JPH04113551A - デイスクローデイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、情報記録媒体としてディスクを用いる情報記
録再生装置において、ディスクを収納したカートリッジ
をローディングまたはアンローディングするディスクロ
ーディング装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、ディスク装置のローディング機構には、特開昭６
２−８３６２号公報に開示されている構造のものがあっ
た。この従来構造のものは、ディスク状記録媒体を収納
したカートリッジをトレイ上に載置して所定位置まで送
給した後に、ローディング専用モータを駆動させると、
当該モータの回転により、ギア、回転軸、ブーりがそれ
ぞれ回転してプーリに巻装されたベルトが走行し、ヘル
ドに固設された保持部材がガイドレールに沿って移動す
る。そして、この保持部材の移動により、それに連結さ
れたスライド部材がトレイ及びスライド部材に取り付け
られたクランプ部材とともに移動する。また、スライド
部材に設けられた複数のピンがトレイ側面に設けられた
複数のＳ字形長穴に係合していて、スライド部材の移動
の際に、各ビンが各Ｓ字形長穴の下側水平部から上側水
平部分へスライドし、トレイ及びクランプ部材をスライ
ド部材のスライド方向と直交する方向に移動させるもの
である。

この他に、従来、市販されている情報関連装置における
ディスク装置のローディング機構は、いずれも、情報の
記録再生時にディスクを回転させるスピンドルモータと
は別個に、ローディング駆動源としての専用モータを有
する構造のものであった。

〔発明が解決しようとする課題〕

これら従来のローディング機構は、情報記録再生装置と
しての機能には特に問題がないとしても、この種の情報
記録再生装置およびその周辺装置を含む情報関連装置の
開発動向の観点からすれば、以下の諸点についての配慮
が必要になってくる。

その第一の点は、価格の問題であって、従来のローディ
ング機構は、ローディング専用モータ、減速ギア、カー
トリッジホルダを上下するための機構等の部品からなっ
ていて、これら部品が情報関連装置の価格の中でその占
める割合はかなり大きいものであった。

その第二の点は、サイズの問題であって、上に述べたよ
うにローディング機構に用いられる部品点数は多く、そ
れら部品が情報関連装置内で占める場所も比較的大きい
ものであった。

このように、ディスク装置の情報記録再生装置および周
辺装置を含む情報関連装置にあっては、今後、その多機
能化に伴う部品増に対して、ローディング装置（ローデ
ィング機構とアンローディング機構を含む）に用いられ
る各部品の小型化及びそれら部品の削減が当然に必要に
なってくる。

従って、本発明の目的は、高価でかつ空間占有率の高い
ローディングアンローディング機構用部品を削減し、廉
価で多機能の小型のディスクローディング装置を提供す
ることである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的の達成のために、本発明は、以下に述べるよう
な技術的手段を採用した。

すなわち、（従来のローディングアンローディング機構
は、情報関連装置に外部からカートリッジを挿入した後
、ローディング専用モータや減速ギア等の機構部品を介
して、ディスクをスピンドルモータのスピンドル上にロ
ーディングさせていたのに対し）、本発明は、このよう
な機構部品を撤廃し、従来記録再生用に用いていたスピ
ンドルモータをローディングのための駆動源に共用した
ことを特徴とする。

具体的な構成としては、カートリッジをスピンドルモー
タによってローディングさせるために、スピンドルモー
タと一体回転する円板を配置し、ローディングまたはア
ンローディング時に、スピンドルモータの回転により、
その円板のディスク側の面に設けた突起をカートリッジ
ホルダのスピンドルモータ例の面に設けた楔状突起また
は回動部材と摺動させ、最終的に、円板上の突起が楔状
突起または回動部材から円板の周方向に離間する位置ま
で回転させて、カートリッジとスピンドルモータ間の距
離を近接させることにより、ローディングを達成してい
る。

また、情報の記録再生時には、円板側突起と楔状突起ま
たは回動部材とがスピンドルモータの回転中に接触する
のを防ぐために、カートリッジホルダ側に設けた電磁石
によって楔状突起または回動部材を円板側突起の回転領
域より外側に回動保持させている。

カートリッジのアンローディング時には、電磁石をオフ
にして、バネ力により楔状突起または回動部材を円板側
突起の回転領域内に移行させ、円板側突起を楔状突起ま
たは回動部材の傾斜面に当接させ摺動させることにより
、楔状突起または回動部材を下から押し上げ、それによ
りカートリッジをスピンドルモータの上方に持ち上げ、
カートリッジとスピンドルモータ間の距離を拡大させ、
アンローディングを達成している。

〔作用〕

Ｔｌ）、ディスクを収納したカートリッジがカートリッ
ジホルダに挿入される以前の状態においては、カートリ
ッジホルダの下面に設けられた楔状突起または回動部材
は、弱いバネによりスピンドルモータとともに回転する
円板側突起の回転領域より外側に配置された固定軸を軸
心として回動し、その先端は円板側突起の回転領域の内
側まで移動して、円板側突起は楔状突起または回動部材
の斜面の最も高い所に当接されている。

（２）、カートリッジがカートリッジホルダの最奥部ま
で挿入されると、センサーがそれを感知し、スピンドル
モータは低速で例えば右方向（時計方向）に回転する。

この回転によりスピンドルモータとともに回転する円板
側突起は楔状突起または回動部材の斜面を摺動し、カー
トリッジホルダはバネ力によって押し下げられる。

（３）、カートリッジが移動可能な最下端部まで下降す
ると、カートリッジ内のディスクはスピンドルモータに
セットされ、同時にセンサーからの信号によってスピン
ドルモータは同方向に高速回転を開始する。また、同信
号により、カートリッジホルダの楔状突起または回動部
材の外側に配置された電磁石がオンになる。

（４）、スピンドルモータの高速回転立ち上がり時にお
いて、スピンドルモータとともに回転する円板側突起は
次に位置する楔状突起または回動部材の側面に当接して
これを押すことにより、楔状突起または回動部材は固定
軸を軸心にして円板側突起の回転領域の最外周に達する
まで外側に向って移動する。この時点になると、楔状突
起または回動部材と電磁石との間隔は微小になるので、
楔状突起または回動部材はオンされている電磁石に吸着
される。従って、ディスクの情報を記録再生する際には
、円板側突起と楔状突起または回動部材とが衝突を生じ
ることはなく、スピンドルモータの回転は安定な状態に
維持される。

（５）、カートリッジ排出時には、排出信号によりスピ
ンドルモータが減速を開始する。そして、第１の例では
、その停止直前あるいは停止後に電磁石がオフになり、
楔状突起はバネ力により円板側突起の回転領域の内側に
回動される。次に、スピンドルモータは逆（反時計方向
）回転を開始し、そのとき円板側突起は楔状突起の下側
に潜り込んでカートリッジホルダを連続的に上昇させ、
カートリッジホルダが移動可能な最上部に来ると検知信
号によりスピンドルモータは停止する。また、第２の例
では、回転数が所定数以下に低下すると電磁石がオフに
なり、回動部材はバネ力により円板側突起の回転領域の
内側に回動される。このとき、円板側突起は回動部材の
下側に潜り込んでカ−トリツジホルダを連続的に上昇さ
せ、カートリッジホルダが移動可能な最上部に来ると検
知信号によりスピンドルモータは停止する。

〔実施例〕

以下に、本発明の一実施例を光デイスク装置に適用した
場合について詳細に説明する。

第１図は第１の実施例の光デイスク装置の側面の断面図
であり、第２図はそのディスクローディング装置に係わ
る部分の平面図である。

これらの図において、光デイスク装置は、記録媒体とな
るディスク１を格納しているカートリッジ２と、カート
リッジ２を受けそれを保持するカートリッジホルダ３と
、カートリッジホルダ３を下側に常時バイアス（押圧）
するバネＡ４と、カートリッジホルダ３の側面に設けら
れたピンに係合した溝を有しカートリッジホルダ３をこ
の溝に沿って上下させるガイド５と、カートリッジホル
ダ３の下面に設けられた複数の回動可能な楔状突起６と
、同じくカートリッジホルダ３の下面に各楔状突起６に
対応して設けられた複数の電磁石７と、ディスク１を回
転させるためのスピンドルモータ８と、スピンドルモー
タ８を固定保持する筐体のヘース９と、スピンドルモー
タ８と一体回転しそのカートリッジホルダ３例の表面に
複数の突起１０を有する円板１１と、カートリッジ２が
カートリッジホルダ３の所定位置まで挿入されたことを
検知するセンサー３０と、カートリッジホルダ３が移動
可能な最下部及び最上部に到達したことをそれぞれ検知
するセンサー３１．３３と、筐体のフロントパネル３５
に設けられたインジェクトスイッチ３２と、ディスクＩ
上の情報の記録再生等を行うヘッド３４と、筐体のフレ
ーム３６等によって構成されている。

この実施例においては、カートリッジホルダ３の下面に
、３つの楔状突起６がスピンドルモータ８の周辺、即ち
、スピンドルモータ８の軸を中心とする１つの円の周上
に等間隔に配置され、かつ、これら３つの楔状突起６の
外側にはそれぞれ１ｉ磁石７が配置されている。そして
、第３図に示すように、各楔状突起６は、その一端（固
定端）がカートリッジホルダ３の下面に植立した固定ピ
ン１３に回動自在に軸支されて、その他端（自由端）が
矢印方向に回動できるように構成され、通常はバネＢ１
４により曲線状側面６１がカートリッジホルダ３の下面
に設けたストッパ１６に当接した状態を維持している。

また、各楔状突起６の裏面にはその長さ方向に沿って連
続した斜面１７ａを有する溝１７が設けられており、こ
の溝１７の深さは第４図に示すように自由端側か最大で
、固定端側か最小になっている。なお、本実施例では、
溝１７は、第３図に示すように右方で行き止りになって
いる。

楔状突起６が通常の状態（第３図の実線の状態）にある
ときには、溝１７はスピンドルモータ８とともに回転す
る円板１１の突起１０の回転領域１５上に位置している
が、楔状突起６の直線状側面６２が電磁石７に当接した
状態（第３図の点線の状！ｓ）にあるときには、溝１７
は前記突起１０の回転領域１５から外れた位置に移動し
ている。

ここで、本実施例によるローディング機構を備えた光デ
イスク装置の動作について、第３図の一部拡大図、第４
図の動作状態図、第５図の動作フロー図、及び、第６図
のスピンドルモータの回転状態を示す図を用いて説明す
る。

なお、以下の説明において、説明の途中に挿入されてい
る括弧内の数は第５図の動作フローにおける各部分の動
作を示すものである。

ディスク１を収納したカートリッジ２がカートリッジホ
ルダ３に挿入され〔５０１〕、カートリッジ２がカート
リッジホルダ３の最奥部まで到達すると、それをセンサ
ー３０が検知を行い［５０２）、その検知信号によって
スピンドルモータ８が右方向（第３図と第４図で時計方
向）に低速（回転数Ｒ１）で回転を始める［５０３　）
。このとき、カートリッジホルダ３は、バネＡ４により
常に第１図の下側方向に押されており、また、スピンド
ルモータ８の回転によりそれに取り付けられた円板１１
も回転を始めて、第４図の状態■に示すように、円板１
１に設けられた突起１０がそれまで当接していた楔状突
起６の溝１７の斜面１７ａを、その最奥部（第３図で最
古部）から自由端へ向って摺動し、楔状突起６と前記突
起１０が離れる時点において、カートリッジホルダ３は
ガイド５に沿って移動最下限位置まで降下するようにな
る（５０４　）。カートリッジホルダ３が最下限位置に
到達すると、センサー３１がそれを検出し、この検出信
号によって電磁石７がオンになり〔５０６〕、同時にス
ピンドルモータ・８が同方向に高速（回転数Ｒ２）で回
転を始める（５０７　）。高速回転の立ち上がり時にお
いて、第４図の状態■に示すように、前記突起１０はそ
の回転方向に存在する次の楔状突起６の曲線状側面６１
に衝突してこの側面６１を押すので、楔状突起６はバネ
Ｂ１４の力に抗して固定ピン１３を軸にして外側に回動
し、その回動によって楔状突起６と電磁石７とが近接す
ると、既にオンされている電磁石７に楔状突起６が吸引
され、楔状突起６は前記突起１０の回転領域１５から外
れた位置（第４図の状態■における点線の位置）に保持
される。このため、スピンドルモータ８の回転は何物に
も邪魔されずに回転できるようになり、ディスク１の情
報をヘッド３４によって記録または再生することができ
る［５０８　）。なお、この情報の記録再生時には、カ
ートリッジホルダ３はベース９に、ディスク１はスピン
ドルモータ８のハブ１２にそれぞれ固定された状態にな
っている。

この場合に、インジェクトスイッチ３２がオンにされる
と〔５０９〕、高速回転をしているスピンドルモータ８
の回転が減速され〔５１０〕、回転が停止直前ないし停
止直後になるとモータ制御回路がその状態を検出し［５
１１）　、オンになっている電磁石７をオフに切り換え
（５１２）　、楔状突起６の吸引を解除し、バネＢ１４
の力により楔状突起６を前記突起１０の回転領域１５内
の位Ｗ（第４図の状態■における実線の位置）に回動さ
せる。そして、スピンドルモータ８が停止した後僅かの
時間が経過すると、スピンドルモータ８は低速（回転数
Ｒ３）で逆回転を始め（５１３）　、そのとき第４図の
状態■に示すように、前記突起１０はその回転方向に存
在する次の楔状突起６の下側に潜り込んで溝１７に係合
し、楔状突起６を押し上げながら溝１７の斜面１７ａを
摺動するので、楔状突起６を介してカートリッジホルダ
３が上昇する（５１４　）ようになる。カートリッジホ
ルダ３が移動可能な最上限に到達したことをセンサー３
３が検知する（５１５　）と、その検知信号でスピンド
ルモータ８を減速させる（５１６　）。スピンドルモー
タ８の回転が停止するとモータ制御回路がその状態を検
出しく５１７　）、カートリッジホルダ３からカートリ
ッジ２が排出できるようになるＪ５１８　）。この排出
位置で、突起ｌＯは第４図の状態Ｉのように、溝１７の
最奥位置へ戻っている。

次に、本発明の第２の実施例について、第７図の一部拡
大図、第８図の動作状態図、第９図の動作フロー図、及
び、第１０図のスピンドルモータの回転状態を示す図を
用いて詳細に説明する。

なお、前に挙げた実施例と一致する部分についてはその
図示及び説明を省略する。また、この実施例においても
、説明の途中に挿入されている括弧内の数は第９図の動
作フローにおける各部の動作を示すものである。

ところで、前に挙げた実施例は、一連の動作の最終過程
においてスピンドルモータを逆回転させるものであった
のに対し、この実施例はスピンドルモータを一方向回転
させるだけで一連の動作を達成することが可能なもので
ある。

構成において、スピンドルモータ８の軸に円板１１が一
体回転するように取り付けられ、円板１１のカートリッ
ジホルダ３例の面には複数の突起１１０が前記軸を中心
とする一つの円の円周上に等間隔に配置されている。そ
して、カートリッジホルダ３の下面（スピンドルモータ
８側の面）には前記軸を中心とする他の一つの円の円周
上に等間隔に複数の第一の回動部材３７が配置され、こ
れら第１の回動部材３７の一端は固定ピン１１３で回動
自在に軸支され、その他端（自由端）はピン４０を介し
て第二の回動部材３８が自由に回動できるように軸支さ
れている。また、各第−の回動部材３７に対応して、そ
の近傍にはそれぞれ電磁石１０７が配置されている。

各第−の回動部材３７はバネＢ１１４力によりその他端
（自由端）が前記突起１１０の回転領域１５内にくるよ
うに第７図と第８図で反時計方向にバイアスされ、その
位置はストッパ４１によって規制される。また、各第二
の回動部材３８は一方の側面３８１に三角形状の突起３
９が形成され、その裏面にはその長さ方向に沿って連続
した２つの斜面を有する溝１２８が設けられ、この溝１
２８の深さは第８図に示すように両端側が最大で、中央
部分が最小になっている。

動作において、最初にスピンドルモータ８は停止してお
り、このとき、突起１１０は回動部材３８の溝１２８の
最も浅いほぼ中間位置（すなわち、第８図の状ｇｍと状
ＧＩのほぼ中間の状態）に係合した状態にあるものとす
る。このときカートリッジホルダ３は最上限位置にあり
、この状態においてカートリッジ２がカートリッジホル
ダ３に挿入され〔９０１〕、カートリッジ２が所定位置
に達したことをセンサー３０が検知しく９０２　）　、
その検知信号によりスピンドルモータ８が右方向（時計
方向）に低速（回転数Ｒ１）で回転を始める（９０３　
）。

この際、カートリッジホルダ３はバネＡ１４により常に
下側方向に押されており、また、スピンドルモータ８の
回転により円板１１も回転を始めて、第８図の状［１に
示すように、円板１１の突起１１０がそれまで当接して
いた第二の回動部材３８と前記突起１１０とが離れる時
点において、カートリッジホルダ３は移動最下限位置ま
で降下する（９０４　）。

カートリッジホルダ３が最下限位置に達したことをセン
サー３１が検出し、この検出信号により電磁石７がオン
になり〔９０６〕、同時にスピンドルモータ８が同方向
に高速（回転数Ｒ２）で回転を始める（９０７　）。高
速回転の立ち上がり時において、第８図の状態■に示す
ように、前記突起１１０はその回転方向に存在する次の
第二の回動部材３８の側面３８１の三角形状の突起３９
に衝突してこの側面３８１を押すので、第二の回動部材
３８はバネＢ１１４力に抗して固定ピン１１３を軸にし
て第一の回動部材３７とともに外側に回動しくこのとき
、回動部材３７が電磁石１２７で吸引される前に、突起
１１０が突起３９を乗り越えて側面３８１ａから出て行
くので、回動部材３８は軸４０の回りに状態■の点線位
置から実線位置に反時計方向に若干回動する。）、この
回動部材３７．３８の回動で第一の回動部材３７と電磁
石１２７とが近接すると、既にオン状態にある電磁石１
２７に第一の回動部材３７が吸引され、両回動部材３７
．３８は前記突起１１０の回転領域１５から外れた位置
（第８図の状態■における実線の位置）に保持される。

このため、スピンドルモータ８は何の邪魔もなく回転で
き、ディスク１の情報をヘッド３４により記録・再生で
きる［９０８　）。なお、スピンドルモータ８の高速回
転中に回動部材３８がこの位置に保持されるようにする
ために（軸４０の回りに不用意に回転して領域１５に入
り込まないようにするために）、回動部材３８の軸４０
の回りの回動範囲を制限するストッパ（図示せず）をつ
けたり、部材３８に弱い力では回動しない抵抗を持たせ
たりすることができる。

ここで、インジェクトスイッチ３２がオンされると（９
０９）　、高速回転中のスピンドルモータ８の回転が減
速され（９１０）　、回転数がＲ５以下になるとモータ
制御回路がその状態を検出しく９１１　）、電磁石１２
７をオフにしく９１２　）　、第一〇回動部材３７の吸
引を解除し、バネ８１１４力により両回動部材３７．３
８を前記突起１１０の回転領域１５外の位置（第８図の
状態Ｈにおける実線の位置すなわち状態■における点線
位置）から状態■における実線位置に回動させる。この
状態のときには、第８図の状態■の実線で示すように、
前記突起１１０はその回転方向に存在する次の第二〇回
動部材３８の下側に潜り込んで溝１２８に係合し、第二
〇回動部材３８を押し上げながら溝１２８の斜面を摺動
するので、楔状突起６を介してカートリッジホルダ３が
上昇（９１３）。なお、この場合、第８図の状ｇｍの実
線位置で回動部材３８の溝１２８に突起１１０が入り込
めるような位置をとらせるために、回動部材３８の回動
範囲を制限するストッパ１４１をカートリッジホルダ３
の下面に設けることができる。カートリッジホルダ３が
移動可能な最上限に達したことをセンサー３３が検知す
る（９１４　）と、その検知信号でスピンドルモータ８
を減速させる（９１５　）。スピンドルモータ８の回転
が停止するとモータ制御回路がその状態を検出し［９１
６）　、カートリッジホルダ３からカートリッジ２が排
出できるようになる（５１Ｂ　）。

この実施例は、前の実施例と異なってスピンドルモータ
８の回転停止及び逆回転のプロセスがないので、より速
いアンローディングが可能になるものである。

第１１図は、上記実施例に用いられる制御回路系の実施
例の構成図である。

第１１図において、カートリッジ２がカートリッジホル
ダ３に挿入完了したことをセンサ３０、検出回路４２に
より感知すると、制御部４３はスピンドルモータ８を低
速回転させるように駆動回路４４を動作させる。これに
より、カートリッジホルダ３は下降する。

次に、カートリッジ２がローディング位置にセットされ
たことをセンサ３１及び検出回路４２により感知すると
、制御部４３は電磁石７をオンするように駆動回路４５
を動作する。一方、これと同時に、制御部４３はスピン
ドルモータ８を高速回転させるように駆動回路４４を動
作する。

次に、記録再生が終り、インジェクトスイッチ３２が外
部より押されたことを検出回路４２により感知すると、
制御部４３はスピンドルモータ８を停止するように駆動
回路４４を動作する。これによりスピンドルモータ８は
減速・停止する。速度検出回路４６は、モータ８の回転
が停止したことを検知すると、１を磁石７をオフさせる
ために駆動回路４５を動作すると共に、スピンドルモー
タ８を低速回転させるために駆動回路４４を動作する。

これにより、カートリッジホルダ３は上昇する。

次に、カートリッジが最高位まで到達したことをセンサ
３３及び検出回路４２が検出すると、これにより制御部
４３は駆動回路を動作してスピンドルモータ８を停止さ
せる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、本発明のディスクローディ
ング装置によれば、情報の記録再生時にディスクを回転
させるスピンドルモータを、ディスクのローディングモ
ータとして共用するようにしたので、ローディング用モ
ータ、減速ギア、及び、駆動用伝達部品等、現存するこ
の種の装置において必要とされる高価格で装置内占有率
の高い機構部品を廃止することが可能である。

従って、低価格、小型、かつ、高機能な情報関連装置を
提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のローディング機構を用いた光デイスク
装置の側面の断面図、第２図はそのローディング機構に
係わる部分の平面図、第３図はローディング機構の一部
拡大図、第４図はローディング機構の各動作状態を示す
図、第５図はローディング機構の動作フロー図、第６図
はスピンドルモータの回転数を示す図、第７図は本発明
のローディング機構の他の実施例を示す一部拡大図、第
８図は同ローディング機構の各動作状態を示す図、第９
図は同ローディング機構の動作フロー図、第カートリッ
ジホルダ、４・・・・・・バネＡ、５・旧・・ガイド、
６・・・・・・模状突起、７，１２７・旧・・電磁石、
８・・・・・・スピンドルモータ、９・・・・・・ベー
ス、１０．１１０・・・・・・突起、１１・・・・・・
円板、１２・・・・・・ハブ、１３．１１３・旧・・固
定ピン、１４．１１４・・・・・・バネＢ、１５・・・
・・・回転領域、１６、４１・・・・・・ストッパ、１
７．１２８・・・・・・溝、３ｏ・旧・・カートリッジ
挿入状態センサ、３１・・・・・・カートリッジ最下限
検出センサ、３２・・・・・・インジェクトスイッチ、
３３・・・・・・カートリッジ最上限検出センサ、３４
・・・・・・記録再生ヘッド、３５・・・・・・フロン
トパネル、３６・旧・・筐体フレーム、３７・・・・・
・第一の回動部材、３８・・・・・・第二の回動部材、
３９・・・・・・三角形状の突起、４ｏ・旧・・連結ビ
ン。 １・・・・・・ディスク、２・・・・・・カートリッジ
、３・・・・・・第２図 第５図 第８図 ＋１（Ｊ 第６図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、情報の記録媒体としてディスクを用いる情報記録再
   生装置において、情報の記録再生時にディスクを回転さ
   せるスピンドルモータが、ディスクをローディング位置
   とアンローディング位置の間で駆動する駆動源と共用さ
   れたことを特徴とするディスクローディング装置。 ２、前記スピンドルモータと一体回転する円板に突起を
   設け、この突起を介して、ディスクを収容するカートリ
   ッジを保持するディスクカートリッジがローディング位
   置とアンローディング位置の間で駆動されるように構成
   したことを特徴とする請求項１記載のディスクローディ
   ング装置。 ３、前記カートリッジホルダに楔状突起を設け、前記楔
   状突起を前記円板側突起に相対させ、前記スピンドルモ
   ータの回転により前記円板側突起を前記楔状突起上で摺
   動させることによつて、前記カートリッジホルダをスピ
   ンドルモータの軸方向に駆動するように構成したことを
   特徴とする請求項２記載のディスクローディング装置。 ４、前記楔状突起を回動可能とし、バネ及び電磁石によ
   り前記楔状突起の回動位置を制御することによつて、記
   録再生時には前記楔状突起を前記円板側突起の回転領域
   以外に位置させるように構成したことを特徴とする請求
   項３記載のディスクローディング装置。 ５、カートリッジホルダに順にリンク結合された第１及
   び第２の回動部材を設け、前記第２の回動部材を前記円
   板側突起に相対する楔状突起で構成し、スピンドルモー
   タの回転により前記円板側突起を前記第２の回動部材上
   でおよそ半分の行程摺動させることによりカートリッジ
   ホルダのローディングを行い、残りのおよそ半分の行程
   摺動させることによりカートリッジホルダのアンローデ
   ィングを行うように構成したことを特徴とする請求項２
   記載のデイスクローデイング装置。 ６、バネ及び電磁石により前記第１の回動部材の回動位
   置を制御することによつて、記録再生時には前記第２の
   回動部材を前記円板側突起の回転領域外に位置させるよ
   うに構成したことを特徴とする請求項５記載のディスク
   ローディング装置。 ７、スピンドルモータの回転数を制御するための制御回
   路を設け、記録再生時に比べてローディングを行うとき
   のスピンドルモータの回転数を低くしたことを特徴とす
   る請求項１ないし６のいずれか１記載のディスクローデ
   ィング装置。