JPS58184959A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写装置に関し、特に原稿面を走査して得た反
射光を感光体に当で、感光体に形成した静電潜像を現像
する複写装置に関する。

二の種の複写装置には、感光体の可視像を記録紙に転写
するタイプのもの、および、感光体がシートであって、
感光体自身を記録紙として処理するタイプのものがある
。前者においては、感光体上の原稿像の始端にその先端
を合わせて紙等の記録媒体を感光体に送り、紙を感光体
表面に沿わせてその紙に感光体上の像を転写して記録を
行なう。

感光体上の像と紙の位置合わせを正確に行なう必要があ
る。二のため、一般的には感光体の前方に、クラッチ等
を介して駆動源と接続したレジストローラを設けて、給
紙の際には、カセット等から給紙した紙の先端を一担レ
ジストローラで止めて、その後原稿面の光学走査および
感光体の動きにあわせて所定のタイミングでレジストロ
ーラの駆動を行なって、感光体上の像と紙との位置合せ
をしている。そして、給紙台からレジストローラまでの
給紙系の紙通路には広いスペースをあけておき、紙の先
端を一担レジストローラで止めて紙をたわませている。

しかし、二の種の複写装置においては、レジストローラ
の駆動タイミング制御等のためのクラッチ、クラッチド
ライバ等の機械要素および電気回路を必要とするし、紙
をたわませるためのスペースを必要とするので装置の小
型化の点で不都合がある。また、露光走査開始からクロ
ックパルス又は感光体移動同期パルスをカウントするカ
ウンタ、又は露光走査開始から時限動作を開始するタイ
マなどの、露光走査開始に対してレジストローラ駆動タ
イミングを定める手段が必要な場合もある。いずれにし
ても、レジストローラの前又は後にペーパセンサを備え
て、所定タイミングでペーパセンサの検出信号を参照し
てペーパトラブルを検出する。

感光体シートに可視像を形成し、感光体シートを定着処
理する複写機では、感光体シートを露光位置に駆動する
レジストローラの前方又は後方にペーパセンサを備えて
、それが感光体シートを検検出すると所定のシート送り
の後に露光走査を開始して、感光体シートの先端に原稿
像の始端を合わせて感光体シートを露光する。このよう
に従来においては、ペーパセンサをペーパトラブル検出
のみに使用するか、あるいは、シートと原稿像の位置合
せ・のみに使用するかであった。

本発明の第１の目的はシート検出手段を、シートと原稿
像の位置合せとペーパトラブル検出に共用して、センサ
配置を少なくする二とおよびセンサ検出信号の処理を簡
単にすることであり、第２の目的は、レジストローラの
駆動タイミング制御のための、クラッチ、クラッチドラ
イバ等の機械要素および電気回路を省略しうる複写装置
を提供する二とであり、第３の目的は、カウンタ、タイ
マあるいはその他の、記録位置合せ用の同期゛カウント
手段を省略しうる複写装置を提撫することであり、第４
の目的１感光体への給紙スペースを低減することであり
、第５の目的はプリント指示信号ｉ起点とする給紙およ
び露光走査のタイミング制御が簡単な複写装置を提供す
る二とであ、第６の目的は、１組のセンサを用いて露光
タイミング制御およびペーパトラブル検出をおこなう、
感光体シート記録タイプの簡単な小型の複写装置を提供
することである。

上記目的を達成するために本発明の１つの実施態様にお
いては、感光体の紙供給側前方に紙検出手段を設けて、
その紙検出手段から感光体上の転写部までの距離Ｑ１と
、感光体上の露光位置から転写部までの距離Ｑ２とを実
質的に等しくなるように膜室して、その紙検出手段が紙
を検出したときに光学系の走査を開始し、その前後の所
蛍タイミングで紙検出状態を参照し、てペーパトラブル
を判定する。ただし、感光体ドラムが定速で駆動されて
いるのに対して、光学系の走査開始指示を出してから実
際に所定の速度で走査がスタートするまでにはある程度
の時間が必要であり、また走査部分が原稿の読取り開始
部分に達するまでの時間も必要なので、わずかに０１＞
　０２としたほうがよく、これも実費的に等しい範囲に
含まれるものとする。

これによれば、１組の紙検出手段で記録紙と感光体上画
像の位置合せと、記録紙トラブルの判定がおこなわれる
。プリント指示があるとき、あるいはその前に感光体と
レジストローラを等速度回転駆動して、プリント指示に
応じて、あるいはプリント指示の後所定時間後に給紙を
開始するだけでよい。すなわち、給紙が開始されて紙検
知手段が紙を検出すると、自動的に原稿の露光走査が開
始されるので、給紙およ←露光走査のタイミング制御は
きわめて単純で菖り、従来の、レジストローラを原稿走
査開始から所定の遅れの後に駆動するタイミング制御が
不要であり、したがってレジストローラを感光体駆動系
に、常時連動する関係に機械結合しておくなど、レジス
トローラクラッチ。

クラッチドライバ等を省略しうる。レジストローラ駆動
スタートタイミングを竺めるカウンタやタイマなども省
略しうる。カセットから繰り出された記録紙はレジスト
ローラに到達すると、停止することなく感光体に送られ
るので、レジストローラーカセット間の給紙路に大きな
スペースをとる必要はない。

本発明のもう１つの実施態様では、感光体シートを均一
に荷電し、感光体シートを現像して定着する複写装置に
おいて、プリント指示があるとカセットの感光体シート
をレジストローラに繰の出し、レジストローラを定速駆
動し、紙検出手段がシートを検出すると、それを′基点
として所定タイミングで原稿の露光走査を開始して、シ
ート先端と原稿像の先端を合致させる。レジストローラ
への給紙の前および後に紙検知手段が紙を検出している
とペーパトラブルがあると判定する。これによれば、ペ
ーパトラブル検出用のセンサを別途備える必要がない。

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第
１ａ図は本発明を実施する一形式の複写器の機構部分の
概略を示す側面図である。第１ａ図を参照して説明する
と、コンタクトガラス板５ａ上にあって押え板５ｂによ
ってコンタクトガラス板５ａに押しつけられている原稿
５Ｃの画像は、２つの蛍光灯でなる照明灯４で照らされ
、感光体ドラム１の矢印ＡＲ１方向の回動に同期した原
稿台すなわちコンタクトガラス板５ａの矢印ＡＲ２方向
の移動により走査される。その画像からの反射光はリン
ス（集光性光伝送体）２を介して直径が２５−の感光体
ドラムｌ上に結像される。αが感光体ドラム上の結像位
置である。これにより感光体ドラム１の表面に、それが
複数回回転している間に原稿５Ｃの全体の画像が投打さ
れ、その画像に対応した潜像が形成される。この潜像は
現像装ｗ６により現像され、１ｇ４像トナー像が転写チ
ャージャ１．１の直下すなわち転写部βにおいて、レジ
ストローラ１０から送られてくる記録紙に転写される、
転写後の記録紙は搬送ベルト１５で送られ、記録紙上の
トナー像が定着ローラー６ａおよび１６ｂで定着処理さ
れ、定着を終えた記録紙が搬送ローラー７により排紙ト
レイ１８上に送出される。

現像装置６は、攪拌羽根６ａを備えたＵ字状のトナー容
器６ｂ、カットマグネット６　ｃ　＋現像スリーブ６ｄ
、　ドクターブレード６８等でなっている。

８はレジストローラー０の位置γで記録紙を検出する紙
検出器である。

α、βおよびγの位置関係を第１ｆ図に示す。この実施
例においては、感光体上の結像位置αから転写部βまで
の、感光体表面に沿った距離よりも、紙検出器８の検出
位置γから感光体上の転写部βまマの紙送り距離が、Δ
Ｑだけ長く設定しである。

このΔＱは、走査開始指示があってコンタクトガラス５
ａと共に原稿５ｃが走査駆動（スタート）されてから、
原稿の先端がリンス２の視野中心に入：１：′ るまでに感光体ドラム１の表面力５移動する距離と等し
くしである。記録紙は、紙検出器８がその紙を検出した
時からレジストローラー０で感光体ドラム表面の速度（
周速度）と同じ速度で搬送されるので１紙検出器８が紙
を検出した時に原稿の走査を開始すれば、その記録紙が
転写部位置βに達した時に、記録紙の先端が原稿の再生
像が形成された感光体面の原稿像先端と一致する。３は
帯電チャージャ、７は給紙コロ、９は記録紙のガイド板
、１２は記録紙カセット、１３はクリーニング機構、１
４はリミットスイッチ、１９は除電ランプである。

第１ｂ図は第１ａ図の装置の駆動系の連結を示す側面図
である。第１ｂ図を参照して説明する。

２０が駆動源のモータであり１、その出力軸には２段に
スプロケットホイール２０ａが装着されている。スプロ
ケットホイール２０ａの１つは、チェび搬送ローラ１７
に連結されている。スプロケットホイール２０ａのも３
１つにはチェーンＣＨ３をかけてあり４、チェーンＣＨ
３は、搬送ベルト１５を駆動するスプロケットホイール
１５ａ、現像装置６の現像剤補給のための攪拌羽根６ａ
を駆動するスプロケットホイール６ｆ、および現像スリ
ーブ６ｄを駆動するスプロケットホイール６ｇを連結し
ている。スプロケットホイール６ｇは、同軸のギアで感
光体１を駆動するギアジａと結合されており、ギア１ａ
と同軸のスプロケットホイールｌｂと、レジストローラ
ｌＯを駆動するスプロケットホイールｌＯａおよび給紙
′コロ７を駆動するスプロケットホイール７ａがチ、エ
ーンＣ旧で連結さ７の間には図示しないクラッチを介在
しである。

５ｄは原稿、台駆動用のプーリであり、モー　タ２０の
出力軸と同軸のプーリとクラッチを介してワイヤＷで接
続されている。感光体ドラム１とレジストローラ１０が
チェーンＣ旧お声びギア、スプロケットホイール等で常
時連結されている点に注目されたい。

第１ａ図に示す装置は小型であり紙の通路に余分な空間
が少ないので、メンテナンスおよび用紙ジャム発生時の
作業が難しい。それを簡単にするため、この実施例にお
いては第１ｅ図に示すように装置を上下に分離しうる構
成としである。この分離のための機構を第１ｄ図に示す
。第１ｄ図を参照して説明する。装置の前部および後部
にはそれぞれ左右一対のリンク機構２１および２２が設
けである。リンク機構２１および２２はそれぞれ２つの
部材２１ａ、２１ｂおよび２２ａ、２２ｂでなっている
０部材２１ａおよび２２ａの一端はそれぞれ２１点で装
置の上部分と回動可能に結合され、他端は装置の下部分
に形成した長穴２３および２４に沿って移動可能に支持
されている。部材２１ａと２２ａは連結棒２５で互いに
連結されており、連結棒２５は引張コイルスプリング２
６で矢印ＡＲ３方向に力を受けている。二の力は、リン
ク機構２１および２２が装置を上下に分離するのに必要
な力と略同−になっている。部材２１ｂお、よび２２ｂ
はそれずれ一端が２２点で装置の下部に回転可能に支持
され、他端がそれぞれ部材２１てい−６，２７および２
８は、装置を上部分と下部分を合わせた使用状態に保持
するための爪であり、通常はこれらの爪２７．２８がビ
ン２９および３０と係合している。爪２７，２８をビン
２９，３０からはずすことで、僅かの力を加えるだけで
装置を上下に分離できる。

第１ｅ図に前記紙検出器−８−の外観を示す。第１ｅ図
を参照して説明する。紙検出器８は軸８ａを支点として
回動する板状の検出片８ｂと、その検出片の一端が遮光
しうる位置に設けられたフォトカップラ８ｃでなってい
る。検出片８ｂの一端は上下２つのローラー０の中央す
なわち前記の位置γまでのびている。紙がない状態では
検出片８ｂが実線で示すようにフォトカップラ８Ｃを遮
光し、紙がローラー０に達すると２点鎖線゛のように傾
いて遮光しなくなる。

第２ａ＠および第２ｂ図は尋れぞれ前記装置の電気回路
を示すブロック図および蛍光灯調光器ＦＬＲを示す回路
図である。第２・ａ図を参照して説１・ 明する。概略を説明すると、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕが各種センサ等からの情報をもとに装置全体の動作を
制御する。ＳＷが電源スィッチであす、これが閉になる
と直流安定化電源ＤＲＰからマイクロコンピュータＣＰ
Ｕに所定の電圧Ｖｃｃが印加さ゛れてＣＰＵが動作を開
始する。ＳＬＩ、ＳＬ２．ＳＬ３およびＳＬ４は、それ
ぞれ接点Ｓ１を開閉するパワーリレー、給紙コロ７を制
御するクラッチ、原稿台往走査用のクラッチおよび原稿
台復走査用のクラッチを付勢するソレノイドであり、そ
れぞれトランジスタを介してマイクロコンピュータＣＰ
Ｕによ−り付勢制御される。モータ２０、定着用のヒー
タＨＴおよび照明予熱用ヒータＳＨ１，ＳＨ２は、それ
ぞれソリッドステートリレーＳＳＩ、８８２およびＳＳ
３を介して電源ラインに接続されている。Ｓ２およびＳ
３はそれぞれ照明灯（蛍光灯）の温度に反応する感温リ
ードスイッチである。Ｏ８は蛍光灯の光強度を検出する
光学センサ、ＴＨは定着部の温度を検出するサーミスタ
、ＰＣｌは感光婆ドラム１と共に回転するスリット付の
ディスクを間に挾んだフォトカップラ、ＰＯ２は光学走
査系すなわち原稿台５のホームポジションを検出するフ
ォトカップラである。

帯電チャージャ３および転写チャージャ１１は高電圧電
源ＭＶＰに接続されている。操作パネル６ＰＰは、プリ
ントスタートスイッチ、コピ一枚数設定スイッチ等の操
作スイッチと、枚数表示、コピー可表示、ジャム発生表
示等を行なう表示器を備えている。第２ｂ図を参照して
蛍光灯調光器ＦＬＲを説明する。この蛍光灯−光器ＦＬ
Ｒは概略でいうとパルス幅変調制御方式の調光器である
。

トランジスタＴｒｉ、’Ｔｒ２とそれらに接続されたト
ランス等は商用電源゛周波数に対して比較的に高い周波
数の発振回路を構成しており、二の回路の発振のオン・
オフ制御をトランジスタＴｒ３が行なう。

トランジスタＴｒ３のベースはフォトカップラｐｈｔを
介して制御入力端に接続されている。つまり、制御入力
端に所定のパルス信号を印加することにより、そのパル
スの幅に応じた所定の期間蛍光灯が点灯し、その他の期
間中は蛍光灯は消灯するので、入力するパルスの幅を制
御する二と−により所定強度の光が得られる。この制御
入力端はマイクロコンピュータＣＰＵの出力ボートと接
続されている。

第３図は前記のマイクロコンピュータＣＰＵの動作を示
すフローチャート、第４図は装置の動作を示すタイムチ
ャートである。なお第４図に示すＮｌ、Ｎ２．Ｎ３およ
ｔｊ’Ｎ４は感光体ドラム１の回転に同期した信号を発
生するパルスジェネレータすなわちフォトカップラＰｃ
ｔからのパルス数を示す。この実施例では感光体ドラム
の１回転あたり３６パルスが発生する。第２ａ図、第３
図および第４図を参照して説明する。まず電源がオンに
なるとパワーリレーのソレノイドＳＬＩを付勢して接点
Ｓ１を閉じる。サーミスタＴＨからの信号を読取りなが
ら定着部が所定の温度となるように制御する。フォトカ
ップラＰＣ２からの信号を読取って原稿台がホームポジ
ションにあるかどうかをチェ、ツタし、ホームポジショ
ンになければ原稿台リターンクラッチ゛のソレノイドＳ
Ｌ４を付勢し、そうでなければＳＬ４を消勢する。操作
パネルＯＰＰのスイッチの状態を読取り、コピースター
ト指示スイッチが押されていれば、モータ２０゜帯電チ
ャージャ３．転写チャージャ１１．照明灯４および除電
ランプにオンにする。コピースタートの準備が完了した
ら給紙クラッチをオンにして給紙コロ７の駆動を開始す
る。ここで紙検出器８の状態を読取り、ローラ１０の位
置での紙の有無をチェックする。通常であればまだ紙は
ないはずなので、紙を検出した場合には前回のコピーで
紙のジャムが生じたと判断してジャム処理を行なう。

すなわち、パワーリレーをオフにしてモータ２０゜帯電
チャージャ３．転写チャージャ１１．照明灯４および除
電ランプの通電を止め、操作パネルＯＰＰに所定のジャ
ム発生表示を行なう。紙が検出されない場合にはもう一
度同じチェックを行なって、紙が検出されるまで待つ。

紙検出器８が紙の先端を検出したら、ただちに原稿台フ
ォワードクラッチ（Ｓ　Ｌ　３）をオンにして原稿の走
査を開始する。給紙コロ駆動開始からか、、１．ら−光
体ドラムｌの回転量に応じたパルス数Ｎ２で定まる所定
の時間中に紙検出器が紙を検出しない場合にはジャム発
生時の処理を行なう。また、パルス数Ｎ２をカウントし
たところで給紙用クラッチ（ＳＬ２）の付勢をやめて給
紙コロ７を止める。紙検出器８が紙を検出すると同時に
その紙はローラ１０に挟まれて像再生記録装置すなわち
感光体ドラム等に送られるので、これ以後は給紙コロ７
の回転を止めてもよい、洛に、記録紙の後端がローラ１
０から送り出されて紙検出器８が紙を検出しなくなるの
を待つ。紙を検出しなくなったところで原稿台フォワー
ドクラッチの付勢をやめて往走査を終了し、原稿台リタ
ーンクラッチを付勢する。フォトカップラＰＣ２が原稿
台のホームポジションを検出したら原稿台リターンクラ
ッチの付勢をやめる。１枚コピーの場合には、第４図に
実線で示すように紙検出器８が紙の後端を検出してから
Ｎ３パルスをカウントして帯電チャージャ３および転写
チャージャ１１の付勢をやめる。二のＮ３パルスは、紙
の後端がローラ１０を中てから転写チャージャ１１を通
過するのに必要な時間に対応する。そして。

転写を終了した紙が排紙トレイ１８に排紙されるのに必
要なＮ　４　／（ルスをカウントした後にメインモータ
、照明灯４および除電ランプ１９の付勢ををやめて複写
処理を終了する。複数枚コピーの場合には第４図に破線
で示すタイミングで複写処理を続行する。リミットスイ
ッチ１４がオンすなわち原稿台のオーバランを検出した
場合には、パワーリレー（ＳＬＩ）をオフにして機械の
動作を停止する。これは往走査中の用紙ジャム発生によ
り紙検出器８が紙を検出した状態を持続する場合に、原
稿台フォワードクラッチをいつまでたってもオフにでき
ず原稿台がオーバランを生ずる二とに対処するための機
能である。

上記実施例においては給紙開始（ソレノイドＳＬ２オン
）後所定パルスＮ２をカウントした時に給紙コロ７の駆
動を止めているが、紙検出器８をローラＩＯの紙搬送方
向の後方に配置して、紙検出器が紙を検出する時にはす
でに紙がローラ１０に挾まれているようにすれば、紙検
出器が紙を検出すると同時に給紙クラッチのソレノイド
ＳＬ２を消勢してもよい。

以上のとおりこの実施例によれば、検出手段を増やすこ
となく用紙ジャムを検出でき、記録紙と像との位置合せ
のためのクラッチ等も必要ないので、小型で安価な複写
装置を提供しうる。

次に感光体シートを均一に荷電し、原稿画像光で露光し
、トナーで現像して定着する、感光体シートタイプの実
施例を第５図に示す。これにおいては、感光体シートが
給紙コロ７でレジストローラ１０に送られ、レジストロ
ーラ１０でチャージャ３の下を通してリンス２の下方に
送られ、ローラＲＲで現像器６に送られ、現像液を除去
した後トレイ１８に排出される。プリーント指令がある
と、複写タイミング制御装置がメインモータを駆動セッ
トしてレジストローラ１０およびそれ以降のローラＲＲ
等を駆動状態とし、紙検出器８の信号を参照してそれが
紙検知状態であるとペーパジャムがあるとして、メイン
モータを停止とし、ペーパジャム表示灯を点灯する。紙
検知状態でないと、給紙コロ７を駆動にセットし、かつ
クロックパルスカウントを開始する。そして、カウント
値が第１の所定値になると、カウントをクリアしてまた
カウントを開始し、カウント値を監視しつつ紙検出器８
の信号を参照し、カウント値が第２の所定値になるまで
に該信号が紙有りを示すレベルになると。

カウントをクリアして、またカウントを開始し、カウン
ト値が第３のカウント値になるとカウントをクリアして
またカウントを開始し、原稿台５ａ駆動をセットす子。

カウント値が感光体シートのサイズに対応して第４の所
定値になると１紙検知器８の信号を参照し、それが紙有
りを示すレベルであるとメインモータを停止し、ペーパ
ジャム表示灯を点灯する。また、カウント値が第２の所
定値になるまでに紙検出器８の信号が紙有りを示すレベ
ルにならなかったとき（送りミスのとき又はカセット１
２内に紙が無かったとき）には、メインモータを停止し
、ペーパジャム表示灯を点灯する。

このように、この実施例におい刃も、１組の紙検出器８
がペーパトラブル検知Ａ’　Ａよび露光走査タイミング
制御用に用いられ、側御ペーパトラブル検出用のセンサ
を備える必要はない。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図、第１ｂ図、第１ｃ図および第１ｄ図は本発明
を実施する一形式の複写装置の機構部分の概略を示す側
面図であり、それぞれ、主要な機構部分の配置位置、各
機構−の駆動力伝達関係、装置を上下に分離した状態、
および装置を上下に分離させるための機構を示す。第１
ｅ図は第１ａ図に示す紙検出器８の近傍を示す斜視図、
第１ｆ図は位置α、βおよびγの関係を示す側面図、第
２ａ図は第ｊａｙＡの装置の電気回路の構成を示すブロ
ック図、第２ｂ図は第２ａ図の蛍光灯調光器の具体的な
構成を示す回路図、第３図は第２ａ図のマイクロコンピ
ュータの動作を示す概略のフローチャート、第４図は第
１ａ図に示す装置の動作を示すタイムチャートである。 第５図は本発明のもう１つの実施例の機構部概要を示す
側面図である。 ｌ；感光体ドラム　　　、２：リンス 嘩 −３：帯電チャージャ　　４：照明灯 ５ａ：コンタクトガラＸ　　５ｂ：押え板５Ｃ：原稿　
　　　　　６：現像装置・７：給紙コロ　　　　　８：
紙検出器 ９ニガイド　　　　　　１０ニレジストローラ１１：転
写チャージャ　１２記録紙カセット１３：クリーニング
機構　１４：リミットスイッチ１５：搬送ベルト　　　
１６ａ、　１６ｂ　：定着ローラ１７搬送ローラ　　　
　１８：排紙トレイ１９：除電チャージャ　２′０モー
タ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）［積面を露光走査して感光体露光位置に光像を結
   ぶ露光走査装置；゛　　　・ 転写装置又は感光体露光装置などの一所定位置に記録紙
   又は感光体シートなどの゛記録シートを送るシート送給
   装置； シート送給装置で送られる記録シートを検出する記録シ
   ート検出手段；および シート供給タイミングで記録シート検出手段が記録シー
   トを検出するとそれを基点とした所定のタイミングで′
   露光走査を指示し、記録シート供給タイミングの前およ
   び後の少なくとも一方のタイミングで記−録シート検出
   手段の検出状態を参照して記録シートのトラブルを判定
   する複写タイミング制御装置； を備える、複写装置。
2. （２）複写タイミング制御装置は、記録シート検出手段
   が記録シートを検出した直後に露光走査を指示するもの
   である。前記特許請求の範囲第（１）項記載の複写装置
   。
3. （３）複写タイミング制御装置は、収納位置よりの記録
   シート送り開始から所定時間内に記録シート検出手段が
   記録シートを検出しない時にシート送りが異常であると
   判別するものである、前記特許請求の範囲第（１）項記
   載の複写装置。
4. （４）複写タイミング制御装置は、複写開始指示があっ
   てから所定時間内に、記録シート検出手段の状態を監視
   して、その時に記録シート検出手段が記録シートを検出
   しているとシート送りが異常であると判別するものであ
   る、前記特許請求の範囲第（１）項記載の複写装置。
5. （５）複写タイミング制御装置は、記録シート検出手段
   が記録シートを検出してから所定時間後の記録シート検
   出手段の状態を監視して、そのときに記録シート検出手
   段が記録シートを検出しているとシート送りが異常であ
   ると判別するものである。前記特許請求の範囲第（１）
   項記載の複写装置。
6. （６）複写装置は所定速度で感光体を駆動し、原稿を露
   、光走査して原稿の反射光を感光体露光位置の感光体上
   に結像し、感光体上に形成された潜像を現像した可視像
   を転写位置で記録紙に転写する複写装置であり、シート
   送給装置はレジストローラである前記特許請求の範囲第
   （１）項、第（２）項。 第（３）項、第（４）項又は第（５）項記載の複写装置
   。
7. （７）複写装置は所定速度で感光体を駆動し、原稿を露
   光走査して原稿の反射光を感光体露光位置の感光体上に
   結像し、感光体上に形成された潜像を現像した可視像を
   転写位置で記録紙に転写する複写装置であり、シート送
   給装置はレジストローラであり、感光体上の、露光位置
   から転写位置までの距離と、記録シート検出手段から転
   写位置までの距離とが実質的に等しく設定され、複写タ
   イミング制御装置は記録シー、ト検出手段が記録紙を検
   出したときに露光走査が指示する前記特許請求の範囲第
   （１）項、第（２）項、第（３）項、第（４）項又は第
   （５）項記載の複写装Ｗ。
8. （８）複写装置は、感光体露光位置に感光体シー−トを
   送り、感光体シートを現像して記録画像を得゛−るもの
   であり、シート送給装置はレジストローラであり、複写
   タイミング制御装置は記録シート検出手段が感光体シー
   トを検出してから所定のシート移動の後に露光走査を指
   示する前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項、第
   （３）項、第（４）項又は第（５）項記載の複写装置。