SU1739938A1 - Устройство дл контрол и управлени расходом рабочей жидкости в штанговых опрыскивател х - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к машинам дл  химической защиты растений. Цель изобретени  - повышение функциональных возможностей устройства, улучшение условий труда механизатора, повышение равномерности распределени  рабочей жидкости по поверхности обрабатываемого пол  в пределах заданного агро- тахнического допуска и повышение экологической безопасности штанговых опрыскивателей . Устройство включает установку двух датчиков 22 и 24 расхода рабочей жидкости: общего расхода в напорной магистрали 21 опрыскивател  и расхода жидкости через один распылитель в штанге 23 между последним и предпоследним распылител ми 25, подключени  электрических выходов датчиков к входам программируемого таймера, работающего в режиме счетчика показател  веро тности нахождени  контролируемого параметра в поле заданного агротехнического допуска, учитывающей случайный характер процессов. 1 ил. сл С

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к машинам дл  химической защиты растений.

Известно устройство автоматического расхода рабочей жидкости, содержащее мембранный усилитель давлени , управл юща  камера которого св зана с измерителем частоты вращени  ходового колеса, выполненным в виде центробежного насоса с крыльчаткой, а рабоча  камера св зана с резервуаром дл  жидкости и регулирующим органом, св занным с напорной магистралью , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности дозировани , управл юща  камера мембранного усилител  сообщена с центробежным насосом через задающий патрубок, который установлен в корпусе центробежного насоса параллельно плоскости вращени  крыльчатки, причем заборный конец патрубка установлен навстречу направлению вращени  крыльчатки с возможностью перемещени  в радиальном направлении и фиксации, при этом регулирующий орган выполнен в виде патрубка, один конец которого размещен в рабочей камере мембранного усилител ,э

s|

CJ

ю ю

CJ

ioo

другой конец сообщен с магистралью подвода вносимой жидкости.

Данное устройство не исключает ручной настройки опрыскивател  на заданную норму расхода жидкости и не позвол ет контролировать ее в процессе работы агрегата в поле с учетом измен ющихс  внешних воздействий. Кроме того, устройство регулирует общий расход рабочей жидкости , не учитыва  при этом засорени  распылителей , их износа и утечек жидкости на штанге, К недостаткам этого устройства следует отнести также и его конструктивную сложность, что отрицательно сказываетс  на надежности машины.

Известно также устройство дл  учета и контрол  работы мобильных сельскохоз йственных машин дл  внесени  жидкостей преимущественно при химической защите или подкормке растений с насосом дл  создани  давлени  вносимой жидкости.

По сравнению с предыдущим данное устройство позвол ет контролировать и корректировать расход жидкости в процессе работы агрегата, сохран   при этом остальные недостатки.

Известно также устройство, выполненное в виде замкнутой системы регулировани  опрыскивател  с входом от преобразовател  давлени  и радиолокационного измерител  скорости и выходом к установленному в напорной магистрали опрыскивател  редукционному клапану с сервоприводом аналогичен ему микропроцессорный регул тор расхода рабочей жидкости Positron, выпускаетс  западногерманской фирмой Holder (Feldspritsgerate mit Dositrorr Рекламный проспект фирма Holder). Dositron состоит из микропроцессорного мозга с монитором , датчика давлени  и регулирующего клапана, установленных в напорной магистрали опрыскивател , и датчика скорости.

Принцип работы этих устройств примерно одинаков.

По результатам измерений давлени  рабочей жидкости в магистрали и скорости движени  агрегата микропроцессор вычисл ет мгновенное значение фактического расхода жидкости и сравнивает его с заданным , в случае их несоответстви  формируетс  сигнал управлени  регулирующим клапаном, который измен ет давление на распыливающих наконечниках с целью компенсации отклонени .

Управление расходом жидкости осуществл етс  по мгновенным значени м давлени  жидкости и скорости движени  агрегата, которые в силу случайного характера этих процессов не могут характеризовать качество работы опрыскивател , а следовательно , служить поводом дл  формиро- вани  сигнала на исполнительный механизм (регулирующий клапан) дл  поднастройки . Кроме этого, указанные устройства не позвол ют определить засорение распылителей, их износ, утечки жидкости на штанге, которые отрицательно вли ют на эффективность применени  гербицидов и

0 пестицидов, а в итоге и на урожай.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  микропроцессорна  система автоматического контрол  и управлени  расходом жидкости

5 (САУРЖ-2), в которую входит пульт управлени , преобразователь скорости движени  агрегата, преобразователь давлени , установленный в напорной магистрали в непосредственной близости от штанги, и исполнительный механизм, устанавливае0 мый в напорной или переливной магистрали .

Система работает в трех режимах. В режиме программировани  осуществл етс  ввод настроечных значений контро5 лируемых параметров, в режиме опробировани  осуществл етс  проверка работоспособности системы и в режиме работа осуществл етс  обработка сигналов, поступающих от датчиков, вычисление по

0 ним фактических значений контролируемых параметров, в случае их несоответстви  настроечным значени м вырабатываетс  сигнал исполнительному механизму на поднастройку.

5Недостатками этой системы  вл етс 

то, что измерение расхода рабочей жидкости осуществл етс  косвенным методом по давлению, а установка преобразовател  давлени  в напорной магистрали не позво0 л ет оценить равномерность расхода рабочей жидкости по ширине машины. Такой способ регулировани  может привести к увеличению неравномерности расхода жидкости по ширине машины, что по сн ет сле5 дующий пример. В случае засорени  одного или нескольких распылителей (или возникновени  в них вследствие износа утечек) произойдет уменьшение (увеличение) общего расхода рабочей жидкости, что зафикси0 руетс  датчиком, и поступит сигнал исполнительному механизму на увеличение (уменьшение) общего расхода жидкости. Следовательно, через оставшиес  работоспособными распылители расход будет уве5 личен (уменьшен), что отрицательно

повли ет на эффективность воздействи 

гербицидов и пестицидов, а в итоге и на

урожай. Если в результате передозировки

 дохимиката растени  и не погибнут, то

рост их будет замедлен, что приведет к уменьшению урожайности и увеличению содержани  вредных дл  здоровь  людей и животных элементов. К недостаткам данной системы следует отнести также и то, что сигналы управлени  исполнительному механизму вырабатываютс  после сравнени  мгновенных значений расхода с настроечными , которые в силу случайного характера процесса, наблюдаемого при работе опрыскивател , не могут характеризовать качество его работы, а следовательно, служить поводом дл  формировани  управл ющего сигнала исполнительному механизму.

Работа опрыскивател  с такой системой регулировани  в полевых услови х, где он подвержен вли нию различного рода внешних воздействий (неровностей поверхности пол , влажности почвы и т.п.) может привести не к стабилизации расхода, а к обратному эффекту, увеличению неравномерности расхода рабочей жидкости из-за наложени  естественной неравномерности процесса расхода жидкости с процессом автоколебательного режима работы электродвигател  исполнительного механизма, в котором он будет работать. Погрешность регулировани  не более 3%, приведенна  в описании, очевидно получена г-о результатам лабораторных испытаний, т.е. без учета вли ни  на опрыскиватель внешних возмущающих факторов.

Расчеты, производимые микропроцессором в процессе работы по громоздким и, к тому же приближенным формулам снижают быстоодействие системы .уменьшают частоту опроса датчиков (так, от датчика скорости за один оборот поступает только один импульс), что в результате снижает точность, достоверность информации и своевременность автоматических регулировок.

Все это снижает эффективность применени  гербицидов и пестицидов, что отрицательно вли ет не только на урожай, но и на экологическую безопасность опрыскивател .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  контрол  и управлени  расходом рабочей жидкости в штанговых опрыскивател х содержит блок управлени , включающий в себ  микропроцессор, к входу которого подключена схема начальной установки, а выходы св заны с буфером адреса и схемой формировани  управл ющих сигналов, блок посто нной пам ти, блок клавиатуры с контроллером клавиатуры, блок индикации с контроллером индикатора , динамическую головку с контроллером, дешифратор устройств, порт ввода-вывода информации и программируемый таймер,

св занные между собой по системной магистрали открытого типа, причем вход порта ввода-вывода информации подключен к позиционному датчику включени  силового

привода насоса, сообщающегос  всасывающим патрубком с рабочей жидкостью, а напорна  магистраль насоса имеет установленный в ней датчик общего расхода рабочей жидкости со встроенным формиро0 вателем импульсов и соедин етс  со штангой , а распылител ми и с переливной магистралью, сообщающейс  с баком с рабочей жидкостью, установленным на опорные колеса, на одном из которых укреплен

5 датчик скорости движени  агрегата со встроенным в нем формирователем импульсов , причем в переливной магистрали установлен регулируемый перепускной клапан, соединенный с электродвигателем, который

0 через усилитель мощности электрически св зан с входом порта ввода-вывода информации микропроцессорного блока управлени , дл  повышени  функциональных возможностей устройства, улучшени  усло5 вий труда механизатора, повышени  равномерности распределени  рабочей жидкости (гербицидов и пестицидов) по поверхности обрабатываемого пол  в пределах заданного агротехнического допуска, повышени 

0 экологической безопасности штанговых опрыскивателей устройство дополнительно снабжено датчиком расхода рабочей жидкости через один распылитель со встроенным в нем формирователем импульсов и уста5 новленным в штанге опрыскивател  между последним и предпоследним распылител ми и электрически св занным с одним из входов программируемого таймера микропроцессорного блока управлени , два дру0 гих входа которого подключены к входам датчика общего расхода жидкости и датчика скорости движени  агрегата. В качества оценки равномерности распределени  гербицидов и пестицидов по поверхности пол 

5 используетс  веро тность нахождени  контролируемого параметра в поле заданного агротехнического допуска, учитывающа  случайный характер процессов.

Устройство дополнительно снабжено

0 датчиком расхода рабочей жидкости через один распылитель со встроенным в нем формирователем импульсов. Датчик установлен в штанге опрыскивател  между последним и предпоследним распылител 5 ми. Датчик электрически св зан с одним из входов программируемого таймера микропроцессорного блока управлени . Два других входа таймера подключены к выходам датчика общего расхода рабочей жидкости и датчика скорости движени  агрегата.

Вы вленные отличительные признаки в совокупности с известными обеспечивают получение положительного эффекта, заключающегос  в возможности автоматического осуществлени  настройки опрыскивател  на заданные режимы работы, что улучшает услови  труда механизатора, исключа  его непосредственный контакт с  дохимикатом; в повышении равномерности распределени  гербицидов и пестицидов по поверхности обрабатываемого пол  за счет установки двух датчиков расхода - одного, общего расхода жидкости, установленного с напорной магистрали, и второго, датчика расхода рабочей жидкости через один распылитель установленного в штанге опрыскивател  между последним и предпоследним распылител ми,что в свою очередь позволило производить оценку равномерности расхода рабочей жидкости как по ходу движени  агрегата, так и по ширине захвата с использованием веро тностных методов. А подключение электрических выходов датчиков расхода рабочей жидкости и датчика скорости движени  агрегата к входам программируемого таймера, использу  его в качестве счетчика внешних событий, позвол ет организовать работу микропроцессорного блока в многозадачном режиме, что повышает его быстродействие.точность и достоверность получаемых оценок качества , а следовательно, и достоверность подна- строек, необходимых в случае отклонени  расхода рабочей жидкости за пределы заданного агротехнического допуска. Все это, в конечном счете, положительно сказываетс  на повышении урожайности возделываемых культур и способствует получению экологически безвредной продукции.

На чертеже приведена блок-схема устройства .

Устройство состоит из блока управлени , установленного в кабине трактора, датчиков и исполнительного механизма, установленных на штанговом опрыскивателе .

Блок управлени  представл ет собой микропроцессорную систему с магистраль- но-модульной архитектурой открытого типа, в состав которой вход т универсальный 8- разр дный микропроцессор К 1821 ВМ85 I; цепь начальной установки 2; буфер адреса 3; схема формировани  управл ющих сигналов 4; блок посто нной пам ти 5, выполненный на двух перепрограммируемых посто нных запоминающих устройствах типа К 573 РФ2 или К 573 РФ5 с общим объемом пам ти в 16 Кбайт; блок оперативной пам ти 6, выполненный на двух микросхемах статистического типа К 573 РУ10 с организацией 2Кх8; контроллер клавиатуры 7 с блоком матричной клавиатуры 8; контроллер индикации 9 с однострочным жидкокристаллическим индикатором 10; контроллер

5 звуковой сигнализации 11 с динамической головкой 12; дешифратор устройств 13, выполненный на К 155 ИДЗ; порт ввода-вывода информации 14, выполненный на программируемом параллельном адаптере

0 КР 580 ВВ55; программируемый таймер 15, выполненный на БИС КР 580 ВИ53. Все модули блока управлени  взаимодействуют между собой по системной магистрали открытого типа. Контроллеры клавиатуры 7,

5 индикации 9 и динамической головки 11 образуют узлы логического и электрического сопр жений, аппаратна  реализаци  которых основана на использовании трех БИС: КР 580 ВВ79 - программируемый контроллер клавиатуры; КР 580 ВВ79 - программи0 руемый параллельный адаптер; КР 580 ВИ53 - программируемый таймер интервалов .

На опрыскивателе размещены позиционный датчик 16 включени  силового приво5 да 17 (ВОМ трактора), привод щего в работу насос 18, сообщающийс  всасывающим патрубком 19 с баком 20 с рабочей жидкостью; в напорной магистрали 21 установлен датчик общего расхода жидкости 22 со

0 встроенным формирователем импульсов; в штанге 23 опрыскивател  установлен датчик 24 общего расхода жидкости через один распылитель 25 со встроенным формирователем импульсов. На опорном колесе 26 ус5 тановлен частотный датчик скорости движени  агрегата 27 со встроенным формирователем импульсов. Исполнительный механизм включает в себ  транзисторный усилитель мощности 28, электродвигатель

0 29 и перепускной клапан 30, установленный в переливной магистрали 31 опрыскивател . Датчики расхода представл ют собой расходомеры, например турбинного типа. Формирователи импульсов  вл ютс  усили5 тел ми-ограничител ми, выполненными на компараторе серии К 554 САЗ, который включен по схеме триггера Шмидта, что позвол ет получить требуемую форму и амплитуду выходного сигнала.

50 Устройство работает по программе, хранимой в блоке посто нной пам ти 15 следующим образом.

Перед началом работы после заправки опрыскивател  рабочей жидкостью (герби5 цидом или пестицидом) с помощью клавиатуры 8 необходимо ввести в блок оперативной пам ти 6 настроечные значени , требуемые дл  работы устройства; чис- лр распылителей п, шт.; шаг между

распылител ми h, м; заданную дозу внесени  рабочей жидкости ( дохимиката) KHq, л/м; величину агротехнического допуска Д % на колебани  расхода  дохимиката от настроечного К определ емые агрономическими службами хоз йства. Правильностьвводимыхпараметров контролируетс  визуально на жидкокристаллическом однострочном индикаторе 10. После включени  силового привода (ВОМ трактора) 17, привод щего в работу насос 18, от позиционного датчика 16 через порт ввода-вывода 14 микропроцессору 1 поступает сигнал готовности. Микропроцессор 1 через порт ввода-вывода 14 и усилитель мощности 28 при помощи электродвигател  29 исполнительного механизма устанавливает перепускной клапан 30 на перепуск жидкости в бак 20, при котором будет обеспечиватьс  заданный настройкой расход рабочей жидкости через распылители 25. Необходимое положение перепускного клапана 30 определ етс  временем, на которое будет включен электродвигатель 29 исполнительного механизма дл  того, чтобы перевести перепускной клапан из полностью открытого состо ни , в которое он устанавливаетс  после окончани  работы, в требуемые по настройке.

Визуально убедившись в работоспособности всех распылителей 25, механизатор начинает движение агрегата, при этом от датчика скорости движени  агрегата 26 на один из входов программируемого таймера 25 поступают пр моугольные импульсы. Врем  между соседними импульсами соответствует времени, за которое агрегат проходит равные промежутки пути Д . За врем  такого импульса программируемым таймером 15 осуществл етс  подсчет количества импульсов, поступивших на два других его входа от датчика общего расхода жидкости 22 и отдатчика расхода жидкости через один распылитель 25. Полученные таким образом значени  числа импульсов в функции от пути f( Д I) будут соответствовать расходу жидкости Kq(l), л/м на участок длиной Д I, характеризующему равномерность распределени  рабочей жидкости ( дохимиката) на поверхности обрабатываемого пол , что позволило исключить громоздкие и не совсем точные вычислени , св занные с пересчетом расхода жидкости, когда число импульсов подсчитываетс  в функции от времени f( Д t), как это сделано в прототипе. Значени  общего расхода  дохимиката Kq(l) и значени  расхода  дохимиката через один распылитель К q(l) микропроцессором 1 последовательно занос тс  в блок оперативной пам ти 6, где формируютс  два массива данных. После того как число значений N в массивах станет достаточным, с точки зрени  достоверности

информации, дл  проведени  статистических расчетов микропроцессором 1 осуществл етс  расчет оценочных показателей работы опрыскивател , учитывающих случайную структуру процессов. Вначале оце0 ниваетс  равномерность распределени  рабочей жидкости ( дохимиката) по ширине захвата машины (вдоль штанги 23). Дл  этой цели по общему расходу рабочей жидкости Kq(l) вычисл етс  среднее значение расхода,

5 приведенное к расходу жидкости через

один распылитель mq J Kq(0/Nn, после

i 1 этого определ етс  верхн   (1 + /3)mq и

Q нижн   (1 -yS)mq границы допуска на колебани  расхода  дохимиката по ширине захвата машины (вдоль штанги 23). Затем в массиве данных, полученных от датчика расхода жидкости через один распылитель,

с осуществл етс  подсчет числа значений п+, превысивших верхнюю границу допуска и п меньших нижней границы допуска. По этим результатам вычисл етс  средн   относительна  длительность нахождени  расходе

n рабочей жидкости в поле заданного агроте ническсго допуска Ре 1 - (п + + n)/N по ширине захвата машины. Если Р,|Рл1 Д0м (в теории статистической динамики i Pf, Д0п. принимают равным 0,75; 0,70; 0,65 соответственно дл  легких, средних и т желых условий работы), то равномерность расхода  дохимиката по ширине захвата машины с веро тностью Рр, считаетс  удовлетворительной . Если PJS I Pf; |Доп., то на жидкокристаллическом индикаторе 10 по вл етс  надпись, предупреждающа  механизатора о необходимости проверить распылители и сопровождающа  звуковым сигналом динамической головки 12, что свидетельствует о

5. высокой неравномерности расхода рабочей жидкости ( дохимиката) по ширине захвата машины,  вл юща с  следствием засорени  или износа распылителей 29 либо утечек жидкости, наступивших в результате разгерметизации соединительных мест штанг- ги 23 и распылителей 25. В этом случае механизатору необходимо остановить агрегат и устранить неисправность.

Когда равномерность расхода рабочей

е- жидкости ( дохимиката) по ширине захвата машины будет удовлетвор ть агротехническим требовани м, микропроцессор 1 производит оценку равномерности расхода  дохимиката по ходу движени  машины. Дл  этого обрабатываетс  массив данных.

5

0

0

полученных от датчика общего расхода  дохимиката 22. Поскольку в этом случае границы допуска св заны с настроечными значени ми и не измен ютс , пока не будут изменены последние, они вычисл ютс  один раз, хран тс  в блоке оперативной пам ти 6 и вызываютс  микропроцессором 1 в случае необходимости. Верхн   граница допуска определ етс  как (1 + / )KHq и нижн   (1 -/3)KHq. После этого вычисл етс  число значений общего расхода  дохимиката , превысивших верхнюю границу допуска N+ и число значений меньше N нижней границы допуска, затем определ ютс  относи- тельные длительности нахождени  процесса выше верхней границы допуска

е N /N и ниже нижней границы допуска е . Оценка равномерности расхода  дохимиката в этом случае расчитываетс  как Pf, 1 - (Е +е). В том случае, когда РЙ |Р#1д0п., имеет место нарушение технологического процесса, дл  автоматического его устранени  сравниI

ваютс  значени  е иЈ . Если е Ј , значит расход жидкости занижен и дл  его увеличени  через порт ввода-вывода информации 14 и усилитель мощности 28 включаетс  электродвигатель 29 исполнительного механизма на врем , пропорциональное

разности le - , что уменьшит пропускное сечение перепускного клапана 30 и увеличит поток жидкости в нагнетательную магистраль 21 и штангу 23, тем самым авто- матически восстанавливаетс  требуемый расход рабочей жидкости через распылители 25. Когда Ј Ј(расход завышен), процедура поднастройки аналогична предыдущей стой лишь разницей, чтоэлек- тродвигатель 29 исполнительного механизма включаетс  в противоположную сторону и приоткроет перепускной клапан 30 на перепуск жидкости в бак, уменьшив тем самым поток жидкости в нагнетательную магистраль 21 и, восстановив требуемый расход рабочей жидкости, после чего цикл расчетов повтор етс . В том случае, когда Р ., расход  дохимикатов в норме, поднастройка не производитс  и цикл рас- четов повтор етс . Дл  расчета второй и последующих оценок качества с целью повышени  оперативности и своевременности поднастроек в массиве данных расходов рабочей жидкости при поступлении через Д N+1-го значени  первое значение отбрасываетс , второе становитс  первым, третье - вторым и так до N+1-го, которое становитс  N-ым. Тем самым в блоке оперативной пам ти 16 осуществл етс  сдвиг информации и обеспечиваетс  требуемый объем массивов , необходимый дл  расчетов оценочных показателей, на каждом шаге AI.

Например, име  путь, пройденный агрегатом между двум  импульсами AI 0,2 м при заданном числе N 128, перва  оценка качества будет расчитана после того, как агрегат пройдет путь Д| 25,6м. Дл  расчета второй и последующих оценок, сохран   последние Ni 127 значений показаний датчиков общего расхода рабочей жидкости 22 и расхода рабочей жидкости через один распылитель 24 и прибавл   к ним каждый раз новое значение, расчет веро тностных оценок качества процесса рае- номерности распределени  рабочей жидкости по поверхности обрабатываемого пол  будет производитс  через 0,2 м пройденного агрегатом пути. Это позволит своевременно , а следовательно, оперативно обнаруживать и устран ть нарушени  технологического процесса, что в свою очередь ведет к уменьшению площадей, обработанных с отклонени м от агротехнических требований , а значит к увеличению урожайности возделываемых культур и сведению к минимуму экологической опасности химической защиты растений.

Если после остановки агрегата (от дв(- чика скорости 27 более 2 с. нет импульсов) не будет отключен силовой привод (ВОМ трактора) 17, во избежание повреждени  растений и перерасхода  дохимиката микропроцессор 1 через порт ввода-вывода информации 14 и усилитель мощности 28 включит электродвигатель 29 исполнительного механизма на полное открытие перепускного клапана 30, обеспечив тем самым слив всей рабочей жидкости из нагнетательной магистрали 21 через переливную магистраль 31 в бак 21, предотвратив тем самым поступление рабочей жидкости в штангу 23 и распылители 25.

Кроме оценочных показателей в микропроцессорном блоке осуществл етс  расчет по показани м датчика скорости 27 текущих значений скорости движени  агрегата в км/ч и обработанной площади в га.

В случае удовлетворительной с агротехнической точки зрени  работы опрыскивател  (когда не высвечиваютс  сигналы аварийного предупреждени ) на жидкокристаллическом индикаторе 10 по запросу с клавиатуры 9 могут в процессе работы выводитьс  текущие значени  скорости движени  агрегата, либо обработанной площади, либо текущих значений расхода  дохимиката .

По сравнению с прототипом предлагаемое устройство позвол ет обеспечить рав- номерное распределение рабочей жидкости (гербицидов и пестицидов) по поверхности обрабатываемого пол  за счет применени  в устройстве микропроцессора К 1821 ВМ85; установки двух датчиков расхода рабочей жидкости, причем один установлен в напорной магистрали, а второй в штанге опрыскивател  между последним и предпоследним распылител ми; подключени  электрических выходов датчиков к входам программируемого таймера, работающего в режиме счетчика внешних событий; использовани  в качестве оценочного показател  веро тности нахождени  контролируемого параметра в поле заданного агротехнического допуска, учитывающего случайный характер процессов; получить экономию  дохимиката за счет рационального распределени  его по поверхности обрабатываемого пол ; повысить производительность агрегата за счет сокращени  времени на настройку и подготовку агрегата к работе и сокращени  времени на контроль за качеством его работы; исключить необходимость во врем  выполнени  технологической операции визуального контрол  со стороны механизатора за работой распылителей, что ввиду особенностей рабочего процесса и конструкции штанговых опрыскивателей бывает затруднено, а в некоторых случа х невозможно (особенно при работе в вечерние и утренние часы, как это рекомендуетс  агротехникой); в любое врем  по запросу с клавиатуры механизатор может контролировать любой из интересующих его параметров технологического процесса; повысить своевременность и обоснованность автоматических регулировок за счет повышени  достоверности оценок качества распределени  рабочей жидкости по поверхности обрабатываемого пол , получение которых основано на методах статистической динамики.

Применение микропроцессора К 1821 ВМ85 вместо микроЭВМ КР 1816 ВЕ035 и микропроцессора КР 580ИК80, устанавливаемых на аналогичных отечественных устройствах , позволило повысить функциональные возможности устройства и его надежность Это достигнуто тем, что микропроцессор К 1821 ВМ85 в сравнении с микроЭВМ КР 1816 ВЕ035 обладает большими функциональными возможност ми и имеет бльшое быстродействие. В сравнении с микропроцессором КР 580 ИК80 он содержит встроенный тактовый генератор, встроенную систему прерываний, последовательный ввод и вывод, что уменьшает число встроенных микросхем и, следовательно ведет к повышению надежности. Кроме того , потребл ема  микропроцессором К 1821 ВМ85 мощность значительно ниже мощности , потребл емой сравниваемыми элементами , что важно дл  бортовых электронных устройств.

Подключение электрических выходов датчиков к входам программируемою тай0 мера, работающего в режиме счетчика внешних событий, позволило использовать работу микропроцессорного блока в многозадачном режиме, т.е. осуществл ть одновременно подсчет чисел импульсов от

5 датчиков программируемым таймером и производить микропроцессором необходимые вычислени , что повысило быстродействие устройства, а следовательно, своевременность и точность поднастроек.

0 При использовании устройства на машинах, имеющих два канала регулировани  (опрыскиватели ОП-2000 и ОП-3200), требуетс  лишь установка второго программируемого таймера, незначительна  корректировка

5 программы работы и установка дополнительных датчиков и исполнительного механизма без снижени  быстродействи  и эффективности системы, что невозможно в прототипе.

0 Все это способствует повышению урс жайности возделываемых культур, повышг нию экологической безопасности и получению экологически чистой продукции сельскохоз йственного производства.

5

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  контрол  и управлени  расходом рабочей жидкости в штанговых опрыскивател х, содержащее блок управле0 ни , включающий в себ  микропроцессор, к входу которого подключена схема начальной установки, а выходы св заны с буфером адреса и схемой формировани  управл ющих сигналов, блок посто нной пам ти,

   5 блок оперативной пам ти, блок клавиатуры с контроллером клавиатуры, блок индикации с контроллером индикатора, динамическую головку с контроллером, дешифратор устройств, порт ввода-вывода информации

   0 и программируемый таймер, св занные между собой по системной магистрали открытого типа, причем вход порта ввода-вывода информации подключен к позиционному датчику включени  силового

   5 привода насоса, сообщающегос  всасывающим патрубком с баком с рабочей жидкостью , а напорна  магистраль насоса имеет установленный в ней датчик общего расхода рабочей жидкости со встроенным формирователем импульсов и соедин етс  со штангой с распылител ми и с переливной магистралью , сообщающейс  с баком с рабочей жидкостью, установленным на опорные колеса , на одном из которых укреплен датчик скорости движени  агрегата со встроенным в нем формирователем импульсов, причем в переливной магистрали установлен регулируемый перепускной клапан, соединенный с электродвигателем, который через усилитель мощности электрически св зан с выходом порта ввода-вывода информации микропроцессорного блока управлени , о т- личающеес  тем, что, с целью повышени  функциональных возможностей устройства , улучшени  условий труда механизатора, повышени  равномерности

   0

   5

   распределени  рабочей жидкости по поверхности обрабатываемого пол  в пределах заданного агротехнического допуска, повышени  экологической безопасности штанговых опрыскивателей, устройство снабжено датчиком расхода рабочей жидкости через один распылитель со встроенным в нем формирователем импульсов, установленным в штанге опрыскивател  между последним и предпоследним распылител ми и электрически св занным с одним из входов программируемого таймера микропроцессорного блока управлени , два других входа которого подключены к выходам датчика общего расхода рабочей жидкости и датчика скорости движени  агрегата.