CN107463128A - 一种适用于植保无人机的喷洒控制模块及其植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种适用于植保无人机的喷洒控制模块及其植保无人机。其中，喷洒控制模块包括：电路选择单元、降压单元、微控制单元以及电子调速单元；电路选择单元与电池电连接，用于根据电池的类型选择相应的电压调节支路获取并输出电子调速单元的输入电压；电子调速单元与水泵电机电连接，用于通过调节水泵电机的转速来控制水泵的喷洒量；降压单元与电路选择单元电连接，用于将电子调速单元的输入电压转换为微控制单元的输入电压并输出至微控制单元；微控制单元与飞行控制模块电连接，用于将喷洒量信息发送至飞行控制模块。本发明实施例提供的技术方案，可解决现有喷洒控制系统集成度不高，并且水泵的电子调速器容易被农药腐蚀的问题。
Description
技术领域
本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种适用于植保无人机的喷洒控制模块及其植保无人机。
背景技术
喷洒控制模块，即DCU模块，主要用于植保无人机的飞行控制系统中，处理喷灌过程的数据反馈，动作信号等，可以检测药箱药量和控制水泵喷洒，将液位数据转化为喷灌量，进一步将喷灌量与飞行速度关联，实现喷药量与作业面积的统一，最后将这种数据关联带入到植保作业功能过程中，能够实现断药返航和喷洒速度控制。
参考图1，图1是现有技术中的喷洒控制系统的结构图，通常在喷洒控制系统中，电池2与电源管理模块8，即PMU模块电连接，喷洒控制模块1与电源管理模块8的任一CAN扩展口连接，并由电源管理模块8提供5V输入电压，喷洒控制模块1分别与液位传感器7和水泵3连接，用于获取液位信息和水泵信息。电池2和喷洒控制模块1分别同电子调速器(Electronic Speed Control，ESC)6连接，电池2用于向电子调速器6提供电源，喷洒控制模块1用于向电子调速器6发送命令信息；电子调速器6与水泵3连接，水泵3与储药箱4和喷洒装置5连接，电子调速器6给出电调信号，控制喷洒装置5喷洒药物。
但是上述喷洒控制系统，集成度不高，连线错综复杂，不便于用户操作，而且电子调速器6外置，容易在喷洒农药时，被农药腐蚀，使用寿命低。
发明内容
本发明提供一种适用于植保无人机的喷洒控制模块及其植保无人机，以解决现有喷洒控制系统集成度不高，并且水泵的电子调速器容易被农药腐蚀的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种适用于植保无人机的喷洒控制模块，包括：电路选择单元、降压单元、微控制单元以及电子调速单元；
所述电路选择单元通过所述喷洒控制模块的第一输入端与电池的输出端电连接，用于根据所述电池的类型选择相应的电压调节支路获取所述电子调速单元的输入电压并输出至所述电子调速单元；
所述电子调速单元通过所述喷洒控制模块的第一输出端与水泵电机电连接，用于通过调节所述水泵电机的转速来控制水泵的喷洒量；
所述降压单元与所述电路选择单元电连接，用于将所述电子调速单元的输入电压转换为微控制单元的输入电压并输出至所述微控制单元；
所述微控制单元通过所述喷洒控制模块的第二输出端与飞行控制模块电连接，用于将喷洒过程的喷洒量信息发送至所述飞行控制模块。
第二方面，本发明实施例还提供了一种植保无人机，包括储药箱、水泵和喷洒装置，还包括本发明任意实施例所述的适用于植保无人机的喷洒控制模块。
本发明实施例提供的喷洒控制模块，包括电路选择单元、降压单元、微控制单元以及电子调速单元，电路选择单元与电池输出端电连接，用于根据电池的类型选择不同的电压调节支路将电池电压转换为电子调速单元的输入电压并输出至电子调速单元，电子调速单元与喷洒模块的水泵电机电连接，用于通过调节水泵电机的转速来控制水泵的喷洒量，降压单元与电路选择单元电连接，用于将电路选择单元输出的适用于电子调速单元的工作电压转换为微控制单元的输入电压，并输出至微控制单元为微控制单元供电，所述微控制单元与植保无人机的飞行控制模块电连接，用于实现微控制单元和飞行控制模块之间的通信，微控制单元将喷洒量信息发送至飞行控制模块，飞行控制模块结合植保无人机的飞行速度，设置合适的喷洒命令，并将此命令发送至微控制单元，以供喷洒控制模块执行该命令，本方案将电子调速单元集成到喷洒控制模块中，由电池直接为喷洒控制模块供电，而不需要连接电源管理模块，接线简单，解决了现有喷洒控制系统集成度不高，并且水泵的电子调速器容易被农药腐蚀的问题。另外，本发明实施例中的喷洒控制模块可以适配多种电池，增加了喷洒控制模块的通用性。
附图说明
图1是现有技术中的喷洒控制系统的结构图；
图2是本发明实施例提供的一种适用于植保无人机的喷洒控制系统的结构图；
图3是本发明实施例提供的适用于植保无人机的喷洒控制模块的结构图；
图4是本发明实施例提供的电池检测电路结构图；
图5是本发明实施例提供的另一种适用于植保无人机的喷洒控制系统的结构图；
图6是本发明实施例提供的一种植保无人机的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
本发明实施例提供一种适用于植保无人机的喷洒控制模块，参考图2，图2是本发明实施例提供的一种适用于植保无人机的喷洒控制系统的结构图，该适用于植保无人机的喷洒控制模块1包括：电路选择单元11、降压单元12、微控制单元13以及电子调速单元14；
电路选择单元11通过喷洒控制模块1的第一输入端IN1与电池2的输出端电连接，用于根据电池2的类型选择相应的电压调节支路获取电子调速单元14的输入电压并输出至电子调速单元14；
电子调速单元14通过喷洒控制模块1的第一输出端OUT1与水泵电机31电连接，用于通过调节水泵电机31的转速来控制水泵3的喷洒量；
降压单元12与电路选择单元11电连接，用于将电子调速单元14的输入电压转换为微控制单元13的输入电压并输出至微控制单元13；
微控制单元13通过喷洒控制模块1的第二输出端OUT2与飞行控制模块9电连接，用于将喷洒过程的喷洒量信息发送至飞行控制模块9。
本发明实施例提供一种适用于植保无人机的喷洒控制模块1，喷洒控制模块1中集成了用于控制水泵电机31的电子调速单元14，电子调速单元14一般为电子调速器，可调节电机的转速。现有的植保无人机的水泵电机31的电子调速器设置在外边，则在喷洒农药时，容易腐蚀电子调速器，本实施例将电子调速器设置在喷洒控制模块1内，并由电池2直接对喷洒控制模块1供电。而现有技术中，如图1所示，喷洒控制模块1由电源管理模块8供电，喷洒控制模块1从电源管理模块8中获取输入电压5V，而电子调速单元14的输入电压为24V，当电池2为喷洒控制模块1直接供电时，喷洒控制模块1中包含有电路选择单元11和降压单元12，用于获取喷洒控制模块1中的电子调速单元14以及其他各个单元的工作电压。
如图2所示，电路选择单元11通过喷洒控制模块1的第一输出端IN1与电池2电连接，并根据电池2的类型选择相应的电压调节支路获取电子调速单元14的输入电压并将该输入电压输出至电子调速单元14。可选的，所述电池2种类有三种，相应的电压调节支路也有3条，因为电子调速单元14的输入电压是固定的，若电池2不同，则获取电子调速单元14的输入电压的电路也不同。由于电路选择单元11，喷洒控制模块1可支持多种电池供电，提高了喷洒控制模块的通用性，在电池种类缺乏的情况下，本实施例中的喷洒控制模块1可使用任一款与之适配的电池即可正常工作。
电子调速单元14通过喷洒控制模块1的第一输出端OUT1与水泵3的水泵电机31电连接，用于通过调节水泵电机31的转速来控制水泵3的喷洒量，即喷洒农药的流量。
而为了得到喷洒控制模块1中的微控制单元13的输入电压，设置了降压单元12与电路选择单元11电连接，用于将电路选择单元11获取的电子调速单元14的输入电压转换为微控制单元13的输入电压并输出至微控制单元13。微控制单元13用于获取水泵3的喷洒量信息，微控制单元13通过喷洒控制模块1的第二输出端OUT2与飞行控制模块9电连接，用于将喷洒过程中喷洒量信息发送至飞行控制模块9，飞行控制模块9对喷洒量信息进行分析计算，设置的合理的喷洒量与飞行速度的关系，并发送喷洒量控制信号至喷洒控制模块1控制农药的喷洒量。
一般的，电子调速单元14为电子调速器，可分为有刷电子调速器和无刷电子调速器，电子调速器的输入端与电池2电连接，输出端与水泵电机31电连接，电子调速器的信号线可与飞行控制模块9电连接(图中未示出)，用于获取控制信号，也可与喷洒控制模块1的微控制单元13电连接(图中未示出)，获取飞行控制模块9发送至微控制单元13的控制信号。电子调速单元14可根据控制信号调节电动机的转速，从而调节水泵的喷洒量。
本发明实施例提供的喷洒控制模块，包括电路选择单元、降压单元、微控制单元以及电子调速单元，电路选择单元与电池输出端电连接，用于根据电池的类型选择不同的电压调节支路将电池电压转换为电子调速单元的输入电压并输出至电子调速单元，电子调速单元与喷洒模块的水泵电机电连接，用于通过调节水泵电机的转速来控制水泵的喷洒量，降压单元与电路选择单元电连接，用于将电路选择单元输出的适用于电子调速单元的工作电压转换为微控制单元的输入电压，并输出至微控制单元为微控制单元供电，所述微控制单元与植保无人机的飞行控制模块电连接，用于实现微控制单元和飞行控制模块之间的通信，实现微控制单元将喷洒量信息发送至飞行控制模块，飞行控制模块结合植保无人机的飞行速度，设置合适的喷洒命令，并将此命令发送至微控制单元，以供喷洒控制模块执行该命令，本方案将电子调速单元集成到喷洒控制模块中，由电池直接为喷洒控制模块供电，而不需要连接电源管理模块，接线简单，解决了现有喷洒控制系统集成度不高，并且水泵的电子调速器容易被农药腐蚀的问题。另外，本发明实施例中的喷洒控制模块可以适配多种电池，增加了喷洒控制模块的通用性。
在上述实施例的基础上，参考图3，图3是本发明实施例提供的适用于植保无人机的喷洒控制模块的结构图，电路选择单元11包括电池检测电路111，以及与电池检测电路111电连接的第一电压调节支路112和第二电压调节支路113；
当电池检测电路111检测到电池电压在19.8～25.8V范围内时，通过第一电压调节支路112将电池电压输出至电子调速单元14；当电池检测电路111检测到电池电压在39.6～51.6V范围内时，通过第二电压调节支路113将电池电压转换为电子调速单元14的输入电压并输出至电子调速单元14。
电池检测电路111通过喷洒控制模块1的第一输入端IN1与电池输出端电连接，用于获取电池电压，并对电池电压进行检测，以确定电池类型，进而根据电池类型开启相应的电压调节支路来获取电子调速单元14的供电电压。本实施例中，喷洒控制模块1可兼容两种电池，则电路选择单元11包括第一电压调节支路112和第二电压调节支路113，第一电压调节支路112和第二电压调节支路113都是将电池电压转换为电子调速单元14的输入电压并输出至电子调速单元14。
供电的电池主要包括两种：6S电池和12S电池。6S电池的输出电压的范围是19.8～25.8V，12S电池的输出电压的范围是39.6～51.6V，当电池检测电路111检测到电池电压在19.8～25.8V范围内时，通过第一电压调节支路112获取电子调速单元14的输入电压并输出至电子调速单元14，当电池检测电路111检测到电池电压在39.6～51.6V范围内时，通过第二电压调节支路113获取电子调速单元14的输入电压并输出至电子调速单元14。
可选的，为了增强农药的喷洒效果，水泵电机可不止一个，则电子调速单元14也不止一个，例如，图3中示出了三个电子调速单元14。可选的，为了保护电子调速单元14，可在电子调速单元14之前设置短路保护15，如图3所示。
可选的，第一电压调节支路112包括场效应管；第二电压调节支路113包括直流斩波器。因为电子调速单元14的输入电压为24V，在19.8～25.8V范围内，可直接将6S电池的电压输出至电子调速单元14，则第一电压调节支路112仅需要设置一个场效应管即可，而24V不在39.6～51.6V范围内，需要在第二电压调节支路113内设置降压电路，将39.6～51.6V范围内的电池电压降至24V，例如，可设置直流斩波器将12S电池电压转换为24V并输出至电子调速单元14。
可选的，参考图4，图4是本发明实施例提供的电池检测电路结构图，电池检测电路111包括：比较器1111和反相器1112；
比较器1111的第一输入端通过喷洒控制模块1的第一输入端与电池的输出端电连接，第二输入端接临界电平REF，输出端与第二电压调节支路中的直流斩波器DC/DC的开关电连接；
比较器1111的输出端还与反相器1112的输入端电连接，反相器1112的输出端与第一电压调节支路中的场效应管MOS的控制端电连接。
参考图4，可知比较器1111的正输入端与电池输出端电连接，负输入端与临界电平REF电连接。当电池电压大于临界电平REF时，比较器1111输出高电平，则直流斩波器DC/DC的开关被触发，直流斩波器DC/DC所在的第二电压调节支路被导通，反相器1112输入端输入的为高电平，输出端为低电平，低电平无法导通场效应管MOS；当电池电压小于临界电压REF时，比较器1111输出低电平，则直流斩波器DC/DC的开关不能被触发，反相器1112输入端输入的为低电平，输出端输出高电平，则场效应管MOS所在第一电压调节支路被导通。
由于6S电池的输出电压在19.8～25.8V范围内，12S电池的输出电压在39.6～51.6V范围内，则临界电平REF的数值设置为大于25.8V小于39.6V即可。若电池仅有6S电池和12S电池两种类型，则测得电池电压大于临界电平REF的电池为12S电池，小于临界电平REF的电池为6S电池。可选的，临界电平REF的数值可设为33V。
可选的，直流斩波器的输入端与电池的输出端电连接，输出端与电子调速单元电连接；场效应管的第一连接端与电池的输出端电连接，第二连接端与电子调速单元电连接。
直流斩波器构成了第二电压调节支路，输入端与电池输出端电连接，输出端与电子调速单元电连接，场效应管构成了第一电压调节支路，第一连接端与电池输出端电连接，第二连接端与电子调速单元电连接。
可选的，参考图4，反相器1112包括三极管；三极管的控制端与比较器1111的输出端电连接，第一连接端通过上拉电阻R1连接第一电平V1，第二连接端与地端GND电连接；其中，上拉电阻R1远离第一电平V1的一端与第一电压调节支路的场效应管MOS的控制端电连接。
反相器1112包括三极管，当比较器1111输出高电平至三极管的控制端时，三极管的第一连接端和第二连接端之间导通，第一电压调节支路的场效应管MOS的控制端接收到低电平，当比较器1111输出低电平至三极管的控制端时，三极管的第一连接端和第二连接端之间无法导通，第一电压调节支路的场效应管MOS的控制端接收到高电平，触发第一电压调节支路。
可选的，参考图3，喷洒控制模块1还包括电流检测单元16；电路选择单元11通过电流检测单元16与电子调速单元14电连接，电流检测单元16用于测量电子调速单元14的负载电流，并且在负载电流小于设定阈值时，发送断药信号至微控制单元13。
电流检测单元16用于检测电子调速单元14的负载电流的大小，当电子调速单元14的负载电流过小时，说明负载过小，即水泵电机的负载过小，没有喷洒量，基本上可以判断出是储药箱中没有农药了，则电流检测单元16可在负载电流小于设定阈值时，发送断药信号至微控制单元13，如图3所示。示例性的，正常开启水泵负载电流为2～4A，若当开启水泵后，负载电流小于0.3A，此时可认为储药箱断药了，需要喷洒控制模块1发出断药信号。
可选的，喷洒控制模块1还包括电压检测单元17，电压检测单元17与电池的输出端电连接，用于检测电池是否被损坏；喷洒控制模块1还包括温度检测单元18，用于检测喷洒控制模块1的温度，并在温度过大时发出高温信号至微控制单元13，微控制单元13根据高温信息作出降温措施；喷洒控制模块1还包括PWM隔离模块131，PWM隔离模块131与微控制单元13电连接，用于抵抗外界干扰，避免外部模块对喷洒控制模块1造成损坏；还包括5V隔离单元19，设置于电流检测单元16和电子调速单元14之间，采用反激式开关电源隔离出5V电压，用于抵抗外界干扰，5V隔离单元19与PWM隔离模块131配合使用。
可选的，降压单元12包括直流斩波器DC/DC和低压差线性稳压器LDO。直流斩波器DC/DC与电流选择单元11电连接，用于将24V直流电转换为5V直流电，再经过低压差线性稳压器LDO将5V直流电转换为稳定的3.3V直流电，并将3.3V输出至微控制单元13，微控制单元13的输入电压为3.3V。
可选的，参考图5，图5是本发明实施例提供的另一种适用于植保无人机的喷洒控制系统的结构图，喷洒控制模块1还包括液压获取单元10；液压获取单元10通过喷洒控制模块1的第二输入端IN2与储药箱4中的液位传感器41电连接，用于获取储药箱4的液位信息并发送至微控制单元13。
在喷洒过程中，水泵电机31将储药箱4中的农药通过喷洒装置向外喷洒，储药箱4中的农药减少，液位传感器41一般设置在储药箱4的底部(图中未示出)，能够检测到变化的压力信号，并将压力信号转换为电信号输出至喷洒控制模块1的液压获取单元10，液压获取单元10将获取的电信号进行降噪处理，并将处理后的电信号输出至微控制单元13，微控制单元13通过处理后的电信号获取水泵电机的喷洒量信息，并将喷洒量信息发送至飞行控制模块9，飞行控制模块9根据喷洒量与面积的关系，结合植保无人机的飞行速度，设置合适的电子调速单元14的速度和植保无人机的飞行速度。
本发明实施例还提供一种植保无人机，参考图6，图6是本发明实施例提供的一种植保无人机的结构图，包括储药箱4、水泵3和喷洒装置5，还包括本发明任意实施例所述的适用于植保无人机的喷洒控制模块1。
水泵3在喷洒控制模块1内的电子调速单元的控制下，从储药箱4中泵出农药，通过喷洒装置5将农药以雾状喷洒出来。喷洒装置5包括喷头等喷洒器件，示例性的，圆锥形喷头或者扇形喷头。
参考图6，所述植保无人机，还包括：电池2、电源管理模块8、飞行控制模块9、旋翼电机91、显示灯92以及全球定位模块93；
电源管理模块8与电池2电连接，用于将电池电压分别转换为飞行控制模块9、旋翼电机91、显示灯92以及全球定位模块93所需要的工作电压；
旋翼电机91与飞行控制模块9电连接，用于根据飞行控制模块9发送的控制命令控制旋翼的旋转；
显示灯92与飞行控制模块9电连接，用于根据飞行控制模块9发送的控制信号显示植保无人机的飞行状态；
全球定位模块93与飞行控制模块9电连接，用于获取植保无人机的地理位置信息并将地理位置信息发送至飞行控制模块9。
参考图6，本实施例中的植保无人机的喷洒控制模块1直接由电池2进行供电，而不需要连接电源管理模块8，并且喷洒控制模块1内集成有电子调速单元，不需要外接电子调速器，则电子调速单元不容易被腐蚀，增长了电子调速单元的寿命。电池2同时为电源管理模块8供电，电源管理模块8为飞行控制模块9，旋翼电机91，显示灯92以及全球定位模块93供电。飞行控制模块9根据喷洒量与喷洒面积的关系，设置合适的喷洒量和飞行速度，从而分别控制电子调速单元和旋翼电机91的速度，所述旋翼电机91用于控制植保无人机的旋翼。所述植保无人机还包括显示灯92，显示灯92可以设置至少一个，优选设置多个显示灯92，用于分别显示植保无人机的飞行故障、电源故障、断药故障以及高温故障等。所述植保无人机还包括全球定位模块93，用于定位植保无人机的当前位置，便于控制植保无人机的喷洒区域。
另外，植保无人机还包括接收器(图中未示出)等，用于接收遥控指令，并将遥控指令输出至飞行控制模块9，用于控制植保无人机的飞行状态。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种适用于植保无人机的喷洒控制模块，其特征在于，包括：电路选择单元、降压单元、微控制单元以及电子调速单元；
所述电路选择单元通过所述喷洒控制模块的第一输入端与电池的输出端电连接，用于根据所述电池的类型选择相应的电压调节支路获取所述电子调速单元的输入电压并输出至所述电子调速单元；
所述电子调速单元通过所述喷洒控制模块的第一输出端与水泵电机电连接，用于通过调节所述水泵电机的转速来控制水泵的喷洒量；
所述降压单元与所述电路选择单元电连接，用于将所述电子调速单元的输入电压转换为微控制单元的输入电压并输出至所述微控制单元；
所述微控制单元通过所述喷洒控制模块的第二输出端与飞行控制模块电连接，用于将喷洒过程的喷洒量信息发送至所述飞行控制模块。
2.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的喷洒控制模块，其特征在于，所述电路选择单元包括电池检测电路，以及与所述电池检测电路电连接的第一电压调节支路和第二电压调节支路；
当电池检测电路检测到电池电压在19.8～25.8V范围内时，通过第一电压调节支路将电池电压输出至所述电子调速单元；当电池检测电路检测到电池电压在39.6～51.6V范围内时，通过第二电压调节支路将电池电压转换为所述电子调速单元的输入电压并输出至所述电子调速单元。
3.根据权利要求2所述的适用于植保无人机的喷洒控制模块，其特征在于，所述第一电压调节支路包括场效应管；所述第二电压调节支路包括直流斩波器。
4.根据权利要求3所述的适用于植保无人机的喷洒控制模块，其特征在于，所述电池检测电路包括：比较器和反相器；
所述比较器的第一输入端通过所述喷洒控制模块的第一输入端与所述电池的输出端电连接，第二输入端接临界电平，输出端与所述第二电压调节支路中的直流斩波器的开关电连接；
所述比较器的输出端还与所述反相器的输入端电连接，所述反相器的输出端与所述第一电压调节支路中的场效应管的控制端电连接。
5.根据权利要求4所述的适用于植保无人机的喷洒控制模块，其特征在于：
所述直流斩波器的输入端与所述电池的输出端电连接，输出端与所述电子调速单元电连接；
所述场效应管的第一连接端与所述电池的输出端电连接，第二连接端与所述电子调速单元电连接。
6.根据权利要求4所述的适用于植保无人机的喷洒控制模块，其特征在于，所述反相器包括三极管；
所述三极管的控制端与所述比较器的输出端电连接，第一连接端通过上拉电阻连接第一电平，第二连接端与地端电连接；
其中，所述上拉电阻远离所述第一电平的一端与所述第一电压调节支路的场效应管的控制端电连接。
7.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的喷洒控制模块，其特征在于，还包括：电流检测单元；
所述电路选择单元通过所述电流检测单元与所述电子调速单元电连接，所述电流检测单元用于测量所述电子调速单元的负载电流，并且在所述负载电流小于设定阈值时，发送断药信号至所述微控制单元。
8.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的喷洒控制模块，其特征在于，还包括液压获取单元；
所述液压获取单元通过所述喷洒控制模块的第二输入端与储药箱中的液位传感器电连接，用于获取储药箱的液位信息并发送至所述微控制单元。
9.一种植保无人机，包括储药箱、水泵和喷洒装置，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一所述的适用于植保无人机的喷洒控制模块。
10.根据权利要求9所述的植保无人机，其特征在于，还包括：电池、电源管理模块、飞行控制模块、旋翼电机、显示灯以及全球定位模块；
所述电源管理模块与所述电池电连接，用于将电池电压分别转换为所述飞行控制模块、旋翼电机、显示灯以及全球定位模块所需要的工作电压；
所述旋翼电机与所述飞行控制模块电连接，用于根据所述飞行控制模块发送的控制命令控制旋翼的旋转；
所述显示灯与所述飞行控制模块电连接，用于根据所述飞行控制模块发送的控制信号显示所述植保无人机的飞行状态；
所述全球定位模块与所述飞行控制模块电连接，用于获取所述植保无人机的地理位置信息并将所述地理位置信息发送至所述飞行控制模块。
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