JPS58199481A - ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、光学式記録又は再生ディスク装置に最適なデ
ィスククランプ装置に関し、更に詳細には、クランパに
直接に手を触ｆ′Ｌないでディスクをターンテーブルに
クランプすることが可ｗ巨ナクランプ装置に関する。

クランバーンディスク駆動装置の蓋等に回転自在に取付
け、蓋等と共にクランパーをターンテーブルに接近させ
ることによってディスクをクランプする方式は既に矧ら
扛ている。この方式によｎば、クランパーに直接に手を
触庇ないでディスクをクランプすることが可能になる。

しかし、クランパーを回転自在に支持してディスクを駆
動するので、必然的に摩擦損失が生じる。また、ディス
クと共にその支持枠なディスク駆動装置に挿入し、この
支持枠からディスクのみを取り上げ、こｎケクランパー
とターンテーブルで保持てる方式な採用することが困難
になる。

上述の如き問題を解決するために、クランパーを回転自
在に支持せずに、その軸方向に移動可能　　　′に配丁
ことが考えら扛る。しかし、単に移動可能に丁ｎば、所
定範囲以外にクランパーが移動し、クランパーをターン
テーブルに係合させることが不可能に、なる。このため
、クランパーを所定位置に保持するためのクランパー係
止装置が必要になる。

そこで１本発明の目的は簡単な構成でクランパー”＜係
止し、且つこの係止を解除した状態ではクランパーが実
質的に外部の制限を受けずにターンテーブルに係合する
ことが可能な構成のディスククランプ装置を提供するこ
とにある。

上記目的な達成するための本発明は、ディスクラ回転す
るためのターン・テーブルと４　Ｈ記ｑ　−ンテーブル
に対して前記ディスクをクランプするためのクランパー
と、前記ターンテーブルに前記ディスクを装着させる際
には前記ターンテーブルと前記クランパーとを相対的に
接近させ、前記ターンテーブルから前記ディスク奢離脱
させる際には前記ターンテーブルと前記クランパーとを
相対的に離間させるように前記ターンテーブルと前記ク
ランパーとの何ｎか一方又は両方を移動させる移動装置
と、前記ターンテーブル又は前記クランパーが第１の位
置になったことに応動して前記クランパーを係止した状
態となり、前記ターンテーブル又は前記クランパーが第
２の位置になったことに応動して前記クランパーの係止
が解除さｎた状態となるクランパー係止部材と、前記タ
ーンテーブル又は前記クランパーが少な（とも前記第１
の位置及び前記第２の位置になるように前記移動装Ｒ’
ｐｔ制御する制御装置と、から成るディスククランプ装
置に係わるものである。

上記装置に於いて、ターンテーブル又はクランパーを第
１の位置に移動させると、こｎに応答してクランパー係
止部材がクランパーを係止した状態となり、クランパー
をその位置に保持することが可能になる。また、クラン
パー又はターンテーブルを第２の位置に移動させると、
こｎに応答してクランパー係止部材によるクランパーの
係止が解除さｎ１ターンテーフ゛ルとクランバーチティ
スフを保持して回転させることが可能になる。従って、
特別にクランパー係止部材を作動させるための装置を設
けなくとも、クランパーの係止及び解除が可ＩＩ：　Ｖ
ｃな９．装置の構成を簡単にすることが出来る。

次に１図面を参照して本発明の実施例に係わるディスク
記録再生装置について述べる。

本実施例のディスク記録再生装置は、ディスクをそのケ
ースと共に装置本体に挿入し、しかる後、ケースのみを
抜き取ってディスクを装置本体の中に残存させて光学的
に記録又は再生を行うように構成さｎている。このため
、第１図に示す如（、ディスクｍ＊回転するためのター
ンテーブル（２１及びクランパー（３１ン外部から手で
直接に操作することが不可能な構成になっている。ター
ンテーブル（２１を回転駆動するディスク回転モータ（
４）は、支持筒体（５）に固着さｎ、支持筒体（５）と
共にその軸方向に変位自在である。（６）は案内筒体で
あって、支持筒体（５７の外ＮＫ−固定配置さｎている
。この案内筒体（６）には軸方向に直線状に伸びた溝（
７）が設けられ。

支持筒体（５）に固着さ扛たビン（９）が溝（７）に遊
嵌さｎている。従って、支持筒体（５ンは溝（７）で回
り止めさｎ、且つこｎにガイドさｎてその軸方向にのみ
摺動自在である。旧）は駆動筒体であって、支持筒体（
５）の内側に配置さｎ、且つ案内筒体（６）に回転自在
に支持さｎている。この駆動筒体ａＤには傾斜溝ａカが
設けらｎ、この傾Ｉｆ＋溝σカに支持筒体（５１の内側
に突出したビン＋１４１が挿入さｎている。従って、駆
動筒体α１）を回丁と、傾斜＃ｌＩ　（１２＋とビンＱ
４１との係合により、支持筒体（５］を回転させる方向
の成分と支持筒体（５）ヲ軸方向に移動させる方向の成
分とを有する力が支持筒体（５）に与えらｎる。しかし
、支持筒体（５）の回転は案内筒体（６）の溝（７）で
阻止さｎているので、その軸方向にのみ変位する。

駆動筒体旧）の上端鍔部の外周面にはギヤ部曲が設けら
ｎ、ここにギヤαＢが噛合している。ギヤ［７）はこｆ
ＬＩ／ｃ同軸配置さｎた駆動回転体０秒の軸部（１９に
回転自在に挿入さｎ″′Ｃいる。また第２図から明らか
なように回転体ａ＆に植設さｎたビン■がギヤα７）Ｋ
設けらｎた長穴３υに挿入されている。回転体ｕ８１は
回転軸（２’ｌｊＫ固着ざｎ１回転軸＠は減速ギヤ装置
Ｇ！３１介して正逆転可能な直流モータｃ！句に結合さ
ｎている。従ってモータ（至）の駆動により、駆動筒体
（１１１が回転する。

尚回転体（１８１の軸部α鋳には弾性結合部材としてバ
ネ四が壱回さｎ、その一端がビン（至）に係止さｎ。

その他端がその強さを調整するための凹部（ハ）に係止
されている。また、案内筒体（６ンと支持筒体（５１と
の間にはメタル＠（至）が配さｎている。また駆動筒体
旧フの上方向への移動を制限し、且つホトカプラー等ケ
装着するためにカバー（至）が設けられている。

クランパー（３１とターンテーブル（２１との結合を容
易に達成するために、クランパー（３１の凹部圓に永久
磁石Ｉｌｌが固着さｎ、且つターンテーブル（２）が磁
性体で形成されている。従って、ターンテーブル（２１
をクランパー（３１に接近すると、両者は磁気的に結合
さｎる。停止状態に於いては、クランパー（３１が第１
図に示す如くターンテーブル（２）から離ｎた位置にあ
り且つ一対の係止部材Ｃ３３Ｃ（３１よって第１の位置
に係止さｎているが、プレイモードとするためにターン
テーブル（２）と共にクランパー（３１ヲ第８図に示す
第２の位置まで押し下げると、係止部材ｃ３ａｑによる
係止が解除さｎる。しかる後、夕一ンテーブル（２）を
引き上げると、クランパー（３）はターンテーブル（２
」に追従して第９図に示す第３の位置に至る。この第３
の位置ではクランパー（３１は装置本体の固定部に無関
係となり、ターンテーブル（２）のみに追従して回転す
る。

クランパー　ｔａ＋を一定位置に係止し且つその軸方向
に移動自在にする構成を簡略化するために、クランパー
（３１の側面に７字状溝Ｃｌ４１が設けられ、係上部材
ｔａａｃ（３１に楔状先端例（至）が夫々設けらｎてい
る。

家た。略り字形に形成さｎた係止部材ｃｌａｃ（３１は
軸ロア）關にて回動自在に支持され、且つ７字状溝Ｃ１
４１に楔状先端（１５１■が食い込む方向にバネ６旧４
１で偏倚さ１ている。また、係上部材ｃ３２１關とクラ
ンパー（３１との係止ン安定的に達成するために、クラ
ンパー（３）のｍ中と固定部との間に圧縮コイルバネ（
４１１が配設され、クランパー（３）を押し上げる方向
の偏倚力が付与さｎている。尚バネ（４υは固定部（４
２１に設けらｎたバネ係止部旧によって一定位置に保持
さｎている。

係止部材Ｃ３ａ關とＶ字状溝（至）との係合の強さは。

バネ６９１４（Ｉ及び（４υの力に依存するが、係合解
除を容易に達成するために余り太き（することが出来な
い。従って、バネ１３１　Ｆ４（Ｉ圓のみで第１図及び
第６図で示すようにクランパー（３１を保持している状
態で強い衝撃が加わると、クランパー（３１が下方に移
動し、係止解除状態になる恐ｎがある。そこで、運搬時
等にクランパー（３）を固定するための固定部材として
ロックネジ（財）が設けらｎでいる。このロックネジ（
４４１は装置本体の底板ｕ５１の穴（４６Ｊから操作す
るように配設され且つ底板（４５１の上に固定配置さｎ
ている固定部（４２１にインサートされた金属製ネジ穴
部分Ｕηに螺合している。従って、第６図の実線の状態
ではクランパー（３）の底面にロックネジ（４４Ｉが尚
接していないが、ロックネジ（財）を鎖線で示すように
前進させると、ロックネジ圓がストッパーとなり。

こｎより下にクランパー＋３１が移動することが阻止さ
れる。即ち、運搬時等に振動が加わっても、クランパー
［３１が第２の位置（ロック解除位置）に移動すること
はない。ところで、ロックネジ（４脣は。

一般に目につきに（い所にあるので、ロックネジ（４４
１によるロックを解除することを忘れる恐ｎがある。そ
して、ロックしたままプレイモードを設定丁れば、プレ
イが不可能であるばかりでな（、ディスク＋１１の破損
等の不測の事故を起工恐れがある。

そこで２本実施例の装置では、ロックネジ（４１をスイ
ッチの接点とした固定状態検出回路が設けられている。

この固定状態検出回路は、第６因及び第７図から明らか
なように、一方の検出端子＋４８１　’に有する外側電
極板（４！１と、他方の検出端子１５ｏＩを有する内側
電極板６１）と、外側電極板１４９＋と導電性クランパ
ー（３１との間を電気的に接続する導電性バネｔ４Ｕと
、クランパー（３）にロック状態の時にのみ接触して電
気回路を形成する導電性ロックネジ（財）と、ロックネ
ジ圓及び内側電極板６１）に電気的に接続さｎているネ
ジ穴部分（４７１とから成り、検出端子＋４８１１５Ｑ
Ｉによってモータ制御回路に接続さｎている。

第２図に於いてｅｉ２　（５３１はＮ］及び第２のホト
カプラーであり、駆動筒体ｕ１１の７ランク部１５４１
のスリット６５１を検出するために約３］０’の間隔で
配置さｎている。尚スリット５５）の前縁（第２図の上
側の縁）がターンテーブル（２１の第］の位置に対応し
、スリツ）　５５１の後縁（Ｍ２図の下側の縁〕がター
ンチー　フ／’　１２＋の第２の位置に対応するよ５に
スリット５５１が設けらｎている。また第２のホトカプ
ラー（５３１はターンテーブル（２１の第３の位置を検
出するように配置さｎでいる。

第１２図は第２図に示したホトカプラー５２とスリット
（ト）との関係を示す一部切欠側面図である。

この図から明らかなように、ホトカプラーりを構成する
発光累子艶は７ランク部６４１の一部の側に配置さｎ、
受光素子５力は他方の側に配置さｎている。

そして、矢印酩で示す方向に７ランク部５４１が回転し
た場合、スリット５ωの前縁Ｐ＋かまずホトカプラー６
２を通過し、しかる後、後縁Ｐ、が通過する。そ１′ の後、７ランク部５滲ン矢印（５１で示す方向に逆転さ
せると、まず後縁Ｐ、が通過し％次に前縁Ｐ１が通過す
る。

第１３図はターンテーブル（２１ヲ上下動させるための
モータＣ１！４１０制御回路を示Ｔものである。この図
に於いて％−はローディングスイッチ、（６Ｄはアンミ
ーディングスイッチ、６２１はローディング保持用７リ
ツプ７０ツブ、　＋６３１はアンローディング保持用７
リツプフロツプ％（６４１はモータ正転用アリツブフロ
ップ、６１はモータ逆転用フリップフロップ。

（ハ）はモータ■な正転又は逆転させるためのモータ制
御回路、１６ηは第１のホトカプラー５２の出力パルス
の後縁検出回路、（６８１は第１のホトカプラー報の出
力パルスの前縁検出ｎｕ、ｓ優はアンローディング＠号
と前縁検出信号とを入力とするＡＮＤゲート、σＱはロ
ーディング信号と後縁検出信号とを入力とするＡＮＤゲ
ート、Ｃ４は一定時間幅の低レベル出力パルスケ発生す
る単安定マルチバイブレータ、Ｃ３は単安定マルチバイ
ブレータσ４の出力が低レベルの期間はＡＮＤゲー）　
ＣＩＯの出力の通過を阻止するＡＮＤゲート、Ｃ４は第
６図に示したロックネジ（４４Ｉによる固定状態を検出
し、ロックネジ１４４１１ｃよる固定中にはモーターの
回転を阻止するようにモータ制御回路（へ）を制御する
固定状態検出回路である。尚σ５は前縁検出回路１７１
とＡＮＤゲートノ優から成る係止時点検出回路を示し、
（７ｅは後縁検出回１８−と２つのＡＮＤゲートσ＠σ
３と単安定マルチバイブレータとから成る係止解除完了
検出回路を示す。またＤｌ−Ｄｔ　、Ｄａは逆流阻止用
ダイオードである。

矢に１本装置の取扱い方法及び動作について述べる。

ディスクｉｌｌのアンローディング状態に於いては。

第１図及び第６図に示すようにターンテーブル＋２１か
らクランパー（３）が離間し、且つクランパー（３１は
係止部材国關にて係止されている。また％もし。

運搬等のためにロックネジ（旬にてクランパー（３）が
固定さｎてぃれば、ロックネジ圓によるスイッチ機構が
オン状態にあり、第１３図の固定状態検出回路ｆｆ４か
らモータ（２４１の回転を阻止するための制御信号が出
力さｎる。従って、この場合にはロックネジ（４１ヲク
ランバー（３１から離間させてスイッチをオフ状態とし
、モータ＠の回転を可能にさせる。　。

可撓性を有するディスクｉｌ＋を第１図で水平に挿入し
、Ｎ】３図のローディングスイッチＵをオン操作すると
、第１４図（２）に示す如＜１１時点でローディング信
号が発生し、ローディング保持用フリップ７０ツブ鞄及
び正転用フリップフロップ（６４）が第１４図［Ｆ］）
Ｍに示す如くセットされ、モータ（至）を正転させるた
めの信号が発生する。この結果、減速ギヤ装置（ハ）、
駆動回転体Ｕ〜、及びギヤαηケ介して駆動筒体ａＤが
正方向回転さｎ、傾斜溝（１２１とビン（９）との関係
で駆動筒体（Ｉｌｌの回転運動が支持筒体（５）の直線
運動に変換さｎ、支持筒体（５）が降下する。従って、
モータ（４１及びターンテーブル（２）も降下し。

第】の位置でターンテーブル（２）がクランパー（３）
ニ水久磁石Ｃ（υによって結合さｎる。ターンテーブル
＋２＋が第１の位置に至ると、第１４図［Ｆ］に示す如
く第１のホトカプラー６ｚの受光素子からパルスが発生
する。しかし、ローディン、グモードであるため、この
第１の位置（係止位置）でターンテーブル（２）の降下
が停止せず、更に降下を続ける。この結果。

ターンテーブル（２１ト共にクランパー（３１が８１０
図の実線で示すように押し下げら几、係止部材１３２１
　（３３１がバネＧ３１　ｔ４Ｇに抗して回動し、クラ
ンパー（３１の係止が解除され、係上部材３Ｈ〜は第８
図で示す位置（第１０図で２点鎖線で示す位置）に至る
。この実施例ではクランパー（３１が第１０図の位置よ
りも少し下った点が第２の位置（係止解除完了位置）に
設定さｎているので、この位置でスリット５９の後縁Ｐ
！が＃！】のホトカプラー５２１を通過し、ホトカプラ
ー５２の出力がｔ、時点で反転する。第１３図の後縁検
出面８！８１は、第１４図（ａに示すように第１４図（
１’ｌのパルスの後縁検出パルスを発生し、ＡＮＤゲー
ト（７０に送る。ＡＮＤゲート（７■にはローディング
保持用フリップフロップ１６３の出力が入力さｎている
ので、ｔｌ〜ｔ、のローディングモードでのみ第１４図
０に示すようにパルスを発生する。ＡＮＤゲート（７Ｑ
ｌの出力は次段のＡＮＤゲートσＪに入力さｎると共に
その後縁で単安定マルチバイブレータσ）ヲトリガし、
第】４図（Ｉ）に示す低レベルパルスケ発生させる。従
って％ＡＮＤゲート（７３からは。

第１４図（Ｊ）に示す如（第１４図（ＧＯＪ番目のパル
スに対応した出力のみが得られる。そして、この出力が
正転用７リツプ７０ツブ（財）をリセットし。

逆転用７リツブ７０ツブ（へ）をセットする。この結果
、第１４図（財）■から明らかなように、１ｊ時点から
モータ（至）は逆転制御状態となり、微小遅ｎ時間を有
してターンテーブル１２＋及びクランパー＋３１はディ
スク（１１を伴なって上昇し、最終的に第９図に示す第
３の位置に至る。このクランパー＋３１が上昇’ｆる際
に、係止部材ｔ３２ｃ３３にクランパー（３）が当るが
。

係止部材ｃｒａａは回動自在に支持さｎているので。

第１０図で１点鎖線で示すように係止部材Ｃ２曽が回動
し、クランパー＋３１が通り過ぎると、第】】図に示す
状態となる。第１４図の１１時点からモータ（至）が逆
転制御状態になっても応答遅ｎのために。

スリット５！９が第１のホトカプラー（５２を通り過ぎ
た点から、駆動筒体（１１１が逆転する。従って、逆転
後にスリット１５５１が第］のホトカプラー６ｚを再び
通過する。このためｔ４〜ｔ、でパルスが発生するが、
こｎにはモータ（２４Ｊが応答しない。モータ３４１の
逆転が１６時点まで行われると、スリット５５１が第２
のホトカプラー５３１によって検出さｎ、第１４図ＣＦ
）Ｋ示す第３の位置検出出力が得らｎる。そして、こｎ
が逆転用フリップフロップ岐のリセット信号となり。

１６時点でモータ（至）の逆転が停止する。また、第】
４図■のパルスの前縁でローディング保持用フリップ７
０ツブ（６２１がリセットさｎる。尚、支持筒体（５）
奮上昇させると、その下端のテーバ部がメタル紮のテー
パ面に押し付けらｎて上昇位置に正確に保持さｎる。こ
の際、モータ（２４１の逆転付勢を解除しても、減速ギ
ヤ装置（ハ）が設けらｎているので、駆動筒体旧）及び
支持筒体（５）が降下することはない。

ｔ６〜ｔ７のプレイ期間で記録又は再生を行５場合には
、第９図の状態でモータ（４）を駆動し、こｎによりデ
ィスク＋ｌ＋’３ｆｆ回転させる・プレイ後に、ターン
テーフ”ル（２１からディスクｆｉ＋を離脱きせる際に
は、アンローディングスイッチ旬なオン操作し、第１４
図（０のｔ、２時点でアンローディング信号を発生させ
る。こｎにより、アンローディング保持用７リツブフロ
ツプ關がセットさｎ同時に正転用７リツプフロツプ１６
３１もセットさｎ。

モータ（２４Ｊが第１４図（財）釦示す如（正転状態と
なり。

ターンテーブル＋２１及びクランパー（３１が降下する
。

クランパー（３１が第］】図の位置を通過し、更に降下
すると、係止部材（３カ關の先端＋３５１＋３６１が少
し押し下げらｎた後に、第６図に示すようにクランパー
（３）の溝−の中に入り込み、係止状態となる。もし。

１１〜ｔ６のローディング時のように更にクランパー＋
５ＩｔＸ押し下げると、係止が解除さｎてしまりので。

第Ｊの位置検出回路即ち停止時点検出回１８σ５で係止
時点Ｙ検出し、モータ（２滲ヲ停止させる。ＲＯち。

モータ（至）の正転でスリット６５１の前縁Ｐ１が第１
のホトカプラー５１”通過すると、第１４図［Ｆ］に示
す如＜　１．でパルスが発生し、この前縁が第１４図ω
で示す如（検出され、こｎにより、正転用７リツプフロ
ツプ（財）がリセットさｎ、逆転用フリップ７０ツブ（
６５１がセットさｎる。従って、モータ（２滲が逆転し
、ターンテーブル（２）が上昇する。この時、係止部材
ｏ２１ｔｎによる係止り力が永久磁石ｃ３υの吸引力よ
りも大きいので、ターンテーブル（２１カクランバー（
３］から離脱さｎ％ターンテーブル１２＋のみカ第】図
の位置に戻る。ターンテーブル（２１が第１図の位ｔＫ
戻ると、スリット５９が第２のホトカプラ−５３１によ
って検出さｎ、ｔ＊。時点でモータ（至）の回転が停止
する。従って、必要に応じてディスク（１１の交換ケ行
って次の記録又は再生を行５ことが可能になる。

上述から明らか・なように本実施例の装置には次の利点
がある。

（ｍｌ　　ターンテーブル（２１ヲ移動するのみで、ク
ラン／＜　−（３１の着脱を行うことが可能であるので
′、クランパーの着脱機構を簡略化することが出来る。

即ちクランパー＋３１０係止を解除するために、係止解
除用のブランジャンレノイド等を設けるこｉが不要にな
り、゛ターンテーブル昇降用のモータ１２４１の駆動で
クランパー　ｔａ＋の係止解除が可能になるので、構成
が簡略化さｎる。　　　　　□ （ｂｌ　　クランパー（３１の係止機構が□、クランパ
ー（３）の側面に形成したＶ字状溝■と、楔状先端ｃｌ
ｓ関を有する係止部材１３２１０３１とで構□成さｎて
いるので、比較的簡単な構成で係止及び係止の解除を達
成することができる。

（ｃｌ　　クランパー（３１ヲ固定するためのロックネ
ジ圓を固定状態検出回路ｆｆ４）の一部として使用して
いるので、固定状態を簡単且つ正確に検出することが出
来る。

（ｄｌ　　駆動筒体ｔｔＵに傾斜溝ａ２を設け、案内筒
体（６）には垂直な溝（７）を設け、ここに支持筒体（
５）のビン（９］を係合させたので、駆動筒体ａυの回
転によってターンテーブル１２１の上下移動を行うこと
が可能になる。従って移動機構ンコンパクトに構成する
ことができる。また、所定位置を正確に得ることが可能
になる。

（ｅｌ　　永久磁石ｃ１１１にてクランパー１３１とタ
ーンテーブル（２１とを結合しているので、両者の結合
及び離脱ン容易に達成することができる。

（ｆｌ　　ターンテーブル（２１の軸方向の移動位置ン
フランジ部５４１のスリット５９とホトカプラー６２５
〜とで検出しているので、コンバク、トな構成で簡単に
検出することが可能になる。

（ｇ）　　ロックネジｆ４４１’接点として利用した固
定状態検出回路συの出力によってモータ制御回路−を
制御し、クランパー（３）が固定されている場合にはモ
ータ（２滲の駆動回路をオフにするようにしているので
、誤まったディスク装着状態が発生することが防止さｎ
ている。

（ｈｌ　　回転体Ｑ８１とギヤαＢとを長穴１２１１と
ビン（至）とに係合させ且つバネ（ハ）で偏倚力を付与
しているので。

支持ｆｌＩ体ｔｂ＋のテーバ部がメタル（至）のテーバ
面（ストッパ）に衝合した時点で直ちにモータ（至）の
回転を停止させずに、更に少し駆動しても差支えない。

従って、モーターの制御が容易になる。

（ｉｌ　　ターンテーブル（２）が降下し、ディスク＋
Ｉｎクランパー（３１の助けを借て保持した後に上昇す
る１・１ 構成であるので、ディスクＩｌｌ　Ｙその支持枠体と共
にケース（ジャケット）に収納したものをクランパー　
（３１の上に挿入し、しかる、後ケースのみを抜き取っ
て支持枠体はクランパー（３１’に囲むように装置内に
残し、ディスク（１１のみをターンテーブル（２）とク
ランパー（３］とで挟持して第３の位置に移動させて回
転きせることが容易になる。

す）共通のホトカプラーｃｉ２で係止時点と係止解除完
了時点とを検出するよ５に構成したので、装置の構成が
簡略化されている。

以上１本発明の実施例について述べたが１本発明はこｎ
に限定さｎるものでな（２更に変形可能なものである。

例えば、係止部材ｃｓ２１ｃｗの一方を省略し、クラン
パー（３１の軸方向の案内部材を配設してもよい。また
、ターンテーブル（２）を第１図の位置に固定し、固定
部（４２１と共にクランパー（３）を上昇及び下降させ
ることにより、ターンテーブル（２）忙（ハ） 対するクランパー（３］の着脱を行ってもよい。またタ
ーンテーブル（２）とクランパー（３１との両方をその
軸方向に移動して両者の着脱を行ってもよい。また、バ
ネ１３１　（４（１’に強くし又バネ（４１１な省略す
る構成としてもよい。尚この際はバネ（４υに代って電
気回路？形成するための部材を配設する。また、固定状
態検出回路四の出力を固定状態表示素子又はブザー等！
制御する報知出力として利用してもよい。

また固定状態検出回路σ滲の出力で装置の電源回路のオ
ン・オフを制御するようにしてもよい。

また、クランパ−１３１０係止機構を第１５図及び第１
６図の構成としてもよい。即ちディスククランパー１３
１の側面に鋸歯状の溝（７７１乞設げ、一方、固定配置
さｎる筒状係止部材σ樽の内周面に複数の係止突起σ９
１ｔ一定間隔で設け、クラン／＜　−ｔａ＋は第］ω 図の場合と同様にバネで上方向に偏倚するようにしても
よい。第１６図は第１５図の装置を更に詳しく説明する
ためのクランパー（３）の展開図であり。

溝ση以外の高部に斜線を付し、且つ係止突起向の移動
位置にＡ】〜Ａ９．Ｂｌ−Ｂ９の符号を付したものであ
る。この方式では係止突起σαがＡ５位置にあることに
よってクランノ＜　−（３１が係止さｎる。

矢に、ターンテーブルによってクランノ＜　−＋３＋　
Ｗ）（ネ（図示せず）に抗して押し下げると、相対的に
突起σ９がＡ６位１ｉＶｃ、移り、更に傾斜面を渭って
Ａ７位置に移る。この状態でクランノ＜　−（３１の押
し下げｔ解除し、ターンテーブルと共にクラ７）＜　−
＋３１を引き上げると、突起σ９はＡ８位置に移り、更
に１１ クランパー（３１ヲ引き上げると、Ａ９位置を経てＢ１
位置に至る。これにより係止突起向によりクラ７　バー
　＋３１の係止は完全に解除される。次に、クランパー
１３１を係止するためにこｎｌ押し下げると、突起向は
Ｂ２位置を経てＢ３位置に至る。Ｂ３位置になると、ク
ランパー（３１の押し下げが不可能になるので、押し下
げを解除し、ターンテーブルと共にクランパー（３）ヲ
引き上げると、突起向はＢ４位置ン経てＢ５位置に至り
、Ａ５位置と同様な係止状態となる。今、１つの突起（
７９１の位置関係について述べたが、突起向は溝（７７
１の繰返しパターンに合せて複数個設けらｎているので
、夫々が同一の動作となる。

また、係止時点検出及び係止解除完了時点検出のために
、第１４図に）のパルスの前縁及び後縁検□ 出回１８を設け、この緑信号なカウンタで計数し。

１、時点を基準にして２番目の緑信号を係止解除完了時
点（ｔ、）検出信号とし、５番目の緑信号を係止時点（
ｔ８）検出信号としてもよい。

また、駆動筒体Ｑｌｌを支持筒体ｔ５１の外側に配置し
。

案内筒体（６）を支持筒体（５）の内側に配置してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第】図は本発明の実施例に係わるディスク駆動装置な示
す断面図、第２図は第１図の装置の駆動−筒体とギヤ及
び回転体との関係を示す一部切欠平面図、第３図は第１
図の駆動筒体の左側面図、第４図は第１図の案内筒体の
左側面図、第５図は第１図のクランパ一部分の平面図、
第６図は第１図のクランパ一部分の拡大断面図、４７図
は第６図の電極板部分の平面図、第８図は第１図の装置
のターンテーブルが第２の位置になった状態ン示す断面
図、第９図は第１図の装置がディスクを保持して回転す
る状態を示す断面図、第１０図及び第１】図は第】図の
装置のクランパーと係上部材との関係を示す正面図、第
】２図はＷ、１図の装置に於ける第１のホトカプラーと
スリットとの関係を示す断面図、第１３図は第１図のモ
ータの制御回路な示す回路図、第】４図は第１３図のＡ
〜Ｎ点の状りを示す波形図、第１５図はクランパーの係
止機構の変形ガン示す斜視図、第１６図は第１５図のク
ランパーの展開図である。 尚図面に用いらｎている符号に於いて、　ｉｌ＋はディ
スク、（２）はターンテーブル％（３１はクランパー。 （５）は支持筒体、（６；は案内筒体、１１１１は駆動
筒体、（至）はモータ、　’Ｃ３１１は“永久磁石、ｔ
３ａ陥言係上部材、倶はＶ字状溝、Ｃ３５１（３６１は
楔状先端、いつ關は軸％１３鐸（４１３はバネ、回はコ
イルバネ、ｕりは固定部、　（４４Ｊはロックネジ、（
５２５３１はホトカプラー、σ滲は固定状態検出回路。 （７５は係止時点検出回路、σＱは係止解除完了検出回
路である。 代理人　高野則久 ５１ 第１図 第２図 第３図 第４図 −３９１− 区 ト 沫

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｍ　　ｆイスクン回転するためのターンテーブルと。 前記ターンテーブルに対して前記ディスクをクランプす
   るためのクランパーと。 前記ターンテーブルに前記ディスクを装着させる際には
   前記ターンテーブルと前記クランパーとを相対的に接近
   させ、前記ターンテーブルから前記ディスクを離脱させ
   る際には前記ターンテーブルと前記クランパーと乞相対
   的に離間させるように前記ターンテーブルと前記クラン
   パーとの何ｎか一万又は両方を移動させる移動装置と。 前記ターンテーブル又は前記クランパーが第１の位置に
   なったことに応動して前記クランパーを係止した状態と
   なり、前記ターンテーブル又は前記クランパーが第２の
   位置になったことに応動して前記クランパーの係止が解
   除さｎた状態となるクランパー係止部材と。 前記ターンテーブル又は前記クランパーが少なくとも前
   記第１の位置及び前記第２の位置［なるように前記移動
   装置を制御する制御装置と。 から成るディスククランプ装置。 １２＋　　前記クランパーは永久磁石の作用で前記ター
   ンテーブルに結合するものである％ＦＦ請求の範囲第１
   項記載のディスククランプ装置。