JPS58191257A - 経編機等におけるガイドバ−の変位運動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、経編機等におけるガイドバーの変位運動の
制御のための装置に関し、特に、長手方向に案内され、
少なくとも１つの前面に備えた変位カム面を介して互い
に押圧されて連続に配された素子と、隣接する素子の長
手方向の距離の弯更のための、前記カム面の位置に影響
を及ぼす調整＃！Ｒ置とを備えた組み合わせ伝動装置を
有し、前記調整装置の少な（とも一部は、一つの素子の
カム面に沿って移動可能で中間部材を介して隣接する素
子に支持されている押圧Ｏ−ラをそれぞれ１つ有してい
ることを特徴とする西ドイツ特許出願Ｐ　３１１７６８
３．６−２６　　（日本特許出願５７−７５０４４）の
特許請求の範囲第１項〜第８項のいずれかに記載の経編
機等におけるガイドバーの変位運動の制御のための１ｕ
ｌｌに関するものである。

前記特許出願の長所は、調整装置がわずかな摩擦により
、調整可能であり、ガイドバーと組み合わせ゛伝動装置
の全体が相互に押圧して配設されている点にある。この
ことにより、調整装置を作動させる際には、ガイドバー
が毎回組み合わせ伝動装置から離れる従来の組み合わせ
伝動装置に比べて、作動速度が高速となる。

本発明の根底をなす課題は、冒頭に記した種類の装置を
改良形成して非常に多様な柄編成を可能とする処にある
。

この課題は、本発明により、アンダーラッピング変位を
惹起すべく作動サイクル内で一時的に作動される調整装
置と、オーバーラッピング疫位を惹起すべく作動サイク
ル内で時間的にずらされて作動される少なくとも１つの
調整装置とによって解決される。

この場合、１作動サイクル内で調整装置が時間的にずら
されて制御されることが可能であり、この結果、アンダ
ーラッピング変位及びオーバーラッピング変位が得られ
、両者が柄の中に組み込まれる。この組み合わせ伝動装
置によりアンダーラッピング変位の大きさと方向を変化
させ得る。その都度操作されるべき調整装置の選択は、
ジャカード装置、電気プログラム制御等により可能であ
る。それぞれの正しい作動時点は機械の主軸によって容
易に与え得る。

オーバーラッピング変位調整装置はアンダーラッピング
変位調整装置とほぼ同様に構成されている。特に、オー
バーラッピング変位調整装置も、同様に、負荷を受けな
がられずかの摩擦で作動出来るよう押圧ローラを有して
いる。

好ましくは、組み合わせ伝動装置におけるガイドバーと
は反対の端部において、オーバーラッピング変位調整装
置が、第１のアンダーラッピング変位調整装置の支承面
を調整する。このようにして、その他の組み合わせ伝動
装置を不変のままにづることが可能である。

特に、オーバーラッピング変位調整装置の押圧日−うに
よって伝動調整方向に移動さゼられる素子の所に支承面
が設けられている。従って、オーバーラッピング変位調
整装置は、実際」、アンダーラッピング変位調整装置と
同じ構造をしている。この結宋、製造を合１」化できる
。

他の実施例においては、伝動装置調整方向に対して斜め
に移動可能なオーバーラッピング変位調整装置のスライ
ダーの傾斜した前面によって、支承面が形成されている
。このような調整装置は、現存する組み合わせ伝動装置
に後からでも容易に取りト目ノることが出来る。

好ましい実施例においては、アンダーラッピング変位調
整装置のうち少なくとも１つが、アンダーラッピング変
位及び／又はオーバーラッピング変位を惹起するように
作動サイクル内で一時的に作動させることにより、同時
にオーバーラッピング変位調整装置としても働くよう形
成され【いる。この場合、オーバーラッピング変位のＩ
こめの追加の調整装置は必要とならない。

制御工学上、作動サイクル内にて二つの作動を容易に行
うことが可能である。

アンダーラッピング変位調整装置とオーバーラッピング
変位調整装置のいずれも、プログラム制御されるカップ
リングを介して操作可能に形成することが非常に好適で
ある。このようなプログラム制御のカップリングは菌中
な制御命令によって操作可能で、それぞれ、関連する調
整装置を移動させる。アンダーラッピング変位、Ａ−バ
ーラッピング変位のいずれに関してもプログラムを用い
て全く任意の柄の形成が可能である。

他の実施例においては、オーバーラッピング変位調整装
置が制御ディスクもしくは制御チェーンを介して操作さ
れうる。この場合、オーバーラッピング変位による柄形
成は、その都度用いられる制御ｍｌｆイスクもしくは制
御チェーンの形状により限定されるが、多くの場合これ
で十分である。

更に、作動リイクルが連続する場合、Ａ−バーラッピン
グ変位の方向の維持のために、オーバーラッピング変位
調整装置を、アンダーラッピング変位調整装置と同時に
作動し得るように形成するのが好適である。このことに
より、オーバーラッピング変位調整装置は、その都度、
前の作動サイクルの始動状態へと戻る。この調整運動を
行なうので、実際のアンダーラッピング変位は、アンダ
ーラッピング変位調整装置によって設定された変位より
も小さい。

以下に、図示の好ましい実施例により本発明の詳細な説
明する。

第１図は、前記のドイツ特許出願Ｐ　３１１７６８３、
６−２６の第３図にかなり一致している。一致する部分
には同じ番号を附して示している。

ガイドニードル２０２を備えたガイドバー２０１がバネ
２０３によって付勢されている。このバネの一端は編機
本体に固定された軸受け２０４中に保持され、他端は取
付具２０５を介してガイドバー２０１に作用する。０ツ
ド２０６は、玉継手２０７を介してガイドバー２０１に
、また、玉継手２０８を介して組み合わせ伝動装Ｍ２１
０の自由端２０９に接続されている。

組み合わせ伝動装＠　２１０は、編機本体に固定された
案内２１８内において長手方向に移動可能な７つの素子
２１１〜２１１を有している。素子２１１の両端部２２
０．２２１は変位カム面２１９を有し、この変位カム面
により変位が行われる。前記カム面には、二重の押圧ロ
ーラ２２２が当接しており、この押圧ローラは、他の１
つの押圧ローラ２３４と共に軸２３５にて支持されてい
る。この軸には、偏心Ｏラド２２５が当接し、この偏心
ロッドは偏心板２２７を囲むリング２２６に連結されて
いる。前記−心根は、軸２２８に固定されている。

押圧ローラ２３４はころがり而２３３に沿ってころがる
。前記ころがり面は、同時に変位カム面として働き、変
位カム而２１９とは反対り向に＃斜している。偏心板２
２１が下方から図示の、［方位置へ回転すると両押圧ロ
ーラ２２２．２３４は上方へ移動し、素子２１７は１６
Ｔだけ左方へと移動する。この場合、■はニードルバー
の１つの針ピツチを示しくいる。

上記の部分がアンダーラッピング変位調整装置２３６を
形成する。他のアンダーラッピング変位調整装＠２３７
．２３８．２３９．２４０、及び２４１も同様に働く。

これらの調整装置はその惹起する変位量が相違するのみ
であり、調整装置２３７が１６１１調整装置２３８が８
Ｔ、調整装置２３９が４１、調整装Ｍ２４０が２ＴＳ：
ｇｌｌ波装置２４１１王である。したがって、ガイドバ
ーの変位を１１−〜４７Ｔの間において設定づることが
可能である。

更に、オーバーラッピング変位調整装置２４２が設けら
れている。この装置は、前記のアンダーラッピング変位
調整装置と同じ構造を有している。しかしながら、オー
バーラッピング変位調整装置の押圧ローラは固定素子２
４４のころがり面に支持されており、その結果、オーバ
ーラッピング変位調整装＠　２４２が作動、すると、移
動す能な索子２１１の支承面２４３すなわち第１のアン
ダーラッピング変位調整装置２４１の支承面が移動させ
られる。このように、前記の調整装置２４２は１０の変
位を惹起することが可能で、これはオーバーラッピング
位置における１つの針ピツチに相当する。

軸２２８の全ては、主軸の回転数にて回転する軸２４５
によって、それぞれカップリング２４６〜２５２を介し
て作動される。カップリングの全てはプログラム制卸機
構２５３から電気制御信号を得る。このような制御信号
が発せられた場合、ぞれぞれの軸２２８が矢印Ｕの方向
に１８０°の回転角につき駆動される。これにより、押
圧０−ラは下方から上方へ、もしくはぞの逆方向へ移動
する。

第５図においては、主軸の３６０°の回転に対応する各
作動サイクルにおいて、例えばＯ°〜１１０°の期間Ａ
においてはアンダーラッピングが行われ、例えば１８５
°〜２２０ｍの期間Ｂにおいてはオーバーラッピングが
行われることを示している。従って、関連するカップリ
ング２４６〜２５１によるアンダーラッピング変位調整
装置２３６〜２４１の作動は、アンダーラッピング期間
Ａの開始の時すなわち点Ａｏにおいて、もしくは、その
直前に行われる。これに対して、カップリング２５２に
よるオーバーラッピング変位調整装置２４２の作動は、
オーバーラッピング期間Ｆ３の開始の時すなわち点Ｒ，
において、もしくは、その直前に行われる。従って、作
動時点は約１８５°互いにずれている。

第４図には編針２５４と折れ線２５５とが示されており
、この折れ線はガイドニードル２０１の軌跡を表わして
いる。この例においては、アンダーラッピング変位調整
装置２４０と２４１どがＡ。

の時点で作動され、その結果、アンダーラッピング変位
３丁が生じる。また、オーバーラッピング変位調整装置
２４２がＢｏの時点で作動され、その結果、オーバーラ
ッピング変位１０が生じる。次の作動サイクルにおいて
は所望の柄に応じて移動プる。次の作動サイクルにおけ
るオーバーラッピング変位が右方へと進むべきときは、
Ａ−バーラッピング変位調整ＫＭ　２４２は次のＢＯの
時点で戻る。これに対して、次の作動サイクルにおいて
オーバーラッピング変位が同一方向で続行されるべきで
あるなら、ＢＯの時点で、前のサイクルと同じオーバー
ラッピング変位が再び行われることができるように、オ
ーバーラッピング変位調整装＠　２４２は既にＡｏの時
点で新たに作動されるべきである。Ａｏの時点における
オーバーラッピング変位調整装＠２４２のこの運動は、
調整装９２３６〜２４１によって惹起されるアンダーラ
ッピング変位を所望のアンダーラッピング変位よりも１
丁だけ増大することによって補正される。

第１図の実施例は、アンダーラッピング変位のための調
整装ｗ２３６〜２４１と、オーバーラッピング変位のた
めの調整装＠２４２との間に厳密な区分をしないで実施
することができる。さらに、調整装［２４２はプログラ
ムに従ってＡｏの時点のアンダーラッピング変位のため
にもＢ。

の時点のオーバーラッピング変位のためにも利用される
ように動作させることができる。

第２図の実施例においては、第１図と構造ト共通する部
分が犬である。共通部分には第１図の実施例の参照番号
に１００を加えたものを使用している。第１図との相違
点は、特に、第１のアンダーラッピング変位調整装Ｈ３
４１の押圧ローラのころがり而３３３が、伝動装置の移
動り向に対して斜めに移動可能なオーバーラッピング変
位調整装置３４２のスライダ３５６の傾斜した前面によ
って形成されている点のみである。前記スライダは、制
御ディスク３５８を支持する押圧ローラ３５７を保持し
ている。前記制御ディスクは、Ｊ軸の回転数の１／４の
回転数で回転し、４つのカム３６０を有する軸３５９上
にある。即ち、各々の作動サイクルの間１つの針ピツチ
＜　１〔＋＞のオーバーラッピング変位が行われる。

先の実施例においては、各作動サイクルにおいてオーバ
ーラッピング変位が行われているが、これに対し、第１
図の実施例においては、自動のオーバーランピンク変位
を中断することもでき、その結束、柄糸を浮かせること
ができる。

従って、本発明を用いると、アンダーラッピング変位だ
けでなく、オーバーラッピング変位をも任意の回数性な
うかまたは全く行わず、そして、機械の速度が高速の場
合には任意の方向に行うことが可能である。第１図の実
施例においては、オーバーラッピング変位調整装置２４
２を組み合わせ伝動装置の端部に配設する必要がなく、
他の任意の位置に配設してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る装置の第１の実施例の概略側面
図、 第２図は、第２の実施例の概略側面図、第３図は、第１
図の■−■線部分断面図、第４図は、１作動サイクル中
のアンダーラッピンクとオーバーラッピングを示し、 第５図は、アンダーラッピング時間及びオーバーラッピ
ング時間を有する１作！１１９イクルの線図である。 符号の説明 ２１０．３１０・・・・・・組み合わせ伝動装置２１１
・・・・・・・・・・・・素子 ２３６−２４１．３３６−３４１ ・・・・・・アンダーラッピング変位調整装置２４２．
３４２・・・・・・オーバーラッピング調整装置２４３
．３３３・・・・・・支承而

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、長手方向に案内され、少なくとも１つの萌面に備え
   た変位カム面を介して互いに押圧されて連続に配された
   素子と、隣接する素子の長手方向の距離の変更のための
   前記カム面の位置に影響を及ぼす調整装置とを備えた相
   み合わせ伝動装置を有し、前記調整装置の少なくとも一
   部は、一つの素子のカム面に沿って移動可能で中間部材
   を介して隣接り−る素子に支持されている押圧Ｄ−ラを
   それぞれ一つ有する経編ｅｌ１％におけるガイドバーの
   変位運動の制御のための装置において、アンダーラッピ
   ング変位を惹起すべく作動サイクル内で一時的に作動さ
   れる調整装置（２３Ｂ−２４１：　　３３６−３４１　
   ）と、オーバーラッピング変位を惹起１べく作動サイク
   ル内で時間的にずれて作動される少なくとも１つの調整
   装置（２４２：　　３４２）とを有することを特徴とす
   る装置。 ２、オーバーラッピング変位調整部ｗｔ　（２４２）が
   アンダーラッピング変位調整装置（２３６−２４１）と
   同様に構成されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の装置。 ３、オーバーラッピング変位調整装置（２４２：３４２
   ）が、組み合わせ伝動装［（２１０；　　３１０）にお
   けるガイドバーとは反対の端部において第１のアンダー
   ラッピング変位調整装置（２，４１：３４１）の支承面
   （２４３，３３３）を調整することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項または第２項に記載の＊＠。 ４、オーバーラッピング変位調整装置（２４２）の押圧
   ローラによって伝動調整方向に移動される素子（２１１
   ）の所に支承面（２４３）があることを特徴とする特許
   請求の範囲第３ｒ１４に記載の装置。 ５．７１−バーラッピング変位調整装置（３４２）の伝
   動調整方向に交差して移動可能なスライダ（３５６）の
   傾斜した前面により支承面（３３３）を形成したことを
   特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の装置。 ６、アンダーラッピング変位調整装＠　（２３６−２４
   ２）の少なくとも１つが、アンダーラッピング変位及び
   ／又はオーバーラッピング変位をひき起こすべく作動サ
   イクル内で一時的に作動されることにより、オーバーラ
   ッピング変位調整装置と同時に作動することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ７、アンダーラッピング変位調整装＠　（２３６−２４
   １）とオーバーラッピング変位調整装！（２４２：　　
   ３４２）とが、プログラム制卸されるカップリング（２
   ４６：　　２５２）を介して作動されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項〜第６□いｆ１カ、１４６１゜
   □。 ８、オーバーラッピング変位調整装＠　（３４２）が制
   御ディスク（３５８）もしくは制御チェーンを介して作
   動されることを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第６
   項のいずれかに記載の装置。 ９、作動サイクルが連続する際、オーバーラッピング変
   位の方向を維持するために、オーバーラッピング変位調
   整装置（２４２：　　３４２）がアンダーラッピング変
   位調整装置（２３６−２４１：３３６−３４１　）と同
   時に作動されることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   〜第８項のいずれか１項に記載の変位運動の制御のため
   の装置。