JPS58193255A - 容器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の要約〕 本発明は容器に関するものであシ、更に詳細には、容器
の内容物に関する情報をたくわえたメモリを備えた容器
に関するものである。

この型の容器は特に農薬、例えば殺虫剤及び／あるいは
除草剤の分野で有用であり、上記メモリは特に上記容器
が車両搭載型のスプレーシステム（噴霧システム）のよ
うな分配システムへ接続された場合に、薬品の供給の制
御に有用である。この薬品は通常液状であるが、しかし
、他の応用においては、粉末状であってもよい。

従来の容器はプリセットレジスタを有しており、それは
例えば容器内の薬品に関する１つあるいは複数個のパラ
メータを指定することができる、例えば標準的な供給率
などである。しかしそのようなレジスタシステムはそれ
の与えることのできる情報量が限られている。

本発明の１つの目的は、車両搭載型のスプレーシステム
に用いるのに適した容器を得ることであり、その容器は
容器内の薬品に関する情報をだくわえたメモリ装置を含
んでおり、メモリの内容はスプレーシステムの動作時に
容器内の薬品の使用量を反映するようになっている。

従って、本発明は容器であって、それに付随してすくな
くとも１個のメモリ装置を有し、その中には容器の内容
物の記録が記憶されておシ、上記メモリ装置は、容器の
便用時に容器の残肴内容物の記録を保つように内容物の
記録を書き換えるためにアドレス指定できる」：うにな
った、容器を供給する。

本発明ｄ１、トラクタ駆動のスプレーシステムであって
噴霧をマイクロプロセッサで制御するようになったスプ
レーシステムに関して説明される。このスプレーシステ
ムは、トラクタの速度、空気ノ温度等をモニタしながら
、更に′」だ容器メモリの中で指定されており、操縦者
によって手動で制御することで修正することのできる標
準の噴霧率を参照しながら、噴霧率を制御する。更に、
同時に２つあるいはそれ以上の薬品を噴霧する場合もあ
るので、メモリには容器内の薬品の他の薬品との共存性
に関する情報をも含んでいる。これらの他の薬品は同じ
ようなメモリを備えた容器に含まれており、マイクロプ
ロセッサは２つの薬品の同一性を比較したり、それ自身
のメモリ中に含まれるリストを照会してチェックしたり
、あるいは各々の容器のメモリから得られる共存性に関
する情報を比較したりすることができる。

各々の容器がそれに付随するメモリを有しており、その
メモリには容器に含まれている薬品を同定する情報が含
まれているので、その容器が経験のない人間によって容
易に補充されたりしないことが重要である。この目的の
ために、メモリは、容器内の薬品の使用に従ってその薬
品の使用量を望ましくは取消しできない方式で、例えば
電気的にプログラム可能な読出し専用メモリ（ｍｐＲｏ
Ｍ）中で可溶性リンクを溶断することによって記録する
ようになっている。このように、容器の十分の−が使用
される毎にリンクが溶断され、１０本口のリンクが溶断
すると容器は空となるわけである。

もし容器があやまって補充されると、マイクロプロセッ
サはｌｌｉ！ＦＲＯＭを読んで、もし容器が充満されて
いても、空であると判断して、スプレーシステムを停止
させる。こうすることによって、危険な薬品や、特定の
システム用には不適な濃度の薬品等の有害な薬品を容器
に補充することが避けられる。

本発明は、適した応用途である、トラクタ駆動スプレー
システムに関して説明されたが、塗料を特定の比率で混
合することを必要とする塗料スプレーや、いくつかの薬
品成分の付加を注意深く制御して行う必要のある大型電
算機で制御された工業薬品合成などのような目的に対し
ても用いることができる。

本発明の実施例は以下に図面を参照しながら、トラクタ
塔載のスプレーシステムに関して説明する。

〔背景技術〕

第１図のシステムはトラクタ（図示されていない）に塔
載されている。これはとりはすしのできる容器１０（例
えば容積約２５リツター）を含んでいる。容器の首の部
分の雌ネジ山の継ぎ手１１がトラクタ上に設けられた対
応する雌ネジ山の継ぎ手１２と液もれしカいシールを形
成し、雌ネジ山の継ぎ手は液体分配システム１３の一部
を形成している。液体分配システム１３は継ぎ手１２か
ら電気的に動作する計量ポンプ１４を通って、複数個の
ノズル１６を有する噴霧腕木１５へつながっている。こ
れらの構成はより詳細に第２図に示されている。各ノズ
ルはアースされた環状の電極２６（第２図では６５）に
よってとりかこまれている。各ノズルの本体は導電性の
樹脂でできておシ、リード１７を通して接続箱１８へ電
気的に接続されてている。接続箱は高圧リード１９を通
して高電圧発生器２００１つの高電圧出力端子２１へつ
ながっている。発生器２０は容量１０を通して１２２Ｉ
？ルトのトラクタ電池２２から電力供給を受けている。

第２図は、発明に用いられる代表的な静電的スプレーヘ
ッドの詳細な垂直断面図である。それは、導電性樹脂か
らできた外側の中空のシリンダ６１と導電性樹脂からつ
くられた内側の中空でないシリンダ６２との間の環状空
隙の形の液体吐出口６１を有している。ノズル６０の周
囲及び吐出口６４のうしろには裸の金属でできた環状電
極６５が対称的にとりつけられている。

トラクタ電池２２の正の極はスイッチ２３を通して、ト
ラクタに塔載された接点２４へつながれている。これは
容器上の接点２５に接触し、それは可変抵抗器２６を通
して、トラクタ上に設けられた接点２８に接触する容器
上の接点２Ｔへつながっている。接点２８はリード２９
を通して発生器２００Å力端子へつながれている。リー
ド３０は電池２２からの電流をスイッチ２３を通してト
ラクタ上に設けられた接点３１へ導びく。この接点は容
器上の接点３２に接触し、この接点は可変抵抗器３６を
通して容器上の接点３３へつながっており、それはつぎ
にトラクタ上の接点３４に接触している。リード３５は
接点３４をポンプ１４へつないでいる。

動作時には、容器１０は製造業者から、安全な工場状況
下で適正な有機液（殺虫剤あるいは除草剤）を充満させ
て封止されて提供される。工場では、可変抵抗器２６と
３６はその容器内の液体に適した値に設定される。それ
は、消費者がその後設定を変えることができないような
方法で行なわれる、すなわち、抵抗値２６と３６は容器
の内側からのみ調節できる。スプレーを行なうべき状況
におい”Ｃは、この容器１０はトラクタ上に塔載され、
封止をはずして、継ぎ手１１と１２を通して液体分配シ
ステム１３へつながれ、４組の接点２４．２５；２７．
２８；３１．３２；３３，３４が電気的に接触するよう
になされる。この接点類やプリセットされる電気的制御
装置２６．３６は容器１０上の任意の便利のよい場所に
あればよく、電気的なプラグとソケットの組合せを含ん
でいればよいことが理解されるであろう。次にトラクタ
が、スプレーを行いたい作物の位置へ駆動されると、ス
イッチ２３が閉じられる。このことによってポンプ１４
と発生器２０が駆動され、これらの出力はその各々へ供
給される電圧及び／あるいは電流の制御によって所望の
程度に制御される。それら電圧、電流は抵抗値２６と３
６の設定値の関数である。噴霧はポンプ１４０作用によ
ってノズル１６へ運ばれ、そこで発生器２０が発生する
電圧に直接液することによって帯電される。ノズル１６
を離れる噴霧は、ノズル１６とアースされた電極２６と
の間の電界の作用によって帯電した液滴に分散し、処置
すべき植物あるいは土壌へ引きつけられる。

上記の第１図を参照したシステムにおいて、容器１０の
内容物はそれ以上希釈することなくスプレーされる。第
６図はトラクタ塔載システムであり、希釈が行われる場
合である。しかし、これは手動での混合やそれによるあ
や′１シや事故の危険なしに自動的に行われる。

第６図のシステムは、トラクタの電力取出しによって駆
動される機械的７１センゾ１５７へ栓１５６を通して希
釈液を供給するための希釈液（例えばディーゼル燃料）
川の貯蔵器１５５を含んでいる。

第１図に示したのと一般的に同じ型の２つの容器１５８
．１５９が高濃１ｆの有機液の殺虫剤を含んでおり、そ
れらは継ぎ手１６０．１６１を通して計Ｍ　ｙｌ？ンゾ
１６４．１６５へつながれてお如、それらは１６６と１
６７において希釈液の流れの中へ殺虫剤を注入するよう
に働く。この位置からは希釈された構成液が、第１図に
示されたのと同じ型の静電的スプレーヘッド１６９を備
えた腕木１６８へ向かって流れる。このスプレーヘッド
１６９は、トラクタ電池１７１によって電力を供給され
る高電圧発生器１７０の１つの高電圧端子へつながれて
いる。発生器１７０の出力電圧を変えるだめのものは何
も設けられていないが、もし必要であれば設けるのは容
易である。計量ポンプ１６４．１６５もまた、第１図に
おいて電池２２がポンプ１４に電力を供給したのと同じ
ように、容器１５８．１５９上にとりつけられた可変抵
抗値１７２．１７３を通して電池１７１から電力供給を
受けている。動作時には、容器１５８と１５９からポン
プ１６４．１６５へ殺虫剤と除草剤が供給される割合は
電圧および／あるいは電流によって制御され、それらは
特別な構成を行うことなしに抵抗値１７２．１７３の設
定値によって制御される。２つの異なった共存できない
殺虫剤を噴霧するためには容器１５８と１５９からの流
れは別々のスプレーヘッドへ向けられる。

１ 第３図に示したようなシステムでは、別々の希釈液源を
含んでいるため、純粋な希釈液を用いて、ノズル及び液
体分配システムから殺虫剤を便利に洗い流すことができ
る。従って、本システムは異なる殺虫剤で再使用するた
めに洗浄できる。そのような洗い流しは自動的に行われ
る。

本発明においては、液体配分システムを通しての流れを
容器上に設けられたプリセット式の制御機構１７２．１
７３によって一義的に決定することは必要でない。例え
ば、プリセット制御によって流量率の基礎値を車両の標
準的な前進速度に対して決めることは可能である。その
時はスプレー車両の実際の前進速１＠・を検知し、流量
をこの標準値から、標準的な前進速度からの変化分を補
償するのに必要な分だけ変えるための装置が設けられる
。この補償の仕方は、前進速度によらず、単位面積に分
配される殺虫剤の鼠が一定であるように保つようなもの
である。速度は車両の車輪の回転速度によって検知する
か、あるいはドツプラ音波あるいはレーダー測定によっ
て検知される。また２ スプレ一作業者が例えば例外的な環境において、この標
準的流量率を変えるようにできるための装置を設けるこ
とも可能である。例えば、害虫にひどく荒らされた作用
は通常の量の１５０％あるいは２００％でスプレーされ
、また軽度に荒らされたものでは通常の量の５０チある
いは７５％でスプレーされるのが実用的である。

また、本発明に用いられる静電的スプレーヘッドの誤動
作を検出するための装置も設けられる。

そのような１つの可能な装置が第４図に示されている。

発生器９９からの高電圧を特定のスプレーヘッド１０１
へ伝えるリード１００には高抵抗１０２（例えば１メグ
オーム）が挿入されている。

この抵抗両端の電圧降下を検知するための装置１０３が
設けられている。約２０　ＫＶの電圧を用い、ノズル当
たり約２マイクロアンペアの液体帯電電流を用いた場合
、抵抗１０２の両端の電圧降下は約２がルトとなる。も
しスプレーヘッド１０１がすべであるいは部分的にふさ
がってしまうと、電流が流れなくカシあるいは減少し、
それに対応して電１圧降下も小さくなる。もし短絡があ
ると、例えばスプレーへッＰ１０１とアースされた電極
１０４との間の短終であれば、電流と電圧は増大する。

従って、装置１０３で検知された電圧降下と標準的な限
界値とを比較する制御回路１０５を設け、もしこれらが
限界値を越えると、回路１０５がトラクタの運転台の警
告灯１０６を点灯させる。

このことは運転者に１つのスプレーヘッドが正しく動作
１〜でいないこと（そ１−てそれがどれか）を教える。

代表的な従来のスプレーシステムにおいては、スプレ−
ヘッドづ甘りは長い期間検出できず、正しい欄の殺虫剤
を供給てきず作物の減収につながっている。

誤動作を検出するために可能な第２の装置は第５図に示
されている。スプレーヘラトノスル１１１に隣接するプ
ローブ１１０は充電されておシ、それはノでル１１１を
離れる液体の電荷に依存している。この電荷は電界効果
（高入力抵抗）トランジスタ１１２によって検知される
。トランジスタ１１２によって検知された電荷を適当な
範囲の標準的な値に対して比較する回路１１３が設けら
れ、もしこの範囲を越えると、トラクタの運転台の警告
灯１１４を点灯させる。この場合、ノズルづまシはプロ
ーブ１１０に印加される電荷を減少させ、またノズル１
１１に供給される電圧の減少の場合も同じことが起こる
。

もし必要であれば、第４図あるいは第５図（あるいは両
方）に示された型の検出器装置からの信号を組合せ、そ
の組合せた値あるいは個々の信号がプリセットの限界値
内に入るまで流量を変化させるために用いることもでき
る。別の方法としては、あるいは付加的に、そのような
変化を用いて高電圧システムからの電圧を変え、組合せ
信号あるいは個々の信号がプリセット限界値内に入るま
で行なうこともできる。

第１図ないし第５図に示された従来のシステムにおいて
は、容器１０中のプリセット抵抗は制御システムに対し
て限られた情報のみを供給する。

第６図ないし第２１図に示されたスプレーシステムはよ
シ複雑な制御システムを含んでおり、本発５ 明に従う容器をそのような複雑な制御システムに用いる
場合について説明する。

〔複雑なシステムにおける実施態様〕

まず第６図および第７図を参照すると、トラクタ２００
は、モジュラ−型スプレーシステム２０１を塔載してい
る。このシステムは、キャブすなわち表示装置２０２、
レーダー装置２０３、トレーラすなわちスプレー制御装
置２０４、スプレー腕木２０５を含んでいる。トレーラ
装［２０４トキャゾ装置２０２は各々制御用マイクロプ
ロセッサ２０６．２０７を有しており、それらはライン
２０８．２１８を宵む簡単な直列データリンクを通して
互につながっている。トレーラ装［２０４は更に、あら
かじめ調剤された噴霧薬品を入れたとりはずし可能な容
器２０９．２１０と、洗浄用の希釈液を入れたとりはず
し可能な容器２１１を備えている。容器２０９，２１０
，２１１からの液体は（後に第８図に関してよシ詳細に
述べるように）腕木２０５上にとりつけられた静電的ス
プレーヘッドすなわちノズル２１３の液体回路２１２６ 全通って送られる。

レーダ一式速度モニターは正確な薬品の量を保持するた
めに、前進速度の変化を自動的に補償する。図示のよう
に、これはトラクタに後から付は加えたものであるが、
将来のトラクタにおいては、もとから備えつけられたレ
ーダーが増々標準的なものとなるであろう。

各容器にはメモリ回路（集積回路が望ましい）の符号化
装置２１４を備えておシ、それはあらかじめ情報を符号
化されておシ、データリンク２１５を通してトレーラマ
イクロプロセッサ２０６と電気的につながっている。マ
イクロプロセッサ２０６はまた、データリンク２０９を
通して情報を送ってくる液体検出器２１６とつながり、
データリンク２２２．２２０を通して電気式バルジ２２
１とポンプ２２８へ命令を送るようになっている。マイ
クロプロセッサ２０６は更にデータリンク２２７（代表
的には簡単な直列式［ディジー・チェイン］型のリンク
）を通してノズル２１３へ命令を送る。

もちろん明らかなように、トレーラ装置筐体の周囲に完
全にあるいは１１とんどが含まれた各データリンク、０
ＰＵ２０６、容器、液体ポンプ、液体検出器、バルブ＠
（ずガわち２１５　、２１９　、２２２２２０）は実際
には、各種の容器符号化メモリ回路、液体検出器、バル
ブ、引電ポンゾ等の各々とつながった数多くの別々にわ
かれた導体を有している。これＸり外へ延びるデータリ
ンク（例えばノズルと腕木区域および／あるいはキャブ
装置まで）は望ましくは２線式の直列データリンクであ
って、熱、光、湿気、振動等の悪環境において、システ
ムを完成させるために必要なケーブルやコネクタの複雑
さを最小化するようになっている。

マイクロプロセッサ２０６はまた内部タイマを備えてい
るのが望ましい。キャブ装置２０２は、マイクロプロセ
ッサ回路２０７の他に、それによってトラクタの操縦者
がマイクロプロセッサ２０１へ命令を与えるだめの制御
装置２２４を備えたパネル２２３（第１０図紗照）、そ
してそれによってマイクロプロセッサ２０７がトラクタ
の操縦者へ情報を与える表示装置２２５を含んでいる。

し　Ｑ −ダー装置２０３はデータリンク２２６を通してマイク
ロプロセッサ２０フヘトラクタの速度についての情報を
送る。すべてのシステムを動作させるための電力はトラ
クタの電池から供給される。

各モジュール（キャブ装置、トレーラ装置、レーダー、
腕木部、噴霧液容器、ノズル等）が比較的簡単な信頼性
あるコネクタによって相互接続されていることも注目す
べきことである。付加的な腕木装置やノズルはいつでも
としつけることができる。そして、電子回路はそのよう
な付加的部品を自動的に醍１整するように設計（プログ
ラム）されている。それらの相互接続は第６Ａ図に示さ
れている。

操縦者のパネルは第１０図に示されているが、より詳細
に後に説明する。しかし、システム動作の最初の全体像
は、第１０図に示した操縦者コンソールすなわち「キャ
ブ装置」を参照することによって最も容易に理解される
。ここには６つの主要な区分がある。１）左手のルーチ
ン制御、２）中央及び右手のモニター表示、６）右手の
スプレー９１） 条件設定用の制御、である。

左手の操縦者のルーチン制御はシステムを始動させ、ス
プレーを行い、トラクタが転回する時に休止し、その畑
を終った後洗浄するためのものである。モニタ区分は許
容された速度範囲を表示し、残存薬品の量を表示し、故
障や警告状態を表示する。スプレー条件を選択するため
の右手区分は、推奨された供給率をはずした如、異なる
薬品の混合を選んだりノズル間の間隔を示したり（それ
は各腕木区分上のスライド棒で操縦者の望むように、個
々のノズルを移動させ、固定することによって設定され
る）するために用いられる。任意の時点においてシステ
ムにつながれたスプレーヘッドの数を自動的に数えるだ
めの手段がもしなければ、つながれたノズルの数の選択
スイッチを設けることもできる。しかし、与えられた作
業者はめったにそれらの設定を変更することはないと予
想される。その場合には、このシステムは完全自動で動
作する。所定の薬品容器が接続されたら、「始動」を押
して次に「スプレー」を押すことによって、そ　Ｕ の薬品は自動的に推奨された供給率で供給される。

動作時には、トラクタの操縦者はシステムを起動させ、
望みの薬品を（例えば容器２０９から）、制御装置２２
４を用いて選びだす。そうすると、マイクロプロセッサ
２０７Ｕマイクロブｉセツサ２０６に命令を与え、適正
なソレノイドバルジ２２１を開かせ、容器２０９に付随
したメモリチップ２１４上にあらかじめ符号化されてい
る情報によって決まる基本的ポンピング率で適正ガボン
プ２２８を駆動させる。しかし、この基本ボンピング率
はレーダー装置２０３から受けとられるデータに従って
修正される。この装置はトラクタの前進速度を測定し、
それをマイクロプロセッサ２０７を通してマイクロプロ
セッサ２０６へ伝える。マイクロプロセッサ２０６はト
ラクタ速度の変化に伴なって、単位面積当たりのスプレ
ー供給率を所定の値に保つために必要なポンピング率を
計算し、適正なポンプ２２８へ指示を与える。マイクロ
プロセッサ２０６はまだ対応するメモリチップ２１４上
にあらかじめ符号化された情報によつて決まる基本′１
１イ圧で靜冨、的スフ０レーノズル２１３を駆動し、ポ
ンピング率が変化するのに伴なって、スフＩノーの電荷
と液滴の大きさを望みの範囲に保つようにこの電圧を変
化させる（ポンピング率が高くな）１ば′市川も高くな
る）。

１個の（’ＩＰＵのみを月１いて、必要な電子回路のコ
ストと複雑さを減らす方がよいと考えられるかもしわな
いが、本発明の分割ＯＰＵ方式は、この型の農業用スプ
レー装置に対してはよりすぐれていることがわかってい
る。これは、例えば、そうでなけれはキャブとトレーラ
装置との間により複雑な通信回路が必要となるからであ
る。もしそのようなずっと複雑な通信回路を用いた場合
には、よシ高価なものとなるばかりでなく、おそらくよ
シ低佃頼性のものとなるであろう。従って、キャブとト
レーラの両側に□ＰＵ　）ｆｉ能をもたせて、相互接続
を簡単なデータ転送ラインで行う方が望ましい。

こうすれは、キャブ装置とトレーラ装置との間には、例
えば簡単々２２線の導体接続が必要なだけである。この
型のモジュラ一方式の農業用スプレ６ 一システムでは、モジュールを相互接続するためのコス
トがかなシ重大である。ここで採用した分散論理型の電
子回路方式では、そのような相互接続のコストは最小化
できる。容器、腕木部、ノズルはトレーラコンソールと
つながっており、コンソールはまた簡単な２線式の直列
？−タリンクを通して（キャブ中の）主プロセッ号とつ
ながっている。

このシステムは、乗物のキャブ中で発生する操縦機能と
、容器からノズルへのスプレー液の制御、ボンぎング、
検出に関する機能とに分割することができる。これらの
２つの機能はいくつかの計量器によって物理的に分割さ
れておシ、設計の目的はそれらの間の配線を最小とし、
組立てを容易々ものとし、操作を安全なものとすること
である。

すべての機能を１個の中央計算機制御で行わせる場合に
はキャブとスフ０レージステムとの間に２０ないし３０
の別々の接続を必要とする。これを減らずためには、各
々の位置にデータを「直列化する」ために付加的な電子
回路が必要となる。低コ４ ストの処理能力（例えば８ビツトマイクロコンぎユータ
）を用いる場合には、この型９スプレーシステムを構成
するためにの最もコスト的に効率の高い信頼性の高い方
法は、分散マイクロプロセッサ構成であるととが明らか
にされている。キャブ装置とスプレーシステム中にマイ
クロプロセッサを用いることによって、この接続はそれ
らの間をむすぶわずか２本のデータ綜のみでよいことに
なる。

キャブあるいはトレーラ装置のどちらか一方に牟−マイ
クロプロセッサを用いる場合にはすべての機能を行わせ
るために、代表的には１１個の集積回路「チップ」を必
要とする。それらは、スプレーシステム要素を駆動し、
検出し表示するための従来のアナログバッファや他の工
１０回路とのインタフェースである。ここて述べたよう
に２つのプロセッサで機能を分担させる場合には、例え
ば、スフ゛ル−ハードウェアに対して７個の集積回路と
、キャブ中の表示に対して６個の集積回路を必要とし、
２個の集積回路か余分に必要となる。

このため、計算回路のコストについて約５Ｌ％の増、ケ
ーブルについては４ｍ以上の長さの導体数について３０
から２への節約となる。有毒薬品、熱、塵埃、日光、等
の悪環境のため高価なケーブルを必要とするような場合
では特に、ケーブル、コネクタ、組上げのコスト節約は
電子回路のコスト増を大幅に上まわる。

分散型論理構成は一般的に第７図に、またより詳細には
第７Ａ図に示されている。第７Ａ図において、各々の位
置（すなわちキャブ装置とトレーラ装置）における電子
回路のハード的構成は基本的には従来のバス接続のマイ
クロプロセッサ電子式データ処理システムであることが
明らかでおろう。

全体構成の重要な新規性は、より信頼性高く経済的な農
業用スプレー装置を得るために採用した、キャブ装置と
トレーラ装置とに分散した論理制御回路である。

第７Ａ図に示さｊた各種の個別部品は市販されているも
のρ）ら見出すことができるが、代表的には次表のよう
なものである。

第１表 集積回路の型名 マイクロプロセッサ　　　　　　　　６８０２アドレス
デコーダ　　　　　　　　　　７４１　Ｌ８１６ＢＲＯ
Ｍ　　　　　　　　　　　　　　　　　２７１６蓬列工
１０ボート　　　　　　　　　　６８２１市タリエ１０
ボート　　　　　　　　　　　　　　　　６５５１トラ
ンジスタバツフア　　　　　　　　ＢＤ４．５７ステツ
プモータインタフエース　　　２Ｎ３０５５タイマ　　
　　　　　　　　　　　　　ＰＡ６８４０元アイソレー
タ　　　　　　　　　　　２Ｎ６６レーダー装置　　　
　　　　　プレッシＰｏＭＥ２ｏ／Ｄ］１８Ｖ。

第ＺＡ図のマイクロプロセッサに適したプログラムは以
下に、想定したシステムの機能の動作記述と第１８図な
いし第２１図に示したプログラムフロー図とン用いて説
明する。

キャブ装置は表示及び制御パネルを含んでおり、それは
プロセッサへ多重化された１０ｘ８の配列としてつなが
れている。プロセッサは操縦制御手続を実行し、そｎに
従って表示を駆動する。そわばトレーラ装置力・ら液レ
ベル、パイプ中の液の存在、ノズルの状態、に関する情
報ン受けとる。それは操作命令ンスプレートレーラ装置
へ送り、ソレノイドバルブとポンプ馨制御する。それは
またそれとつながったレーダ一式速度測定システム力）
らの出力をトレーラ装！教える。表示装置は第１０図に
示されている。

トレーラ装置プロセッサは容器符号化装置中の情報をモ
ニタし、ｌねて曹〈。それは、設定された流量とキャブ
装置から受けた情報（すなわち必要な供給率、ノズル間
隔、選は４だ薬品乗物の速＃）を基準にして供給ポンプ
の速度を調節する。

そ４はスプレー腕木上のノズルと通信し、そ４の状態と
数ンモニタしながら、また島電圧を制御しながら、そ７
１を制御する。それは上述のようにそれらの状態をキャ
ブ装置へ送信する。プロセッサはアナログ制御板を通し
てトレーラ装置のハード１／ ウェアとつながることが理解されるであろう。

このシステムの各種の要素を以下に詳細に説明する。

〔システム要素の詳細な説明〕

第８図は液体１回路２１２を劃・細に示している。

こｎへ液体を送っているのは、調剤された薬品の容器２
０９．２１０と、後に使用するための洗浄用の希釈液の
各種２１１である。各容器は容器の内容物に関する情報
をあらρ）じめ符号化されたメモリ回路２１４と、容器
をとりはずしできるようにシステムへとりつけるための
とりつけ装置２３０とン含むふた２２９Ｙ有している。

この容器ととりつけ装置ｔ　２３０とについては第９図
に関して以下に詳細に述べる。液は各各種１Ｊ）ら赤外
線液体検出装置２１６（それはトレーラマイクロプロセ
ッサ２０６へ液の石、否を教える）へ送ら４、そこから
２位置６方向のソレノイドバルブ２２１へ送られる。こ
ｊらバルブは「’　ｒＪトＩ　Ｊ状態において隣接する
＠器を液体回路２１２へ接続し、「賄」状態において、
回路２１２への液体の１ｌｌｌ路乞とさして、８ 付随の容器をバイパスさせる。

ここから選はれた液はポンプ２２８を通って接続箱２３
１へ向ρ・う。ポンプ２２８はステップモータＺそなえ
た計量ギアポンプであることか望ましい。そしてソレノ
イドバルブ２２１と同じようにマイクロプロセッサ２０
６によって制御される。

そうでない場合は、非計量ポンプを従来の流量計量構成
といっしょに用いてもよい。接続箱２３１の後には別の
液体検出装置２１７があり、液の存否ｖマイクロプロセ
ッサ２０６へ教える。この後、液体回路２１２は腕木２
０５へつながっており、ノズルあるいはスプレーヘッド
２１３筐で達する。

この回路２１２の反対側の端には空気ポンプ２３２があ
って、こねもまたトレーラマイクロプロセッサ２０ｆｌ
よって制御さｊ、こ４は液体回路２１２を清掃するため
に用いらする。

液体回路２１２の動作は以下のようである。トラクタ操
縦者は制御装置２２４を用いてスプレーすべき１つの薬
品（例えば容器２０９の薬品）を選び（あるいは彼は両
立できるものであれは同時にスプレーする２つの薬品を
選ぶこともできる）、「始動」制御装置７１７３：駆動
する。次にマイクロプロセッサ２０６　＋ｔ−ソレノイ
ドバルブ２２１ｆオン」位置へ動かすようＫ　Ｊｈ令さ
れ、そｔ′Ｉによって数体は容器２０９から回路２１２
へ苅応するポンプ２２８によって送り出さＴする。マイ
クロプロセッサ２０６は筐たポンプ２２８を駆動し、ｉ
ｌ＆を回路２１２を通して液体検出器２１７へ送る。検
出器信し、表示装置２２５にシステムかスプレーできる
準備ができたこと馨示し、ボン７’２２８’Ｙ停止させ
る。次に操細省はキャブ装置１２０２上の「スプレーＪ
　ｔｔ＋ｌ＋御馨駆励し、駆動フタンスプレー丁べき地
域に操縦する。レーダー装置２０３はトラクタの前進速
度を検出し、−ｆ旧が動作限界内に人ｎは直ちに、マイ
クロプロセッサ２０６は計量ポンプ２２８ン始動させ、
液ン腕木２０５及びノズル２１３へ送り出丁。

１つの薬品が他の薬品と共存できるρ）どうかは化学専
門家が決定すべきことである。容器内の薬品の同定に関
する情報はメモリチップ２１４の部分にたくわえらｉて
いる。もし異なる薬品を含む２つの容器が同一のシステ
ムへつながれると、各容器はそれ自身の薬品の同定を行
う。非共存性の判定は２つの方法で行うことができる。

まず一つの方法は、各容器のメモリに共存しない薬品の
リストを記憶させておき、そｔ１ビマイクロプロセッサ
で用いて、該当する他の薬品がそのリストさ４ている薬
品と一致するρ）とうρ）を比較し、もし同一性が得ら
れたら、システムケ停止させる。もし各々の薬品の同定
乞既知のデジタル数字列の形のデジタル数で記憶してお
けは、共存しえない薬品の照会は比較的簡単なものとな
る。

第２の方法では、マイクロプロセッサ自身に共存しえな
い薬品のリストヶ含んでおり、システムにつなが４た容
器の薬品をしらべて、七わらの内容物間の非共存性を判
定することを行う。

容器のメモリ２１４はまた、好適実施例においては、安
全コードを含んでおり、それはシステム１ の初期化に用いることができ、正しい容器が取り付けら
ｊたρ・どうρ・ン判断する。もしその容器が許容でき
ない安全コードｙａ−有していれば、それは、その薬品
の符号化は変更されたことを意＃：″ｆる、丁なわちそ
の容器が古丁ぎるのかあるいはその薬品が今では使えな
いものであることを意味する。

このようにこの安全コードは、同定省号の変更なしに薬
品を用いるのをさゴたけ、あるいはまた承認されていな
い容器がシステムにうまくつながることのないようにす
るために用いることができる。

スプレーの間、マイクロプロセッサ２０６は容器２０９
から取り出される液の体積を（ボンぎング速ｋを時間積
分することによって）計算している。容ａ２０９の液容
積の１０％が取り出される毎に、マイクロプロセッサ２
０６は、容器２０９上のメモリ回路２１４に永久的な入
力７行うことによって（例えはＦＲＯＭ回路中に可溶性
リンクを設けることに、［つで）、メモリ回路の内容を
吏新する。もし容器２０９から取り出された液の体積が
メモリ２１４ｖこ永久的に記憶された飴とし、て公２ 称８１にの１２０係に達すると、マイクロプロセッサ２
０６はそ１１以上のポンピングを許容しないようにプロ
グラムさｎている。これによって、容器２０９が工場以
外では再充填できないようになっている。更に、動作中
に容器が空になった場合には、すなわち、それに瞬接す
る液体検出器２１６が液のないことな指しはじめると、
マイクロプロセッサ２０６はメモリ２１４中に永久的な
入力を行い（例えはＦＲＯＭ回路中の１」溶性リンクに
よって）、そ第１以上のボンピングを停止させ、同様な
効果を得る。

所望の対象領域をスプレーした後に、操縦者は「スプレ
ー」？ｌ！制御乞再躯動すると、それによってスプレー
動作は糾了する。次に操縦者は洗浄用液体でシステムン
清掃してもよい。「洗浄」制御を駆動することによって
、マイクロゾロセッサ２０６は各誌２０９のバルブをｍ
じさせ、容器２１１のバルブを開けさせる。ポンプ２２
８が巧び駆動され、洗浄液が用いられた回路２１２の部
分−ＩＪ′−らノ　゛ダル２１３筐でンあらかじめ設定
された時間流れる。最後に、マイクロプロセッサ２０６
が容器２１１のバルブを閉じ、空体ポンプ２３２を駆動
して回路２１２に空気を送り、そこの液を清掃させる。

容器符号化装置′２１４は特別仕様の可溶性リンクＦＲ
ＯＭであるのが望ｆ（−い。例えは、この用途のために
、槓準的な６２×８のバイポーラ可溶性リンクＦＲＯＭ
か用いら４、従来のＩ１０マイクロ回路と共に判にこの
目的のために特別に準備された集軸回路をブトｚ成する
。こ４は物肌的に各々の適正な液体各種のふたに東和さ
４、使用時には容器にとりつけたＷ合にトレーラ装置市
子回路と電気的に接続されるようになっているのが望テ
しい。

このＦＲＯＭは、勇−填時にその薬品に関する情報であ
ら７））しめ老１月化さｔｌイノ。このＦＲＯＭの内容
はその後使）１１　ｔｌ＆　Ｋ’　−１ｌｌ　１３１３
σぜ的ｆ、沼・の残量を表わ丁佃で四坊さ才する。便用
時に容器Ｖ調べる時には、すべての弗・らかしめｔＱ洟
化さＪまた怪刹プが正しく、適正なＪ形式である如を調
べる必要がある。そのような形式の検油は、も１必敦あ
ハば、使用を・許可する前に、容器とスプレーシステム
の間に符号化された「ハンドシェーク」通信乞義務づけ
ることによって行うことができる。与えら４だ容器に対
する典型的なメモリ領域は次のようなものである。

第２表 読与出し専用 ａ、ハンドシェーク保障コード　　　　　　８ビットｂ
、豹容ｏＪ能なＪ４１位■槓当り流、量最小、ｋ大、給
適　　　　　　　　１２ビツトＣ９高電圧設定　　　　
　　　　　　　　　４ビットｄ１名器サイズ　　　　　
　　　　　　　　　８ビットθ、薬品の種類　　　　　
　　　　　　１６ビツトｆ、ｉＡ剤データ　　　　　　
　　　　　　　８ピットルｆ枚Ｗし／１き込み ａ、液　骨　　　　　　　　　　　　　　　１６ビツト
容器省号化装置２１４中の軌み出し７％き込みデータは
残有している液体のｉｐ’、ある−はそれまでに＠器か
ら取り出された液体の揄ン示している。こ才１は非可逆
的な方法で更新されるのが望ましい。そのために用いる
１つの方法としては可溶５ 性リンクＦＲＯＭがある。１つの可能な符号化法では、
記憶さ４た粧の増分当り１ビツトが用いられＺ７ｃ　も
し１０俤増分ン用い、公称許容体積の１２０％までの使
用が、スプレー装置停止までに許容されているとすれば
（誤差分のマージ／をとって）、１３ビツトが必要とさ
れることになる。

例えば、容器イ」号化に必要なデータは、１０×８ビツ
トの配列状に設けら４た８０ビツトの中にたくわえらｉ
、る。そ４は便宜上同期的あるいは非同期式「１列リン
クに、各８ビツトの１０個の直列的ワードとして読み出
される。すべての容器及び薬品に対して、４．Ｙ別４１
様の０ＭＯ８装置を（必要なＩ１０インタフェースと共
に）用いるのが望ましＩへ。この特別仕様のＬ７＝　ｌ
ｉｔは容器充填ラインに挿入された適正な耽み出Ｉ、情
報を有している。このＦＲＯＭの「肋み出Ｌ−／　Ｎｕ
き込み」部は介」も１カ）ずに残さハ、満杯の容器であ
るζ、とが示される。次に使用時には、スプレーシステ
ムが（電気的に可溶性リンクを切１ν１−「ろことに、
につて）計量された使用液ｌｉｔを表わすのに適したデ
ータ？１き込む。

６ もし必要があれば、携帯型の診断装置ケ用いて、使用者
はこの容器符号化装置の全内容を読み出すこともできる
。

容器２０９とそれのコネクタ２３０は、第９図により詐
細に示されて（へる。この容器はいくつかの点で、スプ
レーシステム全体にとって重要な部分である、それは酩
可されていない充填を禁止し、微妙なスプレーパラメー
タの自動制御を行い、農業従年者による混合を不用とす
る閉じた液糸馨供給【−１安全に操作できる。ＬＬ容器
それ自体はスプレーシステムのデータ処理部の周辺部と
なる。

容器２０９はさかさに示されており、それのふた２２９
は弾力性のあるＳ＋脂でできており、容器開口部のへり
２２３をも４のないように封じている、ふたは供糺出口
２３４と吸気口２３５がとりつけられている。、供給出
口２３４の内側には整形さ４たシールリング２３６があ
り、ゴム製もしくは同等製品でつくらｊている。シール
８！　２３７が圧縮バネ２３９によってシールリング２
３６１’ｌ’しつけら４ており、バネの他端は出口２３
４の上端内の内用７ランジ？４０に接１−ている。吸気
口２３５内に固定さね、上器？０９の上端へ向かって延
びた細長す導管２４１があり、それの内端にはバネトメ
されたン１ζ−ルバルプ２４２があって、客器２０９内
の液体のも４がｔＣい、「うに導管２４１ケシール【７
ているか、こｌは、圧力差かボールパルプ２４２のバネ
どめの力より弛ｉ　＜なれは容器２０９内へ空気の入ろ
σ）欠［Ｆｌ−容てろようになっている。ふた２２９は
寸た外部の導体ソケット接続２４３ン通（５てつｔ「が
った、あらかじめ符号化さ４たマイクロ［１１路チツ７
°２１４ケとりつげられている。ふた２２９の外側には
イジ山２４７が切ってあり、連送及び貯蔵のために保護
用のネジの切ったふた（図示さ１ていｔ「−八）がとり
つけられている。

客器２０９けシステム十へ、第９　［’＆においてその
すぐ下に示さ第１Ｔ−コネクタ２３０を通してとりつけ
ら才１″′ｒＬ八る、これをま、プノバ一部２４４とふ
た２２９ンしつかりとめろようになったネジ２４７とρ
・み合う自由１１１１転できるネジの切った檄２４６ン
支える７ランジ端２４５と一体になって形成されたカバ
一部２４４ケ含んでいろ。カバ一部２４４は出口２３４
と合致するようになった突出供給管２４８、吸気口２３
５と合致するようになった突出吸気管２４９、雄ソケッ
ト２４３と合致するようになった雌型電気接点２５１ン
備えて形成さｊている。接廣２５１からの接続２１５は
マイクロプロセッサ２０６へつながり、供絢管２４８は
検出器２１６１’ｉｍつながりそこから液体囲路２１２
につながり、吸気管２４９は外気へつながっている。

管２４８は十分の高さに突出しているため、シール板２
３７はシールリング２３６から持ち上けらη、それ［Ｊ
：って沿は板２３７の端のまわりに流ｎ出１２管２４８
へ流ハるＣ　（板はこのため部分的に切りとられて（八
ることが好ツしい）各々のノズルはずた以下の■１０動
作ケ実行するための年和回島Ｉ１０装置乞各ノズル側に
含んでいることが望ま【、い。

ａ）他のノズル装置と共に「ディジーチェーン」音形成
する内列ラインーヒのトレーラ装置との咄９ イｄ０と１１によって、トレーラ装置はそれにつなが第
１／、ノズルあるい（、［スフ０レーヘツドの数を自動
的番ｃＭｌ数でき、非？ｉｓ　ｒｃ簡単な接続でそれら
音制御及びモニタ１−ることができる。

１１）　　Ｂ電圧変圧器とタ゛イオード／コンデンサス
タックｔ−駆虫ｕ’′４−　′／）ことｔこよつで尚′
醒圧匍］御を行い、ぞ１＋、　（１（よってｆｆ１ｔ　
ｔｈｔ　Ｋ化ｅ（伴なう液払フイズの制騙＋ｅ Ｃ）２．フ゛″レール、１１県のモニタと故障の検出。

ｄＪ　　腕木ｔｌｔ６分離のためのソレノ・ｆドバルプ
ｋｍ。

キャブ装ｕ２０２の干面図が第′１０図に示さ才１てい
る。こ才りはとりはすしのできるプラグとソケットの接
続２５２によつでレーダー装［２０３へつながり、更に
とり自１−シのできるプラグとソケットのＫｈ：　２５
３　’ｉ’通し′ｔトレーラ装＆２０４中のマイクロプ
ロセラ′す２０６へつながっている。

装置２０２はパネル２２３に示された表示装置２２５馨
動作さぜるマイクロプロセッサ２０７（第１０図には示
さハていない）ン用いている。

こｔ’ｌはレータ−装置２０３カ・らの入力、パネル制
０ 御装置２２４、トレーラ装置中のマイクロプロセッサ２
０６ρ）ｂの人力、によって接続２５３を通して駆動さ
才する。もちろんマイクロプロセッサ２０７はまた、接
続２５３乞逼して、マイクロプロセッサ２０６へ制御情
報を送信する。

表示装置２２５は黄色ρ）赤色ＶＣ特に発色する発光ダ
イオードｄ１！１ｔ（Ｌｌｉ！ＤＪであって、マイクロ
プロセッサ２０７　ｔｔｃよって作動し、定常的に点ｊ
Ｊするか、あるいは点砥する。各々のＬ瓦Ｄ［はそれの
機Ｗｌ：’（ｆｆ）ラクタの［１省へ示すためのラベル
がとりつけら７ｔている。

スプレー市ＩＪ泗はパネル２２３の圧手にあつめられて
いる。七ｎ１−）は、ぞれ七れｌ　ｄｐｒａｙ／Ｐａｕ
８８　Ｊ、１−　Ｐｒｉｍｅ　Ｊ、ｌ　ＩＦｌｕｓｈ　
Ｊとラベルをつけらｎた６つの駆！ＶボＪン２５５．２
５＆、２５７’＆Ｈんでいる。ボタン７５５にはｌ　Ｐ
ａｕｓｅ／Ｒｅａｄｙ　Ｊとラベル付けらｎた黄色ＬＥ
ｉｊ　２５８が付随している。ボタン２５１にもｌ”　
Ｒｅｑｕｉｒｅｄ　Ｊと名句けられた赤色Ｉ、ＥＤ　ｉ
　６１と夫にＬＥＤ　２６　Ｑがつなρ）れている。

４個の買上ＬＥＤ　２６２はいっしょにされてｉ　Ｓｐ
ｒａｙｉｎｇＪとラベル＋ｊけら４、スプレー匍！御／
衣示粟群乞児成させている。

パネル２２３の中火部上部には８個の黄色のＬＥＤ　２
６４が横ｖｃ列２６３乞なした、トラクタの速成表示が
設けｂｔじＣおり、その列の敢初と最後には赤色のｈａ
Ｄｉ　５５　、２６６がとりつけられている。この夕Ｉ
Ｊ［は丁都に「Ｓｐθθｄ」上部に１血■θ」どラベル
がつＩｔｊられている。谷黄色ＬｇＤ２６４にはそオ直
、の衣ゎ丁（昔時６ないし１４ｈ〕速度がラベルづげさ
Ｊ′じＣいる。赤色のＬＥＤ２６５　、２６６は−ご旧
そｒＬ（ｉｒｏｗ　ｊとｌ−Ｈｌｇｈ　Ｊとラベルっけ
さＩしている。

パネルの中火Ｔｉｉ　ｌ　ｕｐθθｄ１次かの下には、
ｆ−ＬｅｖｅＬＪ表７Ｊ＜がめり、そ）目よｎ石の丑列
な垂直タリノ６７．２６８ン言んで」ｄす、その各々が
１０１−の狐色のｂｎｉ　６９を勤んでおり、七ｎらは
赤色ＬｆｆｉｌＪ　７７０で祠端さｊ′１ている。各列
２６７゜２ｂ８ｖ）上ｈＣ−Ｊ−コ１−ｋｌ：　１．ｒ
ｉｔ　−ｃ　ｖｒ＜　＝　ＬｎＤ２１１カ＆けらＪ（て
いる、ｉＪｆ、Ｄ　ｉ　−７ｉはｌ　ｃｈｅｃｋ　ｃｏ
ｎｔａｉｎｅｒｆ’　ｉ　ｔ　ｔ　ｉ邸」（容器のつ７
Ｌ目な検査ぜよ）とラベルづけら４ている。左側の列２
６７は［’　５ｐｒａｙ　Ｊとラベルづけられており、
右側はＵ’　Ｆｌｕｓｈ　Ｊとラベルづけられている。

これら列は最上部がｌ　Ｆｕｌｌ　ｊで、下方へ「Ｈａ
ｌｆ　Ｊ　’ｌｉｆへて変わってゆき、最下部の黄色の
ｂｇ：ｏ　２６９と赤色のＬＥＤ　２７１は［’　Ｅｍ
ｐｔｙ　Ｊ　（９）とラベルづけされている。

「’　Ｌｅｖｅｌ」表示の下に、パネル２２３の下部中
央［４個の赤色ＬＥＤ　２７２が一群をなしていてｆ　
Ａｌａｒｍ　Ｊと名づけられている。

パネル２２３の上部右手には［Ｎｏｚｚｌｅ　Ｓｐａｃ
ｉｎｇ　ｊ（ノズル間隔）　１ｆｉｌ＋徊ｊがあり、１
￥ｉｉ針２７４馨有するノブ２７３乞備えており、それ
は手動回転によって「Ａ」から１Ｇ」とラベルづけされ
た７つの位置のうちの任息のものに設定される。

［Ｎ０ＺＺ１８　ｓｐａｃｉｎｇｊ　制御の下に、パネ
ル２２３０石中央に、［’　Ｐｏｒｔ　Ｊ制御／表示集
群があり、それは６×５の配列になったＬＢＤ　Ｙ　営
んでおり、それらは５個の垂直列２７４ないし２７８で
ある。

中央の列２７６のＩＪＤはラベルなしで（そ４らは洗浄
用液に関連している）、列２７４，２７５゜６ ２７７．２７８は１カ）ら４の番号がつけられている。

この配列中のＬ］ｌＣＤの最上部は［−Ｓθ１ｅｃｔθ
ｄ」（選択された）とラベルづけさｊ、第２行は［Ｃ０
ｎｔａｉｎｅｒ　Ｊ　（容器〕、第６行は［Ｄｉｓｐｌ
ａｙ　Ｊ（表示）とラベルづけさ４．ている。制御ノブ
２７９は手動操作によって４つの列２７４等のうちのと
４か１つを指示するように設定される。ノブ２７９の下
には［Ｓθ１θｃｔＪ（ａ択）とラベルづけされた押ｌ
−ボタン制御装置２８０がある。ボタン２８０の左１１
１１１にある１１１Ｍのｉ　Ｉｎｖａｌｉｄ　ｍ１ｘ　
Ｊ　（混合不適）とラベルつけさ才また赤いＬＪｎＤ　
２３　ｉはｌ’　Ｐｏｒｔ　Ｊ■制御制御７集示集！１
ｉ６ンさせる。

パネル２２３の下１ｆＩ５￥Ｊ仙にはｌ’　８ｐｒａｙ
　Ｒａｔｅ　Ｊ（スプレー率〕の１四側」／表示集１拝
がある。これは７個の黄色ＩＪｌｔＤの１行２８１ケ含
んでおり、それは電力）ら石へ、現在行っている供給率
ン示す目盛ン形成している（例えば４０ｍに当り２，３
，４゜５．８，１１．１４部）ｅ　１行２８１の下には
１対の押しボタンｆｔ１１１側１装置２８２．２８３が
あり、各々昇降、下降の矢印でラベルづけられている。

４ 最後にパネル２２３の下端にそってｌ’　ＢｏｏｍＣＯ
ｎｔｒＯｌ　１　（腕木制御）の制御／表示集群がある
。

こｎは５個の押しボタン制御装置２８４の間隔を置いた
面線的配列乞含んでおり、各々には黄色のＬＥＤ　２８
５が伺随している。九個０のボタン２８４はそ４それ［
Ｌｅｆｔ　Ｊ　（左）と［Ｒｉｇｈｔ　Ｊ　（右ンとラ
ベルづけさｎ、ており、中央のボタン２８４は［’　０
ｅｎｔｒｓ　Ｊ　（中央）とラベルづけられている。

主スィッチ２８６が表示及び制御へ電力を供給する。

動作時には、トラクタの操縦者は、筐ず主スイツチ２８
６ン投入する。こｊによって、表示装置２２５ケ＆動す
る。表示装置２２５の実際の状態ハシステムの状態に依
存する。ここでは、すべてのスイッチがオフであると仮
定する。そうすると、［Ｌｅｖｅｌ　Ｊ　（レベル）表
示装置では列２６７には点灯しないが、容器２１１中の
液レベルが点灯シているＬＥＤ　２６９の数で表示され
る。あるいは、もし容器２１１が失なわれていたり、正
しくつながれていない場合には、そ−ｎＫ対応する赤色
ＬＥＤ２７１が点灯する。もしすべて順調であれば、操
縦者はノブ２７３ンまわすことによって必要とされるノ
ズル間隙ン設定し、ボタン２８４の１つまたは沙数個を
押すことにより必要とされる腕木部の選択を行う、各ボ
タン２８４を押した後、そｊに隣接する黄色のＬＵｉＤ
　２８５が力灯し、その腕木部が遣はｉまたことｉ′確
認している。選択ケ取消丁ためには、ボタン２８４を再
度押すとＬｌｆｌＤ　２８’５が消える。さて、スプレ
ー容器（例えば２　（１９）が、制御ノブ２７９を適当
な制御列（例えば２７４）Ｖｒあわせ、ｌ’　５ｅｌｅ
ｃｔ　Ｊ　（選択）ボタン２８０ビ押丁ことにより選ば
れる。列２７４中では３個のＬＢＤ丁べてがノに幻し、
上のＬＥｌｉＤは容器２０９が選はれたこと、中のＩＪ
Ｄはそれがシステムへつながれたこと、下のＬｔ［ｌＤ
はそれがスプレー表示装置（列２［ｉ？）ＫＲ録さ７ま
たことＹ、それぞれ示す。列２６７は容器２６１中の液
レベルを表示する。もし容器２０９が不適正につながれ
るか、あるいは７＋在し１．「いときには、列２６７の
上の赤色ＬＩｉｉＤ　２７　ｌが点灯し、列２７４中の
下方のＬＥＤが点滅する。もし、別の場合として、容器
２０９が空であ第１ば、列２７４中の中のＬｌｌｉＤが
点滅し、［Ｌｅｖｅｌ　Ｊ　（レベル）表示中の過当な
赤色ＬＥＤが点灯する。もし容器２０９がほとんど空で
あれば、列２７４中の上のＬＢＤが点滅し２、また［’
　Ｌｅｖｅｌ　Ｊ表示中に低レベルが表示される。。

も１２作業者が第２の容器（例えば２１０）中のレペル
ン調べたければ、彼はノブ２７９を回してそれが適正な
列（例えば２７５）を指示するように設定する。そうす
ると列２７５の下のＬｌが点灯し、列２７４の下のＬＥ
Ｄが消える（列２７４中の他の２つのＬＥＤは点灯した
ま＼で残る）、そうして、列２６７の表示は容器２１０
円のレベルン示すように変る。

もし作業者が容器２０９と２１０からの液を混合したも
のを噴霧したけｊは、彼はもう一度ボタン２８０′ｌＬ
−押す。もし容器２０９と２１０の薬品が両立するもの
であれば（そうして、十４らな同時に噴霧することによ
って作物あるいはスプレー装置に損害を与えることがな
ければ）、列２７５７ 中の上端のＬＤＦＴ）が点灯し、もしそうでなければセ
フ１は点灯せず、［Ｉｎｖａ、］、１．ｄ、　Ｍｉ、ｘ
　ｊ　（混合不通）　（’）ＴＪＤ　２８１が点灯する
。。

い′ま作業者が容器２０９の沿のみＹｎＸ霧しようとし
たと仮定すると、列２７４の６つのＬＦ、Ｄすべてが点
灯し、列２７４〜２７７の［５ｅｌｅｃｔ　Ｊ（選択）
のどのＬＲｉＤも点灯しない。ｌ−５ｐｒａｙ　Ｒａｔ
ｅ　Ｊ（スプレー率）表示の行２８１の５つのＬＥＤが
点灯する。２つの定常的に点灯しているＬｌｉｉＤは選
はｊた薬品に許容さハる最低と最高のスプレー率を示し
ている。第６の点滅しているＬＥＤは埃在選ばれたスプ
レー率を示している。作業者はこの値乞、ボタン２８２
あるいは２８３を押すことによってステップ状にこの値
を増減させ、最低イ６と最゛高値の間のル１望の仙へ調
部することができる。こうして、薬品とスプレー率の辿
定が行なわ４る。

作業者は次に、パネル２２３の左側のスプレー制御に注
目する。もし液体回路２３２か空であれば、黄色のＬＦ
ｉＤ　２５９が点灯してｌ−ＰｒｉｍｅＲｅｑｕｉｒθ
ｄＪ　（始動要求）を示している。従って８ 作業者はボタン２５６　’１１１１Ｉ”ｆ、その結果、
ＬＦｔＤ２５９が消えて、ＬＥＤ　２６　［１が点灯し
［Ｐｒｉｍｅ　ｉｎＰｒｏｇｒθ５ｓＪ（始動進行中）
が表示される。フィクロプロセッサ２０６はボンデ２２
８を躯動し、容器２０９ρＮら回路２３２を通ってノズ
ル２１３貸で液を流す。こｒが光子すると、フィクロプ
ロセッサ２０７がｂＢ：ｃ＋　２６０を消灯させてｂｍ
：ｏ２６４を点灯し、［’　Ｐａｕｓｅ／Ｒｅａｄｙ　
Ｊ　（中断／待機）ン示す。この段階において、［Ｂｐ
ｅｅｄＪ　（速度）表示とのできる、最小と最大の前進
速度ン示ｊａ作業者がスプレーすべき作物の上？トラク
ター乞操ｌａ、ｊる場合、実際の速度は行２６３中で点
滅するＬｌ　２６４　Ｋよって示される。速度が範囲の
中にあｉば、トラクタは正しい経路をＴ１み、作業者は
「’　５ｐｒａｙ　Ｊ　（スプレー）ボタン２５５′１
２ｔ′押す。するとＬＥＤ　２５　Ｂが消灯し、４個の
Ｌ１ｉ１Ｄ２［が点灯【２て［Ｓｐｒａｙｉｎｇ　Ｊ　
（スプレー中）を示し、電圧及び噴霧液がノズル２１３
へ送られ、スゾレ−が始」る。短時間だＩノスプレーを
中断するためには（例えばトラクタを反転させるため）
、作業者は角びボタン２５５乞押丁。そうすると、ＬＥ
Ｄ２６２が消えて、ＬＥＤ　２５８が点灯する。次にボ
タン２５５を押せばスプレーが再び始められる。

スソｌ／−中に、マイクロプロセッサ２０６と２０７は
常時ｌ・ラクタの速度をモニタして、単位面積当たりの
薬品伊紹率４で一定飴に保つようにポンプ２２８の助１
転速ＭＬ　’ｘ変化させている。同時に、そハらは、ノ
ズル２１３−＼１１（給さ７１．る車圧を流量速度に従
って調節し、液涌１の″！７−イズと亀衝を適切な範囲
内に保っている。もしｌ・ラクタの速度が、行２６３中
に示さＪまた心安な制限速ｉ内に保Ｔ−れなく７．ｃる
と、ｈｍＤ２６５と２６６のうちの１つのＬＥＤが点灯
し、それぞれｌｈｉｇｈＪＣ高〕凌・るいはｌ’　ｌｏ
ｗ　Ｊ　（低）ン表示する。もしトラクタの速度が範囲
外に、あらρ）しめ設定された時間以上に長い開角まっ
ていると、スプレーは中止されＬＥＤ２６２が消灯し、
赤色のｌ　Ａｌａｒｍ　−Ｊ　（誓告）　ＬＥＤ２７２
が魚釣し、潰滅する。

所定のスプレーが完了すると、ボタン２５５を１１１１
てことによってスプレーが８す止され、［Ｐａｕｓｅ／
　Ｒｅａｄ、ｙ　、Ｊ　（中断／待機）がＬＥＤ　２５
８によって表示される、これはあし〕かじめ股定さｊ、
た時間後、■・ＥＤ　２５８は消え、ＴＪＤ　Ｚ　６　
ｌが点灯してｌ”　Ｆｌｕｓｈ　Ｒｅｑｕｉｒｅｄ　Ｊ
　（要洗ｄ、）が表示される。

作檗者が洗浄シーケンス馨開始するボタン２５７を押す
と、ＬＥＤ　２６１が消えて、ＬＥＤ　２６０が魚釣し
て［Ｆｌｌｌｓｈ　ｊ、ｎ　Ｐｒｏｇｒｅｓｓ　Ｊ　（
洗浄中ンが表示さｊ、る。マイクロプロセッサ２０６は
バルブ７２１を閉じて容器２０９を１路２１２ρ１ら切
断し、バルブ２２１を開いて洗浄液容器２１１’Ｙ回路
２１２へつなぐＣボ′ンゾ２２８が騰、動きｔ’＋、洗
浄液ケ回路２１２力）らノズル２１３を通して外へ流し
出も十分な量の洗浄液がシステムへ導入された級、バル
ブ２１２が関しられ、を気ポンプ２３２がｋｍ＋され、
回路２１２力）Ｃ−・洗浄液を除去する。液体検出器２
１７が液の存在を検知しなく１工って、ＷＡがノズルか
ら除去さえ【るまでのあらかじめ設定された短時間の後
に、ポンプ２２８と２３２の動作がｂ′１ 停止さ４１、ＬＥＤ　２６０が消えて、ｒ、１Ｄ２５９
が点灯し［Ｐｒｉｍｅ　Ｒｅｑｕｉｒｅｄ　Ｊ　（始動
要求）が表示される。ここで、システムを停止させるた
めには、主スィッチ２８６を切れはよい。

スプレー回路２１２中の、ポンプやバルブ、検出器等の
賛素は２ｍｌ：ｌ的の液体と電気のコネクタで互に接続
されるのが便利である。適合する型のコネクタが第１１
図とｉ１２図に示されている。

このコネクタ徊造は２４ｒＩＩＩの本体２８７．２８８
を含んでおり、そ４らはそれらの１１１２８９と２９０
にそって接し、互にしっかりとめら４るようになってい
る。第１の本体２８７には孔２９１が設けら４ており、
そわは本体２８７’ｉｒ塵って延びており、その端は向
２８９から突出した管部２９２となっている。他の端に
は来秋な液体ホース（図示さ４ていない）ン受けるため
のスタゾ管２９３が蝕けら才１ている。史ｖｃ４個のよ
り小さい孔２９４が設けら４ており、それら各々の中に
は細長い電気的に伝導性のス）　ＩＪツブ２９５が納め
られている。各ストリップの１端２９６は本体２８７ρ
・ら２ 突出しており、絶縁された電気導体（図示されていない
）に容易に接続さ４るＪ５になっており、他端２９１は
向２８９から突出している。

ｒＡ２の本体２ｔｉｌｊにもまた孔２９７が設けられて
おり、でれは本体ｚｕｕ中を通って延び、それには未軟
／ｉ：液体ホース（図示されていない）を接続するため
のスタブ・１２９１（が設けられている。

更に４闘の孔２９＆が設けられ、それらの中には本体２
ｔｌｌｊから突出して絶縁された電気導体（図下されて
いない）と接続できるようになった細長いストリップＪ
Ｏ１を有する゛開気的ソケット３００が納められている
。十Ｌ２９７は管部２９２を受けるようにできており、
孔２９７の甲にはシールリング３０２が設けられて管部
２９２とシールされた接合を形成できるようになってい
る。同様にソケット３００はストリップ２９５の端２９
７を受けるようになっており、２個の本体２８１と２８
８は互に押しつけて而２８９と２９０が描たるようにす
ることができる。

本体２Ｆ１？（あるいは本体２８８）から延びる絶縁さ
れた導体と柔軟な液体ホースを一体化することが、しば
しば便利でりる。更に、システムのある部分同志をつな
ぐために、切離した時に液体のもれるのを防ぐだめのポ
ールパルプを液体コネクタロＶＣ設けることが便利であ
る。

切離した時に両口を閉じるための２亜ボールパルプが第
１６図に示されている。これは２個の本体３０３．３０
４を宮んでおり、それらは谷貞通菅３０５．３０６をさ
んでおり、それらは柔軟なホース（図示されていない）
への接続のためのスタブ１ｆ：（０７，３０８をＭして
いる。営３０５の中にはポール：１０９を設けられてお
り、それはバネ３１１によって円中田形のシー）３１０
へ押しつけられている。台座３１０とｎａｏ５の右端と
の闇において、管３０５の１ａ径は絞られていて、可動
のパルプ駆動器３１３をゆるく納めており、それの動き
は管３０５の内部に形成された２つの肩部３１４，３１
ｆｉによって制限されている。パルプ駆動器３１３の各
端からはステム３１６．３１７が延びている。

＃３ｕ５の端は、円柱形突出部ｔＸＳつて延びており、
’１３０５をシールしている。パルプ駆動器３１３は同
時にポール３０９によって肩部３１５５ へ押しつけられている。本体３０４にはまた。Ｗ−ル３
１Ｂが設けられて、それはバネ３２０によって円錐形の
合服３１９へ押しつけられている。管３０６の左端は本
体３０３の突出部を受容する直径を何している。ｇａｏ
ａの左端内部には譲状シールＪ２３が位１ｄシている。

本体３０３．３０４が蝋触していない時には、貸座３１
９十位１しているポール３１Ｂが’ｉｆ　３０　ｔｉを
シールして、もれを防ぐ。しかし、２個の本体３０３，
３０４が互に押しつけられると、突出筒≦３２２が一１
ｉｆ３０６の端部３２４に挿入され、ステム３１７がポ
ール３１８に接する。バネ３２０はバネ３１１より剛性
が旨く、従って、パルプ駆動器３１３は管３０５内を動
き、ステム３１６がざ−ル３０９に当たってそれを台座
３１０から移動させる。駆動器３１３はそれ以Ｆ動く前
に肩５３１４で停止され、本体３０３．３０４をそれ以
上接近させることによって、ステム３１１はが一ル３１
８を台座３１９から動かしてしまう。これによって、本
体３０３．３０４が元金に合致すると、両方のび一ルバ
ルプ６ が開く。離すときには、バネ３１１，３２０の作用によ
って両パルプは再びもれを防ぐようにシールする。

本システムの成る部分では、時に腕木２０５−ヒにとり
つけられたノズル２１３の配列においては、電気回路を
切離すことなしに装置（特にノズル）をとりつけたり、
とりはずしたりできることが望ましい。例えば、もし望
ましい直列１デイジーチエーン」データ通信リンクをノ
ズルに用いた場合には、与えられたノズルを切離しても
、あるいは与えられた接続ソケットが用いられなくても
、直列「ディジーチェーン」は切られることなく保たれ
ていることが必要である。第１４図ないし第１６図はこ
の機能を自動的に実行する′１気的接続を示している。

このコネクタは第１及び第２の本体３２５．３２６を含
んでおり、それらはそれらの面３２７，３２８が接する
ように結合される。

本体３２５を貫通して４個の電気導体３２９が延びてお
り、一方の端は面３２１でソケットの形をしている。導
体３２９の第２の端部（図示されていない）は、別１１
＾１のｔｌｆ％導体へとりつけられている。本体３２５
のくぼみ３３０中には′電気導体でできたひけバネ３３
１がとりつけられており、それは延びた脚３３２，３３
３を有しており、それらは２１固の導１本３２ｇと］疎
するように押しつけられている。またくばみ３３０には
可動板３３４も設けられており、それには脚３３３とつ
ながった柄３３５が設けられ、それによって板３３４が
第１４図に示された位置に押しつけられるようになって
いる。

本体３２６には、同様にそれを貫通して延びる４個の導
体３３８が設けられ、それらは［ｆｊ３２８から突出し
ており、而３２７の導体ソケット３２９と合致するよう
になっている。而３２８からはテーパのついた突出体３
３９も延びている。２個の本体３２５，３２６が互に而
３２７．３２８が接゛するように近づけられると、突出
する導体３３８が導体ソケット３２９に入り、テーパの
ついた突出体３３９が板３３４の孔３３７及び３３６へ
入る。これによって孔３３７と３３６の位置がそろえら
れ、仮３３４が第１６図に示された位置′＼移動する。

この位置で、ｌ１１４１３３５Ｆ′ｉ脚３３３を導体Ａ
２υとの接継α−から引き出している。２個の本体が分
離すると１１７１３３３は第１４図に示されたような導
体３３９と接触する位置へ戻る。−気回路中にコネクタ
を用いると、本体３２５．３２６がつながっていない時
は導体３２９へとりつけられたリードは心気的に４％ｉ
渡しされ、本体を結合するとその橋渡しがとりのぞかれ
ることがわかるであろう。

本発明に関する数多くの目的のために、第１１図ないし
第１６図に示された接続の特徴のうちの１つめるいはす
べてを利用した接続方式を用いるのが便利である。

本発明のこの実施列に用いられるノズル２１３の設計を
より詳細に第１７図に示しである。ノズル組は２つの部
分に分けられる：上部の低′醒圧室３４０とＦ部の旨１
圧ノズル担体３４１とである。

室３４０は第１１図ないし第１６図に示された型のｒ区
気流体型コネクタ４００を含んでおり、ノズｂン ル３１３を液体回［２３２へ接続し、マイクロプロセッ
サ２０７．ｊ戊面圧Ｉｔ源（トラクタ電池）、大地アー
スとの電気的接続を１共給するために用いらｎている。

コネクタ４００は低ぼ圧蚕３４０の本体３４２へ柔軟に
Ｍ付６れる。これには、マイクロプロセッサ２０６との
インタフニーストナル果績回路３４３を有しており、中
央液体分配口をシールするバネ固定のが−ルバルデ３４
４を有している。本体３４２０円任状昇任状外ネジが切
ってあり、ノズル用体３４１の上方へ延びるネジを切っ
たすそ４０１を受容するようになっている。

これは中央分配’＃　３４６を含んでおり、それは室３
４２の中央分配口をシールするようにふさいでおり、ポ
ールパルプ３４４を開くだめの−Ｆ方に延びる中央指３
４７を有している。

電３４６のＩ；部には導電性シリンダ３４８が位置して
おり、環状スプレーＩＩ　３４９を有するノズル３５１
を形成している。口３４９から距離をおいて、偶発的に
ノズル３５１と接触することからノズルを守るために設
けられたイベ存型絶縁すそ０ ３５０が設けられている。すそ３５０内には口ｊ４υの
レベルの上に、ｆ３４６及びシリンダ３４８と同軸状に
金属の壌３５２がある。この壌３５２は成界強化゛厄億
として働き、室３４０円の接点３５４と接している也坏
３４１円の接点３５３？：通してアースにつなが扛てい
る。−ｗ　ａ　４　ａの上部周辺には、ダイオード分離
変圧器を用いた型の従来のトロイダルａｔ圧発生器３６
５がとりつけられている。発生器３５５の出力成圧は適
当な導体を通してシリンダ３４８へ送られる。発生器３
５５の出力電圧は、マイクロ回路チップ３４３から相体
３４１上の接点３５７と室３４０上の接点３５８を通し
てそれへ送られてくる入力信号によって制御さ扛る。図
示されていない手段によって、蚕３４０は任意の間隔を
おいて腕木２０３上のとりつけ棒へ固定されている（第
６図、第７図参照）。通常、ノズル２１３は作物の上部
において固定された距離に固定された方向にとりつけら
れている必要がある。

もしノズル２１３が故障すると、それは容易にとりかえ
られる。それは全体的にとりかえてもよいし、ノズル−
」０体３４１のネジをはずすこと（このネジ接続は、接
続と分解を効率よく行わせるために一回転内でよいよう
な１クイツク接続」方式のものである）でもよい。本実
施例において、ノズルの流を容量は装置ｍ　；ＩＩ　４
１を別のより大きな口あるいは小さい１１３４　ｕをも
つ装置と交侠することだけでＪＪａ減芒せることかでき
る。他の実施例では流１！ｔｄ世を、端と端を接しなが
ら相対的に回転できるようにスプラインされたシリンダ
によって調節されることもできる。そのようなパルプは
手動操作で設定できるし、あるいはマイクロプロセッサ
２０６の動作に」：り自動的に設定することもできる。

レーダー装置（第６図参照）は、既知の周波数のマイク
ロ波ビームをトラクタの運動の方向に対して前方及びＦ
方へ放射するための従来の装置を含んで゛おり、その装
置ｄへ反射してもどってくるビーム部分を検出し、その
周波数を放射ビームのそれと比較するだめの装置も共に
有している。その３ 周波数理がトラクタの速度の尺度であり（ドツゾラ効果
）、このように得られた′ｌｖ＠がマイクロプロセッサ
２０１へ込しれる。

マイクロプロセッサ２０６，２０７（ｇ７図参照）は従
来の６８０２型のものである。これは標準的な８ビツト
マイクロプロセツサであり、十分適当な容量を有してお
り、標準的なメモリ製品や多種の周辺回路とのインタフ
ェースとなる。谷マイクロプロセッサ２０６，２０７は
、中央演算装ｄ％読み出し専用メモリ、それと６ないし
４個の周辺回路を含む計算機板を有している。キャブ装
置２０２とトレーラ装置２０４に２個のリンクされたマ
イクロプロセッサを用いることによって、非常に簡潔化
されたシステムが得られ、そのためキャブ装置とトレー
ラ装置との間に安価な接続が実現される。

このシステムは２ａｆＡの特別仕様の集積回路を含むこ
ともできる。それらは容器２０９他における集積回路２
１４と、ノズル２１３における集積回路３４３とである
。前者は容器２０９が工場に４ おいて充填される時に朶晶に関する情報（供給率の範囲
、［匡正、他の梁品との共存性寺）であらかじめ符号化
されたメモリ回路（おそら（Ｉｌｏのインタフェース回
路を含む）である。それはまた、女全符号を含むことも
できる。ノズル装置にあるチップ３４３はＩ　／　Ｏ装
置を含み、トレーラ装置２０４内のマイクロプロセッサ
２０６と通信することが望ましく、それによってスプレ
ーするためにとりつけられたノズル２１３の数を数える
ことができるようになっている。チップ３４３はまた発
生器３５５を曲してノズル電圧を制御するのが望ましい
。そして、それはまたノズルの噴霧する様子をモニタす
るために用いることができ（例えば、第４図及び第５図
に示されたような装置によって）、ソレノイドバルブを
駆動して腕木２０５０部分を分離したりあるいは一１ｖ
１１１ｆｉ的な口のサイズを変えたりするために用いる
ことができる。チツ７°２１４は例えば前に表に示した
ような約８０ビツトの情報をたくわえるように設計され
る。

ここに用いたスプレーシステムの例では次のような検出
器が用いられている。

ａ）速度検出器、 ｂ）液体存在検出器・ Ｃ）スプレー動作検出器（及び／めるいはノズル故障検
出器） ｄ）流瀘計（自己計量のギャポンゾには必要でない） トラクタ速度変化の補償は、レーダー及び他のシステム
中の誤差の性質を知った後で、レーダー装置の出力に依
存して行うのが望ましい。従来の車輪を用いた速度モニ
タは、望ましい分解能を有しているものの、スリップや
直径誤差による固定されたずれ誤差を有している。作業
者は実際の現場に入ることが必要であり、そこでも誤差
が発生する。これにくらべて、レーダーでは作業者に設
定を要求せず、一旦トラクタに正しく設定されれば、正
しい速度を指示する。それ以上のことを考えると、将来
のトラクタは製造者によってとりつけられたレーダーを
備えるのが標準的になるであろう。車輪装置と０８Ｍレ
ーダー装置の価格が同程度であることがレーダー装置ｉ
ｉをこの検出器として選択させている要因となっている
。

液体イｆ任伏出器は本システムで２つの機能を有してい
る。それは始動サイクルにおいて液体の存在な調査し、
薬品容器が空にな、つたことを示す積極的な表示を与え
ろ。どちらの場合にも定を的な１ば号は必要とされない
。適当な区気−光学的な検出器が現時的で望ましいもの
である。すなわち、入射光（例えばガニファイバ中を導
びかれてくる）が液体中を通過し、反射もしくは透過光
を検出しく例えば、これも元ファイバで導びいて）、液
の存在を示すことを行う検出器である。

ノズルの故障は、第４図と第５図に関連して説明したよ
うにして検出され、作業者へ表示される。

しかし、嵌木存在検出器と同様な適当な電気−光学検出
器を用いることもできる。ノズルσ〕設計は′ノズル全
体もしくはＦ部をすばやく交換できるようなものであり
、（第１７図参照）、ファイア々式スプレー動作検出器
を採用できるものである。

ノズル制御電子回路は故障の表示をトレーラ族７ 置へ込り、それは択に主制御装置へ送られる。ノズル故
障が発生したことを示すために迫力ｌ的な赤い元を用い
てもよい。付加的なＬＩＩＢＤ配列によってどのノズル
かを衆示することも可能であるが、本システムのモジュ
ラ−構成を保つために、表示装置には単一の・１ｄ号灯
を点灯させ、央除のノズル量にどのノズルが故障かを示
すＬＥＤを設けるのが望ましい。反用者は予備装置を携
行することによって装置を数秒で交侠することができる
。

率位曲槓当りの真の液供給率を制御するために腕木へ分
配される液の量は正確に知らねばならない。体積測定効
率の高いギアポンプの場合には、分配体積はポンプの回
転角で与えられ、それは更にステップモータのステップ
数で与えられる。これは目己計瀘モーＰと呼ばれる。も
し高い体積測定効率が望まれるなら、別のポンプとモー
タの組合は付刀口的な流量計を用いる方法である。筒分
解罷が望ましいのは、それがシステムの時１川応答を減
少させスプレ一種度を増大させるからである。

７：ＪＡ７図以呻の実施列を説明する時に用いられる８ 「ノズル」とは、一般的に、高電圧発生器とノズルが組
になった全体を４ｄ　Ｌ、でいる。主制御マイクロプロ
セッサとの通信インタフェースとして作用する特別仕様
のＩ　／　Ｏ乗積回路の１史用については既に述べた。

同じ果槓回路が一屯圧発生器用の低電圧の割、、ｔ４１
１ｅｒ号を発生ずる〇ノズル組の設計法は小１７図に示
されている。

設ｉ十のいくつかの匡１決な特徴は次のようなものであ
る。

ａ）　　２区分構成、 ｂ）基本的な電気−流体的コネクタを用いた、腕木装置
への柔軟なＪｍ続、 Ｃ）Ｆ部区分が静１区的ノズル及び高電圧変圧器を含ん
でいること（すばやい現場交換のために４分の１回転で
除去できる） ｄ）ヒ部区分が低電圧電子回路とデータインタフェース
を含んでいること、 ｅ）スプレー検出器すなわちＦ部区分への光学的リンク
（図示されていない）、 ｆ）ヒ部１ｘ分のスプレー故障信号ＬＥＤ　（Ｉ　Ｃが
故障信号を表示盤へ送る）（図示されていない）、 ｇ）ディジーチェーンデータラインな通してノズル数の
目動計数を許容すること（％別仕様ｒｃ１幾能の一部で
あり、実効的に、トレーラ装置の副ｌｌ１１器の演算装
置へ指情な送り適切なポンプ率を遠足させる） ｈ）液体経路中の活性制限器の状態を自動的に表示する
ことを可能とすること（供給率範囲に適合した制限器を
手動あるいは自動的に選択すること）。

以下にマイクロプロセッサ２０６，２０７のための本実
施例におけるプログラムの説明を、第１８図ないし第２
１図の流れ図に基づいて行なう。

既に述べたように、好適実施列においては、表示装置と
スプレー制御の両方にマイクロプロセッサを用いること
によって、２つの装置間に必要な通信結線をわずか２本
に減らしている。データはこの導体中を反復的に、直列
形で送られるのが望ましい。この構成において、両装置
には情報の受１ｄ及び送信のために従来の入出力レジス
タと通信回路とが設けられている。

表示装置プロセッサは、作業者制御のスイッチの状態（
あるいけそれを反映しているデータレジスタの内部の状
態）を周Ｊυ」的に走査し、もし適当なら、スプレー！
ｉｌｌ　１川１装置縦へ送１バするためのデジタル制御
語の形式をつくる。スプレー制御装置はそれの％橿の周
辺装置ｌｉＯ状ｌ川を用期的に走査し、表示装置プロセ
ッサへ送１にするための状態表示／制御語の形式をつく
る。そのようにして形式をつくられたデジタルＪＩＩＪ
　＊ｎ語は次に装置の１川を周期的にくりかえＩ−て送
イぼされ通信リンクを完成させる。

くりかえし通１バが望マしいのは、同じデータのひきつ
づく送信を、実行の前に比較することによって、システ
ム動作の全体的な信頼度が向上するからである。もし受
信されたｌｕがパリティピットあるいは同期ピットにあ
・やまりが発見されたり、またもし同じｔｆＮをひきつ
づいて２度送信して同じ１′アドレス」を得なかったと
かあるいは受信された飴にどんな形でもあや−まりが検
出された場合には、１′＃報源へ語をくりかえす安水を
送り返しそれによって前に送信された情報のくりかえし
を要求する。もし通信ゾロセスの同期が失なわれたなら
ば、塘示装置は新しいシーケンスの最初の語を送らされ
、他方スプレー装置制御器はピットシーケンスをくりか
えし合致する１アドレス」領域が見つかるまで行う。こ
の後、両装置は通常の通信サイクルを同期して開始する
。そのような通１ごプロセス及び装置は従来のデジタル
通信のものと同じであると考えられるため、これ以上詳
細な説明は不要であろう。

スプレー制御のための主要な実行プログラムループが第
１８図に示されている。まず１−゛電源投入」あるいは
１−リセット」によって、初期ステップ５００と５０２
が実行され、スプレー制御プロセッサに関連するすべて
の内部レジスタと周辺回路が正しく初期化される。この
後、５０４において液体検出器が調べられ、５０６にお
いて容器が調べられ更新される。５０８では腕木とノズ
ルの構造が同様に調べられる。５１０に１０秒間の待ち
１ ループが挿入されている。この１０秒間σ）間に割込み
が必ると、主ループは第１８図に示されたタスク５０４
を再開する。他方、１０秒間の間に割込みがなければ、
これは故障であることを示すことが考えられるｋめ、ス
プレー動作は５１２で中止され、制御は主ループへもど
され、スプレー制ｍ装置とそれにつながる周辺回路の現
在の状態が更新され、現在の情報はキャブ装置へ送信す
るために用いることも〒＠る。

スプレーｒｌｉｌＪ　１ｉ１４＋装置は、第１９図と第
２０図に示された２つの割込みルーチンを含むようにプ
ログラムされている。第１９図に示された非マスク割込
みルーチンは、表示装置から通信語が送られてきた時に
常に開始される。このルーチンの初期入力の後、５１４
では語が正しい形式を有していること（Ｉ！／ｌｌえは
パリティ）がたしかめられる。もしｉＥ　Ｌければ、マ
スク５１６にうつり、このルーチンから１１：、常に出
る１でに、通信回路の同期化がやりなおされる。他方、
受１６された語が正しい形式％式％ 〈語のアドレスが合致するか調べられる。もしそうでな
ければ、それは、このルーチンからの正常な脱出の前に
◎１６において通信回路の再同期化を行坏きことを弐わ
す（それはキャブ装置に対して、先に試みた送信なくり
かえさせる一＠館を含む）。

−Ｊ１４と５１８における横置が正しく終ｒしたら、次
には５２０において表示装置から受信された語が記憶さ
れ、前に形式化された通信語が表示装置へ送り返される
。５２４において、このようにスプレー制御装置によっ
て正しく受信された制御語が、その後の動作を始める前
に、その文脈の中で４釈されるべきそのような匍」御語
のシーケンス中のｔｆに米るはずの語であるかどうかが
調べられる。もしそうでなければ、第１９図に示された
ように正常な脱出が行われて、シーケンスの次の語の送
信が許容される。コ２４のテストで、シーケンスの最後
の語が受１ｄされると、スプレー制御装置はスプレーが
実行中であれば、５２６において速度／流電及び速度／
　ＥＨＴ　（超高嵯圧）を計其する。これらの１昇にも
とづいて受信された制御データに対して５２Ｂにおいて
適切な処置がとられる。最後に、６３０において任意の
内部的時間切扛が演出され、重書の脱出の前にそのよう
な時間切れが検出された場汗に予定されていた適切な・
ｇ劇作用が行なわれる。

第２０図に７Ｊ＜されたマスク割込みルーチンは、スプ
レー中に６ミリ秒毎に通常トリガーされて励起される。

これは液流性を測定し、Ｉンプ速度と高電圧の調節のた
めに用いられる。初期人力の後、ｆｉ３２において流ｍ
１ｔｔ数器レジスタが現任の液体消費鎗と流線パラメー
タを反映するように更新さ扛る。５３４において、今ス
プレーパラメータを調節すべき時刻かどうかが調べられ
る（ｇ節は、過度の発振を防ｌトするためにあらかじめ
定められた時間間１４毎にのみ許容される）。もしそう
でなければ、６３６においては、もし流量計数が範囲値
にめることが検出された時故障灯が点灯され、そうでな
ければ正常な脱出がなされる。他方、もしスプレーパラ
メータを調節すべき時刻であれば、仄にｂ３ｇでポンゾ
速度がＡ節され、５４０において高電圧１駆動回路が調
節されて、その後このルーチンからの圧線な脱出が行わ
れる。ステップコ３２にＳける随性計数器の更肪は、代
表的には容器に付随したＰ　ＲＯＭの可溶性リンクを用
いて、十分な液体が消費されたことが検出された時にリ
ンクを溶ｆｆｒすせることでもって行われる。

表示装置のだめのプログラム例が第２１図に示されてい
る。１−′電源投入」あるいは「リセット」」栗作の後
、４ＪＪ期化タスクｔｔｏｏ、６０３．６０４が実行さ
れる。ここで、すべての内部レジスタ、周辺回路弄が正
しく初期化され、好適実施例においてはタスク６０４に
おいてすべての灯が４秒間点灯され、それによって作業
者は表示装置の灯の動作試験を行うことができる。この
後、タスク６０６が開始され、そこで出力レジスタ中の
語がスプレーｍｌ］御装置へ送信される。６０８では、
レーダー装置が接続されているかどうかが調べられる。

もしつｌが扛ていなけ扛ば、次に６１０で、適当なパタ
ーンの表示灯が駆動され、制御は第５ ２１図の戚り都のタスク６１２へ戻り、制御語がスプレ
ー装置から受１ぎされる。６１４では、これがそのよう
な？１ｔｌＪ　ｉ叶語のシーケンス中で最後に来るべき
語でめるかどうかが調べられる。もしそうでなければ、
仄に６０６で次の語がスプレー制御装置へ込らする。も
しそれがシーケンス中の最後の語であれば、それはたく
わえられて、タスク６１６で４切々処１ｄがとしれる。

この後、スプレー制御装置へ送信すべきＪｌ＋’　Ｌ、
いデータが６１８において適切な出力レジスタ中へ形式
化される。

もしレーダー装置が裟直につながれていたら、６０８の
試験の後、タスク１！２０において、レーダーの出力が
読筐れ、平均開度が計算される。次に６２２において、
通信リンクが動作しているかどうかが調べｌ−）れる。

もしそうであれば、６２４において、すべてのＩｑ能な
状態情報が表示され、６２６で作業者Ｖこよって押され
た任意の指令ボタンに対して迩ＦＪＪな処１−が漉こさ
れ、任意の内部的時間すＪれが発生した場合には６２８
において適切な処置がとられる。６３０において適切な
速度側６ 限が計算され、そしてもし必要であれば、その車両の実
際の速度がこ扛ら制限の外にある時適切な処置を施こす
こともできる（第２１図には示されていない）。もし通
１Ｍリンクが動作していなければ、市１ｌ１１１１が第
２１図の最上部にもどり、それ以後通信リンクを駆動さ
せる試みがとられる前にタスク６３２において速度のみ
が表示される。

この容器は容易に改造されて他のシステムへ接続するこ
とがでさ、メモリ回路への接続も異なるコネクタを用い
るように変えることもできる。メモリ中に含まれる１青
報は、必要とされる多様な動作条件に適合するように変
えることができる。メモリ回路はモジュール化して容器
の一部にしそれに固定することもでき、あるいは図示の
ように容器の密閉屋内におくこともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の容器を示す、第１の型のスプレーシス
テムの構成図でるる。 第２図は、第１図に示したスプレーノズルの断面図であ
る。 第６図は、従来の容器な示す、第２の型のスプレーシス
テムの構成図でめる。 ｒＡ４図は、第１図及び第６図のシステムの一部として
使用できるスプレーヘッド誤動作検出回路の構成図であ
る。 第５図は、第２の型のスプレーヘッド誤動作検出回路の
４４ｆｔ成図である。 第６図は、本発明の容器を用いたトラクタ塔載型スプレ
ーシステムの全体鳥かん図である。 第６Ａ図は、第６図に示した本発明の各種モジュール間
の相互接続をより詳細に示した鳥かん図である。 第７図は、第６図のシステム内の醒子回路ハードウェア
のｍ造を示す回路図である。 第７Ａ図は、４７図に示したシステムの電子部品の構造
をよりＡｔ’廁に示すブロック図である。 第８図は、本発明に「ｌＥつでｆＭ数個の容器な用いた
、第６図の実施１７０σ月１に体回路を示す。 第９図は、本発明に従う容器の垂直１析而図である。、 第１０図は、第６図に示したトラクタキャブ装置の平面
図である。 第１１図は、第６図のシステムに有用な電気−流体的コ
ネクタの１！Ｉｌ断面図でめる。 第１２図は、第１１図のコネクタのソケット面の正面図
で必る。 第１６図は、第６図のシステムに有用なパルプ付きの流
体コネクタの垂直断面図である。 第１４図は、第６図のシステムに有用な別の型の一気的
コネクタのソケット側の正面図である。 第１５図は、第１４図のコネクタの対応するプラグ側の
正面図である。 第１６図は、第１４図のソケット側の、面に平行な断面
図である。 第１７図は、第６図のシステムに用いられるスプレーノ
ズルの垂直断面図である。 第１８図ないし第２０図は、第７図に示したスプレー制
御装置に用いることのできるプログラム例の流れ図であ
る。 第２１図は、第７図に示した表示装置マイクロ／９ プロセッサに用いることのできるプログラム例の流れ図
である。 （符号） １０・・・容器、１３・・・液分配システム、１４・・
・計量ポンプ、１６・・・スプレー腕木、１６・・・ノ
ズル、１７・・・ポンプ、１ｕ・・・接続箱、２０・・
・篩成圧発生器、２２・・・トラクタ電池、６０・・・
ノズル、６１．６２・・・シリンダ、９９・・・高電圧
発生器、１０１・・・スプレーヘッド、１０３・・・電
圧検出器、１０５・・・制御回路、１１１・・・スプレ
ーヘッドノズル、１１３・・・比較回路、　　１１４・
・・警告灯、１５５・・・希釈液貯蔵容器、１５８．１
５９・・・容器、１６４．１６５・・・計献ポンゾ、１
６８・・・腕木、１６９・・・スプレーへツ１．１１０
・・・高電圧発生器、１１１・・・トラクタ電池、１１
２．１１３・・・制御機構、２００・・・トラクタ、２
０１・・・スプレーシステム、２０２・・・キャブ装置
（表示装置ｉり、２０３・・・レーダー装置、２０４・
・・トレーラ装置（スプレー割呻装ｆ）、２０５・・・
スプレー腕木、２１１６．２０７・・・マイクロプロセ
ッサ、０ ２０８．２１８・・・データリンク、２０９．２１ｏ１
２１１・・・容器、２１２・・・液体回路、２１３・・
・ノズル、２１４・・・符号化装置、２１５・・・デー
タリンク、２１６・・・液体検出器、２１９・・・デー
タリンク、２２０．２２２・・・データリンク、２２１
・・・パルプ、２２３・・・パネル、２２４・・・制御
装置、２２５・・・表示装置、２２６・・・データリン
ク、２２７・・・データリンク、２２８・・・ポンプ、
２２９・・・ふた、２３Ｇ・・・とりつけ装置、２３１
・・・接続箱、２３２・・・空気ポンプ、２３４・・・
供給口、２３５・・・吸気口、２３６・・・シールリン
？、２３７・・・シール板、２３９・・・バネ、２４０
・・・フランジ、２４１・・・管、２４２・・・ポール
パルプ、２４３・・・接続装置、２４８．２４９・・・
管、２５２・・・プラグ・ソケット、２ｊ３・・・プラ
グ・ソケット、２５５．２５６．２５７・・・ボタン、
２６４・・ボタン、２８６・・・主スィッチ、２８７．
２８８・・・コネクタ、２８９．２９０・・・面、２９
１・・・孔、２９２・・・突出管状部％２９３・・・ス
タブ菅、２９４・・・孔、２９５・・・導体ストリップ
、２９７・・・孔、２９Ｂ・・・スタブ・ｄ％　２９９
・・・孔、３０Ｇ・・・ソケット、Ｊｏｌ・・・ストリ
ップ、３ｕ２・・・シールリング、３２６％　３２６・
・・コネクタ、３２７、ｊ２８・・・而、３３０・・・
くぼみ、３３１・・・ひげバネ、３３２．３３３　・・
・脚、　３３４　・・・板、　３３５・・・４内、　３
３６．３３１・・・孔、３３ｇ・・・テーバのついた突
出部、３４０．３４１・・・蚕、３４２・・・コネクタ
、３４３・・・集積回路、３４４・・・ボールバルブ、
３４６・・・管、３４８・・・シリンダ、３４９・・・
出口、３５０・・・すそ部、３ｂ１・・・ノズル、３５
２・・・金属環、３５ｉｌＳ・・・旨電圧発生器、４０
０・・・コネクタ、４０１・・・すそ部。 代理人　浅村　皓 手続補正書（自発） 昭和５８年　３月／７日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１７３０１　　号 ２、発明の名称 容　　　器 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４、代理人 ５、補正命令の日付 昭和　　年　　月　　日 ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 明細書 ８、補正の内容　　別紙のとおり 明細書の浄書（内容に変更なし） 手続補正書（方式） ％式％ ３６補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　　所 ４、代理人 ５、補正命令の日付 昭和５８　　年５月３１日 ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 図面。浄Ｉ　（内６ｒ−変更なし） ８、補正の内容　　別紙のとおり

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）容器であって、それに付属したすくなくとも１個
   のメモリ装置を有し、そのメモリ装置には容器の内容物
   の記録かたくわえられており、上記メモリ装置は、容器
   の使用時に容器の残存内容物の記録を示すように内容物
   の記録を書き換えるためにアドレス指定できるようにな
   った、容器。 （２、特許請求の範囲第１項の容器であって、メモリ装
   置は書き換えられた場合、取消しできないようになって
   いる、容器。 （３）特許請求の範囲第２項の容器であって、メモリ装
   置が複数個の可溶性のリンクを含んでおり、容器の残存
   内容物の記録が上記複数個の可溶性リンクの各々を次々
   と溶断させることによって、示されるようになった、容
   器。 （４）　　特許請求の範囲第１項から第３項のうちの任
   意の容器であって、上記容器が、容器の内容物を分配す
   るシステムへつながれるようになっているような容器。 （５）特許請求の範囲第１項から第４項のうちの任意の
   容器であって、システムへ許容されない容器が接続され
   るのをさけるだめの安全符号でメモリ装置がプリセット
   されるようになった、容器。 （６）特許請求の範囲第４項の容器であって、容器の内
   容物の分配がマイクロプロセッサの制御下で行なわれる
   ようになっており、マイクロプロセッサが、容器から除
   去された内容物の体積に依存して、メモリの内容物の記
   録を書き換えるようになった、容器。 （７）特許請求の範囲第６項の容器であって、メモリ装
   置が、容器の内容物を示す値をあらかじめ決めた列をな
   すデジタル形でプリセットされるようになった、容器。 （８）特許請求の範囲第７項の容器であって、メモリ装
   置が更に、容器の内容物が共存しえない化学物質を示す
   情報をあらかじめ決められた列でプリセットされており
   、それによってマイクロプロセツサが両立しえない化学
   物質の混合を許容しないようになった、容器。 （９）　　ｔトシ許請求の範囲第４頃の容器であって、
   内容物を分配するシステムが、スデレーヘツＰでつくら
   れる霧を静電的に充′ベイするだめの装置を含むスプレ
   ーシステムであって、そのシステムが車両に塔載できる
   ように設計されており、上記マイクロプロセッサがその
   車両の′電源によって電源供給され、上制屯両の動作変
   数からの入力に応答して容器からの内容物の流出を制御
   するようになった、容器。 （＋　＋１１　　特許請求の範囲第１項の容器であって
   、メモリ装置が容器の一部ｆ々１閉鎖部へと９つけられ
   ているような、容器。