JPS58190764A

JPS58190764A - 血液採取装置

Info

Publication number: JPS58190764A
Application number: JP7415782A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Shitamae; 下前　哲也
Original assignee: Tateisi Electronics Co; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1982-04-30
Filing date: 1982-04-30
Publication date: 1983-11-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は血液採取装置に関し、特に血液像検査に必要
な標本を自動的に作成するための前処理自動化装置にお
いて、被検査血液の攪拌および吸排を行なうことによっ
て血液を検体容器から採取する装置に関する。

周知のように、血液検査のために被挨査者から採取され
た血Ｗ（全血）は、艮時間放Ｍすると、その成分中の液
体成分（血清）と固形成分（血球など）の比重差から、
固形成分が沈澱して２層に分離する。このような状ｍは
、血球などに関する検査を行なう際に好ましくない場合
が多い。そこで、検査の直前において、血液中にＩ′３
＆ブる血球などの分布を一定にするために、種々のｈ法
’ｃｒｋｉ液の攪拌が行なわれている。

第１Ａ！ｍは血液自動検査機！ｌ（オートサンプラー）
において従来から用いられている攪拌子の−ｐ１４０）
図解図−（゛ある。従来の攪拌子１１は、円板１２の中
心から検体容器の半径よりも小さな距離だ（ノーれた位
置（こ、撹拌棒１３の〜万端を固着している。ぞし−Ｃ
１検体容器内の血液を攪拌する場合［」、攪袢捧１３を
検体容器へ挿入した状態で、円板１２の中心点を中心と
して円板１２を回転させることによって行なわれる。

第１８図は従来の攪拌子の他の例を示す図解図Ｃある。

この攪拌子１４は、帯条の板をねじることによって形成
されるか、軸の外周を螺旋状に加Ｉ　Ｌ、　’Ｃ形成さ
れる。

ところで、第１Ａ図および第１Ｂ図に示すような従来の
攪拌子１１．１４を用いて血液を攪拌する４４　Ｍ　＋
、！、攪拌子と血液採取器とが別々に構成され（いたの
で、それぞれを駆動するための駆動嶺構が必要となり、
構成が複雑かつ高価となる問題点があった。また、攪拌
子と血液採取器とを別々にｎＱ　４〕でいるので、小形
化に限界があり、位置決めを個別に行なわなければなら
ず、１つの検体容器から血液を採取するのに時間を要す
るという問題点かｂつだ。

それゆえに、この発明の目的は、検体容器内の血液の攪
拌および採取を共通の部材で構成（°き、構造を簡略化
できかつ安価に−作でき、駆動１１４１１の制御を容易
に行なえるような、血液採取装置を提供することである
。

この発明は、致約すれば、検体容器内の血液を吸込むた
めのノズルを用いて攪拌および採取を（〕なうために、
向液の攪拌時においはノズル・＼空気を供給し、空気流
で血液を攪拌させ、攪拌後にノズルに負圧を与えること
によってノズル内へ血液を吸込みかつ所定の位置で血液
を吐出させることによって、血液を採取するようにした
ものて゛ある。

以下に、図面を参照してこの発明の具体的な実施例を説
明する。

第２図はこの発明の要部を示す血液採取装置２０の図解
図である。第３図はこの実施例の血液採取＠Ｍ２０およ
び自動検査機器３０の斜視図である。次に、第２図およ
び第３図を参照しく、この実施例の血液採取装置２０の
構成を説明する。

−５＝ノズル２１は、管の先端部分が細く絞られて形成され、
（１縮空気が供給されるときその空気を空気−汰どじ−
（吐出す。ノズル２１は、ノズル支持部４Ａ２２によ−
）−（垂直方向に立てた状態で支持される。ノズル支持
部材２２は、スプライン軸受２２１に７−ム２２２を固
着して構成される。スプライン軸受２２１は、づぺり軸
受２３１で回動自在に虫持されるとともに、スプライン
軸２３２に嵌ｒり♂れる。スプライン軸２３２の上端部
および下！ｉｉ１部は、軸受２３３，２３４によってそ
れぞれ軸支される。スプライン軸２３２の下方端には、
ブー　１２３　ｂが固着される。プーリ２３５には、ベ
ルｔ−２３６を介してプーリ２３７の回転力が伝達され
る。１−リ２３７はノズル２１を回動または旋回駆動す
るためのノズル旋回用モータ（以下モータ）２３８の回
転軸に固着される。スプライン軸２３２の近傍には、昇
降駆動手段２４が設けられる。絆時駆動手段２４は、昇
降駆動用モータ２４１を含む。モータ２４１の回転軸に
は、プーリ２４２が置場される。プーリ２４１の上部位
置に６− は、プーリ２４３が回転自在に支持される一ノーリ２４
２および２４３には、ベルト２４４が各回される。ベル
ト２４４には、ｆべり軸受２３１の一部が連繋され小。

前記ノズル２１の［端部には、チュー）２７１の一端が
連結される。デユープ２７１の曲端は、採取手段２５お
よび空気供給手段２６に関連的に接続される。より具体
的には、採血手段２５は、電磁弁２５１、負圧供給手段
の一例のシリンジ２５２およびシリンジ駆動用モータ２
５３を含む。

電磁弁２５１の出力部には、前記チューブ２７１が連結
される。電磁弁２５１のオン状態のときチューブ２７１
と透過状態とされる入力部には、電磁弁２６１の出力端
がチューブ２７２を介して連結される。電磁弁２５１の
オン状態のときにチューブ２７１と連逃状鰹にされる入
力部には、チューブ２７３を介してシリンジ２５２が連
結される。

シリンジ２５２は、を−夕２５３の駆動によって、吸気
または排気りるものＬあり、吸気状態のときノズル２１
に負のＢカすなわち負圧をうえる。

　７− 空気供給手段２６　＆、！、電磁弁２６１を含む。電磁
弁２６１は、オン状態のときチューブ２７４の連結され
た人力部を出力部と連通状態にし、オン状態のどきｊ」
−ブ２７５の連結された入力部と出力部とを連通状態と
させるように、弁をの換えるものである。チューブ２７
４および２７５の他Ｉ〕端は、洗浄液タンク２６２へ入
社られる。洗浄液タンク２６２は、密閉されたタンクで
あって、イの上部に空気溜りが生じる程度に洗浄液（た
とえば水）を貯留している。そしＣ、チューブ２７４の
他り端が空気溜りの部分までもたらされ、チ２−ノ２７
５の他方端が洗５ｌｌｉ内に浸けられる。

洗浄液タンク２６２の空気溜り部には、エアポンプ２６
３から圧縮空気が供給される。

前述のように昇降自在および回転自在に支持されｌこノ
ズル２１に関連して、第３図に示す自動検Ｉｋ機鼎３０
に含まれるターンテーブル３１が設番ノられる。タ〜ン
ｊ−プル３１には、円柱状のチーノルの円周方向の適宜
のｈ度ごとに、孔３１１が形成される。孔３１１には、
検査すべき血液の入れられた検体容器（たとえば試論管
）３２が挿入される。ターンテーブル３１の近傍にｔＪ
　　吐出される洗浄液を受１プる容器３２が設Ｃノらン
する。ターンテーブル３１の設番ノられたサンプリング
位置から成る角度だけ旋回し１１位置には、血液！＆袢
部３３が設けられる。面液塗拌部３３の通例にｉｌ、ス
ライドグラス収納部３４が設＆Ｊられる。スフイ１グラ
ス収納部３４−Ｃ収納されているスライドグラス３５は
、搬送１１１３６によって血液塗拌８１５３３まで搬送
される。血液塗拌部３３の近仇鼾は、血液の塗拌された
スライドグラスを収納−りるた必の標本収納部３７が設
（プられる。

第４図はこの実１Ａ例の血液採取装置の制御り薗のブロ
ック図である。制御装Ｍは中央処坤鋏該（以下ＣＰＬＩ
＞４１を含む、Ｃ：ＰＵ４１に−は、モータ２３８，２
４１，２５３、電磁弁２！、）１．２６１、エアポンプ
２６３、ターンテーブル旋回用モータ４２、ＲＯＭ　４
３およびＲＡ　Ｍ　４４が接続される。ＲＯＭ４３は、
慢述の第５Ａ図４３よび第５Ｂ図に示す７０−チャート
の動作を達成するた９− めのノ目グラムを予め設定配憶している。ＲＡＭ４４は
、血液の攪拌および採取するための動作を（１なうのに
必要な各種のデータを記憶するものである、なお、第４図で・は図示を省略しているが、０ＰＵ４１
には、各種のスイッチが接続される。たとえば、ノズル
の上昇限度を検出するスイッチ、サンプリンフ位置を検
出するスイッチ、サンブリンク１１さを検出するスイッ
チ、吐出位置を検出するスイッｆ、吐出高さを検出する
スイッチ、容器３？の位置を検出するスイッチ、洗浄＾
さを検出寸乙スｒツブなどが含まれる。

第５八図および第５Ｂ図はこの実施例の血液採取装置を
用いて検体容器内の血液を攪拌し、また１１採取する場
合の動作を説明するための７０−チ「−１−である７次
に、ｗ４２図ないし第５Ｂ図を参照してこの実施例の具
体的な動作を説明する。

なあ、ＷＪｆ￥を開始する前に、検体容器の数、攪拌時
間、吐出８８間、洗浄時間、乾燥５８間などのデータが
キーボード（図示せず）などによってＲＡ−１０− Ｍ４・１に１込まれ−（いるものとする。

動作８開始させるためのスタート信号（たとえばスター
ト信号ッｆの押圧）に応答して、ＣＰＵ４１は第５Ａ図
および第５Ｂ図に示す動作を開始する。すなわら、ステ
ップ１において、ノズル２１が上限位置にあるか否かが
判断される。Ｌ限位置にないことを判断した場合は、ス
テツ１２においてノズル２１を１′昇させるために、モ
ータ２４１がノズル２１をＶ昇させる回転方向へ回転駆
動される。ステップ１１３よび２の動作を繰返すうらに
、ノズルの上限位置を検出するためのスイッチがノズル
を検出すると、ステップ３へ進む。ステップ３において
、モータ２４１の回転駆動が停止されて、ノズル２１の
ｆ＝−Ｗが停止される。ステツー１４においで、七−タ
２３８が回転駆動されて、ノズル２１をサンプリング位
置まで旋回させる。

ステップ５におい−Ｃ、ノズル２１が検体のサン１リン
グ位置にあるか否かが判断され、ノズル２１がサンプリ
ング位置となるまでモータ２３８の回転駆動が続けられ
る。ノズル２１がサンプリング位置になったことを判断
すると、ステップ６におい−（七−夕２３８の回転駆動
が停止されて、ノズル２１の旋回動作が停止される。ス
テップ７において、モータ２４１がノズル２１を下降す
る方向へ回転駆動されて、ノズル２１を下降させる。ス
Ｔツ１８において、攪拌＾さの位置を検出するスｒツチ
の出力状態に基づいて、ノズル２１が攪拌＾さまぐ降下
されたか否かが判断される。ノズル２］が撹拌＾さまで
降下されていなければ、ステ、　、ｔ　７および８の動
作が繰返される。そして、ノズル２１が攪拌＾さまで降
下されると、モータ２・１］が停止されて、ノズル２１
の降下動作が停止される。このようにして、ステップ１
〜９の動作を行なうことによって、ノズル２１が攪拌す
べき検体容器の位置となるように位ＩＮ決めされる。

ステップ１０において、エアポンプ２６３が駆動されて
、圧縮空気が洗浄液タンク２６２へ供給される。このと
き、電磁弁２５１および２６１が４ノ状態であるので、
洗浄液タンク２６２の空気溜り部に溜められた圧縮空気
がチューブ２７４゜電磁弁２６１．チューブ２７２．電
磁弁２ｂ１゜チューブ２７１を介してノズル２１へ供給
される。

この結果、ノズル２１から圧縮空気が射出され、その空
気流で検体容器内の血液が攪拌される。ステップ１１に
おいて、攪拌時間が終了したか否かが判断される。この
判断は、ノズル２１ｋｍ圧縮空気を供給開始してから計
時動作を開始し、その時間がＲＡＭ４４に予め記憶され
ている攪拌時間を経過したか否かに基づいて行なわれる
。攪拌時間が終了するまでは、ステップ１０および１］
の動作が繰返される。攪拌時間が終了すると、ステップ
１２において、エアポンプ２６３の駆動が停止ξれて、
圧縮空気の供給が停止される。このようにして、検体容
器内の血液は、圧縮空気によって攪拌される。

続いて、ステップ１３において、モータ２４１がノズル
を降下させる方向に回転駆動されＣ、ノズル２１を降下
させる。ステップ１４において、ノズル２１が検体容器
内の血液をサンプリングできる高さまで降下されたか否
かが判断される。、／−１３−− ズル２１が所定の位置まで降下されていなければ、ステ
ップ１３および１４の動作が繰返される。ノズル２１が
サンプリング＾さまで降下されると、ステップ１５にお
いてモータ２４１の回転駆動が停止される。ステップ１
６において、電磁弁２５１がオンされる。ステップ１７
において、モータ２５３が駆動されて、シリンジ２５２
を吸入動作させるように働く。このため、ノズル２１に
は、シリンジ２５２の吸入による負圧が与えられるのＣ
１検体容器内の血液がノズル２１内へ吸込まれる。ステ
ップ１８において、血液の吸入が完了したか否かが判断
される。吸入動作が完了していな）Ｊれば、ステップ１
７および１８の動作が繰返される。そして、所定員の血
液がノズル２１内へ吸入されると、ステップ１９におい
てモータ２５３の駆動が停止されて、シリンジ２５２の
吸入動作が停止される。ステップ２０において、ノズル
をり、　Ｍさせる方向にモータ２４１が回転駆動される
。

ステップ２１において、ノズル２１が上限の位置まで上
昇されたか否かが判断される。ノズル２１１４− が上限位置へ上昇されると、ステップ２３においＵ−Ｅ
−夕２４１の駆動が停止されて、ノズル２１の上昇が停
止される。ステップ２４において、モータ２３８が回転
駆動されて、ノズル２１が旋回される。ステップ２５に
おいて、ノズル２１が吐出位置まＣ旋回されたか否か、
換言すれば血液塗拌部３３の位置まぐ旋回されたか否か
が判断される。ノズル２１が血Ｇ塗拌部３３の位置まで
旋回されていなければ、ステップ２４および２５の動作
が繰返される。そして、ノズル２１が血ＨＴｍ袢部３３
の上部位置まで旋回されると、ステップ２６においてモ
ータ２３８の駆動が停止されて、ノズル２１の旋回動Ｗ
が停止される。ステップ２７において、ノズル２１を降
下する方向にし一タ２４１が回転駆動される。ステップ
２８において。

ノズル２１が吐出高さまで降下されたか古かが判断され
る。このステップ２７および２８の動作は、ノズル２１
が所定の吐出＾ざになるまて゛繰返される。そして、所
定の＾さまで降下されると、ステップ２９においでｔ−
夕２４１の駆動が停止されで、ノズル２１の降下が停止
される。ステップ３０において、モータ２５ｊがシリン
ジ２５２を排気させるように駆動されることによって、
シリンジ２５２が排気する。ステップ３１において、ノ
ズル２１内に吸入されている血液が排気完了したか否か
が判断される。ステップ３０および３１の動作が、ノズ
ル２１内の血液が吐出完了するまで続けられる。そして
、ノズル２１内の血液がすべて吐出されると、ステップ
３２においてシリンジ２５２の排気動作が停止される。

このようにして、ノズル２１に吸入された血液が血液塗
拌部３３に載せられているスライドグラス３５上に吐出
され（、塗拌される。

続いて、ステップ３３において、電磁弁２５１がＡ）さ
れる。ステップ３４において、再びノズル２１が上昇さ
れる。ノズル２１の上昇動作は、ステップ３５において
ノズル２１が上限位置へ上昇されたことを検出す□るま
で繰返される。ノズル２１が上限位置まで上昇されると
、ステップ３６においてノズルの上昇が停止される。続
いて、ステップ３７においＣ１ノズル２１が旋回される
。

ステップ３８において、ノズル２１が洗浄位置すなわち
容器３２の上部位置まで旋回されたか否かが判断される
。ノズル２１が洗浄位置まで旋回される閣、ステップ３
７および３８の動作が続けられる。そして、ノズル２１
が洗浄位置まで旋回されると、ステップ３９においてノ
ズル２１の旋回が停止される。ステップ４０においてノ
ズル２１が降下される。ステップ４１においてノズル２
１が洗浄高さまで降下されたか否かが判断される。

ノズル２１が所定の洗浄高さに降下されるまでステップ
４０および４１の動作が続けられる。そして、ノズル２
１が洗浄高さまで降下されると、ステップ４２においＣ
ノズル２１の降下が停止される。

ステップ４３において、電磁弁２６１がオンされる。ス
テップ４４において、エアポンプ２６２が駆動されて、
洗浄液タンク２６２内の圧力を高めることにより、その
中に貯留されている洗浄液（水）がチューブ２７５．電
磁弁２６１．チュー−１７＝７２７２、電磁弁２５１．チューブ２７１を介してノズ
ル２１へ供給される。このため、ノズル２１からは、洗
浄液が吐出されて、容器３２へ吐出される。ステップ４
５において、洗浄液の吐出時間が所定の時間経過したか
否かが判断される。所定の時間だけ洗浄液でノズル２１
を洗浄するまでステップ４４および４５の動作が繰返さ
れる。所定の時間経過すると、ステップ４６において電
磁弁２６１がオフされる。続いて、ステップ４７におい
て圧縮空気がノズル２１へ供給されて、空気がノズル２
１から吐出される。これは、ノズル２１内に溜っている
洗浄液を吐出すためである。ステップ４８において、空
気の吐出終了時間を経過したか否かが判断される。所定
の時間を経過するまぐステップ４７および４８の動作が
繰返される。

所定時間経過すると、ステップ４９において洗浄終了時
間が経過したか否かが判断される。ここで、洗浄時間は
、洗浄液の吐出時間および空気の吐出時間よりも長い時
間に選ばれている。換片すれば、洗浄液の吐出と空気の
吐出とが成る時間間隔で交１８− 互に繰返されて、ノズル２１をきれいに洗浄させる。そ
の目的で、洗浄終了時間に達していないことを判断した
場合は、前述のステップ４４へ戻り、ステップ４４〜４
９の動作が繰返される。

そして、ステップ４９において、洗浄終了時間の経過し
たことが判断されると、ステップ５０へ進む。ステップ
５０において、空気がノズル２１に供給されて、ノズル
２１から吐出される。ステップ５１において、乾燥終了
時間が経過したか否かが判断される。ずなわら、ステッ
プ５０および５１では、一定時間だけ空気をノズル２１
に供給することによって、ノズル２１を空気で乾燥させ
るためである。一定乾燥時間が経過すると、エアポンプ
２６３が停止されて、空気の吐出が停止される。続いて
、ステップ５３において、予定数のサンプリングが終了
したか否かが判断される。予定数のサンプリングが終了
していないことを判断した場合は、ステップ５４へ進む
。ステップ５４において、ターンテーブル３１を駆動す
るためのモータ４２を回転駆動させて、次の検体容器を
サンプリング位置まで移動させる。その優、前述のスラ
ップ１へ戻り、各検体ａ器ごとにステップ１〜５４の動
作が繰返される。

ぞして、予定数のサンプリングが終了する。と、達の動
作を終える。

以上のように、この発明によれば、ノズルを用い（検体
容器内の血液の攪拌および採取を行なっＣいるので、構
成を簡略化できるとともに、安価に輪作でき、攪拌子と
血液採取器とを設けるもの各３比べ−ＣｉｌＪｍ動作を
一路化できるなどの特有の効宋が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１八図および第１Ｂ図は従来の血液自動検査機器に用
いられる攪拌子の図解図である。第２図はこの発明の一
実施例の血液採取ａ破の図解図である。第３図はこの実
施例の血Ｍ採取ａｌｉｌｉが適用される自動検査機器お
よび血ａｍ取ｉｕｉの斜視図で−ある。第４図は制Ｗ装
置のブロック図である。第５Ａ図および第５Ｂ図はこの実施例の動作を説明プる
ためのフローチャートである。図において、２１はノズル、２３は旋回駆動手段、２４
は昇ｌｌ！駆動手段、２５は採取手段、２６は空気供給
手段を示す。特許出願人　立石電機株式会社２１−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　空気を吐出し、または血液を吸込むためのノズ
ル、前記ノズルを支持するノズル支持部材、前記ノズル支持
部材を昇降駆動させる昇降駆動手段、前記ノズルが血液の入れられた検体容器の上部位置にあ
るとき、前記ノズルに空気を供給して検体容器内の血液
を空気流で攪拌させる空気供給手段、および前記検体容器内の血液を攪拌した俵、前記ノズルに負圧
を与えてノズル内へ血液を吸込ませて採取する採取手段
を備えた、血液採取装置。
（２）　前記採取手段は、前記ノズルに吸込んだ血液を
所定の位置で吐出させる手段を含む、特許請求の範囲第
１項記載の血液採取装置。
（３）　前記ノズルに関連して、ノズルから前記血液を
吐出した後ノズルを洗浄（る洗浄手段をさらに−えた、
特許請求の範囲第１項記載の血液採取装置。
（４）　前記洗浄手段は、前記ノズルに水を供給しく水
で洗浄する第１の洗浄手段と、水で洗浄したのらノズル
に空気を供給して空気で洗浄する第２の洗浄手段とを含
み、前記第２の洗浄手段は、前記空気供給手段で兼用される
、特許請求の範囲第３項記載の血液採取μ置。
（５）　前記空気供給手段は、弁を切換えて前記水また
は空気を前記ノズルに供給する第１の弁切換手段を含む
、特許請求の範囲第４項記載の血液採取装置。
（６）　前記採取手段は、第２の弁切換手段と、負圧供
給手段とを含み、前記第２の弁切換手段は、前記血液を攪拌するどき前記
第１の弁切換手段から供給される空気を１ＩＩａ［！ノ
ズルへ供給し、血液を採取するとき前記負圧供給手段か
らの負圧をノズルに与え、ノズルを洗浄するとき第１の
弁切換手段から供給される水または空気をノズルに与え
るように切換える、特許請求の範囲第５項記載の血液採
取装置。