JPS5818484B2 - 誘導反撥式車両磁気浮上案内方式における曲線軌道部の浮上案内装置 - Google Patents
誘導反撥式車両磁気浮上案内方式における曲線軌道部の浮上案内装置Info
- Publication number
- JPS5818484B2 JPS5818484B2 JP16111078A JP16111078A JPS5818484B2 JP S5818484 B2 JPS5818484 B2 JP S5818484B2 JP 16111078 A JP16111078 A JP 16111078A JP 16111078 A JP16111078 A JP 16111078A JP S5818484 B2 JPS5818484 B2 JP S5818484B2
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は誘導反撥式車両磁気浮上案内方式における曲線
軌道部の浮上案内装置に関するものである。
軌道部の浮上案内装置に関するものである。
誘導反撥式磁気浮上・案内車両はよく知られている。
本発明の理解に必要な範囲内においてその１例の概要を
第１図ａ〜第２図に従って説明する。
第１図ａ〜第２図に従って説明する。
第１図ａにおいて、２，２′は導電体をループ状に形成
した公知の超電導磁石で、車両の車体下面に、列車進行
方向に沿って所定間隔をへだて＼軌道の長手方向中心線
を中心として対称に２列並列に配置されている。
した公知の超電導磁石で、車両の車体下面に、列車進行
方向に沿って所定間隔をへだて＼軌道の長手方向中心線
を中心として対称に２列並列に配置されている。
この場合、通常は相隣る超電導磁石は互に逆極性である
。
。
１方、軌道には通常の導電性ループコイル又は導電性シ
ートなどからなる同一形状、同一寸法の導電体３，３′
が対応する列の超電導磁石２，２′との間で電磁誘導可
能なように対向して敷設されている。
ートなどからなる同一形状、同一寸法の導電体３，３′
が対応する列の超電導磁石２，２′との間で電磁誘導可
能なように対向して敷設されている。
このように構成しても車両が停止している限り、車上の
超電導磁石２，２′と地上の導電体３，３′との間には
伺等の電磁的作用は発生しない。
超電導磁石２，２′と地上の導電体３，３′との間には
伺等の電磁的作用は発生しない。
しかし、車上に装着された、例えば公知のりニアモータ
を利用した車両駆動機構を駆動せしめて車両を走行せし
めることによって超電導磁石２，２′が、軌道の車両進
行方向に沿って所定間隔をへだてで連続的に配置されて
いる対向導電体３，３′上を走行することとなり、超電
導磁石２，２′と、その車両進行方向前方の同一列の超
電導磁石とが同時に同一の導電体３，３′と対向しない
ように鰻定する限り導電体３，３′に電流が誘起される
。
を利用した車両駆動機構を駆動せしめて車両を走行せし
めることによって超電導磁石２，２′が、軌道の車両進
行方向に沿って所定間隔をへだてで連続的に配置されて
いる対向導電体３，３′上を走行することとなり、超電
導磁石２，２′と、その車両進行方向前方の同一列の超
電導磁石とが同時に同一の導電体３，３′と対向しない
ように鰻定する限り導電体３，３′に電流が誘起される
。
しかしてこの誘起電流は車両の走行速度に伴って増大し
、ある走行速度、たとえば２０’Ｏｋｍ／ｈ程度になる
とはゾ飽和シ、その速度もしくはそれ以上の速度で走行
する限り、同一レベルを保持する。
、ある走行速度、たとえば２０’Ｏｋｍ／ｈ程度になる
とはゾ飽和シ、その速度もしくはそれ以上の速度で走行
する限り、同一レベルを保持する。
すムわち第１図ａに示す導電体３，３′には、それと位
置約５対応して描かれた第１図すに示したような磁束φ
が鎖交し、それに伴って、同じく位置的Ｃト対応して描
かれた第１図Ｃに示す浮上のための電圧ｅが誘起され第
１図ｄに示すごとき電流ｉが流れることくなる。
置約５対応して描かれた第１図すに示したような磁束φ
が鎖交し、それに伴って、同じく位置的Ｃト対応して描
かれた第１図Ｃに示す浮上のための電圧ｅが誘起され第
１図ｄに示すごとき電流ｉが流れることくなる。
周知のごとく、第１のループ状導電体に流れる電流によ
って、それに対向する第２のループ状導電体に誘起され
る電流の方向は第１の導電体と逆舅りに流れる。
って、それに対向する第２のループ状導電体に誘起され
る電流の方向は第１の導電体と逆舅りに流れる。
従って、超電導磁石２．２’−の・電流の流れが第１図
ｅに示すごとく矢印ａ方向へ流れるとすると、その電流
によって導電性ループ３に誘起される電流はｂ方向へ流
れること＼なる。
ｅに示すごとく矢印ａ方向へ流れるとすると、その電流
によって導電性ループ３に誘起される電流はｂ方向へ流
れること＼なる。
それによりフにミングの左−１，ｏ法則によって浮上刃
Ｆ＝βＸｉが得られる。
Ｆ＝βＸｉが得られる。
こ＼にＢは超電導磁石２，２′の創る磁束密度、ｉは導
電体３，３′の創る電流である。
電体３，３′の創る電流である。
すなわち、車両は超電導磁石２，２’ｔｔｃより導電体
３．３′に誘起される電流と９間に働く反撥力によって
浮上される。
３．３′に誘起される電流と９間に働く反撥力によって
浮上される。
この方式千おいては車両の力行惰行、制動および停止等
、車両の駆動、停止は車両に設けられた全知のリニアモ
ータ等の車両駆動装置によって行なう。
、車両の駆動、停止は車両に設けられた全知のリニアモ
ータ等の車両駆動装置によって行なう。
しかして、上記車両駆動装置の駆動によって車両が走行
しはじめると、第２図に示すごとく、上述した超電導磁
石２，２′と導電体３，３′による車両の浮上刃が発生
し、ある速度に至った時以後、その速度以上では浮上刃
ははり一定に保持され、一定の浮上刃を保持した葵＞早
動杢れる。
しはじめると、第２図に示すごとく、上述した超電導磁
石２，２′と導電体３，３′による車両の浮上刃が発生
し、ある速度に至った時以後、その速度以上では浮上刃
ははり一定に保持され、一定の浮上刃を保持した葵＞早
動杢れる。
走行速度が上記「ある速度」以下とびると浮上刃は低下
し、車両駆動装置（こより、車両に制動をかけることに
よって、その減速度に、伴って浮上刃は序々に低下し、
車両は車輪等の補助支持装置を介し、地上の走行路面に
着地する。
し、車両駆動装置（こより、車両に制動をかけることに
よって、その減速度に、伴って浮上刃は序々に低下し、
車両は車輪等の補助支持装置を介し、地上の走行路面に
着地する。
第３図は上述した誘導反撥式磁気浮上車両における車両
の案内機構が示されている。
の案内機構が示されている。
車両Ｖの進行方向に沿って配置された、たとえば逆Ｔ字
状の案内６の垂直部の両側に淳続的に導電性ループコイ
ル又は導電性シート５，５′Ｃ以下「案内用導電体」と
いう）を設ける。
状の案内６の垂直部の両側に淳続的に導電性ループコイ
ル又は導電性シート５，５′Ｃ以下「案内用導電体」と
いう）を設ける。
１方、車上に見、上記９案内用導電％、５，５’ど電磁
結合可能な位置に案内用超電導磁石４，４′を装着し、
車両の走行中、案内用導電体４．４’と車よの案内用超
電導磁石５，５′との間に生ずる電磁力（電１図ａ〜第
２図について説明したと同様の理による４・５．４′・
５ｖＪに生ずる反−力）によって案内する。
結合可能な位置に案内用超電導磁石４，４′を装着し、
車両の走行中、案内用導電体４．４’と車よの案内用超
電導磁石５，５′との間に生ずる電磁力（電１図ａ〜第
２図について説明したと同様の理による４・５．４′・
５ｖＪに生ずる反−力）によって案内する。
なお、２，２′は第１図ａ ”−ｅにおける浮上用超電
導磁石、３，３′は滓土用導電体を示す。
導磁石、３，３′は滓土用導電体を示す。
車上の案内用超電導磁石４，４′の断面積は同一であり
、車上の案内用超電導磁石と地上の案内用コイル４・５
および４′・５′間も同一である。
、車上の案内用超電導磁石と地上の案内用コイル４・５
および４′・５′間も同一である。
それらを第４図に示すごとくヌルフラックス結線をする
。
。
車上の案内用超電導磁石４，４′によって、それぞれに
対向する地上の案内用コイル５，５′に鎖交する、磁′
束をφｇ＝φｇ′とする。
対向する地上の案内用コイル５，５′に鎖交する、磁′
束をφｇ＝φｇ′とする。
しかる時は車両に左右方向の変位がない場合にはφｇ＝
φｇ′であるので、コイル１対としての鎖交磁束はφｇ
＝φｇ′＝０で、案内力が生じないが、車両が左右方向
へ変位する、と、φｇ＝φｇ′（車両が右方内外変位し
たとき）、又はφｇくφｇ′（車両が左方向へ変位した
とき）となり、コイル一対としての鎖交磁束はφｇ −
φｇ′＝±△φｇとなり、当該変位に比例した、変・位
をなくす方向への案内力が生ずる。
φｇ′であるので、コイル１対としての鎖交磁束はφｇ
＝φｇ′＝０で、案内力が生じないが、車両が左右方向
へ変位する、と、φｇ＝φｇ′（車両が右方内外変位し
たとき）、又はφｇくφｇ′（車両が左方向へ変位した
とき）となり、コイル一対としての鎖交磁束はφｇ −
φｇ′＝±△φｇとなり、当該変位に比例した、変・位
をなくす方向への案内力が生ずる。
１方、前述した磁気浮上方式においては、車上の超電導
磁石と地上の導電体間２−３および２Ｌ３′ｃＤ間隔は
同一であり、又地上の導電体３および３′としては時定
数が同一のものを用いている。
磁石と地上の導電体間２−３および２Ｌ３′ｃＤ間隔は
同一であり、又地上の導電体３および３′としては時定
数が同一のものを用いている。
ここに時定数はＬ／Ｒで表わされ、Ｌは当該導電体３．
３′のインダクタンス、Ｒは抵抗を示す。
３′のインダクタンス、Ｒは抵抗を示す。
従って、上述した磁気浮上、案内方式は、車両が平坦な
直線軌道を走行する場合にはきわめて有効であるが、曲
線軌道部を通漫する帯金は曲線半径、車両の重量および
車両の速度によって定まる遠心力を受ける。
直線軌道を走行する場合にはきわめて有効であるが、曲
線軌道部を通漫する帯金は曲線半径、車両の重量および
車両の速度によって定まる遠心力を受ける。
このため曲線部では軌道面を予め内側に傾斜させておか
なりと脱線、転覆の恐れがある。
なりと脱線、転覆の恐れがある。
そのため、従来から、当該軌道にカントをっけてそれを
防止している。
防止している。
カントは曲線半径および車両の曲線通過速度によって定
まり、曲線通過時、車両に働く重力と遠心力の合力が軌
道面に垂直になるようにするのが理想である。
まり、曲線通過時、車両に働く重力と遠心力の合力が軌
道面に垂直になるようにするのが理想である。
しかし、カントは車両の種々の速興に刈応できるように
する必要があるとと訃に、又例えば車両が曲線上に停止
した時、内側へ転覆することがあってはならないので過
大にはできない。
する必要があるとと訃に、又例えば車両が曲線上に停止
した時、内側へ転覆することがあってはならないので過
大にはできない。
このため、車両が高速で曲線部を通過する場合、埠心力
が上廻って、いわゆるカント不足の状態となり、単画は
左右９遠心力を受けて軌道の中心をずれて走行すること
＼なり、特に高淳、浮上案内方式では非常な危険が伴な
う恐れがある。
が上廻って、いわゆるカント不足の状態となり、単画は
左右９遠心力を受けて軌道の中心をずれて走行すること
＼なり、特に高淳、浮上案内方式では非常な危険が伴な
う恐れがある。
本発明は誘導反撥式磁気浮上・案内車両の曲線軌道部の
走行に存する上述のような問題点を解決するためになさ
れたものである。
走行に存する上述のような問題点を解決するためになさ
れたものである。
本発明を第５図および第６図に示、した実施例に従って
説明する。
説明する。
第５図において第１図ａ〜第４図に示すのと同一記号の
ものは同ニ構成要素を示す。
ものは同ニ構成要素を示す。
本発明において邸、まづ第一に第５図に示すごとく、曲
線部に位置する地上の浮上用導電体のうち、曲線に対し
外側に設けられる地上浮上用導電体３１の時定数を、そ
れと並列に内側に設けられる地上の浮上用導電体３の時
定数より犬に設定するとともに、曲線部の案内６の垂直
部の曲線に対し内側に設けられる案内用導電体５１の時
定数を外側に設けられ名案内用導電体５′の時定数より
犬に設定する。
線部に位置する地上の浮上用導電体のうち、曲線に対し
外側に設けられる地上浮上用導電体３１の時定数を、そ
れと並列に内側に設けられる地上の浮上用導電体３の時
定数より犬に設定するとともに、曲線部の案内６の垂直
部の曲線に対し内側に設けられる案内用導電体５１の時
定数を外側に設けられ名案内用導電体５′の時定数より
犬に設定する。
浮上用導電体３１および案内用導電体５１の時定数を犬
にするには当該導電体の断面積を所望だけ大とするか、
又は所望の形状９寸法からなる導電性シート等を附加す
る等の方法をとることができる。
にするには当該導電体の断面積を所望だけ大とするか、
又は所望の形状９寸法からなる導電性シート等を附加す
る等の方法をとることができる。
本発明によれば、曲線軌道部に並列配置されている浮上
用導電体のうち、曲線に対し外側に位置する浮上用導電
体３１の時定数は、内側の浮上用導電体３のそれより犬
に設定しであるので、車上の超電導磁石２′と地上の浮
上用導電体３１との間に働く浮上のための電磁力は、車
上の超電導磁石２と浮上用導電体３との間に働く浮上の
ための電磁力より犬となり、又曲線軌道部の内側の案内
用導電体５１の時定数は外側の案内用導電体５′のそれ
より、車両の曲線通過時に発生する、車両を右方へ変位
させようとする遠心力とはマ相殺するよう大に設定しで
あるので、曲線軌道部において、遠心力により車両が、
第６歯に示すごとく、９゜９′と右側に変位しようとす
る車両を８，８′方向へ戻そうとする力が作用する。
用導電体のうち、曲線に対し外側に位置する浮上用導電
体３１の時定数は、内側の浮上用導電体３のそれより犬
に設定しであるので、車上の超電導磁石２′と地上の浮
上用導電体３１との間に働く浮上のための電磁力は、車
上の超電導磁石２と浮上用導電体３との間に働く浮上の
ための電磁力より犬となり、又曲線軌道部の内側の案内
用導電体５１の時定数は外側の案内用導電体５′のそれ
より、車両の曲線通過時に発生する、車両を右方へ変位
させようとする遠心力とはマ相殺するよう大に設定しで
あるので、曲線軌道部において、遠心力により車両が、
第６歯に示すごとく、９゜９′と右側に変位しようとす
る車両を８，８′方向へ戻そうとする力が作用する。
従って、浮上用導電体３１および案内用導電体５１の時
定数の増加を所定のごとく設定することにより曲線軌道
部におけるカント不足を補い、かつ車両を軌道の中央に
沿って走行せしめることが可能となり、それにより高速
な安定走行を実現できる。
定数の増加を所定のごとく設定することにより曲線軌道
部におけるカント不足を補い、かつ車両を軌道の中央に
沿って走行せしめることが可能となり、それにより高速
な安定走行を実現できる。
第１図ａ−ｅおよび第２図は誘導反撥式磁気浮上・案内
車両の動作原理を説明するための図で、第１図ａは車上
の超電導磁石と地上の導電性コイルとの関係を示す斜視
図、第１図すは第１図ａの導電性コイルに誘起される磁
束を示す線図、第１図Ｃは第１図すの磁束によって発生
する電圧を示す線図、第１図ｄは第１図Ｃに示す電圧に
よって発生する電流を示す線図、第１図ｅは車上の超電
導磁石と地上の導電性コイルとの間の電流の誘起方向を
説明するための断面図、第２図は誘導反撥式磁気浮上車
両における走行速度と浮上との関係を示す線図、第３図
は第１図ａ −ｅについて説明した誘導反撥式磁気浮上
車両の磁気案内方式の一例を示す側面図、第４図は第３
図に示す磁気案内方式の電気的結線を示す回路図、第５
図は本発明の実施例を示す側面図、第６図は第５図の実
施例の動作を説明するための側面図である。 計・・・・・曲線軌道部の曲線に対し内側に位置する地
上の浮上用導電体、３１・・・・・・曲線軌道部の曲線
に対し、外側に位置する地上の浮上用導電体、５１・・
・・・・曲線軌道部の曲線に対し逆Ｔ字型案内において
内側に設けられる案内用導電体、５′・・・・・逆Ｔ字
型案内において曲線軌道部の曲線に対し外側に設けられ
た案内用導電体、６・・・・・・逆Ｔ字型案内。
車両の動作原理を説明するための図で、第１図ａは車上
の超電導磁石と地上の導電性コイルとの関係を示す斜視
図、第１図すは第１図ａの導電性コイルに誘起される磁
束を示す線図、第１図Ｃは第１図すの磁束によって発生
する電圧を示す線図、第１図ｄは第１図Ｃに示す電圧に
よって発生する電流を示す線図、第１図ｅは車上の超電
導磁石と地上の導電性コイルとの間の電流の誘起方向を
説明するための断面図、第２図は誘導反撥式磁気浮上車
両における走行速度と浮上との関係を示す線図、第３図
は第１図ａ −ｅについて説明した誘導反撥式磁気浮上
車両の磁気案内方式の一例を示す側面図、第４図は第３
図に示す磁気案内方式の電気的結線を示す回路図、第５
図は本発明の実施例を示す側面図、第６図は第５図の実
施例の動作を説明するための側面図である。 計・・・・・曲線軌道部の曲線に対し内側に位置する地
上の浮上用導電体、３１・・・・・・曲線軌道部の曲線
に対し、外側に位置する地上の浮上用導電体、５１・・
・・・・曲線軌道部の曲線に対し逆Ｔ字型案内において
内側に設けられる案内用導電体、５′・・・・・逆Ｔ字
型案内において曲線軌道部の曲線に対し外側に設けられ
た案内用導電体、６・・・・・・逆Ｔ字型案内。
Claims (1)
- １ 車両の進行方向に沿って所定間隔をへだてた地上に
並列配置された２列の浮上用導電体と、それらの浮上用
導電体と電磁結合可能なように、車上に装着された浮上
用導電導磁宕との間に発生する電磁力により車両を浮上
基せ、逆Ｔ字型の案内の垂直部の両側に設けられた地上
案内用導電体と、それらと対向可能な車両に設けた案内
用超電導磁石との間に発生する電磁力によって車両を案
内するようにした誘導反撥式車両磁気浮上案内方式にお
いて、曲線軌道部の２列の浮上用導電体のうち、曲線に
対し外側に位置する導電体の時定数を、内側に位置する
地上導電体のそれより犬Ｃヒ設定するとともに、案内の
垂直部の内側に設けられる案内用導電体の時定数を、外
側に設けられる案内用導電体のそれより犬に鰻定したこ
とからなる誘導反撥式車両磁気浮上案内方式における曲
線軌道部の浮上案内装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16111078A JPS5818484B2 (ja) | 1978-12-28 | 1978-12-28 | 誘導反撥式車両磁気浮上案内方式における曲線軌道部の浮上案内装置 |
| CA000339618A CA1136721A (en) | 1978-12-28 | 1979-11-13 | Levitation and guide mechanism for curved track in inductive repulsion type vehicle magnetic levitation and guide system |
| US06/094,317 US4299173A (en) | 1978-12-28 | 1979-11-14 | Levitation and guide mechanism for curved track in inductive repulsion type vehicle magnetic levitation and guide system |
| DE2952630A DE2952630C2 (de) | 1978-12-28 | 1979-12-28 | Magnetische Fahrzeugschwebe- und -führungsvorrichtung vom induktiven Repulsionstyp |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16111078A JPS5818484B2 (ja) | 1978-12-28 | 1978-12-28 | 誘導反撥式車両磁気浮上案内方式における曲線軌道部の浮上案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5589505A JPS5589505A (en) | 1980-07-07 |
| JPS5818484B2 true JPS5818484B2 (ja) | 1983-04-13 |
Family
ID=15728788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16111078A Expired JPS5818484B2 (ja) | 1978-12-28 | 1978-12-28 | 誘導反撥式車両磁気浮上案内方式における曲線軌道部の浮上案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5818484B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62115007U (ja) * | 1986-01-09 | 1987-07-22 |
-
1978
- 1978-12-28 JP JP16111078A patent/JPS5818484B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62115007U (ja) * | 1986-01-09 | 1987-07-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5589505A (en) | 1980-07-07 |
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