CN108377999A - 一种植保机均匀喷药控制系统和方法 - Google Patents

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吴立峰
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Heilongjiang Huida Technology Development Co ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0623—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the set value given to the control element

Abstract

本发明公开了一种植保机均匀喷药控制系统，包括安装在植保机上的车载智能终端、流量控制器、流量传感器和定位模块；所述流量控制器、流量传感器和定位模块均连接至车载智能终端；所述定位模块安装在植保机车身上，用于测量植保机的实时行驶速度；流量传感器安装在喷头管上，用于实时测量喷药流量；车载智能终端将行驶速度信息和流量信息传递至流量控制器；流量控制器，用于对植保机喷药流量进行控制。本发明的植保机均匀喷药控制系统设计合理，结构简单，可实现植保机喷药作业过程中达到均匀喷洒的效果，使用方法简单，市场推广价值好，具有一定的经济价值和社会价值。

Description

一种植保机均匀喷药控制系统和方法
技术领域
本发明涉及农业技术领域，具体是一种植保机均匀喷药控制系统和方法。
背景技术
目前的植保机携带农药箱进行喷药作业时，植保机按照固定速度和流量来喷洒农药。由植保机行驶速度不能保证绝对匀速、中途停车等因素会导致部分地块喷药量偏高，部分地块喷药量偏低，这样既会导致农药喷洒很不均匀，达不到作业的预期效果，即农药的浪费或者农药喷洒过多植株农药超标。因此，本发明提供一种植保机均匀喷药控制系统和方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种植保机均匀喷药控制系统和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种植保机均匀喷药控制系统，包括安装在植保机上的车载智能终端、流量控制器、流量传感器和定位模块；所述流量控制器、流量传感器和定位模块均连接至车载智能终端；所述定位模块安装在植保机车身上，用于测量植保机的实时行驶速度，并将行驶速度信息传递至车载智能终端；流量传感器安装在喷头管上，用于实时测量喷药流量，并将流量信息传递至车载智能终端；车载智能终端将行驶速度信息和流量信息传递至流量控制器；流量控制器，用于通过计算得到需要调节的喷药流量的数值，对植保机喷药流量进行控制。
作为本发明进一步的方案：所述定位模块采用北斗定位模块。
一种植保机均匀喷药控制方法，包括以下步骤：
（1）北斗定位模块测量植保机的实时行驶速度，并将行驶速度信息传递至车载智能终端；
（2）流量传感器实时测量喷药流量，并将流量信息传递至车载智能终端；
（3）车载智能终端将行驶速度信息和流量信息传递至流量控制器；
（4）流量控制器通过计算得到需要调节的喷药流量的数值，对植保机喷药流量进行控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的植保机均匀喷药控制系统设计合理，结构简单，可实现植保机喷药作业过程中达到均匀喷洒的效果，使用方法简单，市场推广价值好，具有一定的经济价值和社会价值。
附图说明
图1为植保机均匀喷药控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种植保机均匀喷药控制系统，包括安装在植保机上的车载智能终端、流量控制器、流量传感器和北斗定位模块；所述流量控制器、流量传感器和北斗定位模块均连接至车载智能终端；所述北斗定位模块安装在植保机车身上，用于测量植保机的实时行驶速度，并将行驶速度信息传递至车载智能终端；流量传感器安装在喷头管上，用于实时测量喷药流量，并将流量信息传递至车载智能终端；车载智能终端将行驶速度信息和流量信息传递至流量控制器；流量控制器，用于通过计算得到需要调节的喷药流量的数值，对植保机喷药流量进行控制；
流量控制器每秒进行一次计算，计算过程如下：
采用北斗定位模块测试出当前植保机的运行速度为A米/秒；
采用流量传感器测量出当前的喷药流量是C升/秒；
采用量尺测量出喷药机的幅宽是D米；
要求和初始设定：假设该地块要求的喷药量是E升/平方米；
首先每秒进行一次测量，可以得到A、C、D等值，当前时刻的测量，即作为下一秒的预测；
植保机1秒行驶的路程为：A（米）；
植保机1秒行驶走过的喷药面积为：A*D（平方米）；
植保机1秒行驶走过的面积按照设定需要的喷药量为：E*A*D（升）；
得到差值Delta=E*A*D-C，Delta值即是需要调节的喷药流量的数值。
一种植保机均匀喷药控制方法，包括以下步骤：
（1）北斗定位模块测量植保机的实时行驶速度，并将行驶速度信息传递至车载智能终端；
（2）流量传感器实时测量喷药流量，并将流量信息传递至车载智能终端；
（3）车载智能终端将行驶速度信息和流量信息传递至流量控制器；
（4）流量控制器通过计算得到需要调节的喷药流量的数值，对植保机喷药流量进行控制。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种植保机均匀喷药控制系统，其特征在于，包括安装在植保机上的车载智能终端、流量控制器、流量传感器和定位模块；所述流量控制器、流量传感器和定位模块均连接至车载智能终端；所述定位模块安装在植保机车身上，用于测量植保机的实时行驶速度，并将行驶速度信息传递至车载智能终端；流量传感器安装在喷头管上，用于实时测量喷药流量，并将流量信息传递至车载智能终端；车载智能终端将行驶速度信息和流量信息传递至流量控制器；流量控制器，用于通过计算得到需要调节的喷药流量的数值，对植保机喷药流量进行控制。
2.根据权利要求1所述的植保机均匀喷药控制系统，其特征在于，所述定位模块采用北斗定位模块。
3.一种根据权利要求2所述的植保机均匀喷药控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）北斗定位模块测量植保机的实时行驶速度，并将行驶速度信息传递至车载智能终端；
（2）流量传感器实时测量喷药流量，并将流量信息传递至车载智能终端；
（3）车载智能终端将行驶速度信息和流量信息传递至流量控制器；
（4）流量控制器通过计算得到需要调节的喷药流量的数值，对植保机喷药流量进行控制。
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