JPS58187215A - 自動折曲げ方法 - Google Patents

自動折曲げ方法

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JPS58187215A
JPS58187215A JP7047182A JP7047182A JPS58187215A JP S58187215 A JPS58187215 A JP S58187215A JP 7047182 A JP7047182 A JP 7047182A JP 7047182 A JP7047182 A JP 7047182A JP S58187215 A JPS58187215 A JP S58187215A
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bending
bent
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aid
bend
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JP7047182A
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JPH0130566B2 (ja
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Katsuo Izumi
泉勝夫
Hiroaki Onishi
大西博彰
Sanenobu Nozue
野末実信
Itsuhiko Imojima
妹島五彦
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/14Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
    • B21D5/042With a rotational movement of the bending blade

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動曲げ装置による曲げ作業方式に係′す、特
に1台の曲げ装−で聞は辺の長さが角なる板材を折り曲
げる揚台に好適な仮付の曲げ方式に(関する゛。
従来の板材の曲げ方式は同−形状、同一寸法の製品を9
′rり曲げる場合と、その都度形状1寸法の異なる部品
を折シ曲げる一合が有る。@1図(箱曲げ)、第2図(
袋曲げ)に示すような、1f曲げ゛ 製品や袋曲げ製品
などの1曲げ作業を行うi会、曲゛/げ順序が特に問題
になる。板げの折り曲げ膜薄には第3図(a)、 (b
)に示すように折り曲げ方式とプレス曲げ方式などが治
る。
祈り曲げ方式43図(a)では曲げ金44を曲げ装置の
アッパービーム1に装着し曲げ金型4とペット2で曲げ
のxi*となる・J11ニブ5を固定し、ペンドリーフ
3を矢印に方間に回転しカロエ物5を折り聞ける万代で
、まてプレス曲げ方式はプレスの下降ラム11にL曲げ
型13を装着し、ベッド12に段、蕾した下414とV
Cより頒工切5を挾み折り1小する万代とがある。どち
らも曲げ順序が自動化VCはl!5題となる。
44図(a)は+’l−啓伏、同一寸法の製品を数多く
曲智する揚重で、ベルトコンベアー31により加工fl
it材36金庄石の曲げ装置直32.33で長辺を曲げ
、長辺の祈n曲った/Jll玉物37(第4図(b) 
)を作り、次に曲げ装置134.35で短辺を曲げ、加
工9J38.39を・滉杉する(第4図(C))。自動
曲げ万代であるが、その都度形状1寸法が変る製品を曲
げる一合は4台の曲げ裟、1の曲げ金型を全て父遺する
必蓋が生じる。
45図(a)、 (b)は開襟に1台の曲げ装置41で
〃口工吻61を長辺より折り曲げる場鋒で、まず加工′
fIB61の両關の長辺を曲げるため曲げ金JJ151
゜52.53を1ツバ−ビーム43に、装置し、ペンド
リーフ42により祈り佃げろ。つぎに短辺を折り曲げる
ため曲げ金d52.53を取り外さなけルばならない、
こnId曲げ会我52,53で前に曲げた長辺を、つぶ
してしまうためである。このように箱曲げ、袋曲げ長品
全1IiIl四の連送より折り曲げ、つぎに両−短辺を
折り曲げる(第5図(C)(d))曲げ1序の方式では
自動化する1合、曲げ作業と曲げ金城交換作業とが交互
に必資となり、非/Itに簡単が悪く設備の構成も護雑
になる。ま九人手作業でlIJ紀の曲げt’l:栗と曲
げ金型父換作礒を行う動台は、大変な労力がZ・斐にな
り作業能4が低下し、危1*な作業となる。
本発明の目的は板材の相対する2組の辺の寸法がSなる
箱曲げ一品や′袋曲げ製品などの曲げ作業を自動化する
場合に最も好適な曲げを行う方式を提供することVCあ
る。
本発明は曲げ装:縦へ醍辺曲げ用の曲げ金型を初めから
装着し、曲げ作業は翰曲げ製品、袋曲げ製品の何ずれも
11坦辺より曲げ、つぎに両長辺を曲げるようにし現送
曲げ時、長辺が作業さルておらずつぶされることr防+
hjる曲げ方式である。蔑辺出げ用の曲げ並鷹読讐状法
で、/Jn工物81を固疋し尺一台第6図のよう1こ、
fツバ−ビーム72とそJ’L iC装yti −G 
rt ft 11JJげ一1n75,76.771d上
万l111に反りが生じるが、第7図に示すようにアッ
パービーム72をド方向に反りをつけて曲げ装+a71
i設dmt’H,てsynば、第8図に示すようにペッ
ト73とfツバ−ビーム72に装着された1出げ違差7
5,76.77ご力U工物81を固定することにより、
加工物81は均一な力で固定され、その埃ペンドリーフ
74で折り曲げれば均一な曲げが口■諾になる。
+珀明の111を第9図、第10図、第11図。
第12図で説明する。
第9図(El)〜(C)は本発明の曲げ方式による箱曲
げ一品の咄げI貝序金不している。まず曲げ用のコーナ
ー切り欠き改材82 (@9図(a))を曲げ装置によ
り1匈短辺を曲げ83(第9図(呻)、つぎに1肉量辺
ff1l&’j’84(第9図(c))trTツて箱曲
げ一品を構成させる。
JX10図(旬は曲げ金型の表膚方式を説明した図で、
曲げ金型75,76.77は黄辺曲げ作業用に装置して
短辺を曲げる(第10図(b))。つぎに曲げ金415
.76.77はでのままで、両長辺を曲げれば先に曲げ
九刀Ω工*83の短辺部は曲げ金475.76.77に
よりつぶされることなく曲げ作業ができる。(第10図
(C)、(d))第11図(匈〜(C)は木兄・Aの油
げ方式によりtfBげ作業の自励化を図った図である。
同図(荀は側面図、(b)は正面図、(C)はc −c
 ’断囲図でめる。
この自動曲げ装置の構成は囲げ装置71とディジタルテ
ーブル101と位置決め装dlllで構成される。
曲げ装置7慮はアッパービーム72とそれニ装層される
曲げ金475,76.77と、ベット73、カロエ吻を
折郵曲げるべ/ドリー774よシ構成される。
ディジタルテーブル101は〃ロエ・吻を吸引し固定r
る吸4裟、1102とそAi18Gg、90度面回転る
回私挾直103と、α直火め装置111rjs行させる
ノブイド104により4.戎さルる。
bZ lK央め装置111W′i、曲は作4対象となる
加工′I勿を把持し、曲げ1立1tで移動する装置でデ
ィジタルテーブル101のガイド104上を送行する。
加」口吻は引込みグリッパ−113によりクランパー1
12.114に正確につき当て、その後り2ンバー11
2,114で把持し、送行する。
第12図(a)〜(2)Vまこの自動曲げ装置の曲げ作
業上iをa明した図である。まず第10図のように反送
dげ用の曲げ蓋n75,76.7’lが装置さ/L罠曲
は波層71により切り欠きのついた加工物121の短辺
r曲げる。つぎにディジタルテーブル101の液層装置
102上に1切目の短辺が曲二ニニ)ノ町ζ二ツノl工
1!11’22ffi& z*L+=U4妃i 装置t
 1 03 で1801電1回転し反対側の短辺全曲げ
、両現送を曲げ加工1勿123を作成する、−tn、=
吸着装置102と回転域+t 103で90度面回転、
史に曲げ装置71で欠切を曲げ1切目の長辺全曲げ& 
/jO工祷125となシ、さらに180.屹回転し反対
画の長辺全折り曲げて箱形の一品127金成形する。こ
の時位w、犬め表置flit’;t/IO工・勿を把持
し、曲げ装置71(DtMUげ位置まで〃l工吻を搬送
したり、曲げ後の澗工#を成層装置e102上へ搬送す
る。
このように〃ロエ1の囲げ順序を点辺、短辺、長辺、*
辺の1獣で近り囲げれば、#曲げ一品や袋曲げ表l1i
i!1などの辺の長さの兵なる一品も曲げ並盛の父侠が
なくなり、自動曲げ陣兼が町14ヒになる。
ただし、袋曲けの礪酋は曲げ正型の形状を1都賀史する
必贋は有るが4不的にa曲は唄序は同じになる。
また木刀式はプレスブレーキ方式に奄同捌に通用できる
本−A明によれば1ηj−の型で点辺、火辺曲げを実画
°することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図、#$2図は本発明で対象となる曲げ一品の代表
形状を示す。g3図(a)、 (b)は曲げ作業方式自
動化した曲げツインを示し、第5図(荀〜(d)は折、
!7曲げ万pc?こよる純米の曲げ溢型装一方式を説明
し7を図、第6図は本、f6明による曲げ作業を行つ九
場けの間肩点で、第7図、第8図はその対策を示す。第
9図(a) 〜(c)、 、Alo図(a)〜(d)は
本発明の曲は方式と曲げ金賃の装着方式を説明し死因、
第11図(a)〜(C) 、第12 +m(a) 〜(
g)は本発明による自動油げI’14t−説明した図で
りる。 71・・・曲げ挟置、72・・・アッパービーム、73
・・・ベット、74・・・ペンドリーフ、75,76.
71・・・浦げ金型、81,82,83.84・・・加
工物、101・・・ディジタルテーブル、102・・・
吸着装置、103・・・回転挟置、104・・・ガイド
、111・・・位置決め装置、112,114・・・ク
ランパー、113・・・引き込みグリッパ−1121,
122,123゜124.125,126,127・・
・自動曲げ装置第 1 口 第 4− 図 (tとン 第 S 図 2 (C)(d) 3 z ¥) 6 口 第 70 第 9 図 (α)             Cbン      
     (C,)第 10  口

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、曲げ型を装着して良材を折り曲げる方式において、
    曲げ長さの真なる曲げ辺の板材をはじめに)短辺を折り
    曲げ、仄いで炙辺の折り曲げτ、装着された1司−の曲
    げ型で街り曲げること倉狩似とする・良材の曲げ方式。
JP7047182A 1982-04-28 1982-04-28 自動折曲げ方法 Granted JPS58187215A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7047182A JPS58187215A (ja) 1982-04-28 1982-04-28 自動折曲げ方法

Applications Claiming Priority (1)

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JP7047182A JPS58187215A (ja) 1982-04-28 1982-04-28 自動折曲げ方法

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JPS58187215A true JPS58187215A (ja) 1983-11-01
JPH0130566B2 JPH0130566B2 (ja) 1989-06-21

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ID=13432466

Family Applications (1)

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JP7047182A Granted JPS58187215A (ja) 1982-04-28 1982-04-28 自動折曲げ方法

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