BR102014010612A2

BR102014010612A2 - controlador eletrônico de pulverização

Info

Publication number: BR102014010612A2
Application number: BR102014010612A
Authority: BR
Inventors: Daniel Haushahn Carlos; Aparecido Pereira Dos Reis Fábio; Antonio Arantes Esteves Marco; Castanho Fernandes Rodolfo
Original assignee: Máquinas Agrícolas Jacto S A
Priority date: 2014-05-02
Filing date: 2014-05-02
Publication date: 2017-02-21
Also published as: WO2015164934A1; CN106030436B; CN106030436A

Abstract

controlador eletrônico de pulverização, a ser adaptado em equipamentos pulverizadores do tipo acionados por bomba hidráulica dotada de motor elétrico de corrente contínua e alimentado por bateria ou banco de baterias, recarregáveis ou não. de acordo com a presente invenção o controlador eletrônico de pulverização é provido de um sistema unificado, capaz de ajustar as grandezas de controle de acordo com o estado da carga da bateria recarregável e/ ou da pressão/vazão de saída, sendo que essa unificação garante a eliminação de conexões elétricas entre circuitos elétricos dedicados a uma ou outra função. assim o controlador eletrônico de pulverização é capaz de controlar um sistema que contenha um motor de corrente contínua e seja alimentado por uma bateria recarregável ou banco de baterias recarregáveis, de modo a reunir, simultaneamente, as funções de controle da atividade de pulverização (inicia, pausa, desliga, eleva/reduz pressão), monitoramento de parâmetros eletrônicos inerentes ao dispositivo que realiza a pulverização de líquidos (tensão de bateria, elevação de corrente elétrica, ausência de corrente elétrica, elevação de tensão sobre o motor elétrico, redução brusca de tensão sobre o motor elétrico), promover a interface homem-máquina (facilita o manuseio do equipamento) e indicação visual e audível de parâmetros relevantes ao operador do equipamento (nível de bateria restante, existência de falha técnica, tipo de falha técnica ocorrida, nível de pressão do processo de pulverização, contador digital do número de horas trabalhadas e marcador/temporizador de ritmo de pulverização).

Description

"CONTROLADOR LI.F.TRÔNICO ΌΤ PULVERIZAÇÃO".

[0011 Refere-se o presente relatório a unia patente de invenção para um controlador eletrônico de pulverização e. mais especillcamente. a um módulo ou conjunto eletrônico unificado para controle, monitoramento, intertaceamenlo e indicação das etapas ou status de um processo de pulverização de líquidos que contenha algum tipo de bomba hidráulica acionada por motor elétrico de corrente contínua. j0012J Como é de conhecimento dos técnicos no assunto existem controladores de pulverização de líquidos manuais e eletrônicos, os quais são aplicados aos mais diversos equipamentos (portáteis, industriais, de controle de produtos químicos específicos, de controle de nível de água). Os controladores do tipo manual baseiam-se na intervenção esporádica de uni usuário sobre um ou mais dispositivos de ajuste de va/ão/pressào para que uma ou outra grandeza seja mantida no patamar desejado. Os controladores do tipo eletrônico podem conter técnicas específicas de ajuste de \a/ão/pressào através da abertura de válvulas solenoides. variação de rotação de um motor elétrico, variação de rotação de um motor ã combustão, ligamento ou desligamento de um dispositivo de bombeamenlo ou pressuri/açào. Nestes casos, os controladores eletrônicos em geral se dedicam somente ao controle de vazão ou pressão e não apresentam as demais características mencionadas acima. |()UÔ| Existem também os equipamentos dedicados ao monitoramento de processos, inclusive com indicação dc falhas técnicas por meio de sensores. Entretanto, são itens independentes do controlador de va/ãoqiressào. |(MM| C oinencionalmenie. os equipamentos portáteis de pulverização de líquidos (por exemplo, aqueles usados em agricultura, para aspersão de herbicidas e fungicidas) não apresentam um controle eletrônico. E quando o possuem, esse controle eletrônico realiza somente o controle da pressão/va/ào de pulverização sem utilizar realimeniaeào. ou seja. sem ajustar a pressão \azão de acordo com a saida atual. São. portanto, controladores em malha aberta. Alem disso, nào apresentam indicação \ tsual ou sonora do status de pulverização, da ocorrência de falha técnica ou monitoramento de grandezas elétricas, 10051 K igualmente sabido pelos técnicos no assunto que para o uso correio, seguro e eficiente do equipamento de pulverização de líquidas, se faz necessário a obtenção de informações mínimas referentes ao status da atividade bem como a necessidade de controle do mesmo, Atualmente, quando se utilizam equipamentos de pulverização com parle elétrica, o usuário ajusta a pressão de trabalho através de um manômetro (se seu equipamento é provido de um) ou simplesmente através da inspeção visual das dimensões do leque, cone ou jato de puheri/açào para a a\ aliação da pressão de trabalho do equipamento. 11 evidente que essa forma de avaliar o ajuste da pressão é bastante imprecisa, o que pode resultar em sub ou super dosagem do agroquímico e má distribuição do mesmo. |006| Assim, como não existe um mecanismo para ditar ou temporizar o ritmo e a velocidade de pulverização o resultado que se tem na prática é uma deposição de líquidos feita de forma não uniforme e em dosagem imprecisa. 10071 Da mesma forma, como nflo há uma maneira eficiente de indicação da carga da batería, o usuário nào pode estimar a autonomia do pulverizador. Isto faz com que ele recarregue a batería para garantir autonomia, mesmo que a carga seja parcial. IA idenlemente isto reduz a \ ida útil da batería. |()0X| 1; por fim, como tis controladores eletrônicos nào unificados atuais não possuem compensação da pressão de pulverização de acordo com o estado de carga da batería, assim, conforme a batería se descarrega (decido ao uso normal do pulverizador de líquidos) a pressão de saída é reduzida, o que diminui a vazão e volume entre o início e o fim da atividade de pulverização, I ,xsa deficiência resulta tta aplicação nào uniforme e de baixa qualidade da puheri/açào em curso. |0(W| Outra desvantagem da ausência de unificação do controlador é que. quando existem o controle de \ a/ào'pressão e algum circuito elétrico para monitoramento da atividade, os mesmos devem estar conectados por meio de cabos elétricos e conexões elétricas. Isto eleva a complexidade e custo do equipamento, na mesma medida em que o torna mentis imune às falhas. |0]0| Na falta dos monitoramentos e controles acima mencionados tem-se uma eventual intoxicação humana, animal ou vegetal em curto prazo e riscos à saúde humana e danos ao meio ambiente em médio prazo. Além disso, tem-se a impossibilidade de realizar pulverização do tipo *'spot" ou no sistema de dosagem pré-estabeleeida. Disto resulta a perda de uma possível funcionalidade alternativa do pulverizador. F por lim a consequente perda da eficiência da atividade de pulverização, elevação de custos de montagem (dada a necessidade de utilizar cabos ou conexões elétricast c redução de robustez.

[011] É, pois um dos objetivos da presente invenção prover um controlador eletrônico de pulverização que permita a indicação clara da carga da batería, com diversos níveis: que permita a indicação da làixa de pressão de trabalho, com diversos níveis: que permita a indicação de falha técnica, incluindo curto-circuito, sub-tensão. sobre-tensão, sobrecarga na bomba hidráulica: que possibilite que todas as informações sejam reunidas em uma única interface; e que essa interface seja intuitiva para operação; que possibilite a sinalização de falhas por meto de sinais visuais e audíveis; que permita um controle eletrônico da pressão de pulverização com compensação da carga da batería: que permita a marcação sonora e tempori/ada do ritmo de trabalho: e que possibilite a adição de outras funcionalidades, quando desejado. |<>12] Outro objetivo da presente invenção é prover um controlador eletrônico dc pulverização que permita a unificação de funções de controle, monitoramento de parâmetros eletrônicos, indicação de falha (audível e visual, inclusive para marcação de ritmo) e interface homem-máquina adaptável aos pulverizadores de líquidos alimentados por baterias. j01 31 Fsses e outros objetivos e vantagens da presente invenção são alcançados com um controlador eletrônico de pulverização, a ser adaptado em equipamentos pulverizadores do tipo acionados por bomba hidráulica dotada de motor elétrico de corrente continua c alimentado por batería ou banco de baterias, reearregáveis ου não. De acordo com a presente invenção o controlador eletrônico de pulverização é provido de um sistema unificado, capa/ de ajustar as grandezas de controle de acordo com o estado da carga da batería recarregável e/ou da pressào/va/ào de saida. sendo que essa unificação garante a eliminação de conexões elétricas entre circuitos elétricos dedicados a uma ou outra função. Assim o controlador eletrônico de puheri/açào é capa/ de controlar um sistema que contenha um motor de corrente contínua c seja alimentado por uma batería recarrega\ el ou banco de baterias reearregáveis, de modo a reunir, simultaneamente, as funções de controle da atividade de pulverização (inicia, pausa, desliga, eleva/reduz pressão), monitoramento de parâmetros eletrônicos inerentes ao dispositivo que realiza a pulverização de líquidos (tensão de batería, elevação de corrente elétrica, ausência de corrente eletrica. elevação de tensão sobre o motor elétrico, redução brusca de tensão .sobre o motor elétrico), promover a interface homem-máquina (facilita o manuseio do equipamento) e indicação visual e audível de parâmetros relevantes ao operador do equipamento (nível de batería restante, existência de falha técnica, tipo de falha técnica ocorrida, nível de pressão do processo de pulverização, contador digital do número de horas trabalhadas e marcador,'temporizador de ríimo de pulverização). J014) Λ seguir a presente invenção será descrita com referência ao desenho anexo, no qual. a única figura apresenta um diagrama de blocos dos componentes funcionais que compõe o controlador eletrônico de pulverização e suas interligações. 10151 De acordo com a figura única, o controlador eletrônico de pulverização, objeto da presente invenção, definido com a referência i i). compreende um modulo eletrônico formado por sub-hloeos dedicados a interíacear, o monitoramento superv isão, o controle e comando do processo de pulverização, |Uló| fisse módulo eletrônico que determina o controlador eletrônico < 1) é provido de uma fonte de energia elétrica compreendida por um acumulador de energia (9). que corresponde a uma batería primária ou secundária, de tensão e capacidades compatíveis com os circuitos alimentados por este acumulador. Λ intervenção do usuário ao controlador (1) é realizada através de um painel de comando (2). interligado por sua vez a um módulo de interface (λ), cuja função é converter o comando do usuário em sinais elétricos. Fstes sinais são condicionados, de modo que seus niveis de tensão e corrente sejam adequados aos níveis típicos de uma unidade de processamento (4). que recebe tais sinais promov endo uma filtragem analógica ou digital dos eventuais ruídos. Hssa unidade de processamento (4) compreende um dispositivo controlador de funções, de lógica progrumável, reprogramávei ou nào. de natureza semicondutora. Todos os algoritmos dc controle, comando e sinalização dc pulverização encontram-se programadas na unidade dc processamento (4). juntamente com configurações pré-programadas. Um módulo monitor acumulador (7) é responsávet pelo condicionamento de sinais do acumulador, incluindo liltros de ruído analógicos ou digitais e também c responsável pela conexão entre o acumulador (l>> e a unidade de processamento (4). 10171 Com base nas informações determinadas pelo módulo monitor acumulador (7). a unidade de processamento (4) determina o estado da carga do acumulador (ó). transferindo a informação para um módulo de sinalização (5) que é responsável pela conversão dos sinais elétrico em sinais luminosos, grãlieos ou sonoros que são mostrados ao usuário através do módulo de interface (31. Simultaneamente, com base no comando do usuário (2) e no estado da carga calculado pela unidade de processamento (4). são determinados os parâmetros requeridos por um circuito acionamento motor (6) que recebe dados como frequência e ra/ão cíclica em tempo real provenientes da unidade dc processamento (4) e realiza o acionamento de um motor ΓΓ (8) (eletrico dc corrente contínua) cuja potência elctrica prm ém do acumulador (õ). |018| 1 hn monitor de motor elétrico <11) pode determinar e informar a rotação do motor elétrico de corrente contínua (8). bem como pode determinar a corrente elétrica, a potência elctrica c ou o torque elctroinccânico desse motor C'C (8). em tempo real. e em qualquer momento da aliv idade de pulverização. |í)ló| O módulo monitor motor elétrico (II) compreende um arranjo de circuitos elétricos incluindo funções digitais e analógicas, com sensores de rotação ou nào. com sensores de corrente elctrica ou nào. e capaz de ser conectado dírctamente à unidade de processamento (4). Com hase no Iorque, rotação e potência elétrica estabelecida no motor CC (8) de acordo com o comando do usuário <2). o circuito hidráulico (10) é acionado e disto resulta a vu/ão ou pressão de pulverização. 10201C) circuito hidráulico (10) compreende tubos, mangueiras e pontas de pulverização apropriadas, bem como a unidade de bombeamento. de natureza centrífuga, peristáltica. de diafragma, de pistão ou outras.

[021 ] Operacionalmente, o controlador eletrônico de pulverização pode ser descrito da seguinte forma:, [0221 í)s comandos determinados pelo usuário (2) referem-se a ligar o controlador eletrônico (1). desligar o controlador eletrônico (1), aumentar pressão, reduzir pressão, aumentar va/ào. reduzir vazão, ligar tempori/ador ou marcador de ritmo, alterar ritmo deste tempori/ador ou desligar tempori/ador de ritmo, bem como funções que porventura sejam tiituramente adicionadas ao módulo eletrônico.

[0231 () comando do usuário (2) c transferido ao controlador eletrônico de pulverização (I) através de botões prcssioniheis. sistemas eapaeitivos, sistemas resisti vos ou outros que requerem contato ou ainda por meios sem contato direto, como transferência de dados por radiofrequência, por meio óptico ou similares. (024) () módulo de interface {3) compreende a interface gráfica amigável ao usuário e também o mecanismo de recepção do comando do usuário (2). Λ interface gráfica contem informações referentes ao estado atual do equipamento de pulverização, em termos de vazão. pressão ou estado da carga do acumulador (9) e contém sinalização luminosa de qualquer nature/a. mostradores de caracteres práticos e/ou outras formas de comunicação visual. Além disso, possuí um ou mais mecanismos de recepção do comando do usuário (2). ristes mecanismos de recepção podem ser de natureza óptica, de radiofrequência, de contato, indutiva, eapacítiva. resistiu» ou outro. j0251 O módulo da unidade de processamento (4) possui um ou mais circuitos integrados de natureza semieondutora diversa, incluindo memórias re-cscrev í\eis e permanentes, com fins de realizar funções de cálculo e loniada de decisão a partir de dados e instruções pré-programadas. Hntte os circuitos integrados que compõem a unidade de processamento (4) há um circuito integrado ou uma parte de um circuito integrado dedieudo(a) á tempori/uyüu e outro(a) à cornersào analógica/digital e digilal/analógica. Λ unidade de processamento (4) define os parâmetros de controle do motor CC <8) e os parâmetros do marcador sonoro de ritmo, com base no comando do usuário (2). Λ partir do monitoramento dos parâmetros do acumulador (9) disponibilizados pelo monitor acumulador (?) e pelas informações fornecidas pelo monitor motor elétrico (11). a unidade de processamento (4) ajusta eontinuamente a razão cíclica ou a frequência de acionamento do motor CC (8), Desta forma, as características do circuito hidráulico (10) não são alteradas, a rotação do motor CC (8) é mantida constante, independentemente do estado da carga do acumulador (9). Ainda com base no monitor motor elétrico (11). a unidade de processamento (4) determina a ocorrência de curto-circuitos. travamento do eixo do motor ou sobre carga e sinaliza através do módulo sinalização (5). |026| Π módulo de sinalização (5| compreende circuitos de natureza analógica, digital ou misto, com funções de controle de caracteres grálicos. de indicação visual luminosa e sonora. Possui conexão elétrica, incluindo barramentos de comunicação, com o módulo de íntcrluceamento (3) e a unidade de processamento (4). simultaneamente. |()27| O módulo acionamento motor elétrico (6) é responsa\el por receber os sinais de controle e acionamento provenientes da unidade de processamento (4) e adequá-los aos imeis de tensão e corrente do motor t'C (8). Neste módulo está o circuito elétrico de potência com capacidade de imersão do sentido de rotação ou não, a depender da natureza do circuito hidráulico (10). e também circuitos adicionais de proteção de sobretensão. sobrecorrente e/ou curto-circuito. ]()2K 1 O módulo monitor acumulador (7) e responsável peía supervisão dos parâmetros elétricos do acumulador (9). hntre os circuitos que compreendem o módulo monitor acumulador (7) estão os de condicionamento de sinais e de aquisição de sinais. As características deste módulo podem ser adequadas às características específicas do acumulador (9). (029] C) motor ÍT ¢8) é um motor de corrente contínua, com escovas, com excitação série, paralelo ou por ímã permanente, Nenhum sensor ou transdutor de corrente, torque ou rotação é necessário no motor CC (8). O eixo do motor í’€ (8) aciona a bomba hidráulica contida no circuito hidráulico í 10) diretamente ou por meio de reduções niecànicas. f030} O acumulador {9) é uma fonte de energia elétrica em comente contínua, do tipo primária (não reearregávcl) ou secundária (reearregável). e não há restrições à sua composição (Ni('d. NiMll, 1 ,i-ion. I.i-Folímero, Chumbo-ácido. alcalina ou outras}, desde que os níveis de tensão e corrente estejam dc acordo com os módulos t6)e(7).

[031] O circuito hidráulico (10) é formado por mangueiras, válvulas, registros, conectores hidráulicos, ponta ou orifício de pulverização e bomba hidráulica acionada pelo motor C‘C (8). Com base na rotação e torque impostos pelo motor (8). o circuito hidráulico (10) fornece a potência hidráulica em concordância com o comando do usuário (2), Λ relação pressão'va/ào é determinada pela escolha da ponta ou orifício de pulverização, que pode ser do tipo cônica cheia, cônica va/ia. leque ou de jato sói ido. Λ ponta de pulverização ό escolhida em função do tipo dc aplicação que se dá ao circuito hidráulico 110), Λ bomba hidráulica é alimentada por um reservatório contendo o liquido que se deseja pulverizar.

Iwcmplos de aplicação do controlador eletrônico £ Ij |()321 (Λ) - O usuário do equipamento de pulverização, por exemplo, em uma aplicação Je defensivos agrícolas, necessita aplicar o produto químico em uma área extensa onde se encontra plantada uma cultura qualquer, por exemplo, batatas. Para esta cultura e para a aplicação do defensivo desejado, uma ponta de pulverização é escolhida. Neste caso o usuário intervém no controlador eletrônico com um comando inicial. hste comando do usuário (2) è recebido pelo módulo de interface (3) e repassado à unidade de processamento (4), lista unidade é interpreta o comando do usuário (2) como uma ordem para ligar o equipamento pulvcri/adur. Hsta ordem é executada e o equipamento fica à disposição para iniciar o trabalho, mantendo-se o motor C'C (8) em uma rotação mínima prc-detcrminada. Simultaneamente, o módulo monitor acumulador extrai informações para detemiinaçào do estado de carga do acumulador ((>). (’om isto a unidade de processamento (4) determina o que o módulo de sinalização <51 de\e mostrar ao usuário. Por exemplo, este mostrará que a hateria está com 80% de sua carga máxima. (()33] (1¾) - Com o pulverizador já ligado, o usuário inicia a pulverização e nota que a pressão está abaixo do esperado. Através de um no\o comando do usuário (2) repassado ao módulo de interface (3). a unidade de processamento (4) ele\a a ru/âo cíclica ou a frequência do sinal de controle entregue ao circuito acionamento motor (6). Este aciona o motor CC (8). de forma a impor a nova rotação. Uma nova pressão será observada na saída do circuitei hidráulico, como resultado. fü34j (V) - Com o pulverizador em funcionamento pleno, o usuário deseja impor um ritmo em seu caminhamento, para melhor uniformidade na aplicação do defensivo agrícola. I 'm comando do usuário (2) é feito conforme descrito e a unidade de processamento (4) o interpreta. Uma ordem c dada ao módulo sinalização (5). que aciona uni sinali/ador sonoro audível ao usuário. Λ cada sinal proveniente do sinali/ador sonoro o usuário sabe que deve para um novo passo à frente. Seguindo o tempori/ador, portanto, ele consegue manter uma velocidade de caminhamento constante. Com novo comando do usuário (2). o usuário pode ajustar o tempori/ador. aumentado ou diminuindo o espaçamento entre cada sinal sonoro e. assim, aumentado ou diminuindo o ritmo de caminhamento. (0351 (Dl - Após trés horas de trabalho, a buteria encontra-se com 30"·» da carga máxima. Para u mesma condição de \a/ào e pressão, a unidade de processamento (4) mantém a rotação do motor elétrico no mesmo patamar do início da pulverização, independentemente da carga restante no acumulador (9). |030| (E) - Durante a pulverização um item indesejado <uma pedra, por exemplo) é acidentalmenlc sueeionada pela homha hidráulica do circuito hidráulico (10), travando a homha. O monitor motor elétrico (11) detecta a sobrecarga do motor elétrico. Após confirmada a existência do problema, por um algoritmo que se encontra programado na unidade de processamento (4). esta desliga o motor (X (8) através do circuito acionamento motor (6) para evitar danos ao equipamento e minimi/ar o risco ao usuário. Ao mesmo tempo, a unidade de processamento (4) determina que deva ser indicada a talha ao usuário, através do módulo stnuli/açào (5) e do módulo iniertace (3). |()371 Com o controle eletrônico de pulverização ora proposto consegue-se um menor consumo de agroquímicos e demais líquidos de interesse; consegue-se um melhor controle e uniformidade da pressão de pulverização; consegue-se de forma mais fácil o planejamento da atividade de pulverização pelo conhecimento da autonomia do equipamento; consegue-se a identificação simplificada de falhas técnicas reduzindo a necessidade de interv enções de assistência técnica e reposição de peças; e consegue-se o uso do equipamento como dosador devido ao marcador de ritmo de trabalho.

Reivindicações

Claims

1- “CONTROLADOR ELETRÔNICO DE PULVERIZAÇÃO”, a ser adaptado em equipamentos pulverizadores do tipo acionados por bomba hidráulica dotada de motor elétrico de corrente contínua e alimentado por batería ou banco de baterias, recarregáveis ou não, caracterizado pelo fato do controlador eletrônico de pulverização (1) compreender um módulo eletrônico formado por sub-blocos dedicados a interfacear, o monitoramento/supervisão, o controle e comando do processo de pulverização; sendo dito controlador eletrônico (1) provido de uma fonte de energia elétrica compreendida por um acumulador de energia (9) de tensão e capacidades compatíveis com os circuitos alimentados por este acumulador; sendo que a intervenção do usuário ao controlador (1) é realizada através de um painel de comando (2), interligado por sua vez a um módulo de interface (3), cuja função é converter o comando do usuário em sinais elétricos adequados aos níveis típicos de uma unidade de processamento (4); sendo provido um módulo monitor acumulador (7) responsável pelo condicionamento de sinais do acumulador, incluindo filtros de ruído analógicos ou digitais e também é responsável pela conexão entre o acumulador (9) e a unidade de processamento (4); sendo que com base nas informações determinadas pelo módulo monitor acumulador (7), a unidade de processamento (4) detennina o estado da carga do acumulador (9), transferindo a informação para um módulo de sinalização (5) que é responsável pela conversão dos sinais elétrico em sinais luminosos, gráficos ou sonoros que são mostrados ao usuário através do módulo de interface (3); sendo que, simultaneamente, com base no comando do usuário (2) e no estado da carga calculado pela unidade de processamento (4), são determinados os parâmetros requeridos por um circuito acionamento motor (6) que recebe dados como frequência e razão cíclica em tempo real provenientes da unidade de processamento (4) e realiza o acionamento de um motor CC (8) cuja potência elétrica provém do acumulador (9); sendo que um monitor de motor elétrico (11) pode determinar e informar a rotação do motor elétrico de corrente contínua (8), bem como pode determinar a corrente elétrica, a potência elétrica e/ou o torque eletromecânico desse motor CC (8), em tempo real, e em qualquer momento da atividade de pulverização; onde o módulo monitor motor elétrico (11) compreende um arranjo de circuitos elétricos incluindo funções digitais e analógicas, com sensores de rotação ou não, com sensores de corrente elétrica ou não, e capaz de ser conectado diretamente à unidade de processamento (4), de modo que de acordo com o torque, rotação e potência elétrica estabelecida no motor CC (8) e de acordo com o comando do usuário (2), o circuito hidráulico (10) é acionado e disto resulta a vazão ou pressão de pulverização.

2- “CONTROLADOR ELETRÔNICO DE PULVERIZAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato do acumulador de energia (9) corresponder uma batería primária ou secundária, de tensão e capacidades compatíveis com os circuitos alimentados por este acumulador.

3- “CONTROLADOR ELETRÔNICO DE PULVERIZAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato dos sinais elétricos convertidos pelo módulo de interface (3) apresentarem seus níveis de tensão e corrente adequados aos níveis típicos de uma unidade de processamento (4), que recebe tais sinais promovendo uma filtragem analógica ou digital dos eventuais ruídos.

4- “CONTROLADOR ELETRÔNICO DE PULVERIZAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato da unidade de processamento (4) compreender um dispositivo controlador de funções, de lógica programável, reprogramável ou não, de natureza semicondutora; onde todos os algoritmos de controle, comando e sinalização de pulverização encontram-se programadas na unidade de processamento (4), juntamente com configurações pré-programadas.

5- “CONTROLADOR ELETRÔNICO DE PULVERIZAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato do circuito hidráulico (10) compreender tubos, mangueiras e pontas de pulverização apropriadas, bem como a unidade de bombeamento, de natureza centrífuga, peristáltica, de diafragma, de pistão ou outras.