HU189220B - Container with memory - Google Patents

Description

A találmány tartály folyékony vagy por alakú anyag tárolására, amely tartály a tárolt anyag kiáramlásába alkalmasan kialakított kivezető nyílással van ellátva.

Az ilyen tartályok különösen hasznosak mezőgazdasági vegyszerek, pl. rovarirtók és/vagy gyomirtók tárolásánál. Felhasználáskor a tartályt elosztórendszerhez, pl. járműre szerelt permetező rendszerhez kapcsolják. A vegyszer általában folyadék, de egyes alkalmazásoknál por alakú is lehet.

Ismertek már olyan tartályok, amelyekben előre beállított ellenállások vannak a tartályban lévő vegyszer egy vagy több paraméterének, így pl; a kiszórás ajánlott sebességének azonosítására. Az ilyen ellenállás rendszerek azonban csak korlátozott mennyiségű információ szolgáltatására alkalmasak.

A találmánnyal az volt a célunk, hogy tartályt hozzunk létre, amely elosztórendszerben, pl. járműre szerelt permetező rendszerben használható, és amelynek olyan memóriája van, amelyben a tartályban lévő vegyszerre vonatkozó információk tárolhatók és amely memória az elosztórendszer üzeme közben, a tartályban lévő vegyszer felhasználásának függvényében megváltoztatható.

Ennek megfelelően a találmány tartály folyékony vagy por alakú anyag tárolására, amely a tartály kiürítésekor a tárolt anyag kiáramlására alkalmasan kialakított kivezető nyílással van ellátva és a kiáramló anyag mérésére alkalmas áramlásmérő szerve van. A találmány abban van, hogy a tartálynak a tartály tartalmában bekövetkező változás és ezáltal a tartályban visszamaradt tartalom regisztrálására címezhető memóriája van, amely memória az áramlásmérő szervhez van csatlakoztatva.

A találmányt egy traktor által hajtott permetező rendszerrel kapcsolatban ismertetjük, amelyben a permetezést mikroprocesszorok vezérlik. A permetező rendszer úgy vezérli a permetezés erősségét, hogy figyelembe veszi a traktor sebességét, a levegő hőmérsékletét és egyéb adatokat és azt az ajánlott permetezési erősséget, amely a tartály memóriájában van meghatározva és amelyet a vezető módosíthat kézi beállító szervek útján. Ezen kívül, minthogy szükség lehet két vagy több vegyszer együttes permetezésére, a memória információkat tartalmaz a tartályban lévő vegyszerek más vegyszerekkel való összeférhetetlenségéről. Ezek a többi vegyszerek hasonló tartályokban vannak, amelyek ugyancsak memóriával vannak ellátva. A mikroproceszszor összehasonlítja a vegyszerek azonosságát, vagy ellenőrizheti őket a saját memóriájában tárolt lista szerint, vagy összehasonlítja az összeférhetetlenségi információkat, amelyeket az egyes tartályok memóriájából kap.

Minthogy mindegyik tartálynak van saját memóriája, amely információkat tartalmaz a tartályban lévő vegyszerre vonatkozóan, igen fontos, hogy a tartályokat gyakorlatlan személyek ne tudják egyszerűen újratölteni. Ezért a memória alkalmas a tartályban tárolt vegyszer felhasználásának regisztrálására, mégpedig előnyösen irreverzibilis módon, pl. egy elektronikusan programozható csak olvasható memóriában (EPROM) kiolvaszt2 ható áramutak kiolvasztásával. így például a tartályban tárolt anyag minden egytized részének felhasználásakor egy-egy áramút kiolvasztható, és ha a tizedik áramút is kiolvadt, a tartály kiürült. Ha a tartályt illegálisan foltöltik, a mikroprocesszor k iolvassa az EPROM memória adatait és azt állapítja meg, hogy a tartály üres, akkor is, ha tele van, és így üzemen kívül helyezi a permetező rendszert, így elkerülhető az olyan tartály tartalmának kipernetezése, amelyet mérgező vegyszerrel, amely veszélyes lehet, vagy az adott rendszer szempontjából r em megfelelő koncentrációjú vegyszerrel töltöttek f;l.

Bár a találmányt egy traktor által hajtott permetező rendszerrel kapcsolatosan ismertetjük, s ennek ΐ z alkalmazásnak különös jelentősége van, az más célra használt tartályoknál is alkalmazható. így pl. festékszóró berendezéseknél, ahol a színeket meghatározott százalékos arányok szerint kell keverni, s agy számítógéppel irányított nagy vegyipari komplexumokban felhasznált tartályoknál, ahol gondosan kell szabályozni bizonyos vegyi komponensek adagolását.

A találmányt a továbbiakban kiviteli példákkal t gy traktorra szerelt permetező rendszerrel kapcso1 atban a mellékelt rajzok alapján ismertetjük, ahol az 1. ábra egy első típusú permetező rendszer vázlata, amely egy ismert típusú tartályt mutat; a 2. ábra az 1. ábra rendszerében használt permetező fej függőleges metszete; a 3. ábra egy második típusú permetező rendszer vázlata, amely ugyancsak egy ismert típusú tartályt mutat;

a 4. ábra egy permetező fej hibás működését érzékelő áramkör kapcsolási vázlata, amely az 1. vagy a 3. ábra szerinti rendszer része lehet;

az 5. ábra egy permetező fej hibás működését érzékelő más típusú áramkör kapcsolási vázlata;

a 6. ábra egy traktorra szerelt permetező rendszer perspektivikus képe, amelyben a találmány szerinti tartályok vannak;

a 6A. ábra a 6. ábrán bemutatott permetező rendszer különböző részei közötti összeköttetések részletesebb perspektivikus ábrázolása;

a 7. ábra 6. ábra szerinti rendszeren belüli elektíonikus berendezés tömbvázlata;

a 7A. ábra a 7. ábra szerinti rendszer elektronikus komponenseinek részletesebb tömbvázlata;

a 8. ábra a 6. ábra szerinti rendszer folyadék körét mutatja, amelyhez a találmány szerinti több lartály van csatlakoztatva;

a 9. ábra egy találmány szerinti tartály függőleges metszete;

a 10. ábra a 6. ábra szerinti rendszer traktor vezetőfülkéjében lévő kijelző és kezelő egység fölülnézete;

a 11. ábra egy elektrohidraulikus csatlakozó hosszmetszete a 12. ábra 312 metszésvonala mentén, amelyet a 6. ábra szerinti rendszerben lehet alkalmazni;

a 12. ábra 11. ábra szerinti csatlakozó homloklapjának elölnézete;

a 13. ábra 6. ábra szerinti rendszerben használható szelepes hidraulikus csatlakozó függőleges metí.zete;

189 220 a 14. ábra a 6. ábra szerinti rendszerben használható másik típusú villamos csatlakozó aljzat részének előlnézete;

a 15. ábra a 14. ábra szerinti csatlakozó aljzatnak megfelelő dugaszoló rész előlnézete;

a 16. ábra a 14. ábra szerinti csalakozó aljzatnak az előlappal párhuzamos metszete;

a 17. ábra a 6. ábra szerinti rendszerben használható permetező fej függőleges metszete;

a 18-20. ábrák a 7. ábrán bemutatott permetezés szabályozó mikroprocesszorával kapcsolatban használt példakénti programok folyamatábrái; és

A a 21. ábra 7. ábrán bemutatott kijelző és kezelő egység mikroprocesszorával kapcsolatban használt példakénti program folyamatábrája.

* Az 1. ábra szerinti rendszer egy (az ábrán nem ábrázolt) traktorra van szerelve. A rendszernek leszerelhető 10 tartálya van (mintegy 25 liter tároló térfogattal). A 10 tartály nyakának külső menetes 11 csatlakozója a traktorra szerelt megfelelő belső menetes 12 csatlakozóba becsavarva folyadékzáró tömítést alkot és 13 folyadék elosztó rendszer részét képezi. A 13 folyadék elosztó rendszer a 12 csatlakozótól villamos működtetésű 14 mérő szivattyún keresztül 15 permetező csőhöz vezet, amelyen több 16 permetező fej van. E 16 permetező fejek szerkezete a 2. ábrán látható. Mindegyik 16 permetező fejet egy-egy gyűrű alakú 65 elektród veszi körül, amely le van földelve. A 16 permetező fejek teste villamosán vezető műanyagból van és 17 vezetékeken keresztül villamosán 18 csatlakozó dobozzal van összekötve, amely utóbbi 19 nagyfeszültségű vezeték segítségével 20 nagyfeszültségű generátor egyik 21 nagyfeszültségű kimenő kapcsával van összekötve. A 20 nagyfeszültségű generátort a traktor 12 V-os 22 akkumulátora táplálja a 10 tartályon keresztül.

A 2. ábra egy tipikus elektrosztatikus permetező fej részlete függőleges metszetben, amilyen a találmány szerinti elosztó rendszerben használható. Van egy 60 fúvókája, amelynek gyűrű alakú résként kialakított folyadék kilépő 64 nyílása van a külső villamosán vezető műanyagból készült 61 üreges henger és a belső ugyancsak villamosán vezető műanyagból készült 62 tömör henger között. A 60 fúvóka körül és a 64 nyílás mögött csupasz fémből készült gyűrű alakú 65 elektród van koncentrikusan elhelyezve.

A traktor 22 akkumulátorának pozitív kapcsa 23 kapcsolón keresztül a traktorra szerelt 24 érintkezővel van összekötve. Ez a 24 érintkező csatlakozik a 10 tartályon lévő 25 érintkezőhöz, amely 26 változtatható ellenálláson keresztül a 10 tartályon lévő * 27 érintkezővel van összekötve, az utóbbi pedig csatlakozik a traktoron lévő 28 érintkezőhöz. A 28 érintkező 29 vezetéken keresztül a 20 nagyfeszültségű generátor egyik bemenő kapcsával van összekötve. Hasonló elrendezéssel táplálja a 22 akkumulátor a nagy impedanciájú 14 mérő szivattyút is a 10 tartályon keresztül. 30 vezeték áramot vezet a 22 akkumulátorból a 23 kapcsolón keresztül a traktoron lévő 31 érintkezőhöz. Ez utóbbi csatlakozik a 10 tartályon lévő 32 érintkezőhöz, amely 36 változtatható ellenálláson keresztül a 10 tartályon lévő 33 érintkezővel van összekötve, amely utóbbi csatlakozik a traktoron lévő 34 érintkezőhöz. A 34 érintkezőt 35 vezeték köti össze a 14 mérő szivattyúval.

Az üzem folyamán a 10 tartályt megfelelő szerves folyadékkal (rovarirtó vagy gyomirtó) megtöltve és biztonságos gyári körülmények között lezárva a gyárió szállítja. A gyárban a 26 és 36 változtatható ellenállást a tartályban lévő folyadék minőségének megfelelően beállítják. Ezt célszerűen úgy hajtják végre, hogy megakadályozzák, hogy a fölhasználó ezt követően megváltoztathassa a beállítást; ez azt jelenti, hogy a 26 és 36 változtatható ellenállás csak a tartály belseje felől állítható. Azon a helyen, ahol permetezni kell, a 10 tartályt traktorra szerelik, fölnj itják és csatlakoztatják a 13 folyadék elosztó rendszerhez a 11 és 12 csatlakozókon keresztül, ezáltal egyúttal létrejön a 24, 25, 27, 28, 31, 32 és 33, 24 érintkezők között a villamos csatlakozás. Látható, hogy a 24, 25, 27, 28, 31, 32, 33 és 34 érintkezők és a 26 és 36 változtatható ellenállásokból álló vezérlő szerkezet a 10 tartály bármely alkalmas helyén elhelyezhetők, és pl. dugasz és dugaszoló aljzat együtteséből állhatnak. Ezután a traktort végig vezetik a permetezendő növényzet területén és bekapcsolják a 23 kapcsolót. Ez megindítja a 14 nérő szivattyút és a 20 nagyfeszültségű generátort, mindkettőnek a kimenetét az őket tápláló vezérlő feszültség és/vagy áram a szükséges értékre szabályozza, ami a 26 és 36 változtatható ellenállás beállított értékének a függvénye. A permetező szert a 14 mérő szivattyú juttatja el a 16 permetező fejekhez, ahol a permetező szer közvetlen érintkezés útján föltöltődik a 20 nagyfeszültségű generátor feszültségére. A 16 permetező fejekből kilépő permetező szer a 60 fúvókák és a földelt 65 elektródok közötti elektrosztatikus tér hatására villamosán töltött cseppecskékké porlasztódik szét, amelyeket a kezelendő növényzet vagy a talaj magához vesz.

Az 1. ábra alapján a fentiekben ismertetett rendszerben a 10 tartály tartalmát további hígítás nélkül permetezik ki. A 3. ábrán olyan traktorra szerelt rendszer látható, amelyben hígítás történik; ez mindenesetre automatikusan történik, anélkül, hogy bármilyen kézi keverésre lenne szükség, tehát tévedések vagy balesetek kockázata nélkül.

A 3. ábrán bemutatott rendszer 155 tároló tartályt tartalmaz a hígító anyag (pl. gázolaj) számára, és a hígító anyag 156 csapon keresztül mechanikus 157 szivattyúba kerül, amelyet a traktorról levett teljesítmény hajt. Két 158 és 159 tartály, amelyek lényegében az 1. ábra 10 tartályához hasonlóak, koncentrált szerves rovarölő folyadékot tartalmaz és 160, ill. 161 csatlakozókon keresztül 164, ill. 165 mérő szivattyúval van összekötve; az utóbbiak szállítják a rovarirtó szert a hígító anyag áramába 166, ill. 167 csatlakozó pontokon. Innen a hígított készítmény 168 permetező csőbe kerül, amelyen elektrosztatikus 169 permetező fejek vannak, amelyek az 1. ábrán bemutatottakhoz hasonlóak. A 169 permetező fejek 170 nagyfeszültségű generátor egyik nagyfeszültségű kapcsával vannak összekötve, ΐ melyet a traktor 171 akkumulátora táplál. Az ábrÉ n olyan lehetőség nincs föltüntetve, amellyel a 170 nagyfeszültségű generátor kimenő feszültségét állítani lehetne, bár ilyen könnyen megvalósítható, ha szükséges. A 164 és 165 mérő szivattyút is a 171

189 220 akkumulátor táplálja 172 és 173 változtatható ellenálláson keresztül, amelyek a 158, ill. 159 tartályra vannak szerelve, ugyanúgy, ahogyan az 1. ábrán a 22 akkumulátor táplálja a 14 mérő szivatytyút. Üzem közben a 158, 159 tartályokból a 164, 165 mérő szivattyúk által szállított rovarirtó vagy gyomirtó mennyiségét az a feszültség és/vagy áram vezérli, amelyet a 172, 173 változtatható ellenállások beállítása határoz meg anélkül, hogy szükség lenne speciális készítmények gyártására. Két különböző, egymással összeférhetetlen rovarirtó permetezése céljából a 158 és 159 tartályból származó folyadékokat külön-külön permetező fejekbe lehet vezetni.

A 3. ábrán bemutatotthoz hasonló rendszereket, amelyeknek külön hígító szer tartályuk van, egyszerűen lehet úgy működtetni, hogy a rovarirtót kimossák a fúvókákból és a folyadék szállító rendszerből tiszta hígító szert alkalmazva. A rendszer ezáltal megtisztul és alkalmassá válik más rovarirtó használatára. Az ilyen kimosás automatizálható.

Nem szükséges, hogy a folyadék szállító rendszerben az áramlást kizárólag a tartályon lévő 172 és 173 változtatható ellenállások határozzák meg. Lehetséges pl. olyan megoldás, hogy az előre beállított vezérlés az áramlásnak csupán egy alapértékét írja elő, amely egy szabványos traktor haladási sebességhez tartozik. Olyan szerkezetet lehet alkalmazni, amely érzékeli a permetező jármű tényleges haladási sebességét és az áramlást a fenti alapértékhez képest úgy változtatja, hogy kompenzálja a szabványos haladási sebességtől való eltérést olyan módon, hogy a felületegységre kijuttatott permetezőszer mennyiség állandó marad a haladási sebesség bizonyos tartományán belül. A sebesség érzékelhető a jármű kerekének a fordulatszáma alapján, vagy hanghullámokat vagy radart alkalmazó Doppler-jelenségen alapuló mérés alapján. Arra is lehetőség van, hogy a permetező munkás számára kivételes körülmények esetén módot adjunk az áramlás alapértékének változtatására. így pl. egy kórokozókkal erősen fertőzött terményt szokás a normál sűrűség 150 vagy 200%-ával permetezni, könnyű fertőzés esetén pedig csupán 50 vagy 75%kal.

Gondoskodni lehet olyan készülékről is, amely észleli a találmány szerinti elosztórendszerben használt elektrosztatikus permetezőfejek hibás működését. Egy ilyen lehetséges megoldást mutatunk be vázlatosan a 4. ábrán. 100 nagyfeszültségű vezetékbe, amely 99 nagyfeszültségű generátor feszültségét vezeti egy meghatározott permetező fej 101 fúvókájába, nagy 102 ellenállást iktatunk (pl. 1 M). A 102 ellenálláson föllépő feszültségesés érzékelésére 103 érzékelő szolgál. Ha kb. 20 kV feszültséget használunk és a folyadék töltőárama kb. 2 A fúvókánként, akkor a 102 ellenálláson kb. 2 V feszültségesés lép föl. Ha a 101 fúvóka részben vagy teljesen eldugul, akkor az áram csökken vagy megszűnik és ennek megfelelően csökken a feszültségesés. Ha rövidzárlat keletkezik pl. a 101 fúvóka és, földelt 104 elektród között, akkor az áram és a feszültségesés megnő. Ennek megfelelően 105 vezérlő áramkör van beépítve, hogy a 103 érzékelő által mért feszültségesést összehasonlítsa az előírt megfelelő határértékekkel, és ha a mért érték ezeken kívül esik, a 105 vezérlő áramkör 106 jelzőlámpát kapcsol be a traktor vezetőfülkéjében. Ez jelzi a vezetőnek, hogy egy permetező fej nem működik megfelelően (és hogy melyik az). Az ismert tipikus permetező rendszerekben egy permetező fej dugulás észrevétlen maradhat hosszú időn keresztül és termésveszteséget eredményezhet a rovarirtó szer előírt mennyiségű alkalmazásának elmulasztása miatt.

A hibás működés érzékelésének egy másik lehetséges módját az 5. ábrán mutatjuk be. Egy 110 szonda, amely a permetező fej 111 fúvókája mellett van elhelyezve, föltöltődik a 111 fúvókát elhagyó folyadék töltésének megfelelő értékre. Ezt a töltést 112 FET tranzisztor (nagy bemenő impedanciájú) érzékeli. 113 áramkör hasonlítja össze a 112 FET tranzisztor által érzékelt töltést az előírt értékek megfelelő tartományával, és ha az érzékelt töltés ebből a tartományból kiesik, 114 jelzőlámpát kapcsol be a traktor vezetőfülkéjében. Ebben az esetben egy füvóka eldugulása csökkenti a 110 szonda töltését ugyanúgy, mint a 111 fúvókára kapcsolt feszültség csökkenése.

Ha szükséges, a 4. vagy az 5. ábra szerinti érzékelőkből érkező jeleket (vagy mindkettőt) kombinálhatjuk, és fölhasználhatjuk a folyadék szállító rendszeren átáramló mennyiség változtatására, amíg a kombinált vagy az egyedi jelek az előre beállított határok közé esnek. Alternatív megoldásként vagy járulékosan ilyen változatok használhatók a nagyfeszültségű rendszer feszültségének változtatására is, amíg a kombinált vagy az egyedi jelek az előre beállított határok közé esnek.

Az 1-5. ábrákon bemutatott ismert rendszerben az előre beállított ellenállás a 10 tartályban csak korlátozott információkat tud szolgáltatni a szabályozó rendszerrtek. A 6-21. ábrákon bemutatott permetező rendszernek sokkal bonyolultabb szabályozó rendszere van, és a találmány szerinti tartály ' e szabályozó rendszerben való használatra hivatkozással van leírva.

Először utalunk a 6. és 7. ábrára. 200 traktorra van szerelve modulokból álló 201 permetező rendszer, amelynek a vezetőfülkében elhelyezett kijelző és kezelő szerve, röviden 202 kijelzője, továbbá 203 radarja, 204 permetezés szabályozója és 205 permetező csöve van. A 204 permetezés szabályozó és a 202 kijelző egy-egy vezérlő mikroprocesszoros Adatfeldolgozó egységet, röviden 206 és 207 mikroprocesszort tartalmaz, amelyek egyszerű soros adat vonalon keresztül vannak egymással kapcsolatban, amely adat vonal 208 és 218 adat vezetékből áll. A 204 permetezés szabályozón továbbá leszerelhető 209 és 210 tartály van, amelyek előregyártott permetező szert tartalmaznak, valamint ugyancsak leszerelhető 211 tartály, amely hígító folyadékot tartalmaz. A 209,210,.. .211 tartályokból származó folyadékok 212 folyadék körön át (amelyet a 8. ábra kapcsán a későbbiekben részletesebben ismertetünk) juttathatók a 205 permetező csőre szerelt elektrosztatikus 213 permetező fejekbe.

A radaros sebesség érzékelő lehetővé teszi a haladási sebesség változásainak önműködő kompenzálását a vegyi anyagok pontos adagolása érdekében. Mint látható, ez járulékos fölszerelés a 200 trakto-41

189 220 ron, de föltételezzük, hogy a beépített 203 radar a jövőben mindinkább a traktorok szabványos tartozéka lesz.

Mindegyik 209, 210,...211 tartályban van egyegy 214 memória (célszerűen integrált áramkör alakjában), amelyekbe az információk előre be vannak írva, és amelyek 215 adat vezetéken keresztül össze vannak kötve a 204 permetezés szabályozó 206 mikroprocesszorával. A 206 mikroproceszszor 216 folyadék érzékelőkkel is össze van kötve, amelyek információikat 219 adat vezetéken keresztül szolgáltatják, továbbá 221 elektrohidraulikus szelepekkel és 228 szivattyúkkal, amelyekhez a 206 mikroprocesszor 222, ill. 220 adat vezetéken keresztül küldi utasításait. A 206 mikroprocesszor a 213 permetező fejekhez is küld utasításokat 227 adat vezetéken keresztül (ez tipikus egyszerű soros prioritás vezérlés típusú összeköttetés). Természetesen, amint látni fogjuk, mindegyik 215, 219, 222, 220 adat vezeték, amely teljesen vagy nagyrészt a 206 mikroprocesszort, a 209, 210,...211 tartályokat, a 228 szivattyúkat, a 216 folyadék érzékelőket és a 221 elektrohidraulikus szelepeket tartalmazó 204 permetezés szabályozóban vagy annak környezetében van, ténylegesen több különálló vezetőből állhat, amelyek a különböző tartályok kódolt memóriájához, folyadék érzékelőjéhez, szelepéhez, mérő szivattyújához, vagy onnan szállítanak adatokat. Azok az adat vezetékek, amelyek ennél messzebb vezetnek (pl. a 213 permetező fejekhez és a 205 permetező cső egyes szakaszaihoz és/vagy a 202 kijelzőhöz), egyszerű soros kéthuzalos digitális adat vezetékek, azért, hogy a kábelezés és a kábel csatlakozók, amelyekre a hő, fény, nedvesség, rezgések miatt agresszív környezetben szükség van a rendszer teljes kiépítéséhez, minimális bonyolultságúak legyenek.

A 206 mikroprocesszornak előnyösen belső órája is van. A 202 kijelzőnek a 207 mikroprocesszor mellett van egy 223 panelje (1. a 10. ábrát) 224 billentyűzettel, amelynek segítségével a 200 traktor vezetője utasításokat ad a 207 mikroprocesszornak, és 225 kijelző szerve, amellyel a 207 mikroprocesszor információkat ad a 200 traktor vezetőjének. A 203 radar a 200 traktor haladási sebességére vonatkozó információkat ad a 207 mikroproceszszornak 226 adat vezetéken keresztül. A valamenynyi egység működéséhez szükséges villamos energiát a 200 traktor akkumulátora szolgáltatja.

Fontos megjegyezni, hogy mindegyik modult (a 202 kijelzőt, a 204 permetezés szabályozót, a 203 radart, a 205 permetező csövet, a permetező szer 209 és 210 tartályokat, a 213 permetező fejeket stb.) viszonylag egyszerű és megbízható csatlakozók kötik össze egymással. Bármikor további permetező cső egységek vagy permetező fejek csatlakoztathatók a rendszerhez. Az elektronika pedig úgy van megtervezve (pontosabban programozva), hogy az ilyen járulékos egységekhez önműködően alkalmazkodik. Ezeket az összeköttetéseket mutatja be a 6A ábra.

A 202 kijelző 223 paneljét a 10. ábra mutatja és azt alább részletesebben fogjuk ismertetni. A rendszer működéséről a legkönnyebben úgy kaphatunk kezdeti áttekintést, ha utalunk a 10. ábrán bemutatott kijelző, ill. kezelő konzolra. Ennek három fő része van: 1. rutin vezérlések a bal oldalon; 2. ellenőrző kijelzők középen és a jobb oldalon; 3. a permetezés üzemi adatainak beállítására való szervek a jobb oldalon.

Bal oldalon a kezelő rutin vezérlő készülékei szolgálnak a rendszer indítására vagy föltöltésére,· a permetezésre, a 200 traktor megfordulása alatti szünetre és az adott munkaterület permetezésének befejezése után az öblítésre vonatkozó utasítások kiadására. Az ellenőrző rész jelzi a megengedett sebesség tartományt, a megmaradt vegyszer menynyiségét és bármilyen hibás vagy riasztási állapotot. A permetezés üzemi adatainak beállítására való jobb oldali részt alkalmazza a kezelő, ha fölül akarja bírálni a permetezés ajánlott sűrűségét, továbbá különböző vegyszerek keverékének beállítására, egyes fúvókák különválasztásának regisztrálására (ezeket a kezelő állítja be szükség szerint azáltal, hogy egy-egy fúvókát elmozdít és új helyzetben rögzít egy-egy tolórúdon mindegyik permetező cső szakaszon). Itt lehet megoldani a rendszerhez kötöd fúvókák számának kapcsolóval történő beállítását, ha másként nem történt gondoskodás arról, hogy a berendezés automatikusan megszámolja a rendszerbe bekötött permetező fejeket bármely adott időpontban. Előre látható azonban, hogy egy adott farmer ritkán fog változtatni ezeken a beállításokon. Ez esetben a rendszer teljesen automatikusan működik. Ha a szükséges vegyszer tartályokat a rendszerbe bekötötték, a „föltöltés”, majd ezt követően a „permetezés” nyomógombok megnyomására a rendszer automatikusan az ajánlott sűrűséggel fogja permetezni a vegyszereket.

Üzembehelyezéshez a 200 traktor vezetője bekapcsolja a rendszert és kiválasztja a szükséges vegyszert (pl. a 209 tartályból) a 224 billentyűzet segítségével. Ekkor a 207 mikroprocesszor utasítja a 206 mikroprocesszort, hogy nyissa ki a megfelelő 221 elektrohidraulikus szelepet és indítsa meg a megfelelő 228 szivattyút a 209 tartályba beépített 214 memóriába előzetesen beírt információnak megfelelő névleges szivattyúzási sebességgel. Ezt a szivattyúzási sebességet azonban a 203 radar által szolgáltatott adatok módosítják. A 203 radar méri a 200 traktor haladási sebességét, és a mért értéket a 207 mikroprocesszoron keresztül közli a 206 mikroprocesszorral. A 206 mikroprocesszor kiszámítja a szivattyúzási sebességet, amely az egységnyi felületre jutó permetező anyag mennyiségének az előírt állandó értéken tartásához szükséges a 200 traktor haladási sebességének figyelembevételével, és megfelelő utasítást ad a 228 szivattyúnak. A 206 mikroprocesszor üzembe helyezi az elektrosztatikus 213 permetező fejeket is a 214 memóriába előzetesen beírt információnak megfelelő névleges feszültséggel, és a szivattyúzási sebesség változtatásával ezt a feszültséget is változtatja (minél nagyobb a szivattyúzási sebesség, annál nagyobb a feszültség) úgy. hogy. a permet villamos töltése és a cseppék nagysága a kívánt határértékek között maradjon.

Bár azt gondolhatnánk, hogy jobb egyetlen mikroprocesszoros adatfeldolgozó egységet használni és ezáltal egyszerűsíteni és olcsóbbá tenni a szükséges elektronikát, az itt bemutatott két 206 és 207

189 220 mikroprocesszorra osztott elrendezéssel kapcsolatban úgy találtuk, hogy az előnyösebb egy ilyen mezőgazdasági permetező berendezéshez. Ennek oka pl. az, hogy egyébként sokkal bonyolultabb adatátadó áramkörökre lenne szükség a 202 kijelző és a 204 permetezés szabályozó között. Ilyen kedvezőtlen környezetben az ilyen bonyolult adatátadó áramkörök nem csupán drágábbak lennének, hanem valószínűleg kevésbé megbízhatóak is. Ennek megfelelően előnyösebbnek tartjuk egy-egy külön

207, ill. 206 mikroprocesszorral ellátott központi adatfeldolgozó egység alkalmazását a 202 kijelzőben és a 204 permetezés szabályozóban egyszerű 208 és 218 adat vezetékek útján megvalósított öszszeköttetésekkel. így pl. csupán egyetlen kéteres összekötő vezetékre van szükség a 202 kijelző és a 204 permetezés szabályozó között. Egy ilyen moduláris fölépítésü mezőgazdasági permetező rendszerben nagyon fontosnak tartjuk a-modulok közötti összeköttetések költségeit. Az elektronikának a választott osztott logikájú fölépítése minimálja az összeköttetések költségeit. A 209, 210,...211 tartályok, a 205 permetező cső szakaszai és a 213 permetező fejek össze vannak kötve a 204 permetezés szabályozóval, amely utóbbi egyszerű kéteres soros

208, 218 adat vezeték útján kapcsolódik a fő 207 mikroprocesszorral, amely a 202 kijelzőben van.

A rendszer fölosztható a kezelői funkciókra, amelyek a 200 traktor vezetőfülkéjében vannak, és a permetező folyadék szabályozására, szivattyúzására és érzékelésére a tartálytól a permetező fejekig. Ezeket a funkciókat fizikailag néhány méter távolság választja el egymástól, és a tervezés célja a közöttük lévő vezetékezés minimálása és az, hogy a berendezés könnyen szerelhető és üzembiztos legyen. Egyetlen központi számítógép alkalmazása esetén, amely minden funkciót irányítana, 20...30 külön csatlakozásra lenne szükség a vezetőfülke és a permetező rendszer között. Ennek a csökkentése céljából további elektronikára van szükség mindegyik helyen, hogy „sorosíthassuk” az adatokat. Megállapítottuk, hogy a beszerezhető olcsó adatföldolgozó eszközökkel (azaz 8-bites mikroprocesszorokkal) megvalósított elosztott mikroprocesszoros struktúra a legolcsóbb és legmegbízhatóbb módszer ilyen típusú permetező rendszer megvalósítására. Egy 207 mikroprocesszor a vezetőfülkében és egy másik 206 mikroprocesszor a 204 permetezés szabályozóban a két hely közötti összeköttetést rtúndössze két 208, 218 adat vezetékre csökkenti.

Egyetlen mikroprocesszor akár a vezetőfülkében, akár a 204 permetezés szabályozóban elhelyezve, tipikusan tizenegy integrált áramkört igényelne valamennyi funkció megvalósítására. Ezek szokásos analóg tárolókhoz és be-/kimeneti áramkörökhöz csatlakoznának, hogy vezéreljék, ill. érzékeljék a permetező rendszer elemeit és a kijelzőt. A funkcióknak két 206 és 207 mikroprocesszor közötti, itt ismertetett megosztása például hét integrált áramkört igényel a 204 permetezés szabályozóban és hat integrált áramkört a 202 kijelzőben, azaz két integrált áramkörrel többet. Ez kb. 5% növekedést jelent a földolgozó áramkörök költségeiben, a kábelezésben pedig 30 helyett 2 eret 4 méter maximális hosz6 szúságban. A kábelben, csatlakozókban és szerelésben elért megtakarítás messzemenően kiegyenlíti az elektronika költségnövekedését, különösen mivel a környezet által támasztott követelmények, a mérgező vegyszerek, hő, por, napfény stb. miatt káros környezet, költséges kábelek alkalmazását teszik szükségessé.

Az elosztott logikájú kapcsolási elrendezést általánosságban a 7. ábra, részletesebben a 7A ábra mutatja. A 7A ábrán látható, hogy az elektronikus hardver mindkét helyen (azaz a vezetőfülkében és a 204 permetezés szabályozóban) lényegében szokásos adat- és címsínre csatlakozó mikroprocesszoros adatföldolgozó egység. A teljes elrendezés fontos új vonása a logikai vezérlő áramkörök elosztása a vezetőfülkében lévő adatfeldolgozó egység és a 204 permetezés szabályozóban lévő adatföldolgozó egység között úgy, hogy megbízhatóbb és gazdaságDsabb mezőgazdasági permetezőt hozhassunk létre.

A 7A ábrán bemutatott különböző egyedi alkatrészek a kereskedelemben megvásárolhatók és tipikusan a következők:

1. táblázat

Mikroprocesszor áramkör	Integrált áramkör típusa 6802
cím dekódoló	741 LS 138
ROM	2716
párhuzamos be-/kimeneti kapuk	6821
s áros be-/kimeneti kapuk	6551
t anzisztoros leválasztok	BD 437
léptető motor illesztő	2 N 3055
éra	PA 6840
cptikai elválasztó	2N 33
radar	Plessey POME
	20/Dev.

Az alábbiakban a 7A ábra 206 és 207 mikroprocesszorai számára megfelelő programokat írunk le εζ előirányzott rendszerfunkciók műveleti leírása és a 18-21. ábrákon bemutatott program folyamatábrák segítségével.

A vezetőfülkében lévő egységben van a 225 kijelzőszerv és a vezérlő 223 panel, amely többszörös 10 x 8-as elrendezésként csatlakozik a 207 mikroprocesszorhoz. A 207 mikroprocesszor végrehajtja a kezelő által meghatározott vezérlési sorrendet, és ennek megfelelően működteti a 225 kijelzőszervet. Információkat kap a 204 permetezés szabályozótól í. folyadék szintekről, a folyadék jelenlétéről & csövekben és a 213 permetező fejek állapotáról. Átadja a kezelő utasításait a 204 permetezés szabályozónak a 221 elektrohidraulikus szelepek és a 228 szivattyúk megfelelő vezérlése céljából. Közli a 204 permetezés szabályozóval a sebességmérés adatait, amelyeket a 203 radartól kap. A 202 kijelző 223 panelje a 10. ábrán látható.

A 204 permetezés szabályozó 206 mikroproceszjzora ellenőrzi és megváltoztatja a 209, 210,... 211 tartályok 214 memóriáinak információit. Beállítja

189 220 a 228 szivattyú szállítási sebességét a beállított folyadékáram és a vezetőfülkében lévő egységtől kapott információk figyelembevételével (azaz az előírt permetezési sűrűség, a 213 permetező fejek közötti távolság, a kiválasztott vegyszerek és a 200 traktor haladási sebessége figyelembevételével). Kapcsolatban van a 205 permetező csőre szerelt 213 permetező fejekkel és vezérli őket, ellenőrzi állapotukat és számukat, és vezérli a nagyfeszültséget. Közli állapotukat a vezetőfülkében lévő egységgel, amelyet korában leírtunk. A processzor a permetezés szabályozómardverhez egy analóg szabályozó kártyán * keresztül qsj^lakoz/k; amint az világosan látható.

M<jst részletesebben le fogjuk írni a rendszer különböző eiemüt.

. A 8. ábra részletesebben bemutatja a 212 folyadék kört. Ezt a 209 és 210 tartály táplálja előre elkészített vegyszerrel és a további 211 tartály öblítő hígító anyaggal a 212 folyadék kör használat utáni tisztításához. Mindegyik 209, 210, ... 211 tartálynak van egy-egy 229 kupakja, amely egy-egy 214 memóriát tartalmaz, amelybe előre be van írva a tartály tartalmára vonatkozó információ, továbbá egy-egy 230 illesztő szerelvényt, amellyel a tartály leszerelhetően csatlakozik a rendszerhez. A pl. 209 tartály és a 230 illesztő szerelvény részletesebben le van írva a későbbiekben a 9. ábrával kapcsolatban. A folyadék mindegyik 209, 210, ... 211 tartályból egy-egy infravörös 216 folyadék érzékelőbejuthat (amely közli a 204 permetezés szabályozóban lévő 206 mikroprocesszorral a folyadék jelenlétét vagy hiányát) és onnan egy-egy kétállású háromutas 221 elektrohidraulikus szelephez. Nyitott helyzetben ezek a 221 elektrohidraulikus szelepek összekötik a hozzájuk tartozó tartályt a 212 folyadék körrel; zárt helyzetben megszüntetik a folyadék kifolyását a hozzájuk tartozó tartályból és azt kikerülő folyadék utat hoznak létre.

így a kiválasztott folyadék a megfelelő 228 szivattyún keresztül 231 cső elágazáshoz jut. A 228 szivattyúk előnyösen mérő fogaskerék szivattyúk, amelyeket egy-egy léptető motor hajt és a 206 mikroprocesszor vezérel ugyanúgy, mint a 221 elektrohidraulikus szelepeket. Alternatív megoldásként azonban nem-mérő szivattyúk is használhatók egyegy közönséges áramlásmérő készülékkel kombinálva. A 231 cső elágazás után további 217 folyadék érzékelő van, amely jelenti a 206 mikroproceszszornak a folyadék jelenlétét vagy hiányát. Innen a 212 folyadék kör a 205 permetező csőhöz vezet ’ és a 213 permetező fejekben végződik. A 212 folyadék kör másik végén 232 kompresszor van, amelyet szintén a 204 permetezés szabályozó 206 mikropro• cesszora vezérel, és amely a 212 folyadék körnek a folyadéktól levegővel történő megtisztítására használható.

A 212 folyadék kör a következőképpen működik. A traktor vezető kiválaszt egy kipermetezendő vegyszert (mondjuk a 209 tartályban Jévőt) a 224 billentyűzet segítségével (a vezető két vegyszert is választhat egyidejűleg, ha azok összeférhetők) és működésbe hozza a „töltés” vezérlést. Ezáltal a 206 mikroprocesszor utasítást kapa 221 elektrohidraulikus szelep nyitására, úgy, hogy a 209 tartályból a folyadék bejut a 212 folyadék körbe egészen a megfelelő 228 szivattyúig. A 206 mikroprocesszor megindítja a 228 szivattyút is, hogy a folyadékot a 217 folyadék érzékelőhöz továbbítsa. Az utóbbi jelenti a folyadék megjelenését a 206 mikroprocesszornak, ame’y folyamatosan kapcsolatban van a 207 mikroprocesszorral és a 225 kijelzőszerven jelzi, hogy a rendszer permetezésre kész állapotban van és kikapcsolja a 228 szivattyút. A traktor vezető most működésbe hozza a „permetezés” vezérléstτvezető fülkében lévő 202 kijelzőn és a 200 traktort végigvezeti azon a területen, amelyet permetezni kell. A 203 radar méri a 200 traktor haladási sebességét és amint ez az üzemi határértékek között van, a 206 mikroprocesszor utasítást kap a mérő 228<szivaftyú indílására, amely a folyadékot a 205 permetező csőbe és a 213 permetező fejekbe juttatja.

A< egyes vegyszerek összeférhetőségének az eldöntése a vegyi szakértők föladata. A tartályban lévő vegyszer azonosságára vonatkozó információ a 214 memória egyik részébe van beírva. Ha két különböző vegyszert tartalmazó tartályokat szerelnek ugyanarra a rendszerre, akkor mindegyik tartály memóriája tartalmazza a saját vegyszerének azonosságára vonatkozó információt. Az összeférhete lenségre vonatkozó előírást kétféle módon lehet ''égrehajtani.

Először: mindegyik tartály 214 memóriája tartalmazhat egy listát az adott tartályban tárolt vegyszerrel összeférhetetlen más vegyszerekről, amelyeket í mikroprocesszor egy korrelációs folyamatban összehasonlíthat a másik vegyszer azonossági adataival és ha azonosságot talál, a rendszert leállíthatja. Ha mindegyik vegyszer azonossága egy-egy digitális számként van tárolva a digitális számoknak egy smert sorozatán belül, akkor az összeférhetetlen vegyszerek kereszt korrelációja viszonylag egyszerűen végrehajtható.

Másodszor: maga a mikroprocesszor tartalmazhat egy listát az összeférhetetlen vegyszerekről, végig kérdezheti a rendszerhez kapcsolt tartályokat a bennük tárolt vegyszerek azonosságára vonatkozóan és dönthet azok összeférhetetlenségéről.

A tartályban lévő 214 memória egy előnyös kiviteli alakban tartalmazhat egy biztonsági kódot, ameyet a rendszer kezdeti értékeinek beállításakor föl ehet használni annak megállapítására, hogy meg’elelő tartályt szereltek-e föl. Ha a tartálynak elfogadhatatlan biztonsági kódja van, akkor ez azt jelerti, hogy a vegyszer kódolását megváltoztatták, azaz hogy a tartály túl régi, vagy a vegyszer most nem alkalmazható. így ez a biztonsági köd fölhasználható annak megakadályozására, hogy vegyszereket az azonossági kód megváltoztatása nélkül fölhasználjanak, ill. hogy tiltott tartályokat eredményesen csatlakoztathassanak a rendszerhez.

A permetezés folyamán a 206 mikroprocesszor nyilvántartja a 209 tartályból fölhasznált folyadék mennyiségét (a szivattyúzást sebesség idő szerinti integrálása révén). Valahányszor a 209 tartály tárolási kapacitásának 10%-át kiürítette a 228 sziva-tytyú, a 206 mikroprocesszor módosítja a 209 tartály 214 memóriájának tartalmát úgy, hogy maradandó beírást hajt végre a 214 memóriában (pl. úgy, hogy megszakít egy kiolvasztható áramutat a PROM merr óriában). Ha a 209 tartályból kiveti folyadék

189 220 mennyisége, amelyet a 214 memória maradandóan regisztrál, a tartály névleges kapacitásának 120%át eléri, a 206 mikroprocesszor, amely így van programozva, nem tesz lehetővé további szivattyúzást - ez megakadályozza, hogy a 209 tartályt újratöltsék, kivéve gyári körülmények között. Ha pedig a 209 tartály üzem közben kiürül, azaz ha a csatlakozó 216 folyadék érzékelő a folyadék hiányát kezdi érzékelni, a 206 mikroprocesszor ugyancsak maradandó beírást hajt végre a 214 memóriábah (azaz megszakít egy kiolvasztható áramutat a PROM memóriában), hogy megakadályozza a további szivattyúzást, aminek ugyanaz a célja.

Miután a kijelölt terület permetezését befejezte, a traktorvezető újra működésbe hozza a „permetezés” vezérlést, amely megszünteti a permetezést. Ezután kitisztíthatja a rendszert az öblítő folyadékkal. Az „öblítés” vezérlés működtetése utasítja a 206 mikroprocesszort, hogy a 209 tartályhoz tartozó 221 elektrohidraulikus szelepet zárja, és a 211 tartályhoz tartozó 221 elektrohidraulikus szelepet nyissa. A 228 szivattyú újból működni kezd, így az öblítő folyadék előre megállapított ideig átáramlik a 212 folyadék körnek az előbb használt részén és kiáramlik a 213 permetező fejeken. Végül a 206 mikroprocesszor zárja a 211 tartályhoz tartozó 221 elektrohidraulikus szelepet és megindítja a 232 kompresszort, amely levegőt hajt át a 212 folyadék körön, amíg az megtisztul a folyadéktól.

A 214 memória előnyösen a fölhasználó céljára tervezett és kiolvasztható áramutakat tartalmazó PROM memória. Például egy szokványos 32 x 8-as bipoláris kiolvasztható áramutakat tartalmazó PROM memória alkalmazható erre a célra, amely egyúttal szokásos be-/kimeneti mikroáramköröket is tartalmaz, és együttesen egyetlen speciális célú, ill. a fölhasználó céljára tervezett integrált áramkört alkot, amelyet erre a célra adaptáltak. Ez előnyösen beépíthető minden egyes szabályszerű folyadék tartály kupakjába és villamosán hozzákapcsolódik a permetezés szabályozó elektronikához, amikor a tartályt fölhasználás céljából a permetező rendszerre szerelik. A PROM memóriába előre beírják a vegyszerre vonatkozó információkat a töltési folyamát alatt. Ezt követően használat közben a PROM memória tartalmát irreverzibilisen módosítják a még benne lévő folyadék mennyiségnek megfelelően. Amikor használat közben lekérdezik a tartály adatait, ellenőrizni kell a 214 memóriát, annak biztosítására, hogy valamennyi előre beírt információ helyes és szabályos formátumú-e. Ha szükséges, egy ilyen formátum ellenőrzés megvalósítható a tartály 214 memóriája és a permetező rendszer elektronikája közötti beprogramozott információcsere művelet során, mielőtt a használat engedélyezése megtörténnék. Egy adott tartály 214 memóriájának tipikus bitfölosztása pl. a következő lehet:

2. táblázat

Csak olvasható memóriarész

a) biztonsági kód ellenőrzés 8 bit

b) megengedett folyadék mennyiség felületegységenként, minimum,

maximum, optimum	12 bit
c) nagyfeszültség beállítása	4 bit
d) a tartály mérete	8 bit
e) a vegyszer típusa	16 bit
f) a készítmény adatai	8 bit
rható/olvasható memóriarész
a) folyadék mennyiség	13 bit

A 214 memória írható/olvasható adatai jelzik a még benne lévő, vagy a már fölhasznált folyadék mennyiségét. Ezt előnyösen irreverzibilis módon változtatják. Egy kiolvasztható áramutakat tartalmazó PROM memória alkalmazása erre az egyik lehetséges megoldás. Egy lehetséges kódolás esetén a 1 árolt mennyiség egységnyi változtatásához egy bit rendelhető. Ha az egységnyi változás a névleges tároló kapacitás 10%-a és a potenciálisan lehetséges mennyiség 120%-áig van megengedve a használat, mielőtt a permetező leállítása megtörténnék (ezáltal a hibahatár meg van határozva), akkor 13 bitre va r szükség.

\ tartályra vonatkozó előírt adatok pl. egy 80bites tárolóban rögzíthetők, amelyet 10x8-bites elrendezésként lehet megvalósítani. Ez előnyösen 10 egyenként 8-bites soros szóként olvasható ki egy szinkron vagy aszinkron soros adat vezetéken ke észtül. Előnyösen használható pl. egy a fölhasználó céljára tervezett CMOS áramkör (amely bármilyen szükséges ki-/bemeneti illesztő áramkört is tartalmazhat) valamennyi tartályhoz és vegyszerhez Ez a fölhasználó céljára tervezett áramkör tai talmazhatja a megfelelő csak olvasható információkat, amelyeket a tartály töltő berendezésen írtak bee. A PROM memória irha tó-olvasható részét üresen hagyják, ez az állapot tele tartályt jelez. Ezután a fölhasználás folyamán a permetező rendszer írja be az adatokat (olyan módon, hogy villamos úton megszakítja a kiolvasztható áramutakat), amelyek alkalmasak a mért folyadék fölhasználás regisztrálására. Ha szükséges, tervezhető olyan kézi lekérdező készülék, amely lehetővé teszi, hogy a fölhasználó elolvassa a tartály 214 memóriájának teljes tartalmát.

A 209 tartály és annak 230 illesztő szerelvénye részletesebben látható a 9. ábrán. A 209 tartály bizonyos értelemben a sarokköve az egész permetező rendszernek. Ez ad védelmet illetéktelen újratöltés ellen; önműködően szabályozza a kritikus permi tezési paramétereket; zárt folyadék rendszert biztosít, aminek következtében nincs szükség arra, hogy a farmer vegyszert keverjen; és alapvetően biztonságos üzemű. Ténylegesen azonban maga a 20? tartály a 214 memóriája révén a permetező rendszer adatföldolgozó részének perifériális részévé válik.

A 209 tartály fölfordított helyzetben látható; van egy 229 kupakja, amely ellenálló műanyagból készül és tömítve csatlakozik a tartály nyílás 233 pereméhez. A 229 kupakon van egy 234 tápláló kivezetés és egy 235 szellőző bevezetés. A 234 tápláló kivezetésen belül van egy profilos 236 tömítő gyűrű, amely gumiból vagy más hasonló anyagból

189 220 készül. Egy 239 nyomórugó egy 237 tömítő tárcsát szorít rá a 236 tömítő gyűrűre, a 239 nyomórugó másik vége pedig a 234 tápláló kivezetés fölső vegén kialakított körgyűrű alakú 240 peremre támaszkodik. A 235 szellőző bevezetésen belül van rögzítve és a 209 tartály fölső vége felé nyúlik egy hosszú 241 cső, amelynek a fölső végén rugóterhelésű 242 golyós szelep van, amely megakadályozza folyadék kiszivárgását a 209 tartályból, de lehetővé teszi levegő behatolását a 209 tartályba, ha a nyomáskülönbség elegendő a 242 golyós szelep rugóterhelésének legyőzésére. A 229 kupakban van egy kódolt integrált áramkörként kialakított 214 memória is, amely úgy van beszerelve, hogy külső vezető 243 csatlakozó hüvelyeken keresztül kapcsolatba kerülhessen külső áramkörökkel. A 229 kupak külső palástfelületén 247 menet van és szállítás és tárolás céljára (a rajzon nem ábrázolt) menetes védő fedele van.

A 209 tartály a 230 illesztő szerelvény segítségével van a permetező rendszerre szerelve, a 230 illesztő szerelvény a 9. ábrán közvetlenül a 209 tartály alatt látható. A 230 illesztő szerelvénynek van egy 244 záró része, amely 245 peremmel van kialakítva, ez utóbbin szabadon elfordítható belső menetes 246 hollandi anya van, amely a 247 menettel kapcsolódhat és így szilárdan rögzíti egymáshoz a 244 záró részt és a 229 kupakot. A 244 záró rész előreálló 248 tápláló csővel van kialakítva, amely a 234 tápláló kivezetéshez csatlakozik, továbbá ugyancsak előreálló 249 szellőző csővel, amely a 235 szellőző bevezetéshez csatlakozik, és villamos 251 csatlakozó csapokkal, amelyek 243 csatlakozó hüvelyekhez csatlakoznak. A 251 csatlakozó csapoktól 215 adat vezetékek vezetnek a 206 mikroprocesszorhoz; a 248 tápláló cső a 216 folyadék érzékelőhöz és így végeredményben a 212 folyadék körhöz, a 249 szellőző cső pedig a szabadba vezet. A 248 tápláló cső elegendő magasan kiáll ahhoz, hogy a 237 tömítő tárcsát fölemelhesse a 236 tömítő gyűrűről és így a folyadék a 237 tömítő tárcsa pereme körül (amely ebből a célból előnyösen részben le van vágva) kifolyhasson a 248 tápláló csőbe.

Előnyösen mindegyik 213 permetező fej is tartalmaz egy-egy be-/kimeneti integrált áramkört a következő be-/kimeneti műveleteknek mindegyik 213 permetező fejnél történő végrehajtására:

a) Információ csere a 204 permetezés szabályozóval egy prioritás vezérlésű soros 227 adat vezetéken keresztül, a többi permetező fejjel együtt. Ez lehetővé teszi a 204 permetezés szabályozó számára, hogy automatikusan megszámolja a 213 permetező fejeket, amelyek össze vannak kötve vele és vezérelheti, ill. ellenőrizheti őket egy nagyon egyszerű összeköttetésen keresztül.

b) A nagyfeszültség vezérlése egy nagyfeszültségű transzformátor és egy dióda/kondenzátor hálózat táplálásának befolyásolása révén, hogy a folyadék áramlás változásai ellenére állandó értéken tartsa a cseppméreteket.

c) A permetezési viszonyok ellenőrzése és a hibák érzékelése.

d) Egy-egy elektrohidraulikus szelep működtetése a 205 permetező cső egyes szakaszainak leválasztása céljából.

A 10. ábrán látható a vezetőfülkében lévő 202 kijelző tetején lévő 223 panel. Ez leszerelhető 252 dugaszoló csatlakozón keresztül össze van kötve a 203 radarral és ugyancsak leszerelhető 253 dugaszoló csatlakozón keresztül a 204 permetezés szabályozóban lévő 206 mikroprocesszorral. A 202 kijelzőben van a 207 mikroprocesszor (a 10. ábrán nem látható), amely a 223 panelen lévő 225 kijelzőszerveket vezérli. Ezt a 207 mikroprocesszort a 203 radar jele, a 224 billentyűzet és a 204 permetezés szabályozóban lévő 206 mikroprocesszortól a 253 dugaszoló csatlakozón keresztül érkező jel vezérli. Természetesen a 207 mikroprocesszor is ad át vezérlő információkat a 206 mikroprocesszornak a 253 dugaszoló csatlakozón keresztül.

A 225 kijelzőszervek az alább ismertetendő fényemmitáló dióda egységek (LED-ek), amelyek jellemzően sárga vagy vörös színűek, és a 207 mikroprocesszor utasítása szerint folyamatosan vagy villogó fénnyel világítanak. Mindegyik LED mellett van egy fölirat, amely megmutatja a traktorvezetőnek a LED kijelző funkcióját.

A permetezés vezérlő szervek a 223 panel bal oldalára vannak csoportosítva. Ide tartozik három 255, 256 és 257 nyomógomb a „permetezés/szüret”, „töltés” és „öblítés” fölirattaí. A 255 nyomógombhoz tartozik egy sárga színű 258 LED „szür et/kész” fölirattal; a 256 nyomógombhoz egy vörös színű 259 LED „szükséges” fölirattal; a 257 nyomógombhoz egy vörös színű 261 LED „szükséges” fölirattal; és a 256 és 257 nyomógombhoz közösen tartozik egy 260 LED „folyamatban” föli attal. Négy sárga színű 262 LED egy csoportban „permetezés” fölirattal teszi teljessé a permetezés vezérlő/kijelző együttest.

A 223 panel közepén fölül 8 db sárga 264 LED-et tirtalmazó vízszintes 263 sor mutatja a 200 traktor f aladási sebességét, a 263 sor a vörös színű 265

I.ED-el kezdődik és 266 LED-el végződik. A 263 sor fölött „tartomány”, alatta „sebesség” fölirat van. Mindegyik sárga 264 LED mellé föl van írva a hozzá tartozó sebesség (km/h dimenzióban 3,5tol 16-ig). A 265 és 266 LED-ek „kicsi”, ill. „nagy” fölirattal vannak ellátva.

A 223 panel közepén a „sebesség” fölirat alatt van a „folyadékszint” kijelző, amely 10-10 db sárga 269 LED-et tartalmazó bal oldali 267 és jobb oldali

268 függőleges oszlopból áll, mindkét oszlop alul így-egy (tizenegyedik) vörös 270 LED-ben végzőfák. A két 267 és 268 oszlop fölött kissé távolabb v an egy-egy vörös 271 LED. A 271 LED-ek fölirata: „tartály fölszerelés ellenőrzés”. A bal oldali 267 oszlop „permetező szer”, a jobb oldali 268 oszlop , öblítő szer” fölirattaí van ellátva. E két 267 és 268 oszlop közös föliratai: „tele” a legfölső 269 LEDr.él, „félig tele” középen és „kevés” a legalsó sárga

269 LED-nél, a két alsó vörös 270 LED fölirata pedig „üres”.

A 223 panelen a „folyadékszint” kijelző alatt 1 özépen van négy vörös 272 LED egy csoportban , veszély” fölirattal.

A 223 panel jobb fölső sarkában a „permetező fejek távolsága” vezérlő szerkezetnek van egy 273 forgató gombja 238 mutatóval, amely kézzel elfor-91 .189 220 dítva A-tól G-ig hét különböző helyzet közül bármelyik helyzetbe beállítható.

A „permetező fejek távolsága” vezérlő szerkezet alatt, a 223 panel jobb oldalán középmagasságban van a „beömlés” vezérlő és ellenőrző együttes, amely 3 x 5 db LED elrendezést tartalmaz öt 274...278 LED oszlopban. A középső 276 LED oszlop fölirat nélküli (ez az öblítő folyadék tartályhoz tartozik), a 274, 275, 277 és 278 LED oszlop pedig a fenti sorrendben 1...4 számozást visel. A 274, 275, 276, 277 és 278 LED oszlopok fölső sorában lévő LED-ek „kiválasztott” föliratot viselnek, a második sorba tartozók „tartály” föliratot, a harmadik sorba tartozók pedig „kijelzés” föliratot. A 279 vezérlő gomb kézzel elforgatva a 274, 275,277 vagy 278 LED oszlop bármelyikére beállítható. A 279 vezérlő gomb alatt van a „kiválasztás” föliratú 280 vezérlő nyomógomb. Egyetlen „rossz keverék” föliratú vörös 281 LED a 280 vezérlő nyomógombtól balra teszi teljessé a „beömlés” vezérlő és ellenőrző együttest.

A 223 panel jobb alsó sarkában van a „permetezés erőssége” vezérlő és ellenőrző együttes. Ez 7 db sárga LED-ből álló 250 vízszintes sort tartalmaz, amelyek balról jobbra növekvő skálát képeznek az általuk képviselt sűrűség érték számszerű adatával ellátva (pl. 500, 700, 1050, 1400, 2100, 2800, 3500 cm³/ha).

A 250 vízszintes sor alatt van a 282 és 283 vezérlő nyomógomb egy-egy nyíllal ellátva, a 282 nyomógomb alatti nyíl a 250 vízszintes sorból álló skála növekvő, a 283 nyomógomb alatti nyíl a skála csökkenő értékei irányába mutat.

Végül a 223 panel alsó szélén van a „permetező cső vezérlés” föliratú vezérlő/kijelző együttes. Ez egymástól bizonyos térközökkel elválasztott, egy vízszintes vonalban elrendezett öt darab 284 vezérlő nyomógombot tartalmaz, amelyekhez egy-egy sárga 285 LED tartozik. A két bal oldali „bal”, a két jobb oldali nyomógomb „jobb” fölirattal, a középső pedig „középső” felirattal van ellátva.

Egy 286 főkapcsolón keresztül kap energiát a 202 kijelző.

Üzem közben a traktorvezető először bekapcsolja a 286 főkapcsolót. Ez működésbe hozza a 225 kijelzőszerveket. A 225 kijelzőszervek tényleges állapota most a rendszer állapotától függ. Ebben a leírásban most föltételezzük, hogy valamennyi kapcsoló ki van kapcsolva. A „folyadékszint” kijelző ekkor a 267 függőleges oszlopban semmiféle fényjelzést nem ad, de jelzi a 211 tartályban az öblítő folyadék szintjét a 268 függőleges oszlopban lévő kivilágított 269 LED-ek számával. Másrészt, ha a 211 tartály hiányzik vagy rosszul van fölszerelve, akkor a jobb oldali vörös 271 LED világít. Ha minden rendben van, akkor a traktorvezető a 213 permetező fejek távolságát a 273 forgató gombbal a szükséges értékre állítja, és a 284 vezérlő nyomógombok közül egy vagy több megnyomásával kiválasztja a 205 permetező cső szükséges szakaszát. Mindegyik 284 vezérlő nyomógomb megnyomásakor kigyullad a hozzá tartozó sárgá 285 LED és ezzel nyugtázza a 205 permetező cső szakasz kiválasztását. Ha a 205 permetező cső valamelyik szakaszának kiválasztását a traktorvezető törölni akarja, ismét megnyomja a megfelelő 284 vezérlő nyomógombot, és ekkor a hozzá tartozó sárga 285 LED kialszik. Most a traktorvezető kiválaszt egy permetező szer tartályt (pl. a 209-est) a 279 vezérlő gombnak a megfelelő (pl. a 274-es) LED oszlophoz történő elfordításával és ezt követően a 280 vezérlő nyomógomb megnyomásával. Ennek hatására a 274 LED oszlopban mindhárom LED világítani kezd: a fölső LED jelzi, hogy a 209 tartály van kiválasztva, a középső jelzi, hogy a 209 tartály be van kötve a rendszerbe, az alsó pedig azt jelzi, hogy a 209 tartály folyadékszintjét kijelzi a 267 függőleges oszlop. A 267 függőleges oszlop most valóban mutatja a folyadékszintet a 209 tartályban. Ha azonban a 209 tartály hiányzik vagy rosszul van fölszerelve, akkor a 267 függőleges oszlop fölötti vörös 271 LED világít és a 274 LED oszlopban a legalsó LED villog. Másrészt, ha a 209 tartály üres, akkor a 274 LED oszlopban a középső LED villog és a 267 függőleges oszlop legalján ’a megfelelő vörös 270 LED világít. Ha a 209 tartály majdnem üres, akkor a 274 LED oszlopban a legfölső LED villog, ezzel együtt pedig a 267 függőleges oszlop a megfelelő alacsony folyadék szintet mutatja.

Ha a kezelő ellenőrizni akarja a folyadékszintet egy másik, pl. a 210 tartályban, akkor a 279 vezérlő gombot úgy fordítja el, hogy az a megfelelő LED oszlopra, pl. a 275 LED oszlopra mutasson. Ekkor a 275 LÉD oszlopban a legalsó LED kigyullad, a 274 LED oszlopban pedig a legalsó LED kialszik (a 274 LED oszlopban a másik két LED azonban tovább világít). A 267 függőleges oszlop most a 210 tartály folyadékszintjét mutatja.

Ha a kezelő a 209 és 210 tartályokban lévő kétféle vegyszer keverékét akarja permetezni, akkor most ismét megnyomja a 280 vezérlő nyomógombot. Ha a két 209 és 210 tartályban lévő vegyszerek összeférhetők (azaz együttesen permetezhetők anélkül, hogy kárt okoznának a veteményben vagy a permetező berendezésben), akkor a 275 LED oszlop legfölső LED-je kigyullad; ha nem, akkor ez a LED nem gyullad ki, hanem helyette a „rossz keverék” föliratú vörös 281 LED világít.

Tegyük föl, hogy a kezelő csak a 209 tartályból akar permetezni, úgy hogy a 274 LED oszlopban mindhárom LED világít, és a 274.. .278 LED oszlopokban más „kiválasztott” föliratú LED nem világít. Most a „permetezés erőssége” kijelző 250 vízszintes sorában három LED fog világítani. Két folytonos fény mutatja a kiválasztott vegyszerre megengedett legnagyobb és legkisebb permetezési erősséget. Egy villogó fény pedig jelzi az adott esetben kiválasztott értéket. A kezelő ezt a maximum és minimum közé az előírt értékre állítja be úgy, hogy a 282 vagy a 283 vezérlő nyomógombbal lépésenként növeli vagy csökkenti a permetezési erősséget a kívánt értékig. Ezzel a vegyszer és permetezési erősség kiválasztása megtörtént.

A kezelő ezt követően a permetezés vezérlő szerve kre fordítja a figyelmét a 223 panel bal oldalán. Ha a 212 folyadék kör üres, akkor a sárga 259 LED világít jelezve, hogy töltésre van szükség. A kezelő ezért megnyomja a 256 nyomógombot. Ennek következtében a 259 LED kialszik és a 260 LED kigyullad jelezve, hogy a töltés folyamatban van.

-101

189 220

A 206 mikroprocesszor megindítja a 228 szivattyút, ennek hatására a folyadék a 209 tartályból a 212 folyadék körbejut egészen a 213 permetező fejekig. Amint ez megtörtént, a 207 mikroprocesszor kikapcsolja a 260 LED-et és bekapcsolja a 258 LEDet, amely „szünet/kész” jelzést ad. Ebben az állapotban két 264 LED világít a 263 sorból a sebesség kijelzőben. Ezek jelzik a legkisebb és legnagyobb haladási sebességet, amelyek között a rendszer a kiválasztott vegyszert a kiválasztott erősséggel képes permetezni.

Amint a kezelő a 200 traktort vezeti a permetezendő termény területén, a tényleges haladási sebességet egy villogó 264 LED jelzi a 263 sorban. Ha ez a sebesség a két határérték között van, és a 200 traktor a megfelelő pályán halad, a kezelő megnyomja a „permetezés/szünet” 255 nyomógombot. Ekkor a 258 LED kialszik és a 4 db 262 LED világít jelezve a permetezést, amikor a nagyfeszültség és a permetező folyadék a 213 permetező fejekbe jut és a permetezés megkezdődik. A permetezés rövid idejű szüneteltetése céljából (pl. a 200 traktor megfordulásának az idejére) a vezető ismét megnyomja a 255 nyomógombot, mire a 262 LED-ek kialusznak, a 258 LEÖ pedig kigyullad. A permetezés újbóli megkezdéséhez újból meg kell nyomni a 255 nyomógombot.

A permetezés alatt a 206 és 207 mikroprocesszor folyamatosan ellenőrzi a 200 traktor haladási sebességét, és úgy változtatja a 228 szivattyú fordulatszámát, hogy fönntarthassa a vegyszer állandó permetezési erősségét. Egyidejűleg folyamatosan változtatja a 213 permetező fejekre vezetett feszültség értékét, amint a folyadék áramlási sebessége változik, hogy a permetező szer cseppecskék méretét és villamos töltését megfelelő határok között tarthassa. Ha a vezető a 200 traktor haladási sebességét nem tartja a 263 sor által mutatott szükséges határok között, akkor a vörös 265 és 266 LED-ek közül az egyik kigyullad jelezve, hogy a sebesség túl nagy, ill. kicsi. Ha a haladási sebesség egy előre beállított rövid időnél tovább az előírt határokon kívül marad, akkor a permetezés megszűnik, a 262 ^r LED-ek kialusznak és a vörös 272 LED-ek villogni kezdenek veszély helyzetet jelezve.

Ha az előírt permetezés készen van, a permetezést a 255 nyomógombbal kell leállítani, aminek hatására kigyullad a „szünet/kész” jelzést adó 258 LED; előre beállított idő elteltével a 258 LED kialszik és kigyullad a 261 LED, amely az öblítés szükségességét jelzi. A kezelő megnyomja a 257 nyomógombot, elindítva ezzel az öblítésfolyamatot, amire a 261 LED kialszik és a 260 LED kigyullad, jelezve, hogy az öblítés folyamatban van. A 206 mikroprocesszor zárja a 221 elektrohidraulikus szelepet, ezzel leválasztja a 209 tartályt a 212 folyadék körről, és nyitja a megfelelő másik 221 elektrohidraulikus szelepet, amely az öblítő folyadék 211 tartályát összeköti a 212 folyadék körrel. Az. előbbi 228 szivattyú ismét megindul és öblítő folyadékot áramoltat végig a 212 folyadék körön és ki a 213 permetező fejeken. Miután kellő mennyiségű öblítő folyadékot vezettek át a rendszeren, a 206 mikroprocesszor zárja a 221 elektrohidraulikus szelepet és megindítja a 232 kompresszort, hogy kiürítse a

2í 2 folyadék körből az öblítő folyadékot. Ha a 217 folyadék érzékelő már nem jelez folyadékot, egy előre beállított rövid idő után, amely alatt a folyadék elhagyhatja a 213 permetező fejeket, a 206 mikroprocesszor kikapcsolja a 228 szivattyút és a 232 kompresszort, a 260 LED kialszik és a 259 LED kigyullad jelezve, hogy a rendszert föl kell tölteni. Most ki lehet kapcsolni a 286 főkapcsolót és ezzel üzemen kívül helyezni a rendszert.

A 212 folyadék kör elemei, mint pl. a szivattyúk, szelepek, érzékelők, stb. előnyösen kettős célú folyadék és villamos csatlakozókkal köthetők össze egymással, a 11. és 12. ábrán mutatunk be egy alkalmas csatlakozó típust. A csatlakozó elrendezés két 287 és 288 testből áll, amelyek alkalmasak arra, hogy 289 és 290 homlokfelületükön egymáshoz illeszkedjenek és így rögzíthetők legyenek. Az első 287 testben van egy 291 furat, amely kiterjed a 287 testen keresztül és amelynek a vége egy a 289 homlokfelületből kinyúló 292 cső szakasz. A 291 furat másik végén 293 csőcsonk van hajlékony folyadék tömlő fölvételére (az utóbbi nincs megrajzolva). A 287 testben négy kisebb 294 furat is van, ezekbe egy-egy hosszúkás alakú 295 villamos vezető van behelyezve. Mindegyik 295 villamos vezető egyik 296 vége kiáll a 287 testből úgy, hogy egy (az ábrán föl nem tüntetett) szigetelt villamos vezetékhez csatlakoztatható, a 295 villamos vezetők másik 297 vége pedig kiáll a 289 homlokfelületből.

A másik 288 testben is van egy 321 furat, amely áthatol a 288 testen és egy 298 csőcsonkban végződik, amelyre (az ábrán föl nem tüntetett) hajlékony foly adék tömlő húzható föl. A 288 testben további négy 299 furat is van, amelyekben egy-egy villamos 300 csatlakozó hüvely van, amelyek a 288 testből kiálló hosszúkás alakú 301 vezető csapban folytatódnak (az ábrán föl nem tüntetett) szigetelt villamos vezetékhez való csatlakoztatásra alkalmas módon kialakítva. A 321 furat a 292 cső szakasz fölvételére alkalmas módon van kialakítva, ezért a 321 furatban 302 tömítő gyűrű van elhelyezve úgy, hogy tömített kötés alakuljon ki a 292 cső szakaszszal Hasonlóan a 300 csatlakozó hüvelyek egy-egy 295 villamos vezető kiálló 297 végének befogadására alkalmas módon vannak kialakítva, és a két 287 és 288 test összetolható úgy, hogy a 289 és 290 horrlokfelületek egymásra feküdjenek.

Sok esetben előnyös, ha a 287 vagy a 288 testhez csatlakozó hajlékony tömlőt és szigetelt vezetéket egyesítve alakítjuk ki. Az is előnyös lehet, ha a rendszer különböző részeit összekötő folyadék csatlakozók egy-egy golyós szelepet tartalmaznak azér, hogy azok megakadályozzák a folyadék kiömlését a csatlakozás megbontásakor.

A 13. ábrán mutatunk be egy kettős golyós szelepes csatlakozót, amely arra való, hogy lezárja mindkét kifolyó nyílást a csatlakozás bontásakor. Ez két 303 és 304 testből áll, mindkettőben egy-egy átmenő 305 és 306 furattal és mindkettőből kiálló egy-egy 307 és 308 csőcsonkkal a (rajzban nem ábrázolt)'hajlékony tömlő csatlakoztatására. A 305 furatban van elhelyezve a 309 golyó, amelyet 311 rugó szorít neki a 310 kúpos szelepülésnek. A 310 kúpos tömítés és a 305 furat jobb oldali vége között a 305 furat átmérője le van csökkentve és lazán egy

-111

189 22C

313 szelep mozgatót tartalmaz, amelynek mozgását , két 314 és 315 váll határolja a 305 furaton belül.

A 313 szelep mozgató két végéből kiáll két 316 és 317 csap.

A 305 furat kiterjed egy hengeres 322 kiálló ré- ⁵ szén keresztül és ezáltal tömíti a csatlakozást. A 313 szelep mozgatót a 309 golyó nekiszorítja a 315 vállnak. A 304 testben is van egy 318 golyó, amelyet 320 rugó szorít neki a 319 kúpos szelepülésnek, és ' a 306 furat bal oldali végének átmérője olyan, hogy ¹⁰ befogadja a 303 test 322 kiálló részét. A 306 furat bal oldali végében van egy 323 tömítő gyűrű. Ha a 303 és a 304 test nem csatlakozik egymáshoz, a 318 golyó fölfekszik a 319 kúpos szelepülésen és tömíti a 306 furatot folyadékszivárgás ellen. Ha azonban ⁵ a 303 és 304 testek össze vannak tolva, akkor a 322 kiálló rész behatol a 306 furat 324 csővégébe és a 317 csap nekiütközik a 318 golyónak. A 320 rugó keményebb, mint a 311 rugó és ennek megfelelően a 313 szelep mozgató a 305 furaton belül elmozdul, így a 316 csap beleütközik a 309 golyóba és eltávolítja azt a 310 kúpos szelepülésről. További mozgása folyamán a 313 szelep mozgatót a 314 váll megakasztja és a 303 és 304 test további közeledésekor a 317 csap elmozdítja a 318 golyót a 319 kúpos szelepülésröl. Ennek következtében, ha a 303 és 304 test teljesen csatlakozik egymáshoz, mindkét golyós szelep nyitva van. A csatlakozó oldásakor pedig a 311 és 320 rugó működése mindkét golyós szelepet zárja és ezzel megakadályozza a folyadék- ³⁰ szivárgást.

A rendszer bizonyos részeiben, különösen a 205 permetező csőre szerelt 213 permetező fejek együttesében szükség lehet egyes készülékek csatlakoztatására vagy eltávolítására (különösen fúvókákéra) ³⁵ sorozatosan anélkül, hogy megszakítanák a villamos áramkört. így pl. ha az előnyös prioritás vezérlésű soros 227 adat vezetéket használjuk a 213 permetező fejekhez, a prioritás vezérlésű soros 227 adat vezetéknek nem szabad megszakadnia akkor ⁴⁰ sem, ha egy adott 213 permetező fejet lekötnek a rendszerről vagy egy adott csatlakozót soha nem használnak. A 14—16. ábrán olyan villamos csatlakozót mutatunk be, amely önműködően teljesíti ezt a föladatot. A csatlakozónak van egy első 325 és ⁴⁵ egy második 326 teste, amelyek olyan módon csatlakoztathatók egymáshoz, hogy 327, ill. 328 homlokfelületük összeér. A 325 testen keresztülhalad négy villamos 329 vezető, amelyeknek az első vége a 327 homlokfelületen egy-egy csatlakozó hüvely- ⁵⁰ ben végződik. A 329 vezetők másik vége (nincs ábrázolva) külön-külön villamos vezetékekkel van összekötve. A 325 test 330 mélyedésébe szerelve van egy 331 hajszálrugó, amelynek két kinyúló 332 és 333 szára van, amelyek nekiszorítva érintkeznek 55 a 329 vezetők közül kettővel. Egy mozgatható 334 lemez is el van helyezve a 330 mélyedésben, amelynek 335 füle van, amely a 333 szárral kapcsolódik úgy, hogy a 334 lemez ezáltal a 14. ábrán látható helyzetbe nyomódik. A 334 lemezen keresztül egy 60 336 furat van kialakítva és egy hasonló 337 furat a 325 testben, de a két 336 és 337 furat kissé excentrikusán helyezkedik el egymáshoz képest, ha a 334 lemez a 14. ábrán rajzolt helyzetben van.

A 326 testben ugyancsak van négy 338 vezető, 65 amelyek a 326 testen keresztülhatolnak a 328 homlokfelületből kiállva és úgy vannak elhelyezve, hogy behatoljanak a 329 vezetők csatlakozó hüvelyébe a 327 homlokfelületben. A 328 homlokfelü’etböl kiáll egy kúpos 339 illesztő csap is. Amikor a két 325 és 326 testet összetolják úgy, hogy a 327 és 328 homlokfelületek összeérjenek, a kiálló vezeők behatolnak a 329 vezetők csatlakozó hüvelyébe, a kúpos 339 illesztő csap pedig behatol a 325 est 337 furatába és a 334 lemez 336 furatába. Ez a 336 és 337 furatokat koncentrikus helyzetbe állítja úgy, hogy a 334 lemez a 16. ábrán látható helyzetbe csúszik. Ebben a helyzetben a 335 fül elhúzza a 333 szárat a megfelelő 329 vezetőtől úgy, hogy a kettő közötti érintkezés megszűnik. Ha a két 325 és 326 testet szétválasztják, a 331 hajszálrugó 333 szára visszatér abba a helyzetbe, amelyben a 14. ábrán bemutatott módon érintkezik a megfelelő 329 vezetővel. Látható, hogy ha a csatlakozó be van kötve egy villamos áramkörbe, a két 329 vezéővel összekötött vezetékek villamosán áthidalódlak, ha a két 325 és 326 test nem csatlakozik egymáshoz, a két 325 és 326 test csatlakoztatása pedig :zt az áthidalást megszakítja.

A találmánnyal kapcsolatos sokféle alkalmazás ;setén előnyös lehet olyan csatlakozók alkalmazása, amelyek a 11-16. ábrákon bemutatott csatlakotok több, esetleg valamennyi jellegzetességét tartalmazzák.

A 213 permetezőfej fúvókájának a kialakítása, thogyan azt a találmánynak a jelen kiviteli alakjáoan használjuk, részletesebben látható a 17. ábrán. \ fúvóka együttes két részben van elhelyezve: egy olső kisfeszültségű 340 házban és egy alsó nagyfeszültségű 341 fúvóka tartóban. A fölső 340 háznak /an egy 400 elektrohidraulikus csatlakozója, amiyet bemutattunk a 11-16. ábrákon, a 213 permetetőfej fúvókájának a 212 folyadék körhöz való csatakoztatására és villamos összeköttetés létrehozására a 206 mikroprocesszorral, továbbá egy kisfeszültségű áramforrással (a 200 traktor akkumulátorával) és a földdel. A 400 elektrohidraulikus csatakozó hajlékony vezetékkel van a kisfeszültségű 340 ház fő 342 testével összekötve. Ebbe be van jpítve egy 343 integrált áramkör, amely illesztő egységként működik a 206 mikroprocesszorral való kapcsolatban, továbbá egy rugóterhelésű 344 goyós szelep, amely lezárja a központi folyadék beömlő nyílást. A 342 test külső hengeres felülete nenettel van ellátva a 341 fúvóka tartó fölfelé kiíyúló belső menetes 401 peremének a fölvételére. \ 341 fúvóka tartónak van egy központi 346 szállító csöve, amely tömítve csatlakozik a 342 test központi folyadék beömlő nyílásához, és amelynek egy ölfelé kinyúló központi 347 ujja van a 344 folyós izelep nyitására.

A 346 szállító cső alsó részében van elhelyezve tgy 348 vezető henger egy 351 fúvóka kialakításáa, amelynek gyűrű alakú 349 permetező nyílása van. A 349 permetező nyílástól távolabb van egy 'efelé lógó 350 szigetelő szoknya, amely véletlen (érintéstől védi a 351 fúvókát. A 350 szigetelő szokíyában fölfüggesztve, a 346 szállító csővel és a 348 vezető hengerrel koaxiálisán, a 349 permetező nyíás szintje fölött van egy 352 fém gyűrű. A 352 fém

-121

189 220 gyűrű villamos térerősítő elektród és földelve van a 341 fúvóka tartóban lévő 357 érintkező útján, amely érintkezik a 340 házban lévő 358 érintkezővel.

A 346 szállító cső fölső része körül van elhelyezve egy szokásos toroid alakú 355 nagyfeszültségű generátor, amely diódás feszültségkétszerezőként van kialakítva. A 355 nagyfeszültségű generátor kimenő feszültsége megfelelő vezetéken keresztül táplálja a 348 vezető hengert. A 355 nagyfeszültségű generátor feszültségét a 343 integrált áramkör által szolgáltatott bemenő jel vezérli a 341 fúvóka tartón lévő 357 érintkezőn és a 340 házon lévő 358 érintkezőn keresztül. Az ábrán föl nem tüntetett alkatrészek beállíthatóan és szilárdan rögzítik a 440 házakat a 205 permetező csövön lévő szerelő rúdhoz (1. a 6. és 7. ábrát) bármilyen szükséges osztással. Rendszerint arra van szükség, hogy a 213 permetező fejek előírt irányban és a permetezendő termény fölött előírt magasságban legyenék rögzítve.

Ha egy 213 permetező fej használat közben elromlik, könnyen kicserélhető - vagy egészben vagy a 341 fúvóka tartó lecsavarásával (a csavarkötésnek gyorsan oldható kivitelűek lehetnek, amelyeknél egy fordulatnál kevesebbre van szükség a rögzítéshez vagy a kötés oldásához). Ebben a kiviteli alakban a fúvókák áteresztőképessége növelhető vagy csökkenthető a 341 fúvóka tartó egyszerű cseréjével nagyobb vagy kisebb 349 permetező nyílású másik 341 fúvóka tartóra. Könnyen elképzelhetők más kiviteli alakok, amelyeknek az áteresztő képessége egymáshoz képest elfordítható hornyolt hengerekkel állítható, amelyek a végükkel összeérnek. Egy ilyen szelep beállítható kézzel, vagy automatikusan a 206 mikroprocesszor által működtetve.

A 203 radar (1. a 6. ábrát) a szokásos szerkezeteket tartalmazza ismert frekvenciájú mikrohullámú sugár kibocsátására előre és lefelé a 200 traktor haladási irányában és a sugár azon részének vételére, amely visszaverődik a 203 radarhoz, továbbá a visszavert sugár frekvenciájának a kibocsátott sugár frekvenciájával való összehasonlítására. A frekvencia eltérés a 200 traktor haladási sebességének mértéke (Doppler-hatás) és az így nyert információ a 207 mikroprocesszorba jut.

A 206 és 207 mikroprocesszor (1. a 7. ábrát) előnyösen 6802 típusú mikroprocesszor áramkört tartalmaz. Ez egy közönséges 8-bites mikroproceszszor áramkör, amelynek erre a célra teljesen elegendő kapacitása van, és amely szabványos memóriákkal és változatos periféria áramkörökkel tart kapcsolatot. Mind a 206, mind a 207 mikroprocesszor egy-egy számítógép kártyára van szerelve. Két egymással öszekapcsolt 206 és 207 mikroprocesszor együttes alkalmazása a 202 kijelzőben, ill. a 204 permetezés szabályozóban olyan rendszert eredményez, amelynek sokkal egyszerűbb és ezáltal olcsóbb összeköttetésekre van szüksége’a fenti két egység között.

A rendszer két, a fölhasználó igényei szerint tervezett integrált áramkört tartalmazhat; az egyik a 209, 210, ... 211 tartályokban lévő 214 memória, a másik a 213 permetező fejekben lévő 343 integrált áramkör. A 214 memóriába (amely be-/kimeneti illesztő áramköröket is tartalmazhat) előre beírják az információkat (a permetezési erősség tartománya, a feszültség, más vegyszerekkel való összeférhetőség stb.) arra a vegyszerre vonatkozóan amelyet a tartály tartalmaz, amikor a tartályt a gyárban megtöltik. Ez a 214 memória biztonsági kódot is tartalmazhat. A 343 integrált áramkör a 213 permetező fejekben előnyösen be-/kimeneti egységet tartalmaz, és együttműködik a 204 permetezés szabályozóban lévő 206 mikroprocesszorral, amely ezáltal meg tudja számolni a permetezéshez fölhasznált 213 permetező fejeket. A 343 integrált áramkör előnyösen a 213 permetező fej feszültségét is vezérli a 355 nagyfeszültségű generátoron keresztül. Ezenkívül arra is használható, hogy ellenőrizze annak a módját, ahogyan a fúvókák permeteznek (pl. a 4. és 5. ábrán bemutatott készülékek segítségével), működtessen egy olyan mágnesszelepet, amely a 205 permetező cső részeit leválasztja, vagy változtassa a kiömlő nyílás hatásos méretét stb. A 214 memóriát pl. úgy is lehet méretezni, hogy kb. 8C bit információt tároljon, ahogyan azt megelőzően táblázatban összeállítottuk.

Ez a példakénti permetező rendszer a következő érzékelőket tartalmazza:

a) sebesség érzékelő;

b) 216 folyadék érzékelő;

c) a permetezés tényét érzékelő (és/vagy fúvóka hiba érzékelő); és

d) áramlásmérő (ez utóbbi nem szükséges, ha mérő fogaskerék 228 szivattúkat alkalmaznak). A 200 traktor sebessége változásainak kompenzálását előnyösen a 203 radar kimenő jelétől függően hajtják végre a 203 radar és más rendszerek hibái temésze tériek a tanulmányozása után. A szokásos sebesség ellenőrző készülékek, amelyek kerékkel működnek, bár megvan a szükséges föloldóképességük, állandó hibával működnek a kerék csúszása vagy átmérő hibája miatt. A kezelőnek kell a tényleges kerületet beállítania és itt is keletkezhet hiba. Ezzel szemben a 203 radarnak nincs szüksége a kezelő által történő beállításra és ha egyszer helyesei állították be a 200 traktoron, akkor valódi sebesség adatokat szolgáltat. Ezen kívül meggondolandó, hogy a jövőbeli 200 traktoron valószínűleg szabványos fölszerelésként fognak a gyártó álta‘ fölszerelt 203 radart alkalmazni. Egy kerekes sebességmérő és egy 203 radar egység költségei összehasonlítható értékek és ez azt eredményezi, he gy ilyen érzékelési feladatokra a 203 radart kell előnyben részesíteni.

A 215 folyadék érzékelőnek két feladata van a re lőszerben. Egyrészt ellenőrzi a folyadék jelenlété' a töltési folyamat alatt, másrészt pozitív jelzést ac, ha egy vegyszer pl. 209 tartály kiürült. Egyik esetben sincs szükség mennyiséggel arányos jelre. Jelenleg célszerű megfelelő elektrooptikai érzékelőt alkalmazni. Ez olyan érzékelő, amelyben a beeső fény (pl. száloptikán vezetett fény) áthalad a folyadékon és. a visszavert vagy a maradék áthaladó fényt (amelyet pl. ismét száloptikán vezetnek) érzékelik a folyadék jelenlétének megállapítására. Egy 213 permetező fej hibája megállapítható és jelezhető a kezelő számára, amint azt a 4. és 5. ábra kapcsán már kifejtettük. Ehelyett azonban a 216

-13I

189 220 folyadék érzékelőhöz hasonló megfelelő elektrooptikai érzékelő is használható. A 213 permetező fej szerkezete lehetővé teszi az alsó rész vagy a komplett 213 permetező fej gyors cseréjét (1. a 17. ábrát), és egy száloptikai permetezés érzékelő beépítését is.

A 213 permetező fej vezérlő elektronikája a hibajelzést átadja a 204 permetezés szabályozónak, majd a jelzés onnan tovább jut a 202 kijelzőbe. Alkalmazhatunk egy további vörös fényt annak jelzésére, hogy a 213 permetező fejben hiba következett be. Egy további LED készlettel jelezni lehetne azt is, hogy melyik 213 permetező fej hibás, de a rendszer moduláris fölépítésének megtartása érdekében célszerűbb egyetlen jelzőfényt alkalmazni a kijelző 223 panelen és egy-egy LED-et mindegyik 213 permetező fej 340 házán, amelyek közül az éppen meghibásodott 213 permetező fejen lévő jelzi a hiba helyét. A kezelőnek tartalék 213 permetező fejet kell magával vinnie, és a hibás egységet néhány másodperc alatt kicserélheti.

Annak érdekében, hogy a permetezési erősség valóságos értékét ellenőrizhessük, a 205 permetező csövekbe vezetett folyadék mennyiségét pontosan kell ismerni. Nagy volumetrikus hatásfokú fogaskerék 228 szivattyút alkalmazva, a szállított folyadék mennyiség a 228 szivattyú fordulatszámával egyértelműen meg van határozva, ez utóbbit pedig a léptető motor lépéseinek a száma adja meg.

Ezt önmérő módszernek tekinthetjük. Ha nagyobb volumetrikus hatásfokra van szükség, más rendszerű 228 szivattyú és motor alkalmazható külön áramlásmérővel. Nagy föloldóképességre van szükség, mert ez csökkenti a szabályozási időt és növeli a permetezés pontosságát.

A permetező fej kifejezést használjuk általában a 7. és a további ábrák szerinti kiviteli alak leírásakor, és ez egy komplett nagyfeszültségű generátor és fúvóka együttest jelent. Korábban ismertettük a fölhasználó igényei szerint tervezett be-/kimeneti 343 integrált áramkört, amely a fő vezérlő 206 mikroprocesszorral való kapcsolattartás illesztőegységként működik. Ugyanez a 343 integrált áramkör előállíthatja a 355 nagyfeszültségű generátor kisfeszültségű vezérlő jeleit.

A 213 permetező fej elrendezési koncepcióját mutatja be a 17. ábra. Ennek az elrendezésnek néhány fontos vonása:

a) kétrészes szerkezet;

b) hajlékony csatlakozás a 205 permetező csőhöz 400 elektrohidraulikus csatlakozó használatával;

ej az alsó rész elektrosztatikus 351 fúvókát és 355 nagyfeszültségű generátort tartalmaz (a helyszíni gyors cserélhetőség érdekében egy negyed fordulattal eltávolítható);

d) a fölső részben kisfeszültségű elektronika és adat illesztő egység 343 integrált áramkör van;

ej permetezés érzékelő, azaz optikai csatlakozó az alsó részhez (az ábra nem mutatja);

f) permetezési hiba jelző LED a fölső részen, és a 343 integrált áramkör a hibajelet átadja a kijelző 223 panelre (az ábra nem mutatja); '

g) lehetővé teszi a fúvókák automatikus megszámlálását prioritás vezérlésű soros 227 adat vezetéken keresztül (a fölhasználó igényei szerint terve14 zett 343 integrált áramkörnek egy részfunkciója, amely hatékonyan informálja a 204 permetezés szabályozó 206 mikroprocesszorát, hogy az megfelelő szivattyúzási sebességet állíthasson be);

h) lehetővé teszi a folyadék áramlás útjában lévő fojtás állapotának automatikus jelzését (a fojtás kézi vagy automatikus megválasztása a permetezési erősségnek megfelelően).

A következőkben a 18-21. ábrák alapján a jelen előnyös kiviteli alakban a 206 és 207 mikroproceszszorok számítógép programjának folyamatábráját ismertetjük.

Mint korábban már kifejtettük, ez az előnyös kiviteli alak két 207 és 206 mikroprocesszort alkalmaz, egyet a 202 kijelzőben, egyet pedig a 204 permetezés szabályozóban annak érdekében, hogy a szükséges információ átviteli vezetékek mennyiségét a két egység között mindössze két vezeték érre csökkentse. Az adatok átvitele ezen az úton előnyösen soros formában, ismétlődő impulzus sorozatok alakjában történik. Mindkét egységben szokásos kiviteli be-/kimeneti regisztereket és adatvivő áramköröket alkalmaznak az információk vételére cs átvitelére.

A 202 kijelző 207 mikroprocesszora periodikusan letapogatja a kezelő által működtetett kapcsoók állapotát (vagy az azokat tükröző adat regiszteek tartalmát), és ha szükséges, digitális vezérlő hasításokat képez a 204 permetezés szabályozóba ‘örténő átvitel céljára. Eközben a 204 permetezés szabályozó 206 mikroprocesszora periodikusan leapogatja különböző perifériáknak az állapotát, és állapot jelző, ill. vezérlő utasításokat képez a 202 kijelző 207 mikroprocesszora számára. Az ilyen módon képzett digitális információ szavak azután periodikusan és ismételten átadódnak a két egység között, és így alakul ki a folyamatos információ átvitel.

Célszerű az ismételt adatátvitelt előnyben részesíteni úgy, hogy ugyanazon adatok egymást kövelően átvitt értékeit egymással öszehasonlítja a berendezés, mielőtt valamilyen intézkedés történnék, hogy ezáltal növekedjék a rendszer működésének általános megbízhatósága. Ha egy vett szó paritás bitje vagy szinkronozó bitje hibás, vagy ha ugyanazon szó két egymást követő átvitelének nem azonos a címe, vagy ha a vett szóban bármilyen más hiba észlelhető, utasítás megy vissza az információ forráshoz az átvitt szavak megismétlésére, amely a korábbi információ megismétlését írja elő. Ha az adatközlési folyamat kiesik a szinkronizmusból, a 702 kijelző utasítást kap egy új adatsor első szavár ak az átvitelére, ugyanakkor pedig a 204 permetezés szabályozó ciklikusan újra végigmegy az adatsoron, amíg egy összeillő cím mezőt talál. Ezután mindkét egység normális átviteli ciklusba kezd egymással szinkronban. Mivel úgy gondoljuk, hogy az ryen átviteli folyamatok és elrendezések szokásosak a digitális átviteltechnikában, nem hisszük, fogy erről további részleteket kell mondanunk.

A 18. ábrán látható a 204 permetezés szabályozó fa vagy végrehajtási programja. Itt a „tápfeszültség bekapcsolás” vagy „nullázás” váltja ki az 500 és az 502 lépést, amely előbbiben valamennyi belső adat regiszter, utóbbiban pedig a 204 permetezés szabá-141

189 220 lyozó 206 mikroprocesszorhoz kapcsolódó valamennyi periféria beállítódik a pontos kezdeti értékre. Ezután az 504 lépésnél megtörténik a 216 folyadék érzékelők mintavételezése, az 506 lépésnél a 209, 210, ... 211 tartályok mintavételezése és adathelyesbítése, és az 508 lépésnél az előbbiekhez hasonlóan a 205 permetező cső és 213 permetező fej rendszerek mintavételezése. Az 510 lépésnél 10 másodperces várakozási hurok következik. Ha ezen 10 másodpercen belül bármilyen megszakítást észlel a 206 mikroprocesszor, akkor újra kezdődik a fő program az 504 lépésnél, mint a 18. ábrán látható. Másrészt, ha ezen 10 másodperc alatt nincs megszakítás, akkor ez egy lehetséges hiba állapotot jelez, és ennek megfelelően a program az 512 lépésnél a permetezést megszünteti és a vezérlést visszaadja a fő programnak úgy, hogy a 204 permetezés szabályozó és a csatlakozó perifériák pillanatnyi állapota helyesbíthető olyan módon, hogy pillanatnyi információk állnak rendelkezésre a 202 kijelző részére történő esetleges átvitel céljára.

A 204 permetezés szabályozó úgy van programozva, hogy a 19. és 20. ábrán bemutatott két megszakító rutint tartalmaz. A 19. ábrán látható nem maszkolható megszakító rutin lép be, valahányszor egy kommunikációs szó érkezik a 202 kijelzőtől. Ennek a rutinnak a kezdetén az 514 lépésnél megtörténik annak az ellenőrzése, hogy a szó megfelelő formátumú-e (azaz paritású-e). Ha nem az, az 516 lépés következik, ahol a kommunikációs áramkörök újra szinkronozódnak, mielőtt normális kilépés történne ebből a rutinból. Másrészt, ha a vett szó helyes formátumú, akkor az 518 lépésnél megtörténik annak az ellenőrzése, hogy két egymást követő szó címe illik-e egymáshoz. Ha az eredmény nemleges, ez ismét annak a jele, hogy a kommunikációs áramköröket újra kell szinkronozni az 516 lépéssel (ami egyúttal utasítást is tartalmaz a 202 kijelző számára, hogy ismételje meg az információ átvitelt, amit előzőleg megkísérelt), mielőtt normális kilépés történne ebből a rutinból.

Ha mind az 514, mind az 518 lépésnél megtörtént az ellenőrzés, akkor a 202 kijelzőtől átvett szó az 520 lépésnél tárolódik, és egy előre meghatározott kommunikációs szó megy vissza a 202 kijelzőbe az 522 lépésben. Az 524 lépésnél megtörténik annak az ellenőrzése, hogy az a vezérlő szó, amelyet a 204 permetezés szabályozó utoljára vett, az utolsó tervezett szó-e a vezérlő szavaknak egy olyan sorozatában, amelyet ebben az összefüggésben értelmezni kell, mielőtt további lépést kellene tenni. Ha nem, akkor a 19. ábrán látható módon normális kilépés történik ebből a rutinból, hogy lehetővé váljék a sorozat következő szavának az átvitele. Ha az 524 lépésnél történt ellenőrzés szerint a sorozat utolsó szavának vétele megtörtént, akkor a 204 permetezés szabályozó kiszámítja a sebesség/folyadékáramlás és a sebesség/nagyfeszültség viszonyt az 526 lépésben a permetezéshez. Ezekre a számításokra és a kapott vezérlési adatokra alapozva történik az 528 lépésben a megfelelő akció. Végül bármilyen belső időzítő jel érzékelése az 530 lépésben történik úgy. hogy bármilyen megfelelő gazdálkodási tevékenységet, amely erre az időpontra van tervezve, végre lehessen hajtani az ebből a rutinból való normális kilépést megelőzően.

A 20. ábra szerinti maszkolható megszakító rutin permetezés közben van engedélyezve és indítása normálisan 3 ms-onként történik. Arra való, hogy mérje az áramlás intenzitását és helyesbítse a 228 szivattyú fordulatszámát és a nagyfeszültség érté; két. Ennek a rutinnak a kezdeti belépése után az áramlás számláló regiszter helyesbítése történik az 532 lépésnél, hogy az a valódi folyadék fogyasztást és áramlási paramétereket tartalmazza. Az 534 lépésnél történik annak az ellenőrzése, hogy kell-e a permetezési paramétereket állítani (az állítás csak előre meghatározott időközönként engedélyezhető, hogy a nem kívánatos lengések megelőzhetők legyenek). Ha nem kell állítani, akkor az 536 lépésben hibajelző fény kapcsolódik be, ha az áramlás számláló azt érzékeli, hogy az áramlási paraméterek az előírt tartományon kívül vannak, egyébként s normális kilépés történik. Másrészt, ha kell állítar i a permetezési paramétereket, akkor az 538 lépésr él megtörténik a 228 szivattyú fordulatszám helyesbítése, az 540 lépésnél pedig a nagyfeszültséget előállító áramkörök beállítása, mielőtt bekövetkezne a normális kilépés ebből a rutinból. A folyadék számláló regiszter helyesbítése az 532 lépésnél jellemzően kiterjedhet a megfelelő pl. 209 tartállyal egybeépített PROM 214 memória kiolvasztható áramútjainak célirányos kiolvasztására, ha az érzékelés azt mutatja, hogy elegendő folyadékot használtak föl a 209 tartályból.

A 21. ábrán látható a 202 kijelző számára egy példakénti program. A tápfeszültség bekapcsolása vagy az alaphelyzetbe állítás után a 600 lépésben vtlamennyi belső regisztert, a 602 lépésben pedig vilamennyi perifériát a megfelelő kezdeti értékre á lítják, és a jelen előnyös kiviteli alakban a 604 lépésben valamennyi LED kijelző 4 másodpercre k gyullad, hogy a kezelő ellenőrizhesse, hogy azok üzemképesek-e. Ezután a 606 lépés következik, amikor az éppen a kimeneti regiszterben lévő szó átvitele megtörténik a 204 permetezés szabályozóba. A 608 lépésben megtörténik annak ellenőrzése, hogy a 203 radar be van-e kötve a rendszerbe. Ha az eredmény nemleges, akkor a 610 lépésben bekapcsolódik egy megfelelő fényjelzés kép és a vezérlés visszakerül a 612 lépéshez a 21. ábra fölső részén, ahol egy vezérlő szó vétele történik a 204 permetezés szabályozóból. A 614 lépés ellenőrzi, hogy ez a szó az utolsó szó volt-e ilyen vezérlő szavaknak egy előirányzott csoportjában. Nemleges esetben újabb vezérlő szó átvitele következik a 204 permetezés szabályozóba a 606 lépésben. Ha azonban a 612 lépésben vett vezérlő szó az utolsó ve it a már említett szócsoportban, akkor a 616 lépésben ez távolodik, és megfelelő további intézkedés történik.

Ezt követően a 204 permetezés szabályozó részére történő átadás céljára új adatok előkészítése következik a 618 lépésben a megfelelő kimeneti regiszterekben.

Ha a 203 radar a 202 kijelzőhöz van kapcsolva, akkor a 608 lépésben történt ellenőrzés után a 620 lépésben megtörténik a 203 radar kimenő jelének be alvasása és az átlagsebesség kiszámítása. Ezt kö15

-151

189 220 vetően ai 622 lépésben annak ellenőrzése következik, hogy az adatátvivő vonal működik-e. Ha a működés rendben van, akkor a 624 lépésben megtörténik valamennyi rendelkezésre álló állapot információ kijelzése, és a 202 kijelző a 626 lépésben végrehajtja a megfelelő akciót bármelyik parancsadó nyomógomb utasítása szerint, amelyet a kezelő megnyomhat, továbbá a 2628 lépésben végrehajtja bármelyik belsőleg időzített akciót, ami egyáltalán bekövetkezhet. A 630 lépésben a 207 mikroprocesz- ¹ szór kiszámítja a megfelelő sebesség határokat és ha szükséges, megfelelő vezérlő utasítást ad, ha a jármű tényleges sebessége a kiszámított határértéken kívül van (ez a program rész nem látható a 21. ábrán). Ha az adatátvivő vonal nem működik, akkor a 632 lépésben csupán a sebesség kijelzése történik meg, mielőtt a vezérlés visszakerülne a 612 lépéshez a 21. ábra fölső részén, ahol újabb kísérlet történik az adatátvivő vonal működésének megindítására.

A 209, 210, ... 211 tartály könnyen módosítható úgy, hogy más rendszerekhez csatlakoztatható legyen, és a 214 memóriához való csatlakozások módosíthatók úgy, hogy más típusú csatlakozók is alkalmazhatók legyenek. A 214 memória informá- ² ció tartalma módosítható úgy, hogy szükség szerint különböző üzemi viszonyokhoz tudjon alkalmazkodni. A 214 memória beönthető a 209,210,... 211 tartály valamelyik részébe vagy arra ráerősíthető, vagy - mint megmutattuk - elhelyezhető a 209,210, ³ ... 211 tartály záró 229 kupakjában.

Claims (10)

1. Szabadalmi igénypontok

   1. Tartály folyékony vagy por alakú anyag tárolására, amelynek a tartály kiürítésekor a tárolt anyag kiáramlására alkalmasan kialakított kivezető nyílása és a kiáramló anyag mérésére alkalmas áramlásmérő szerve van, azzal jellemezve, hogy a tartálynak (209) a tartály (209) tartalmában bekövetkező változás és ezáltal a tartályban (209) visszamaradt tartalom regisztrálására címezhetően kialakított memóriája (214) van, amely memória (214) az áramlásmérő szervhez van csatlakoztatva.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti tartály, azzaljellemezve, hogy irreverzibilisen változtatható tartalmú memóriája (214) van.
3. 3. A 2. igénypont szerinti tartály, azzal jellemezve, hogy a memóriában (214) a tartály (209) visszamaradt tartalmának regisztrálására több egymás után kiolvasztható áramút van kialakítva.
4. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti tartály, azzal jellemezve, hogy a tartály (209) tartalmának elosztására alkalmas elosztórendszerhez van csatlakoztatva.
5. 5. A 4. igénypont szerinti tartály, azzal jellemezve, hogy a memória (214) nem engedélyezett tartályoknak az elosztórendszerhez való csatlakoztatását megakadályozó előre beírt biztonsági kódot tartalmaz.
6. 6. A 4. igénypont szerinti tartály, azzal jellemezve, hogy a tartály (209) tartalma elosztását vezérlő mikroprocesszora (206) van, amely mikroproceszszor (206) a memória (214) tartalmának a tartály (209) tartalmából eltávolított mennyiség függvényében történő változtatására a memóriához (214) van csatlakoztatva.
7. 7. A 6. igénypont szerinti tartály, azzal jellemezve, hogy a tartály (209) tartalmának előre meghatározott sorrendű digitális alakú azonosítási információit tartalmazó memóriája (214) van.
8. 8. A 7. igénypont szerinti tartály, azzal jellemezve, hogy a tartály (209) tartalmának más vegyszerekkel való összeférhetetlenségére vonatkozó információt is tartalmazó memóriája (214) van.
9. 9. A 6. igénypont szerinti tartály, azzal jellemezve, hogy a tartály (209) tartalmának elosztására alkalmas elosztórendszer permetező rendszer, amelynek permetező fejek (213) által létrehozott permet elektrosztatikus foltöltésére alkalmas szerkezetei vannak, és amely elosztórendszer járműre, pl. traktorra (200) szerelhetően van kialakítva, továbbá amely elosztórendszerben az említett mikroprocesszor (206) energiaellátó bemenete a jármű villamos áramellátó rendszerére van csatlakoztatva, és amely mikroprocesszor (206) a jármű üzemi paramétereit jellemző jelek vételére és azok alapján a tartály (209) tartalma kiáramlásának vezérlésére alkalmasan van kialakítva.
10. 10. Az 1. igénypont szerinti tartály, azzal jellemezve, hogy a memória (214) egy olyan záró kupakhoz (229) van csatlakoztatva, amely a tartály (209) részét képezi.