JPS582002B2 - 自動旋盤の棒材案内管を自動的に開閉する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は旋盤に棒材を供給する装置、特に、多軸自動旋
盤供給用の複数の案内管を有し、該案内管の長さ方向の
開口部が該管に棒材をサイドから装填できる状態に開蓋
できる装置に関する。

従来知られている多軸自動旋盤のための棒材供給装置に
於ては、案内管の長さ方向の開口のカバーメンバーを開
閉するには、例えばレバー、カムシャフト、カップリン
グエレメントのような多数の部材によっている。

従来装置は極めて高価であり、また実際問題として難点
がある。

更にまた従来装置はしばしば長い案内管のむしろ両端に
のみ作用し、従って案内管全長に沿いカバーメンバーの
完全な閉鎖は保証されない。

本発明の目的は、上述したタイプの装置であって、比較
的少ない部品で案内管の全長に亘る正確、完全な閉鎖を
保証できる装置を提供することにある。

本発明に係る新規な装置に於ては、カバーが案内管の開
いた長さ方向の開口上方に配置され、該カバーはその外
側に長さの方向に間隔を隔てたギヤ一部を備えていて、
回動開放が可能である。

各案内管に隣接して起動シャフトが設けられ、該シャフ
トは案内管に平行に延びており、またカバーを開放或い
は閉鎖位置に回動させるために、カバーのギヤ一部と噛
合うピニオンギヤーを支持している。

該シャフトは回動起動機構により軸線方向移動及び回動
が可能である。

起動シャットの回動位置は、ピニオンギヤーの拘束突出
部が、ピニオンギヤーに隣接するシャフトベアリング支
持体の合致する受入凹部に嵌入することにより固定でき
る。

次に本発明の実施例を図面について説明する。

第１図及び第２図に本発明の好ましい１実施例に係る棒
材供給装置が示されている。

多数の同じ棒材案内管が、多軸自動旋盤のスピンドルド
ラムと共に回転する装填ドラム９上に相互に平行に円形
に装備されている。

図には旋盤の１部のみが概略的に示されている。

各案内管は、開いた長さ方向の開口のある供給チャンネ
ル１及び該開口上方の枢着されたカバー２を構成要素と
して具備している。

供給チャンネル１及びカバー２は装填ドラム９に取付け
られている。

カバー２は枢着ピン３上で回動する。

カバーの外側にギヤ一部４が形成され、これは好ましく
は長さの方向に等しい間隔を隔てられる。

カバー２はギヤ一部４と共に合成樹脂の単一成形品とし
てつくることが好ましい。

ギヤ一部４のそれぞれは、案内管と平行に延びる起動シ
ャフト６上に備えられたピニオンギヤーと絶えず噛合う
。

このシャフト６は、装填ドラム９に取付けたベアリング
支持体７に収容されているスリーブベアリングに回動及
び摺動自在に挿通され、限定範囲内で軸線方向に変位可
能である。

シャフト６はその後端、即ち自動旋盤のスピンドルドラ
ムから遠い側の端にスプラインスタブ８を有し、該スタ
ブは好ましくは第８図に示すような輪郭である。

装填ドラム９が回動すると、案内管の特定のものが装填
位置をとり、その時シャフト６のスプラインスタブ８の
端かカバー２を開放するための回動起動機構と一線に揃
う位置を占める。

本実施例では該回動起動機構は、ハウジング１０内で回
動及び前後進できる円筒カップリングメンバー１１を持
っている。

該カップリングメンバー１１の、起動シャフト６のスプ
ラインスタブ８側の端に、内側輪郭がスプラインスタブ
８の輪郭と合致する、スプラインスタブと嵌合うための
受入開口が形成されている。

円筒カップリングメンバー１１の壁にカム溝１２が形成
され、該カム溝はスプラインスタブ８側の端の部分が先
ずカップリングメンバーの軸線と平行に延び、次いで粗
いピッチのヘリカルになっている。

カム溝１２にはハウジング１０に取付けられたピン１３
が噛合っている。

円筒カップリングメンバー１１の駆動は、ピストンロッ
ド１４が該メンバー１１に接続された水力ピストン−シ
リンダーユニット１５を通じて行われる。

多数のピニオンギヤー５がカバー２のギヤ一部４と噛合
ってシャフト６に固定されている。

該ピニオンギヤー５には、長さ方向の平坦部５１のある
外輪郭を有する円筒拘束突出部５２が、隣接するベアリ
ング支持体７側の端に設けられている。

該支持体７はピニオンギヤ−５側の端に、拘束突出部５
２の外輪郭と合致する内輪郭の、シャフト６のための拡
った凹部を有し、従って旋盤のスピンドルから遠去かる
方向に於て起動シャフト６が長さの方向に動くことによ
り、突出部５２が当該凹部に嵌って噛合うことができ、
それによりシャフト６及びベアリング支持体７の相関角
度位置を拘束する。

ピニオンギヤー５は、案内管の開放ならびに閉鎖位置に
於てギヤ一部と絶えず噛合うような幅になっている。

各シャフト６には圧縮コイルスプリング１６の一端が連
結され、該スプリングはその他端が装填ドラム９のスラ
ストベアリング（図示せず）に圧接されている。

該スプリング１６は旋盤のスピンドルから遠去かる方向
にシャフト６に一定の軸線方向の賦勢を与え、ピニオン
ギヤー５の拘束突出部５２をベアリング支持体７の受入
凹部内に嵌合する方向に押す。

圧力媒体かピストンーシリンダーユニット１５の後側圧
力室に供給されると、円筒カップリングメンバー１１が
第３図に示された死点位置から右方に押される。

この動きにより、円筒カップリングメンバーが、シャフ
ト６から延びるスプラインスタブ８と噛合う。

スプラインスタブ８は、カップリングメンバーの受入開
口に於けるスプリング（図示せず）の弾力に抗して、該
受入開口に嵌入する。

このようにして、円筒カップリングメンバー１１及びス
プラインスタブ８は回転結合するに至る。

円筒カップリングメンバー１１が更に移動することによ
り、シャフト６が支持体７に於けるベアリング中をスプ
リング１６の作用に抗して軸線方向に移動され、従って
それまでベアリング支持体７の受入凹部に嵌入して回転
拘束下にあったピニオンギヤー５の拘束突出部５２はベ
アリング支持体７の外に移動する。

それより更にシャフト６が軸線方向に動くと、カム溝１
２内のピン１３の噛合いによりカップリングメンバー１
１が強制回動される。

これによりシャフト６及び該シャフト６に固定されたピ
ニオンギヤー５が回動し、従って案内管のカバー２が開
放位置（第６図及び第９図参照）に回動することになる
。

ピストンーシリンダーユニット１５の加圧を解放する、
或いは該ユニットの前室に対する圧力媒体の供給に切換
えることにより、カップリングメンバー１１、従ってス
プラインスタブ８、それを取付けたシャフト６及びこれ
に固定されたピニオンギヤー５が後退運動する。

この後退運動で先ず案内管のカバー２が閉鎖する。

次いでピニオンギヤー５の拘束突出部５２が再びベアリ
ング支持体７の受入凹部に嵌入し、従って該案内管カバ
ー２がその全長に沿い閉鎖位置に拘束される。

円筒カップリングメンバー１１はシャフト６のスプライ
ンスタブ８から再度離脱し、従って案内管が装填ドラム
上に支持されている旋盤のスピンドルドラムは異なる位
置に回動が可能である。

斯くして、多軸自動旋盤の複数の棒材案内管１，２を開
放及び閉鎖するのにただ単一の駆動機構でこと足る。

本発明の装置はスピンドルが回転ドラムに支持されてい
る多軸自動旋盤用に特に好適であるが、単軸自動旋盤用
にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は開放し得る案内管が多軸自動旋盤のスピンドル
ドラムに回転可能に取付けられた本発明の好ましい１実
施例に係る棒材供給装置の１部切欠き正面図、第２図は
第１図の装置の平面図、第３図は第１図の装置の起動装
置がカバーを閉鎖させた状態の拡大詳細を示す１部切欠
縦断面図、第４図は第１図の装置の起動装置がカバーを
開放させた後の１部切欠縦断面図、第５図は第３図に於
ける案内管の側面図、第６図は第４図に於ける案内管の
側面図、第７図は案内管を開閉させる第１〜６図の装置
のシャフト上の一つのピニオンギヤーの斜面図、第８図
は第３図の装置の一部の■〜■線拡大断面図、第９図は
第１〜６図の装置の開放された案内管及び該管を開放、
閉鎖させるためにこれに組合せた起動装置の斜面図であ
る。 １は供給チャンネル、２はカバー、３は枢着ピン、４は
ギヤ一部、５はピニオンギヤー、６は起動シャフト、７
はベアリング支持体、８はスプラインスタブ、９は装填
ドラム、１０はハウジング、１１はカップリングメンバ
ー、１２はカム溝、１３はピン、１４はピストンロッド
、１５はピストン−シリンダーユニット、１６はスプリ
ング、５１は平坦部、５２は拘束突出部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 旋盤に棒材を供給する装填ドラム上に相互に平行に
   装備され、長さ方向の開口のある供給チャンネル及び該
   開口を閉鎖するようこれの上に回動し得るカバーをそれ
   ぞれが有する複数の案内管の所定のものを自動的に開閉
   する装置であって、上記カバーの外側に形成されそれに
   沿って長さ方向に間隔を隔てた複数のギヤ一部、該カバ
   ーに隣接してこれと平行に配置された起動シャフト、起
   動シャフトな回動及び限定範囲内軸線方向移動し得るよ
   う支持する複数のベアリング支持体、上記の各ギヤ一部
   と対向して起動シャフト上に固定され、起動シャフトの
   軸線方向移動範囲内で絶えず該ギヤ一部と噛合い、それ
   ぞれがベアリング支持体と組合されるピニオンギヤー、 組合されたベアリング支持体側のピニオンギヤー側端に
   形成され、起動シャフトの軸線方向移動で該ベアリング
   支持体側に該ピニオンギヤーが移動されることにより該
   支持体に於ける合致する受入凹部に嵌込み、カバーを閉
   鎖位置で拘束する拘束手段及びカバーを解放するよう起
   動シャフトを軸線方向に移動させ、次いでカバーを開く
   よう起動シャフトを回動させるための駆動手段 を具備していることを特徴とする自動旋盤の棒材案内管
   を自動的に開閉する装置。 ２ 特許請求の範囲１記載の装置に於て、ギヤ一部がカ
   バーに沿い等間隔に隔てられている自動旋盤の棒材案内
   管を自動的に開閉する装置。 ３ 特許請求の範囲１或いは２記載の装置に於て、組合
   されたベアリング支持体側ヘピニオンギヤーを移動する
   傾向を持たせるよう、起動シャフトが絶えず圧縮コイル
   スプリングにより軸線方向に賦勢されている自動旋盤の
   棒材案内管を自動的に開閉する装置。 ４ 特許請求の範囲１乃至３の何れかに記載の装置に於
   て、駆動手段が、起動シャフトが一線に対向され得る定
   位置に取付けられた回動駆動機構であり、該回動駆動機
   構が雌型に形成された第１のカップリングメンバー及び
   雄型に形成された第２のカップリングメンバーを有し、
   該第２のカップリングメンバーが駆動シャフトの端に固
   定され、第１のカップリングメンバーが第２のカップリ
   ングメンバーと回動結合するよう駆動シャフトの側へ軸
   線方向に移動し得るようになっている自動旋盤の棒材案
   内管を自動的に開閉する装置。 ５ 特許請求の範囲４記載の装置に於て、回動駆動機構
   が、固定されたハウジング内で回動及び前後動し得る円
   筒カップリングメンバーに接続されたピストンロツドを
   有する水力ピストン−シリンダーユニットを具備し、第
   １のカップリングメンバーがその外表面に、上記ハウジ
   ングに固定されたピンが内部に噛合っているカム溝を有
   し、該第１のカップリングメンバーが、起動シャフト端
   上の第２のカップリングメンバーの外輪郭と合致する内
   輪郭の受入開口を端に有し、第１のカップリングメンバ
   ーが起動シャフトの第２のカップリングメンバー側への
   軸線方向移動により第２のカップリングメンバーと噛合
   い、同メンバーと回動結合されるようになっている自動
   旋盤の棒材案内管を自動的に開閉する装置。 ６ 特許請求の範囲３記載の装置に於て、起動シャフト
   の軸線と平行する方向に沿うギヤ一部の寸法が、ピニオ
   ンギヤーの対応する寸法より少なくとも起動シャフトの
   軸線方向の移動の度合いの大きさ大きい自動旋盤の棒材
   案内管を自動的に開閉する装置。 ７ 特許請求の範囲６記載の装置に於て、拘束手段が、
   組合されたベアリング支持体側のピニオンギヤ一端に形
   成された拘束メンバーを具備し、該ベアリング支持体が
   、起動シャフトが軸線方向へ移動するとき、拘束メンバ
   ーを受入れるための、ビニオンギヤーに面する環状受入
   凹部を有し、該受入凹部及び拘束メンバーが、それ等が
   噛合うときそれ等の相関回動位置を拘束する合致した輪
   郭を有する自動旋盤の棒材案内管を自動的に開閉する装
   置。