JPH01159071A - ブームスプレーヤの散布量制御装置 - Google Patents
ブームスプレーヤの散布量制御装置Info
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- JPH01159071A JPH01159071A JP31631887A JP31631887A JPH01159071A JP H01159071 A JPH01159071 A JP H01159071A JP 31631887 A JP31631887 A JP 31631887A JP 31631887 A JP31631887 A JP 31631887A JP H01159071 A JPH01159071 A JP H01159071A
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- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 7
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 18
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 11
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は防除作業等に使用されるブームスプレーヤの散
布量を制御する装置に関する。
布量を制御する装置に関する。
［従来の技術］
ブームスプレーヤは農薬の散布に使用されるが、圃場単
位面積当たり、例えば１０アール当たりの散布量はでき
る限り均一にする必要がある。
位面積当たり、例えば１０アール当たりの散布量はでき
る限り均一にする必要がある。
スプレーブームのノルゾからの吐出量はノズルに作用す
る散布圧力によって決定され、散布圧力は調圧弁によっ
て調整される゛、したがって、調圧弁により散布量を設
定すると、ノズルから吐出する時間当たり薬液量すなわ
ち散布量は一定になるから、ブームスプレーヤの散布作
業中の進行速度すなわち作業速度が一定であれば、圃場
において均一な薬液の散布がなされる。これまでは、ブ
ームスプレーヤのタンク容量が１０００リツトル以下で
あったので、タンク内薬液重量の変化によるブームスプ
レーヤの作業速度の変動は比較的小さかったので、散布
むらはそれ程大きくはなかった。
る散布圧力によって決定され、散布圧力は調圧弁によっ
て調整される゛、したがって、調圧弁により散布量を設
定すると、ノズルから吐出する時間当たり薬液量すなわ
ち散布量は一定になるから、ブームスプレーヤの散布作
業中の進行速度すなわち作業速度が一定であれば、圃場
において均一な薬液の散布がなされる。これまでは、ブ
ームスプレーヤのタンク容量が１０００リツトル以下で
あったので、タンク内薬液重量の変化によるブームスプ
レーヤの作業速度の変動は比較的小さかったので、散布
むらはそれ程大きくはなかった。
［発明が解決しようとする問題点コ
防除作業の能率を向上させるため、１０００リットル以
上の大型タンクが使用されるようになってきたが、タン
ク容量が大きくなると、重量変化によるブームスプレー
ヤの作業速度の変動は急に大きくなるため、散布むらが
大きな問題になってきた。
上の大型タンクが使用されるようになってきたが、タン
ク容量が大きくなると、重量変化によるブームスプレー
ヤの作業速度の変動は急に大きくなるため、散布むらが
大きな問題になってきた。
本発明はこの問題を解決するためになされたものであり
、その目的とするところは、ブームスプレーヤの作業速
度が変動しても単位面積当たりの薬液＃に布量を一定に
保持することができる制御装置を提供することにある。
、その目的とするところは、ブームスプレーヤの作業速
度が変動しても単位面積当たりの薬液＃に布量を一定に
保持することができる制御装置を提供することにある。
［問題点を解決するための手段］
前記目的を達成するため、本発明が採用する手段は、第
１図に示すように、タンクｌＯと、そのタンク内の薬液
を吸引して吐出するポンプ２２と、そのポンプと分岐管
３０の間に接続された調圧弁２６と、タンクを運ぶ走行
車とからなるブームスプレーヤにおいて、調圧弁を調整
する圧力調整手段と、走行車の車輪の回転数を検出する
回転検出手段と、調圧弁と分岐管の間に設けられて、そ
の間の流量を検出する流量検出手段と、回転検出手段と
流量検出手段からの検出信号に基づいて単位面積当たり
の実散布量を計算し、その計算値とあらかじめ設定され
た目標散布量に基づいて制御圧力を計算し、その計算し
た制御圧力にするための圧力制御信号を送出する演算処
理手段３４を設けたことにある。
１図に示すように、タンクｌＯと、そのタンク内の薬液
を吸引して吐出するポンプ２２と、そのポンプと分岐管
３０の間に接続された調圧弁２６と、タンクを運ぶ走行
車とからなるブームスプレーヤにおいて、調圧弁を調整
する圧力調整手段と、走行車の車輪の回転数を検出する
回転検出手段と、調圧弁と分岐管の間に設けられて、そ
の間の流量を検出する流量検出手段と、回転検出手段と
流量検出手段からの検出信号に基づいて単位面積当たり
の実散布量を計算し、その計算値とあらかじめ設定され
た目標散布量に基づいて制御圧力を計算し、その計算し
た制御圧力にするための圧力制御信号を送出する演算処
理手段３４を設けたことにある。
［作用］
本発明の装置において、第２図に示すように、回転検出
手段はタンクを運ぶ走行車の車輪の単位時間当たり回転
数を検出し、流量検出手段がポンプから分岐管へ送出さ
れた薬液の単位時間当たり流量を検出する。これらの検
出信号が演算処理手段へ入力されると、演算処理手段は
車輪の単位時間当たり回転数から作業速度を算出し、つ
いで、算出した作業速度と単位時間当たり流量から単位
面積当り実散布量を算出する０次に、演算処理手段は実
散布量とあらかじめ定めた目標散布量から制御圧力を算
出し、その制御圧力に基づく圧力制御信号を調圧弁の調
圧手段に出力する。圧力調整手段は入力された圧力制御
信号に基づいて調圧弁をその制御圧力に調整する。
手段はタンクを運ぶ走行車の車輪の単位時間当たり回転
数を検出し、流量検出手段がポンプから分岐管へ送出さ
れた薬液の単位時間当たり流量を検出する。これらの検
出信号が演算処理手段へ入力されると、演算処理手段は
車輪の単位時間当たり回転数から作業速度を算出し、つ
いで、算出した作業速度と単位時間当たり流量から単位
面積当り実散布量を算出する０次に、演算処理手段は実
散布量とあらかじめ定めた目標散布量から制御圧力を算
出し、その制御圧力に基づく圧力制御信号を調圧弁の調
圧手段に出力する。圧力調整手段は入力された圧力制御
信号に基づいて調圧弁をその制御圧力に調整する。
［実施例］
本発明の装置を図面に示す実施例に基づいて説明する。
第１図に示すように、ブームスプレーヤのタンクＩＯと
ブーム１２はトラクタ１４等の走行車に装架される。ブ
ーム１２には多数のノズル１６が支持され、そのノズル
から薬液が散布される。トラクタ１４の本体側に回転数
検出手段としての近接スイッチ１８が車輪２０にその近
接スイッチによって検知される素子２１が取付けられる
。タンク１０の排出口はポンプ２２の吸入口に接続され
、そのポンプの吐出口はＴ型コックの電磁切替弁２４の
入口に接続される。
ブーム１２はトラクタ１４等の走行車に装架される。ブ
ーム１２には多数のノズル１６が支持され、そのノズル
から薬液が散布される。トラクタ１４の本体側に回転数
検出手段としての近接スイッチ１８が車輪２０にその近
接スイッチによって検知される素子２１が取付けられる
。タンク１０の排出口はポンプ２２の吸入口に接続され
、そのポンプの吐出口はＴ型コックの電磁切替弁２４の
入口に接続される。
電磁切替弁２４の一方の出口はタンク１０に他方の出口
は調圧弁２６の入口に接続される。調圧弁２６の戻り口
はタンク１０に出口は流量検出手段としての流量計２８
の入口に接続される。流量計２８の出口は分岐管３０に
接続され、その分岐管は各ブーム１２に薬液を配分する
。各ブーム１２には多数のノズル１Ｂが取付けられる。
は調圧弁２６の入口に接続される。調圧弁２６の戻り口
はタンク１０に出口は流量検出手段としての流量計２８
の入口に接続される。流量計２８の出口は分岐管３０に
接続され、その分岐管は各ブーム１２に薬液を配分する
。各ブーム１２には多数のノズル１Ｂが取付けられる。
分岐管３０には圧力計３１が付設される。トラクタ１４
の運転席にコントロールボックス１１が設けられ、その
コントロールボックスにマイクロコンピュータを含む演
算処理手段３４が取付けられる。近接スイッチ１８は車
輪２０の１／４回転ごとにパルスを演算処理手段３４に
入力する。電磁切替弁２４はコントロールボックス１１
に取付けられた切替スイッチ２３によって操作される。
の運転席にコントロールボックス１１が設けられ、その
コントロールボックスにマイクロコンピュータを含む演
算処理手段３４が取付けられる。近接スイッチ１８は車
輪２０の１／４回転ごとにパルスを演算処理手段３４に
入力する。電磁切替弁２４はコントロールボックス１１
に取付けられた切替スイッチ２３によって操作される。
スイッチ２３を停止側に切替えると流路は一方の出口に
なり、ポンプ２２から送出された薬液は点線矢印で示す
ように、すべてタンク１０へ戻り、散布側へ切替えると
流路は他方の出口になり、ポンプ２２から送出された薬
液は実線矢印で示すように、調圧弁２８、流量計２８、
分岐管３０を経てノズル１６から噴霧される。
なり、ポンプ２２から送出された薬液は点線矢印で示す
ように、すべてタンク１０へ戻り、散布側へ切替えると
流路は他方の出口になり、ポンプ２２から送出された薬
液は実線矢印で示すように、調圧弁２８、流量計２８、
分岐管３０を経てノズル１６から噴霧される。
調圧弁２６には圧力調整手段としてのサーボモ−タ３２
が設けられ、そのサーボモータ３２はコントロールボッ
クス１１の選択スイッチ２５を自動側にすると、演算処
理手段３４によって駆動され、手動側にすると、コント
ロールボックスｌｌ上に設けた手動圧力制御ダイヤル２
７によって駆動される。流量計２８はタービン式で水量
に応じたパルスを演算処理手段に入力する。
が設けられ、そのサーボモータ３２はコントロールボッ
クス１１の選択スイッチ２５を自動側にすると、演算処
理手段３４によって駆動され、手動側にすると、コント
ロールボックスｌｌ上に設けた手動圧力制御ダイヤル２
７によって駆動される。流量計２８はタービン式で水量
に応じたパルスを演算処理手段に入力する。
演算処理手段は１／１００秒のインターバルタイマを介
して所定流量が流れるのに要する時間Ｔ１と、車輪２０
の所定回転に要する時間Ｔ２を計測する。ついで、次式
により、１０アール当たりの実散布量Ｑを算出する。
して所定流量が流れるのに要する時間Ｔ１と、車輪２０
の所定回転に要する時間Ｔ２を計測する。ついで、次式
により、１０アール当たりの実散布量Ｑを算出する。
Ｑ＝に１ｘＴ２／ＮｘＤｘＴ１ （リ−，）ｊＬ、／
１０アール） ここで、Ｋｌは常数、Ｎはノズル１６の個数、Ｄは車輪
の有効径である。算出した実散布量Ｑはコントロールボ
ックス１１のＬＥＤ表示器１３に表示される。コントロ
ールボックス１１上には目標散布量Ｑ′を設定表示する
デジタルスイッチ１５が設けられ、そのデジタルスイッ
チにあらかじめ定めた目標散布量Ｑ′を設定する。演算
処理手段３４は、ＱとＱ′の差が許容範囲にあれば、調
圧弁に対する圧力制御信号を発信しないが、その差が許
容差を越えると、次式により制御圧力Ｐを算出する。
１０アール） ここで、Ｋｌは常数、Ｎはノズル１６の個数、Ｄは車輪
の有効径である。算出した実散布量Ｑはコントロールボ
ックス１１のＬＥＤ表示器１３に表示される。コントロ
ールボックス１１上には目標散布量Ｑ′を設定表示する
デジタルスイッチ１５が設けられ、そのデジタルスイッ
チにあらかじめ定めた目標散布量Ｑ′を設定する。演算
処理手段３４は、ＱとＱ′の差が許容範囲にあれば、調
圧弁に対する圧力制御信号を発信しないが、その差が許
容差を越えると、次式により制御圧力Ｐを算出する。
Ｐ＝ （Ｋ２ＸＤＸＱ’／Ｔ２） （Ｋｇ／ｃｒｒ
ｌ’） ここで、Ｋ２は常数である。この制御圧力は圧力制御信
号として調圧弁２Ｂのサーボモータ３２に入力される。
ｌ’） ここで、Ｋ２は常数である。この制御圧力は圧力制御信
号として調圧弁２Ｂのサーボモータ３２に入力される。
その信号に応じてサーボモータは回動し、調圧弁２８の
圧力を調整する。これらの制御のフローは第３図のフロ
ーチャートに示す通りである。又、タイマ割込み、流量
計測割込み、速度計測割込みのフローチャートに示すよ
うに、時間Ｔ１は流量計１８からのパルスがＯ〜２５５
カウントに達する時間であり、時間Ｔ２は車輪２０が１
／４回転する時間である。ここでＣ１、Ｃ２はそれぞれ
カウンタを示す０例えば、Ｋ１が３５３６７８、Ｋ２が
４ 、３ Ｘ １０−．４、Ｎが５４個、Ｄが７５ｃｍ
、ＴＩが０．５７秒、Ｔ２が０．６２秒のとき、実散布
量は９５リツトル／１０アールと算出される。このとき
、目標散布量Ｑ′をｌＯＯリットル／１０アールとする
と、制御圧力Ｐは２７ （Ｋｇ／ｃｒｎ’）と算出され
る。したがって、調圧弁２６の圧力を２７ Ｋ ｇ／Ｑ
ｄに調整する信号が演算処理手からサーボモータに送信
される。
圧力を調整する。これらの制御のフローは第３図のフロ
ーチャートに示す通りである。又、タイマ割込み、流量
計測割込み、速度計測割込みのフローチャートに示すよ
うに、時間Ｔ１は流量計１８からのパルスがＯ〜２５５
カウントに達する時間であり、時間Ｔ２は車輪２０が１
／４回転する時間である。ここでＣ１、Ｃ２はそれぞれ
カウンタを示す０例えば、Ｋ１が３５３６７８、Ｋ２が
４ 、３ Ｘ １０−．４、Ｎが５４個、Ｄが７５ｃｍ
、ＴＩが０．５７秒、Ｔ２が０．６２秒のとき、実散布
量は９５リツトル／１０アールと算出される。このとき
、目標散布量Ｑ′をｌＯＯリットル／１０アールとする
と、制御圧力Ｐは２７ （Ｋｇ／ｃｒｎ’）と算出され
る。したがって、調圧弁２６の圧力を２７ Ｋ ｇ／Ｑ
ｄに調整する信号が演算処理手からサーボモータに送信
される。
第４図はこの実施例の装置のテスト結果を示すものであ
る。そのテストに使用されたブームスプレーヤはタンク
容量１２００リツトル、ポンプ最大吐出量１５０リット
ル／分、最大圧力３０Ｋｇ／ ｃ ｍ’、ノズルはカニ
目２頭ロ、穴径０．８ｍｍ、個数５４個、ピッチ３００
ｍｍ、流量計の発信周波数は３０５サイクル／リツトル
であった。
る。そのテストに使用されたブームスプレーヤはタンク
容量１２００リツトル、ポンプ最大吐出量１５０リット
ル／分、最大圧力３０Ｋｇ／ ｃ ｍ’、ノズルはカニ
目２頭ロ、穴径０．８ｍｍ、個数５４個、ピッチ３００
ｍｍ、流量計の発信周波数は３０５サイクル／リツトル
であった。
グラフはトラクタの平均作業速度を０．７５ｍ／秒、１
．０Ｏｍ／秒、１．２５ｍ／秒のときの目標散布量と実
散布量の測定結果を示すものである。このグラフは散布
量が最大散布量の６０％以上になると非常に正確な散布
量の制御（誤差３％以内）がなされることを示す。
．０Ｏｍ／秒、１．２５ｍ／秒のときの目標散布量と実
散布量の測定結果を示すものである。このグラフは散布
量が最大散布量の６０％以上になると非常に正確な散布
量の制御（誤差３％以内）がなされることを示す。
［発明の効果］
上記の通り、本発明の装置は従来の調圧弁を自動制御し
なかった装置とは異なり、走行車の速度検出手段と流量
検出手段の信号を演算処理手段に入力して単位面積当た
りの実散布量を算出し、それと目標散布量との差に基づ
いて調圧弁の圧力を制御することにより、作業速度が変
動しても単位当たりの散布量を所定値に維持することが
できるから、作業速度の変動が大きいタンク容量１００
０リットル以上のブームスプレーヤに本発明の装置を取
付けると、作業速度の変動には関係なく単位面積当たり
の散布量が均一になるという優れた効果が得られる。
なかった装置とは異なり、走行車の速度検出手段と流量
検出手段の信号を演算処理手段に入力して単位面積当た
りの実散布量を算出し、それと目標散布量との差に基づ
いて調圧弁の圧力を制御することにより、作業速度が変
動しても単位当たりの散布量を所定値に維持することが
できるから、作業速度の変動が大きいタンク容量１００
０リットル以上のブームスプレーヤに本発明の装置を取
付けると、作業速度の変動には関係なく単位面積当たり
の散布量が均一になるという優れた効果が得られる。
第１図は本発明の装置の一実施例の全体構成を示す略図
、 第２図は第１図の装置の機能的な構成を示すブロック図
、 第３図は第１図の装置のフローチャートである。 第４図は第１図の装置のテスト結果を示すグラフである
。 図において、符号１０はタンク、１２はブーム、１４は
トラクタ（走行車）、１６はノズル、１８は近接スイッ
チ（速度検出手段）、２２はポンプ、２６は調圧弁、２
Ｂは流量計（流量検出手段）、３０は分岐管、３２はサ
ーボモータ（圧力調整手段）、３４は演算処理手段をそ
れぞれ示す。
、 第２図は第１図の装置の機能的な構成を示すブロック図
、 第３図は第１図の装置のフローチャートである。 第４図は第１図の装置のテスト結果を示すグラフである
。 図において、符号１０はタンク、１２はブーム、１４は
トラクタ（走行車）、１６はノズル、１８は近接スイッ
チ（速度検出手段）、２２はポンプ、２６は調圧弁、２
Ｂは流量計（流量検出手段）、３０は分岐管、３２はサ
ーボモータ（圧力調整手段）、３４は演算処理手段をそ
れぞれ示す。
Claims (1)
- １）走行車と、前記走行車に装架されたタンクと、前記
タンク内の薬液を吸引して吐出するポンプと、前記ポン
プの吐出口に接続さえた調圧弁と、前記調圧弁の出口に
接続されて薬液を各ブームのノズルに分配する分岐管と
を備えたブームスプレーヤにおいて、前記調圧弁に設け
られた圧力調整手段と、前記調圧弁と前記分岐管の間に
設けられた流量検出手段と、前記走行車に設けられた速
度検出手段と、前記流量検出手段と前記速度検出手段か
ら入力された信号に基づいて単位面積当りの実散布量を
算出し、目標散布量と比べて前記圧力調整手段に圧力制
御信号を出力する演算処理手段とからなることを特徴と
するブームスプレーヤの散布量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31631887A JPH01159071A (ja) | 1987-12-16 | 1987-12-16 | ブームスプレーヤの散布量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31631887A JPH01159071A (ja) | 1987-12-16 | 1987-12-16 | ブームスプレーヤの散布量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01159071A true JPH01159071A (ja) | 1989-06-22 |
Family
ID=18075798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31631887A Pending JPH01159071A (ja) | 1987-12-16 | 1987-12-16 | ブームスプレーヤの散布量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01159071A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02150462U (ja) * | 1989-05-18 | 1990-12-26 | ||
| JP2002210398A (ja) * | 2001-01-17 | 2002-07-30 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 散布作業機の散布量制御装置 |
| JP2003081192A (ja) * | 2001-09-13 | 2003-03-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | 薬剤散布装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58193755A (ja) * | 1982-02-05 | 1983-11-11 | インペリアル・ケミカル・インダストリ−ズ・ピ−エルシ− | 車両取付け式噴霧装置 |
| JPS61230763A (ja) * | 1985-04-03 | 1986-10-15 | Arimitsu Kogyo Kk | 噴霧装置 |
-
1987
- 1987-12-16 JP JP31631887A patent/JPH01159071A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58193755A (ja) * | 1982-02-05 | 1983-11-11 | インペリアル・ケミカル・インダストリ−ズ・ピ−エルシ− | 車両取付け式噴霧装置 |
| JPS61230763A (ja) * | 1985-04-03 | 1986-10-15 | Arimitsu Kogyo Kk | 噴霧装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2003081192A (ja) * | 2001-09-13 | 2003-03-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | 薬剤散布装置 |
| JP4497769B2 (ja) * | 2001-09-13 | 2010-07-07 | 富士重工業株式会社 | 薬剤散布装置 |
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