Ｔ　１．　Ｔ５．　Ｔ１
０．　Ｔ５０は釣銭としてベルトコンベヤ８に放出した
硬貨を計数するエリアをそれぞれ示して、いる。

次に、第４区に示す制飢フローに基づいて自動券売機１
の１４４［戊及び作用を説明する。

先ず、自動券売機１を稼動する場合、係員が釣銭Ｑ　ｆ
＋ｉ＋ｊ金を券ゲじ（穀１にセットして発光中とする。

この準備金をセットするまでは釣銭ホッパ５ａ〜５ｄ及
び補給ユニット本体７ａ、７ｂには硬貨が残留していな
い。従って、釣銭を補給しないと発売中とならない。そ
こで、補給カセット７ｃ、、７ｄに所定枚数の準備金を
収納して券売機１にセットし、その後、電源を投入して
釣銭補給を開始する。

先ず、制御データエリアをゼロクリアする〔ステップＳ
Ｔ（以下、単にＳＴという〕１０１〜１０５〕。

続いて補給力セロ）７ｃ、７ｄに収納されている準備金
枚数Ｊ１．Ｊ１ｏを補給ユニット本体７ａ。

７ｂの滞留枚数エリアＵ１．Ｕ１０に格納しくＳＴ　１
０６　）　、発売処理に移行する（　Ｓ　Ｔ　１０７　
）。尚。

発売処理の動作については省略する。

この状態においては釣銭ホッパ５ｂ、５ａに１０円硬貨
及び１００円硬貨が未だ補給されていないので１発売中
とはならず、投入枚数は零で（ＳＴｉｏｓ　＞　、釣銭
放出もなく　（Ｓ　Ｔ　１０９　）　、且っ各釣銭ホッ
パ５ａ〜５ｂのオーバーフローも生じない（Ｓ　Ｔ　１
１０〜Ｓ　Ｔ　１１３　）。そコテ、　１０円硬貨の釣
銭ホッパ５ｂの滞留枚数Ｇ１と補給開始枚数Ｈ１とが比
重１”ｊ　ｊｉ　（Ｓ　Ｔココ４）、滞留枚数Ｇ１が零
であるので、補給開始と判定され、続いて、補給ユニッ
ト本１４’７ａの滞１１′７枚数Ｕ１と一回の補給枚数
Ｉ１１とが比軟される（ＳＴ１１５）。この場合、補給
カセット７Ｃをセットしたところであるから滞留枚数Ｕ
１が人きく　（Ｕｌ＞１１１　）、　１回の補給枚数ｂ
１’を補給カウンタＡ１にセットしく５Ｔ１１６）　。

補給を開始する（ＳＴ１１７）。次に、補給ユニット本
体７ａよりル・Ｊ践ホッパ５ｂに１０円硬貨が補給され
ると、補給センサＳ９が検知しくＳＴ　１１８）　。

この検９：吋ε４号によって補給カウンタＡ１よシ１減
Ｊｌ’、　Ｌ　（Ｓ　Ｔ　Ｔ１９　）　、　ｒす〒定枚
ｉ　が釣’ＮＵホッパ５ｂに？１１１給されるまで、−
１−記動作を繰返し、補給カウンタＡ１が一：イになる
と（Ｓ　Ｔ　１２０　）　、補給が停止される（ＳＴ１
２１）。そして、補給ユニット本体７ａの（ｒ：′Ｉ留
枚敞Ｕ１より補給枚数ｈ１分減算しく５Ｔ１２２）。

財づ銭ホッパ５　ｈのｌｉ”１ン留枚数Ｇ１に補給枚数
ｈ１を加↓−８する（ＳＴ１２３）。引き続いて１００
円硬貨についても１０円ｉｊす４　［ｒと同様な動作が
行なわれ（ＳＴ１２４〜ＳＴＩ銘）１発売中となる。尚
、５０円硬貨と５００円硬貨とは顧客の投入硬貨で補給
する自動循環方式で、準備金による補給１ＩＩ７Ｉ作は
行なわれない。

次に１発売中とな９．顧客の投入硬貨枚数はそれぞれ金
種別に投入枚数エリアｃ１．ｃ５．ｃ１ｏ。

Ｃ５０に、釣銭を放出した場合はそれぞれ金種別に放出
、−ｆ−！Ｊ７Ｔ１　、　Ｔ５．　ＴＩ［］、　Ｔ５０
に格納される。

そこで、顧客が硬貨を投入し、投入枚数エリアｃ１゜Ｃ
５，Ｃ１０，Ｃ５０の何れかに枚数セットされると。

投入枚数が有と判定され（ＳＴ１０８　）　、金種別に
釣銭ホッパ滞゛留枚数Ｇに投入枚数Ｃが、加算され（Ｓ
Ｔ１３４）、投入枚数エリアＣがゼロクリアされる（　
５Ｔ１３５　）。また、釣銭を放出した場合は放出エリ
アＴ１．Ｔ５．Ｔ１０．Ｔ５０（７）何れかに枚数セッ
トされると、釣銭放出が有と判定され（ＳＴ　１０９）
　。

釣銭ホッパ滞留枚数Ｇよシ放出枚数Ｔを減算しくＳＴ　
１３６　）　、放出エリアＴがセロクリアされる（Ｓ’
ｒ１３７）Ｑ　これにより各釣銭ホッパ５８〜５ｂにお
ける硬貨の流出入枚数が計数され、券購入の度に上記動
作（ＳＴ　１０８　、　ＳＴ　１０９　、　ＳＴ　１５
４　？−Ｓ　Ｔ１６７）が繰返され、釣銭ホッパ滞留枚
数Ｇを監視する。

次に、顧客の硬貨投入に比して釣銭としての放出枚数が
少ないと、各釣銭ホッパ５８〜５ｂ内の６すｊ貨が所定
容埴に達し、オーバーフローが発生して金庫に回１１Ｖ
、する必要が生じる。このオーツく−フローの判定は金
種別のオーバーフロー回収枚数Ｆ１゜Ｆ５．　Ｆｌｏ、
　Ｆ２Ｏと釣銭ホッパ滞留枚数Ｇ１　、Ｇ５゜Ｇ１０　
、　Ｇ５０とを比較することにより行なわれ、滞留枚数
Ｇが多くなる（Ｇ≧Ｆ）と回収動作が開始される。そこ
で、１０円硬貨がオーバーフロー状態となると２回収枚
数Ｆ１よシ滞留枚数Ｇ１が大という判定がなされＣＧ＝
１≧Ｆ　、　５Ｔ１１０）　、１回当りのオーバーフロ
ー回収枚数■１を回収カウンタＢ１にセットしくＳＴＩ
ろ８）、１０円硬貨の回収を開始する（ＳＴ１３９　）
。続いて、釣銭ホッパ５ｂよシ金庫に１０円硬貨が放出
され芯と、放出センサＳ１３が検知しくＳ、Ｔ１４０　
）　、この検知信号によって回収カウンタＢ１より１絨
算しく　５Ｔ１４１　）　、所定枚数が位眸に回収され
るまで、上記動作を繰返し。

回収カウンタＢ１が零になると（ＳＴ１４２　）　、回
収が停止しく　５Ｔ１４３　）　、釣銭ホッパ滞留枚数
Ｇ１より回収枚数ｖ１を減算しく　５Ｔ１４４　）　、
釣銭ホッパ５ｂの流出枚数を計数する。また、この１０
円硬貨と同様に５０円硬貨を（ＳＴ１１０　及び５Ｔ１
４５〜５Ｔ１５１　）、　１００円硬貨を（ＳＴ１１２
及び５Ｔ１５２〜５Ｔ１５８）、　５　Ｄ　０円硬貨を
（ＳＴ１１３及び５Ｔ１５９〜５Ｔ１６５）それぞれ回
収して流出枚数を計数する。

続いて、硬貨投入より釣銭放出が多くなると。

釣銭ホッパ滞留枚数Ｇが城少し、補給ユニット７よシ硬
貨を補給する必要が生じてくる。そこで。

１０円硬貨が多量に放出され、滞留枚数０１が補給枚数
Ｈ１よシ少なくなｐ（ＳＴ１１４）、且つ補給ユニット
本体７ａの滞留枚数Ｕ１が１回の補給枚数ｈ　１よυ多
いときは、前述と同様にＳ　Ｔ　１１５からＳ　Ｔ　１
２３までの補給動作が行なわれ、１００円硬貨について
も同様にＳ　Ｔ　１２４から５Ｔ１３３までの補給動作
が行なわれる。

次に、Ｍ給動作が頻繁に行なわれ、補給ユニット本体７
ａの滞留枚数Ｕ１が減少し、１同の補給枚数ｈ　１より
少なくなると（Ｕ　１　＜ｈ　１　、５Ｔ１１５）。

補給ユニット本体７８の滞留枚数Ｕ１を全て補給するこ
とになり、この滞留枚数Ｕ１を補給カウンタＡ１にセッ
トしく　５Ｔ１６６　）、　ｎｔｉ給を開始する（ＳＴ
１６７）。このｆ１１１給が開始されると、前述と同様
に補給センサＳ９が検知しく　５Ｔ１６８　）　、補給
カウンタＡ１より１宛減算しく５Ｔ１６９　）　、全て
補給して補給カウンタＡ１が零になると（ＳＴ　１７０
　）　。

補給を停＋ｌ−する（　ｓ’ｒ１７１　）。そして、釣
銭ホ゛ツノ々滞留枚数Ｇ１に補給枚数Ｕ１を加算する一
方（ＳＴ１７２　）　、補給ユニット本体７ａの滞留枚
数Ｕ１をセロクリアする（　ＳＴ　１７３）。そこで、
新たに釣銭亭＋ｉｉｔ　’４をセットする必要が牛しる
ので、釣銭７Ｉスツパ滞留枚数Ｇ１と釣銭切れ予報枚数
Ｙ１とを比較しく５Ｔ１７４）、この滞留枚数Ｇ１が少
なくなると（Ｇｌ≦Ｙ１）、予報を発する（　５Ｔ１７
５　）。尚。

この予報枚数Ｙ１と１回の醐給枚数ｈ　１及び補給開始
枚数Ｈ１とはその関係がＹ　１（ｈ　１　＋Ｈ１となる
ように設定されている。

−まだ、　１００円硬貨についても同様に補給並び予報
動作が行なわれる（　５Ｔ１７６〜５Ｔ１８５）。史に
。

５０円硬貨及び５００円硬貨については、…Ｉ述したよ
うに自動循環方式であるので、釣銭切れ予報（釣銭切れ
表示）のみを行い、釣銭ホッパ滞留枚数Ｇ５．Ｇ５０と
予報枚数Ｙ５．Ｙ５０を比較しくＳＴ　１８６　、５Ｔ
１８８　）、その滞留枚数０５　、　Ｇ５０が少なくな
ると（Ｇ５≦Ｙ５．Ｇ５０≦Ｙ５０　）　、予報を発す
ることになる（ＳＴ１８７　、５Ｔ１８９）。

次に１発券処理が終了し、係員により自動券売機１内の
硬貨を全て金庫に回収する場合は９回収操作の判定ＹＥ
Ｓで（ＳＴ１９０　）　、全金種の回収が開始され（Ｓ
Ｔ１９１）、一方、補給ユニット７の釣銭準備金は釣銭
ホッパ５ａ、５ｂＫ補給して金庫に回収するようになっ
ており。そのｈ１１給を開始する（ＳＴ１９２）。そし
て、補給ユニット７の滞留枚数Ｕ１．Ｕ１０を釣銭ホッ
パ５ａ＋５ｂのｓｉ￥留枚数Ｇ　ｉ　、　Ｇ１０に加算
しく　５Ｔ１９３　、５Ｔ１９４）　、　１０円硬貨の
補給は補給センサＳ９が検知しく　５Ｔ１９５　）　。

滞留枚数Ｕ１を１宛減算しく　５Ｔ１９６　）　、この
滞留枚数Ｕ１が零になると（ＳＴ１９７）、補給を停出
する（ＳＴ１９８）ｎそして１００円硬貨についても同
様に補給動作が行なわれる（ＳＴ１９９〜５Ｔ２０２）
。

続いて、釣銭ホッパ５ａ〜５ｄから金属への回収は、１
０円硬貨の場合、放出センサＳ１３が検知しく５Ｔ２０
３）、その検知信号によって釣銭ホッパ滞留枚数Ｇ１が
１宛減算され（ＳＴ２０４　＞　、その４滞留枚数０１
が零になると（５Ｔ２０５　）　、回収が停止しく　５
Ｔ２０６　）　、回収完了表示が行なわれる（ＳＴ２７
）。この回収は５０円硬貨（ＳＴ２０８〜５Ｔ２１２）
。

１００円硬貨（ＳＴ２１３〜５Ｔ２１７）　、　５００
円硬貨（ＳＴ２１８〜５Ｔ２２２）について同様に行な
われ、全硬貨の滞留枚数Ｇ　１　、　Ｇ５．　Ｇ１０．
　Ｇ５［１が零になるまで（ＳＴ２２３〜５Ｔ２２６）
行なわれ、５Ｔ１９５から５Ｔ２２６までの動作が繰返
される。そして、滞留枚数Ｇｌ、Ｇ５．ＧＩＯ，Ｇ５０
が全て零になると（ＳＴ２２３〜５Ｔ２２６）、　Ｓ　
Ｔ　、１０７に戻ることになる。

以上のようにこの発明に五ば、顧客の投入硬貨の枚数を
計数する投入カウント手段と、補給ユニットからの補給
硬貨の枚数を計数する補給カウント手段と、釣銭ホッパ
の放出硬貨の枚数を計数する放出カウント手段とを設け
、予め設定された制御枚数に応じて枚数比較し、釣銭ホ
ッパ内の硬貨枚数を制御するようにしたために、従来の
ようにレベルセンサを設ける必要がなく、構造が簡略化
され、安価に製造することができる。

しかも６枚数制御であるので、釣銭ホッパ内の残蓋を正
確に把握することができ、信頼性の高い制御を行うこと
ができると共に、制御を簡易に行うことができ、その上
、精度のよい現金管理を行うことができる。

また、釣銭切れ予報を行う場合においても、レベルセン
サを追加することがなく、容易に行うことができ、特に
、硬貨種類が増加すればするほどその効果は大なるもの
がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施態様を例示するもので。 第１図は自動券売機の概略側面図、第２図は同制御系の
ブロック図、第６図（ａ）は設定データメモリに記憶さ
れる各種設定テ°−夕の配置図、第３図（ｂ）は各檎制
岬データエリアの配置図、第４図は自動券売機の制御フ
ロー図である。 １：自動券売機、　　２：検銭ユニット。 ３＝投入通路、　　４ニブ−μユニット。 ４ａ：ｉ分は部、　４ｂ＝プ一ル部、　４Ｃ：返却通路
、　　４ｔｉ・４ｅ：供給通路、　　４ｆ・４ｇ＃４１
・４ｍ：フラツパ、　　４ｈ、４ｉ−４、ｊ・４に＝枝
通路、　５：釣銭ホッパユニット、　　５ａ・５ｂ・５
Ｃ・５ｄ：釣銭ユニット。 ６：中間通路、　　７：補給ユニツ）、　　　７ａ・７
ｂ：本体、　　７ｃ・７ｄ：補給カセット。 ７ｅ、７ｆ−Ｂａ：駆動モータ、　　７ｇ−７ｈ：：補
給通路、　８：べ〜トコンベヤ。 ９：振分は手段、　Ｓに投入センサ。 Ｇ２・Ｇ５：振分はセンサ、　　Ｇ３・Ｇ４・Ｇ６−８
７：計数センサ、　　Ｇ８：返却センサ。 Ｇ９・Ｓ１０：補給センサ、　　Ｓ１１・Ｓ１２・５１
３−　Ｓ１４　：放出センサ、　　　ＢＢｃｐｕ。 １１；プログラムメモリ、　１２；設定データメモリ、
　１３：モータ駆動回路、　１４：モータ類、　　１５
：ソレノイド駆動回路。 １６：ソレノイド類、　　１７：検知回路。 １８・２０；インターフェイス回路。 １９：入力部。 特許出願人　　　　　立石電機株式会社代理人　　弁理
士　　中　村　茂　信 第１図 算２図 １／１ 第３図 （α） （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）投入された硬貨を真偽判別する検銭ユニットと、
   との検銭ユニットで判別された真硬貨を金種別に振分け
   て一次プールするプールユニットと、このプールユニッ
   トよシ硬貨が供給′される金種別の釣銭ホッパを有し硬
   貨を釣銭として又は金庫回収として放出する釣銭ホッパ
   ユニットと、釣ｉｌｉ準備金を計数して前記釣銭ホッパ
   に補給する補給ユニットと、＠記釣銭ホッパよシ放出さ
   れる硬貨の枚数を金種別に計数する放出カウント手段と
   、顧客が投入した硬貨が前記釣銭ホッパに流入する枚数
   を金種別に計数する投入カウント手段と、目ＩＩ記補給
   ユニットから釣銭ホッパに供給される硬貨の枚数を金種
   別に計数する補給カウント手段とを備え、前記釣銭ホッ
   パ内の硬貨枚数を予め設定した制御枚数に応じて枚数比
   軟して制（財）することを特徴とする自動券売機。